CN206396293U - 一种自动压砖机装置 - Google Patents

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CN206396293U CN201720003295.7U CN201720003295U CN206396293U CN 206396293 U CN206396293 U CN 206396293U CN 201720003295 U CN201720003295 U CN 201720003295U CN 206396293 U CN206396293 U CN 206396293U
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尹晓明
洪志华
陈建平
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Abstract

本实用新型涉及一种自动压砖机装置,包括液压泵站、自动卡板输送架、由多段链条辊输送机构接力组合而成的主输送线、进料斗、压砖机、自动码垛机、翻板机、卡板收集机构和电气控制装置.本实用新型码出的砖垛整齐,不易垮塌;取代人工在粉尘环境中实现自动码垛,可以使砖的生产过程简化,压制和码垛过程更加紧凑,从而缩短生产周期,大大提高工作效率,节省人力,减少职业损害。

Description

一种自动压砖机装置
技术领域
[0001]本实用新型是关于金属矿物熔炼还原的工艺的原料加工设备,具体涉及一种自动 压砖机装置。
背景技术
[0002]在现有技术的还原冶炼工艺中,需要将含金属矿物用破碎机打碎,再混配还原料; 在制砖车间用压砖机压制成方形砖块,然后将压制好的砖块堆放在卡板上,放置一定时间 等它自然干燥,再入熔炼炉提炼金属。现有的压砖机生产方形砖块时,先进行布料,即链条 辊输送机构先将一块卡板传送入砖模内,料斗内的金属矿物混配还原料进入布料框内,布 料框将金属矿物混配还原料布入砖模内,然后压砖机把砖模腔内的金属矿物混配还原料压 制成砖坯;压砖机的脱模机构将砖坯顶出;接着,承载砖坯的卡板沿链条辊输送机构传送至 码坯点,人工搬运码垛;由于刚压好的砖坯初始强度低,人工多次搬运容易造成砖坯的破 损,码躲后的砖述的成品率低,破损的砖述需要人工再码放,单台砖机就需要6-7个人,劳动 强度大,不利于实现全程自动化生产;并且码出的砖踩不整齐,易垮塌,生产效率低,不能满 足高效节能的生产要求。同时,制砖车间粉尘很大,对人体损害严重。
[0003] 2〇〇9年11月11日,中国发明专利申请公布号CN1015074833A,公开了一种砖的全自 动液压成型和智能码垛装置,包括压砖机、码跺机器人、自动进给机、蒸养车和电气控制装 置;码垛机器人安装在压砖机和自动进给机之间,自动进给机对蒸养车进行定位和进给,电 气控制装置通过电气线路与各部分的驱动装置和传感器相连,通过电气控制装置PLC模块 中的程序指令,使压砖机、码跺机器人和自动进给机实现动作联锁,保证了各部分的动作相 互协调,实现了从原料进入料框布料到满车砖坯送出全部工序自动化生产。但是将上述装 置应用于金属矿物熔炼还原的工艺中,由于码垛机器人码垛后卡板上残留很容易使传感器 指令失灵,导致自动进给机的驱动装置、码垛机器人误动作;影响生产。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种结构巧妙,能适用于粉 尘大的金属矿物熔炼还原的工艺场合中,提高生产效率;保证制砖的质量的自动压砖机装 置。
[0005] 为达到上述目的,本实用新型通过下述技术方案实现:
[0006] —种自动压砖机装置,包括液压栗站、自动卡板输送架、由多段链条辊输送机构接 力组合而成的主输送线、进料斗、压砖机、自动码垛机、翻板机、卡板收集机构和电气控制装 置;
[0007] 自动卡板输送架为前板、后板、侧板三边半包围且底空的围挡,围挡内叠装卡板, 底下方是主输送线的起始端;前板横跨在主输送线上,与主输送线上下之间保持1-1 • 5块卡 板厚度的高度;
[0008] 所述的压砖机包括压机框架、布料框和砖模架;压机框架上有分别通过压力管道、 '放压控制阀连接液压栗站的压制油缸和脱模油缸;压制油缸下方连接压头,压头正对准下 方的砖模架;所述的脱模油缸带动砖模架上下运动,当主输送线输送出一块卡板到达砖模 架下方时,电气控制装置的制砖控制部分电路,通过行程开关控制砖模架向下运动,并恰好 使砖模架压座在卡板上;所述布料框内设有多组搅拌对辊,布料框通过水平轨道可以在进 料斗出料口的下方和压砖机的砖模架上方之间来回移动;
[0009]所述的自动码垛机位于压砖机之后的主输送线上,由龙门架、横向小车、机械手和 码垛转运装置组成;码垛转运装置中有送架机、坯垛转运板和滚筒输送线;滚筒输送线与主 输送线平行并排,滚筒输送线的整体长度要大于3块坯垛转运板所排列的长度;滚筒输送线 上的一端有送架机,另端是转运出口,中间是码垛位;转运出口和码垛位上均布设位置传感 器;所述的送架机为由里侧板和后侧板的合围挡,合围挡内叠放多块坯垛转运板;在后侧板 设置有电机驱动推头;送架机的底部还设置有液压顶,其顶升高度为2-3cm;在合围挡距离 底部第二块坯垛转运板高度位置的前后,分别布设有4个分离气缸;所述的龙门架横跨在滚 筒输送线与主输送线的两侧,横向小车通过齿条伺服驱动可以往返运行在龙门架的桥架轨 道上;在横向小车装载有上下提升机构;所述机械手由机架板、4片或8片夹紧爪块、4套活动 夹紧臂、4根斜顶杆,活动拉盘、合拢驱动气缸组成;合拢驱动气缸与上下提升机构相连接; 机架板上方有4根定位导杆穿过横向小车底板,在上下提升机构的作用下,可以相对小车做 上下提升滑动;上述的4套活动夹紧臂分别通过转轴对称安装在机架板的四边,每套活动夹 紧臂的下端固定有1片或2片夹紧爪块,每套活动夹紧臂的上端均通过铰链连接一斜顶杆; 四根斜顶杆的下端呈放射状地与活动拉盘铰接;所述活动拉盘的中心与合拢驱动气缸活塞 杆连接;
[0010] 所述翻板机一种压砖机上的翻板机,位于压砖机主输送线的结尾端和第二输送线 的始端之间,由翻板架、转臂杆所组成;所述转臂杆有两根,每根转臂杆的两端均对称一致 地开有与卡板的厚度相适应深槽;两根转臂杆平行排列,中间固定在同一根翻板转轴上,使 两根转臂杆的同一端深槽组合为双夹持口;所述翻板转轴安装在翻板架上,由驱动电机控 制旋转;两转臂杆的静态工位是杆呈水平静止态,两端的深槽的槽口分别正对主输送线结 尾端和第二输送线的始端;当卡板从主输送线迎面传到处于待命的两转臂杆一端的双夹持 口时,卡板一边沿该端双夹持口插入被夹持;
[0011] 所述的卡板收集机构位于第二输送线的结尾端,由收集架、卡板承载小车和卡板 限位堆叠机构组成,所述的卡板限位堆叠机构有叠板高度控制电机、限位传感器和剪叉升 降平台;在叠板高度控制电机作用下,剪叉升降平台可以随着卡板叠层增加逐步降低高度, 直至达到最大叠层容量;所述的卡板承载小车推入收集架内,可以将堆叠收集好的卡板转 移出收集架。
[0012] 本实用新型生产方形砖块时,先进行布料,即链条辊输送机构先将一块卡板从自 动卡板输送架传送入砖模架下,通过行程开关控制砖模架向下运动,并恰好压座在卡板上; 进料斗内的金属矿物混配还原料进入布料框内,布料框沿水平轨道移动到压砖机的砖模架 上方,将金属矿物混配还原料布入砖模架内,然后压砖机的压头把砖模腔内的金属矿物混 配还原料压制成砖坯;压砖机的脱模机构将砖坯顶出;接着,承载砖坯的卡板沿链条辊输送 机构传送至自动码垛机的工位下,电气控制装置给自动码垛机发出动作信号;自动码垛机 机械手伸入承载砖坯的卡板,利用合拢驱动气缸推动活动拉盘,经4个斜顶杆带动4套活动 夹紧臂将4片或8片夹紧爪块闭合,对砖块四周形成包围闭合,完成预夹;然后在上下提升机 构的作用下,合拢驱动气缸整体往上提升时,利用活动拉盘、斜顶杆和活动夹紧臂的杠杆作 用,并巧妙利用砖块自重的力量将砖块夹紧,牢靠又不会将砖夹坏,机械手相当于有4个或8 个“手指”,从砖组的4面包抄,将24块砖抓稳并提起;接着将砖块从来料主输送线上搬放到 坯垛转运板中的滚筒输送线码垛位上的坯垛转运板,并分层码放,当坯垛转运板码满后,电 气控制装置发给自动进给机动作信号,滚筒输送线运行,将分层码满砖块的坯垛转运板从 码垛位移至转运出口;经转运叉车转移到堆砖场;与此同时,在送架机中,整体码放的坯垛 转运板其底下液压顶将整叠坯垛转运板顶起2-3 cm,然后4个分离气缸将从底倒数第二块 坯垛转运板托住,液压活动板下降,使得最底下的坯垛转运板落地脱离上层的坯垛转运板 压制,后侧面设置的电机驱动推头前移,将最底下的坯垛转运板推送到滚筒输送线上,经滚 筒输送线传递到码垛位;等待继续码垛。自动码垛机的工位下己经卸载砖坯的空卡板,经主 输送线传送至翻板机时,翻板机待命的转臂杆接住空卡板一端,接着翻板驱动电机旋转 1S0°空卡板转到第二输送线的始端,并拍打第二输送线;此时空卡板被反面,残余在空卡板 的砖坯碎渣被震动掉动掉入翻板机下;接着第二输送线将干净的卡板推入卡板收集机构叠 层收集,当收集达到最大叠层容量时,卡板承载小车将堆叠收集好的卡板转移出收集架返 回自动卡板输送架。
[0013] 本实用新型通过砖的全自动液压成型和自动码垛机装置,码出的砖垛整齐,不易 垮塌;取代人工在粉尘环境中实现自动码垛,一台制砖机只需要2个人操作就可以了,可以 使砖的生产过程简化,压制和码垛过程更加紧凑,从而缩短生产周期,大大提高工作效率, 节省人力,减少职业损害。
附图说明
[0014]图1为本实用新型装置的结构示意图。
[0015]图2为图1中自动码垛机A-A结构示意图。
[0016]图3为图1中码垛转运装置结构示意图。
[0017]图中的标记为:1自动卡板输送架;2主输送线;3进料斗;4压砖机;41压机框架;42 砖模架;43压制油缸;44脱模油缸;45压头;46布料框;47水平轨道;5自动码垛机;501龙门 架;5〇2横向小车;5〇3机械手;504坯垛转运板;505滚筒输送线;506上下提升机构;507机架 板;50S夹紧爪块;5〇9合拢驱动气缸;510送架机;511转运出口; 512位置传感器;513后侧板; 514电机驱动推头;515液压顶;516分离气缸;517活动夹紧臂;518斜顶杆;519活动拉盘;52〇 架空格;6翻板机;61第二输送线;62翻板架;63转臂杆;64翻板转轴;7卡板收集机构;71收 集架;72卡板承载小车;73卡板限位堆叠机构;8卡板;9砖坯。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施方式对本实用新型做进一步说明。
[0019]附图1-3表不一种自动压砖机装置,包括液压栗站、自动卡板输送架(1)、由多段链 条辊输送机构接力组合而成的主输送线(2)、进料斗(3)、压砖机(4)、自动码垛机(5)、翻板 机⑹、卡板收集机构⑺和电气控制装置;自动卡板输送架⑴为前板、后板、侧板三边半包 围且底空的围挡,围挡内叠装卡板(8),底下方是主输送线(2)的起始端;前板横跨在主输送 线(2)上,与主输送线(2)上下之间保持1-1.5块卡板厚度的高度;
[0020]所述的压砖机(4)包括压机框架(41)、布料框(46)和砖模架(42);压机框架(41)上 有分别通过压力管道、液压控制阀连接液压泵站的压制油缸(43)和脱模油缸(44);压制油 缸(43)下方连接压头(45),压头(45)正对准下方的砖模架(42);所述的脱模油缸(44)带动 砖模架(42)上下运动,当主输送线(¾输送出一块卡板(8)到达砖模架(42)下方时,电气控 制装置的制砖控制部分电路,通过行程开关控制砖模架(42)向下运动,并恰好使砖模架 (4¾压座在卡板(8)上;所述布料框(站)内设有多组搅拌对辊,布料框(46)通过水平轨道 (47)可以在进料斗⑶出料口的下方和压砖机⑷的砖模架(42)上方之间来回移动;当布料 框(46)位于进料斗(3)下方时,进料斗(3)内的金属矿物混配还原料进入布料框(46)内;接 着,布料框(46)沿水平轨道(47)移动到压砖机(4)的砖模架(42)上方后,将金属矿物混配还 原料布入砖模架(42);然后压砖机(4)的压头(45)把砖模架(42)腔内的金属矿物混配还原 料压制成砖坯(9);压砖机(4)通过脱模油缸(44)将砖坯⑼坯顶出;
[0021]所述的自动码垛机⑸位于压砖机⑷之后的主输送线⑵上,由龙门架(501)、横 向小车(502)、机械手(503)和码垛转运装置组成;码垛转运装置中有送架机(510)、坯垛转 运板(504)和滚筒输送线(505);滚筒输送线(505)与主输送线(2)平行并排,滚筒输送线 (505)的整体长度要大于3块述操转运板(504)所排列的长度;滚筒输送线(505)上的一端有 送架机(510),另端是转运出口(511),中间是码垛位;转运出口(511)和码垛位上均布设位 置传感器(512);所述的送架机(510)为由里侧板和后侧板(513)所构成的合围挡,合围挡内 叠放多块坯垛转运板(504);在后侧板(513)设置有电机驱动推头(514);送架机(510)的底 部还设置有液压顶(515),其顶升高度为2-3cm;在合围挡距离底部第二块还操转运板(504) 高度位置的前后,分别布设有4个分离气缸(516);所述的龙门架(501)横跨在滚筒输送线 (505)与主输送线(2)的两侧,横向小车(502)通过齿条伺服驱动可以往返运行在龙门架 (501)的桥架轨道上;在横向小车(502)装载有上下提升机构(506);所述机械手(503)由机 架板(507)、4片或8片夹紧爪块(508)、4套活动夹紧臂(517)、4根斜顶杆(518),活动拉盘 (519)、合拢驱动气缸(509)组成;合拢驱动气缸(509)与上下提升机构(506)相连接;机架板 (507)上方有4根定位导杆穿过横向小车(502)底板,在上下提升机构(506)的作用下,可以 相对小车做上下提升滑动;上述的4套活动夹紧臂(517)分别通过转轴对称安装在机架板 (507)的四边,每套活动夹紧臂(517)的下端固定有1片或2片夹紧爪块(508),每套活动夹紧 臂(517)的上端均通过铰链连接一斜顶杆(518);四根斜顶杆(518)的下端呈放射状地与活 动拉盘(519)铰接;所述活动拉盘(519)的中心与合拢驱动气缸(509)活塞杆连接;当承载砖 坯(9)的卡板(8)沿主输送线(2)传送至自动码垛机(5)的工位下时,电气控制装置给自动码 垛机⑸发出动作信号;自动码垛机机械手(503)伸向承载砖坯⑼的卡板⑻,利用合拢驱 动气缸(509)推动活动拉盘(519),经4个斜顶杆(518)带动4套活动夹紧臂(517)将4片或8片 夹紧爪块(508)闭合,对砖坯(9)四周形成包围闭合,完成预夹;然后在上下提升机构(5〇6) 的作用下,合拢驱动气缸(509)整体往上提升,利用活动拉盘(519)、斜顶杆(518)和活动夹 紧臂(517)的杠杆作用,并巧妙利用砖坯(9)自重的力量将砖坯(9)夹紧,牢靠又不会将砖坯 (9)夹坏;
[0022]所述翻板机(6)位于主输送线(2)的结尾端和第二输送线(61)的始端之间,由翻板 架(62)、转臂杆(63)所组成;所述转臂杆(63)有两根,每根转臂杆的两端均对称一致地开有 与卡板(8)的厚度相适应深槽;两根转臂杆(63)平行排列,中间固定在同一根翻板转轴(64) 上,使两根转臂杆(63)的同一端深槽组合为双夹持口;所述翻板转轴(64)安装在翻板架 (62)上,由驱动电机控制旋转;两转臂杆(63)的静态工位是杆呈水平静止态,两端的深槽的 槽口分别正对主输送线(2)结尾端和第二输送线(61)的始端;当自动码垛机(5)的工位下已 经卸载砖坯(9)的空卡板(8)从主输送线(2)迎面传到处于待命的两转臂杆(63) —端的双夹 持口时,空卡板(8) —边沿该端双夹持口插入被夹持。接着,翻板驱动电机旋转180°带着空 卡板(8)转到第二输送线(61)的始端,并撞击打第二输送线(61);此时空卡板(8)被反面,残 余在空卡板(8)的砖坯碎渣被震动掉入翻板机(6)下;
[0023]所述的卡板收集机构(7)位于第二输送线(61)的结尾端,由收集架(71)、卡板承载 小车(72)和卡板限位堆叠机构(73)组成;第二输送线(61)将千净的卡板(8)推入卡板收集 机构(7)叠层收集;所述的卡板限位堆叠机构(73)有叠板高度控制电机、限位传感器和剪叉 升降平台;在叠板高度控制电机作用下,剪叉升降平台可以随着卡板(8)叠层增加逐步降低 高度,直至达到最大叠层容量;所述的卡板承载小车(72)推入收集架(71)内,可以将堆叠收 集好的卡板(8)转移出收集架(71),并返回自动卡板输送架(1)。
[0024] 进一步地,上述的电气控制装置通过电气线路与压砖机(4)、自动码垛机(5)、码垛 转运装置、翻板机(6)和卡板收集机构(7)的驱动装置及传感器相连;电气控制装置由电气 元件、PLC控制模块和电气线路所组成。
[0025] 进一步地,上述进料斗(3)的进料口上方空间安装吸尘罩和除尘设施。
[0026] 进一步地,上述坯垛转运板(504)为双层木板架,上层承砖面与下层底座之间有两 个以上的架空格(520),架空格(520)的高度等于转运叉车叉尖的厚度,架空格(520)之间的 距离与转运叉车两叉尖相匹配。
[0027] 进一步地,上述的夹紧爪块(508)与砖坯(9)接触面为柔性橡胶面,避免了夹砖对 砖坯⑼的损坏。

Claims (5)

1.一种自动压砖机装置,包括液压泵站、自动卡板输送架(1)、由多段链条辊输送机构 接力组合而成的主输送线(2)、进料斗(3)、压砖机(4)、自动码垛机(5)、翻板机(6)、卡板收 集机构(7)和电气控制装置;其特征在于:自动卡板输送架(1)为前板、后板、侧板三边半包 围且底空的围挡,围挡内叠装卡板(S),底下方是主输送线(2)的起始端;前板横跨在主输送 线(2)上,与主输送线(2)上下之间保持1-1.5块卡板厚度的高度; 所述的压砖机(4)包括压机框架(41)、布料框(46)和砖模架(42);压机框架(41)上有分 别通过压力管道、液压控制阀连接液压泵站的压制油缸(43)和脱模油缸(44);压制油缸 (43)下方连接压头(45),压头(45)正对准下方的砖模架(42);所述的脱模油缸(44)带动砖 模架(42)上下运动,当主输送线(2)输送出一块卡板(8)到达砖模架(42)下方时,电气控制 装置的制砖控制部分电路,通过行程开关控制砖模架(42)向下运动,并恰好使砖模架(42) 压座在卡板(8)上;所述布料框(46)内设有多组搅拌对辊,布料框(46)通过水平轨道(47)可 以在进料斗(3)出料口的下方和压砖机(4)的砖模架(42)上方之间来回移动; 所述的自动码垛机(5)位于压砖机(4)之后的主输送线(2)上,由龙门架(501)、横向小 车(5〇2)、机械手(503)和码垛转运装置组成;码垛转运装置中有送架机(510)、坯垛转运板 (504)和滚筒输送线(505);滚筒输送线(505)与主输送线(2)平行并排,滚筒输送线(505)的 整体长度要大于3块坯垛转运板(504)所排列的长度;滚筒输送线(505)上的一端有送架机 (510),另端是转运出口(511),中间是码垛位;转运出口(511)和码垛位上均布设位置传感 器(512);所述的送架机(510)为由里侧板和后侧板(513)所构成的合围挡,合围挡内叠放多 块坯垛转运板(504);在后侧板(513)设置有电机驱动推头(514);送架机(510)的底部还设 置有液压顶(515),其顶升高度为2-3cm;在合围挡距离底部第二块坯垛转运板(504)高度位 置的前后,分别布设有4个分离气缸(516);所述的龙门架(501)横跨在滚筒输送线(505)与 主输送线(2)的两侧,横向小车(502)通过齿条伺服驱动可以往返运行在龙门架(501)的桥 架轨道上;在横向小车(502)装载有上下提升机构(506);所述机械手(503)由机架板(507)、 4片或8片夹紧爪块(508)、4套活动夹紧臂(517)、4根斜顶杆(518),活动拉盘(519)、合拢驱 动气缸(509)组成;合拢驱动气缸(509)与上下提升机构(506)相连接;机架板(507)上方有4 根定位导杆穿过横向小车(502)底板,在上下提升机构(506)的作用下,可以相对小车做上 下提升滑动;上述的4套活动夹紧臂(517)分别通过转轴对称安装在机架板(507)的四边,每 套活动夹紧臂(517)的下端固定有1片或2片夹紧爪块(508),每套活动夹紧臂(517)的上端 均通过铰链连接一斜顶杆(518);四根斜顶杆(518)的下端呈放射状地与活动拉盘(519)铰 接;所述活动拉盘(519)的中心与合拢驱动气缸(509)活塞杆连接; 所述翻板机(6)位于压砖机主输送线(2)的结尾端和第二输送线(61)的始端之间,由翻 板架(62)、转臂杆(63)所组成;其特征在于:所述转臂杆(63)有两根,每根转臂杆的两端均 对称一致地开有与卡板(8)的厚度相适应深槽;两根转臂杆(63)平行排列,中间固定在同一 根翻板转轴(64)上,使两根转臂杆(63)的同一端深槽组合为双夹持口;所述翻板转轴(64) 安装在翻板架(62)上,由驱动电机控制旋转;两转臂杆(63)的静态工位是杆呈水平静止态, 两端的深槽的槽口分别正对主输送线(2)结尾端和第二输送线(61)的始端;当卡板(8)从主 输送线(2)迎面传到处于待命的两转臂杆(63) —端的双夹持口时,卡板(8) —边沿该端双夹 持口插入被夹持; 所述的卡板收集机构(7)位于第二输送线(61)的结尾端,由收集架(71)、卡板承载小车 (72)和卡板限位堆叠机构(73)组成,所述的卡板限位堆叠机构(73)有叠板高度控制电机、 限位传感器和剪叉升降平台;在叠板高度控制电机作用下,剪叉升降平台可以随着卡板(8) 叠层增加逐步降低高度,直至达到最大叠层容量;所述的卡板承载小车(72)推入收集架 (71)内,可以将堆叠收集好的卡板(8)转移出收集架(71)。
2.根据权利要求1所述的自动压砖机装置,其特征在于:所述的电气控制装置通过电气 线路与压砖机(4)、自动码垛机(5)、码垛转运装置、翻板机(6)和卡板收集机构(7)的驱动装 置及传感器相连;电气控制装置由电气元件、PLC控制模块和电气线路所组成。
3. 根据权利要求1所述的自动压砖机装置,其特征在于:所述进料斗(3)的进料口上方 空间安装吸尘罩和除尘设施。
4. 根据权利要求1所述的一种自动压砖机装置,其特征在于:所述坯垛转运板(5〇4)为 双层木板架,上层承砖面与下层底座之间有两个以上的架空格(520),架空格(520)的高度 等于转运叉车叉尖的厚度,架空格(52〇)之间的距离与转运叉车两叉尖相匹配。
5. 根据权利要求1所述的一种自动压砖机装置,其特征在于:所述的夹紧爪块(508)与 砖坯(9)接触面为柔性橡胶面。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106755971A (zh) * 2017-01-03 2017-05-31 湖南恒晟环保科技有限公司 一种自动压砖机装置
CN108437163A (zh) * 2018-04-03 2018-08-24 浙江水利水电学院 一种全自动均匀填料砂基透水砖生产设备
CN111115218A (zh) * 2019-12-07 2020-05-08 浙江合泽环境科技有限公司 一种污泥水解碳化制砖工艺

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