CN201871700U - 一种钩钢机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钩钢机，包括具有走行驱动装置（1）的走行台架（2），所述走行台架（2）由走行驱动装置（1）驱动在固定支座及导轨（8）上实现走行运动，在所述走行台架（2）上安装有具有能源介质配管的升降驱动液压缸（4），驱动带有钩钢装置（6）的升降台架（3）实现升降运动，所述升降驱动液压缸（4）数量为2个，在走行台架（2）左右侧对称布置。本实用新型具有设备结构简洁紧凑、稳定性和安全性较为优越、可靠性较强、检修维护工作量小的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及冶金设备领域，尤其是一种连铸机上的钩钢机。
背景技术
在连铸技术领域，由于受产量、拉速以及炼钢车间炉机匹配等诸多因素影响，方坯、圆坯以及异型坯等连铸机一般均采用多流方式进行浇铸，而轧钢车间通常只有一流辊道接收连铸机移送过来的铸坯，则必然需要将多流连铸机上的铸坯合并到一流上再送往轧钢车间，通常的并流设备其结构形式为钩钢机。
目前，钩钢机设备的主要结构形式为电动卷扬结构。钩钢机主要由车架、走行装置以及升降装置等组成，走行由四套独立的二合一电机减速器采用套装的方式直接驱动，升降采用电机卷扬驱动4根独立的钢绳带动升降装置动作，设备结构较为复杂。该设备采用绳索卷扬方式进行升降，绳索使用一段时间会后有少量的变形和拉伸，而铸坯定尺长度的变化会造成两侧升降绳索的受力不均，易造成钩钢装置的倾斜。另外，在钩钢机走行过程中，钩钢装置由于采用绳索方式连接易发生摆动现象，有一定安全隐患。该设备结构存在设备结构较为复杂、稳定性和安全性较差、可靠性不高、检修维护工作量较大等缺点。
实用新型内容
本实用新型提供一种设备结构简洁紧凑、稳定性和安全性较为优越、可靠性较强的钩钢机。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用技术方案是：
一种钩钢机，包括具有走行驱动装置的走行台架，所述走行台架由走行驱动装置驱动在固定支座及导轨上实现走行运动，其特征在于：在所述走行台架上安装有具有能源介质配管的升降驱动液压缸，驱动带有钩钢装置的升降台架实现升降运动，所述升降驱动液压缸数量为2个，在走行台架左右侧对称布置。
作为一种优化，走行台架与升降台架之间设置有可折叠摆臂，防止钩钢机走行时升降台架沿走行方向摆动，保证设备运行稳定性和安全性。
所述走行台架上能源介质配管通过拖链与外部连接。
本实用新型中的升降台架采用液压方式进行驱动，不会受铸坯定尺长度的变化而造成两侧升降绳索的受力不均的影响，设备结构简洁紧凑、可靠性较强、检修维护工作量小。本实用新型具有设备结构简洁紧凑、稳定性和安全性较为优越、可靠性较强、检修维护工作量小的优点。
附图说明
图1为实用新型实施的结构示意图；
图2为图1的俯视视图；
图3为实施例钩钢动作示意图；
图4为实施例卸坯动作示意图；
图5为实施例钩钢位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，但本实用新型并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围。
如图1和图2所示，一种钩钢机，包括走行驱动装置1、走行台架2、升降台架3、具有能源介质配管的升降驱动液压缸4、可折叠摆臂5、钩钢装置6、拖链7以及固定支座及导轨8等部件。
其中走行驱动装置1由四套独立的二合一电机减速器采用套装的方式组成，即减速电机。驱动走行台架2在固定支座及导轨8上实现走行运动，两个升降驱动液压缸4对称布置在走行台架2上左右两侧，驱动升降台架3实现升降运动，走行台架2与升降台架3之间设置有可折叠摆臂5，防止钩钢机走行时升降台架沿走行方向摆动，升降台架3上安装有钩钢装置6，随升降台架3一起实现走行、升降动作。
其钩钢动作流程如图3所示：钩钢装置6和铸坯均处于初始位置，钩钢装置6下降至铸坯下表面，钩钢装置6前行至铸坯正下方，钩钢装置6带动铸坯一同上升到设定高度，完成钩钢动作。
其卸坯动作流程如图4所示：钩钢装置6和铸坯位于设定高度，钩钢装置6带动铸坯一同下降，铸坯停在辊子表面上，钩钢装置6位于铸坯正下方，钩钢装置6向后平移退钩，钩钢装置6带上升到设定高度，完成卸坯动作。
其动作总流程如图5所示：钩钢装置6和1流铸坯位于初始位置，热送辊道上没有铸坯，钩钢装置6完成钩钢动作，钩钢装置6带动1流铸坯走行到热送辊道正上方，钩钢装置6完成卸坯动作，热送辊道将1流铸坯送往轧钢车间，钩钢装置6回到2流铸坯初始位置，以此类推，当将5流铸坯送到热送辊道后，钩钢装置6再回到1流铸坯初始位置，完成一个移坯周期。
本实用新型中不仅仅只针到5流连铸机并流情况，对于4流、5流、6流等多种不同流数机型均适用。
Claims (3)
1.一种钩钢机，包括具有走行驱动装置（1）的走行台架（2），所述走行台架（2）由走行驱动装置（1）驱动在固定支座及导轨（8）上实现走行运动，其特征在于：在所述走行台架（2）上安装有具有能源介质配管的升降驱动液压缸（4），驱动带有钩钢装置（6）的升降台架（3）实现升降运动，所述升降驱动液压缸（4）数量为2个，在走行台架（2）左右侧对称布置。
2.如权利要求1所述的钩钢机，其特征在于：所述走行台架（2）与升降台架（3）之间设置有可折叠摆臂（5）。
3.如权利要求1或2所述的钩钢机，其特征在于：所述走行台架（2）上能源介质配管通过拖链（7）与外部连接。
Priority Applications (1)
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| CN2010206247999U CN201871700U (zh) | 2010-11-25 | 2010-11-25 | 一种钩钢机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103506591A (zh) * | 2013-09-12 | 2014-01-15 | 中冶连铸技术工程股份有限公司 | 一种简便勾钢装置 |
| CN111570742A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-08-25 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种带提升功能的拨钢机及方法 |
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2010
- 2010-11-25 CN CN2010206247999U patent/CN201871700U/zh not_active Expired - Lifetime
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