CN103506591A - 一种简便勾钢装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械结构领域，具体涉及一种简便勾钢装置。本发明通过臂与吊架通过短轴相连，短轴与摇臂为刚性连接，短轴与吊架通过滚动轴承相连接；实现了在连杆机构在保护装置的信号出现问题时，即使不停的无限循环，也不会造成机构和减速机或电机的损坏的目的。同时本发明还具有机构轻巧简便，减少维护量优点。
Description
技术领域
本发明属于机械结构领域，具体涉及一种简便勾钢装置。
背景技术
在一台连铸机中，简便勾钢装置的用途是将末端多流辊道上的铸坯，在规定的时间内，逐一横移到步进冷床上、热送辊道上或者事故存放台架上。在每根坯子的运送过程中，要反复进行下降一勾坯一提升一走行一放置等一连串的动作。如果此环节出现故障，影响整个生产线的正常运行。因此，可靠的设计和正确的参数对设备运行至关重要。
简便勾钢装置包括桥架、走行装置和勾钢装置。桥架是一个框架结构，位于走行装置之上，并由走行装置带着桥架走行；走行装置包括走行装置横梁和设置于横梁上的走行电机、减速机等传动系统，两个走行装置横梁各带两个走行电机和减速机，且在电机的驱动下走行；勾钢装置位于桥架之上，包括可以360度旋转的平行四连杆机构、勾钢提升架和带动勾钢提升架的升降电机减速机。简便勾钢装置结构简单实用，能快速方便地运送铸坯至末端辊道两侧的冷床区域或到热送辊道上，有效提高连铸机移坯速度，提高连铸机产能和作业率。
对勾钢装置的主要要求有以下几点：
1)勾钢速度平稳、可调，一般采用交流变频调速，带制动。
2）有足够的提升力，以提起大断面铸坯。
3）走行速度平稳、可调，一般采用交流变频调速，带制动。
4）勾钢装置处于高温环境，设备要考虑热防护。
现将目前的勾钢装置原理和基本种类介绍如下：
1）直升直降式：勾钢装置上有个升降机构，由电机减速机带动升降架垂直提起铸坯，在勾钢过程中，需要走行装置配合。
2）平行四连杆式：勾钢装置上有个可以270度旋转的平行四连杆机构，走行装置通过齿轮齿条啮合传递横向推力以实现走行。
目前对于小断面铸坯基本使用270度旋转的平行四连杆机构勾钢装置，对于大断面铸坯基本使用直升直降式的勾钢装置，
目前，国内小断面的铸坯主要采用270度旋转的平行四连杆机构勾钢装置，下图为目前国内小断面铸坯最先进的270度旋转的平行四连杆机构勾钢装置。
图1、图2和图3是近年来总结以往方坯连铸机出坯系统采用推钢机在使用中所暴露出的对品种钢铸坯的局限性问题的基础上，设计制造出的一种平行四连杆勾钢装置。
此种勾钢装置是典型的平行四连杆勾钢装置。它是由一个整体的桥架，桥架上安装带传动的平行四连杆勾钢装置，桥架两端布置着走行装置，走行装置传动系统至于桥架之上通过传动轴带动齿轮齿条走行，以完成铸坯下线任务。
勾钢装置与传统的推钢机相比，具有如下特点：
1）采用勾钢技术，不损伤铸坯表面质量；
2）采用勾钢技术，铸机末端多流辊道可以是短辊道，并且辊道与热送线或冷床间无需过度设备；
3）实现单根铸坯到热送线，不需分钢装置；
上述勾钢装置虽然在对品种钢以及单根铸坯下线等具有很高的价值，但由于是只适合小方坯，且不只能实现270度旋转，导致它需要两重保护，如果起保护装置的信号出现问题，四连杆机构继续旋转超过270度，必然带来机构和减速机或电机的损坏，无法出坯，导致生产停下来。
发明内容
针对背景技术的不足，本发明通过臂与吊架通过短轴相连，短轴与摇臂为刚性连接，短轴与吊架通过滚动轴承相连接；实现了在连杆机构在保护装置的信号出现问题时，即使不停的无限循环，也不会造成机构和减速机或电机的损坏的目的。同时本发明还具有机构轻巧简便，减少维护量优点。
本发明的技术方案是：一种简便勾钢装置，包括摇臂、短轴、吊架，摇臂与吊架通过短轴相连，其特征在于：所述的短轴与摇臂为刚性连接，短轴与吊架通过滚动轴承相连接。其有益效果是：该结构实现了摇臂可绕吊架任一角度选择而不至于损坏设备。
如上所述的简便勾钢装置，其特征在于：它还包括传动系统，所述的传动气息由勾钢机工作电机通过第一联轴器勾钢装置减速机相连，其中勾钢机工作电机还可以由勾钢装置备用电机替代。其有益效果是：可以减少勾钢机工作电机故障时更换时间。
如上所述的简便勾钢装置，其特征在于：它还包括减速机，所述的减速机两侧各有两个输出轴，再通过第二联轴器分别连接四根传动轴，每根传动轴由两个轴承座支撑和固定，传动轴另一侧端头刚性固定连接一个摇臂。
附图说明
图1现有平行四连杆勾钢装置工作示意图；
图2现有平行四连杆勾钢装置行走机构主视图；
图3现有平行四连杆勾钢装置行走机构俯视图；
图4本发明勾钢装置主视图；
图5本发明勾钢装置俯视图；
图6本发明勾钢装置B-B向示图；
图7本发明勾钢装置A-A向示图。
图8(A)至图8（G）本发明勾钢装置动作示意图。
图9本发明勾钢装置在出坯系统布置图。
具体实施方式
名称解释:
连铸出坯系统：就是将切成定尺的钢坯吊离作业线到冷床下线堆存或到热送线去轧钢的设备，以保证连铸机连续生产。
简便勾钢装置：是将末端多流辊道上的铸坯，在规定的时间内，逐一横移到步进冷床上、热送辊道上或者事故存放台架上 。
附图标记说明: 1-吊架；2-摇臂；3-轴承座；4-传动轴；5-第一联轴器；6-勾钢机工作电机；7-减速机输出轴；8-减速机；9-第二联轴器；10-短轴；11-吊钩；12-勾钢机备用电机；13-机体。
以下结合附图对本发明做进一步说明：
如附图4至附图7所示，本发明的简便勾钢装置包括，吊架1、摇臂2、轴承座3、传动轴4、第一联轴器5、勾钢机工作电机6、输出轴7、减速机8、第二联轴器9、短轴10、吊钩11和勾钢机备用电机12。勾钢机工作电机6和勾钢机备用电机12为两台卧式交流变频电动机，其一用一备，在勾钢机工作电机6出现故障时，勾钢装置备用电机12可以直接使用，确保出坯系统稳定运行。勾钢机工作电机6通过第一联轴器5勾钢装置减速机8相连，并构成本发明的传动系统，这样设置可以减少勾钢机工作电机6故障时更换时间。
如附图5所示，本实施例的勾钢装置减速机8为卧式减速机，其两侧各有两个输出轴7，再通过第二联轴器9分别连接四根传动轴4。每根传动轴4由两个轴承座3支撑和固定，传动轴4另一侧端头刚性固定连接一个摇臂2，摇臂2另一端与平行四连杆吊架通过短轴10相连，短轴10与摇臂2也是刚性连接，与吊架1连接是通过滚动轴承相连接。吊架1做成分体式，变于安装和调整。摇臂2与吊架1的连接实现了摇臂2可绕吊架1任一角度选择而不至于损坏设备。
此简便勾钢装置正常工作时：勾钢装置的电机6、减速机8、轴承座3固定在勾钢机机体13上。勾钢装置电机6通过第一联轴器5带动勾钢装置减速机8开始运转，减速机8再通过第二联轴器9带动两侧传动轴4转动。每根传动轴4再带动摇臂2旋转，吊架1可以随着摇臂2的旋转。吊钩11跟吊架1一同随着摇臂旋转，吊钩11运动轨迹如图8(A)至 图8（G）所示。可以把铸坯从辊道上勾起，然后通过走行装置把铸坯吊离到需要去的设备上去。
本发明的简便勾钢装置可按工艺需求布置在连铸出坯系统末端多流辊道上方到铸坯下线的位置，如图9所示。
本发明的有益效果是：采用此简便勾钢装置，吊钩11每次只需做270度旋转就可以满足勾起铸坯要求，因此由信号装置控制传动轴4每次做270度转动。当信号装置出现故障，传动轴4的转动超过270度时，此简便勾钢装置依旧可以正常运行，人工控制勾起铸坯，并不损坏设备。
Claims (3)
1.一种简便勾钢装置，包括摇臂、短轴、吊架，摇臂与吊架通过短轴相连，其特征在于：所述的短轴与摇臂为刚性连接，短轴与吊架通过滚动轴承相连接。
2.如权利要求1所述的简便勾钢装置，其特征在于：它还包括传动系统，所述的传动气息由勾钢机工作电机通过第一联轴器勾钢装置减速机相连，其中勾钢机工作电机还可以由勾钢装置备用电机替代。
3.如权利要求1或2所述的简便勾钢装置，其特征在于：它还包括减速机，所述的减速机两侧各有两个输出轴，再通过第二联轴器分别连接四根传动轴，每根传动轴由两个轴承座支撑和固定，传动轴另一侧端头刚性固定连接一个摇臂。
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