WO2014201978A1 - 台车更换装置及台车更换方法 - Google Patents

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WO2014201978A1
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rail
trolley
outer curved
movable outer
curved rail
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贠汝平
黄东生
姚朝胜
于忠念
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山东省冶金设计院股份有限公司
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B21/00—Open or uncovered sintering apparatus; Other heat-treatment apparatus of like construction

Definitions

  • the invention relates to a trolley changing device and a trolley changing method, in particular to a trolley replacement of a sintering machine and a belt roasting machine in a metallurgical industry.
  • the purlins and wheel bearings on the trolley are easily damaged and damaged to a certain extent.
  • the faulty trolley must be lifted out as a whole to replace or repair the purlins and wheel bearings.
  • the spare trolley is loaded.
  • the replacement or installation of the trolley is at the middle end of the sintering machine and the upper part of the bellows.
  • the replacement or installation of the trolley is in the belt roaster. The head and the upper part of the bellows.
  • the feeding device stops feeding, the faulty trolley and the trolleys before and after it are in a empty state, and the faulty trolley in the empty state generally runs to a suitable position in the tail, sintering
  • start the hydraulic push rod to move the tail moving frame backwards, loosen the trolleys close to each other, and then lift the faulty trolley to the platform maintenance position through the crane above the sintering machine, and then lift the spare trolley.
  • Loading the hydraulic push rod is released, and the sintering machine starts running.
  • Sintering machine or belt roasting machine shall stop running; perform wind reduction or air stop operation; hoist the trolley that needs to be replaced; clean the sinter material scattered on the fixed slideway; etc.; hoist into the preparation trolley; Wind or air supply operation; Sintering machine or belt roaster is restarted. It takes only ten minutes to stop directly, and with other time, it takes about 30 minutes to replace the trolley.
  • Sintering or roasting is a process of continuous pumping (sending) of wind, combustion, and heat exchange. Long-term shutdowns can change production conditions and cause large fluctuations in production conditions.
  • the trolley replacement device of the first scheme includes a trolley, an inner straight rail, an inner curved rail, an outer straight rail, an outer curved rail, a main transmission wheel, a trolley moving out rail, and a trolley moving into the rail, wherein: the two sides of the main transmission wheel
  • the outer curved rail is divided into a lower movable outer curved rail, a middle fixed outer curved rail, and an upper movable outer curved rail; the lower movable outer curved rail is fixed to the outer curved rail at an outer side and a middle portion perpendicular to the running direction of the trolley.
  • the lower outer straight rail is separated or connected to the central fixed outer curved rail and the lower outer straight rail; one end of the upper movable outer curved rail is connected with one end of the trolley moving into the rail; the trolley moving into the rail is located outside the upper movable outer curved rail And connected to the upper movable outer curved rail, 3 ⁇ 4 to the trolley moving in; the trolley moving out rail is located outside the lower movable outer curved rail for the trolley to be removed.
  • the upper movable outer curved rail includes a rail I and a rail II, the upper end of the rail is hinged with the upper outer straight rail, and the lower end of the rail II and the upper end of the rail I are connected by a pin joint Integral, the lower end of the rail I is hinged to the end of the trolley that is moved into the rail.
  • the inner side of the upper movable outer curved rail is a curved surface
  • the outer side is a flat surface
  • the inner side of the rail I is a curved surface
  • the outer side of the rail I is a flat surface
  • the lower movable outer curved rail is separated from the central fixed outer curved rail and the lower outer straight rail in a direction perpendicular to the running direction of the trolley.
  • the lower movable outer curved rail is connected to the driving device, and the driving device drives the lower movable outer curved rail so that both ends thereof are horizontally outward along the guiding rail, and the lower movable portion is driven.
  • the E3 ⁇ 4 rail is moved from the initial position to the removal position, and the drive reversely drives the lower movable outer curved rail to return it to the initial position.
  • the driving device comprises a guiding rod, a bracket, a cylinder or a cylinder; the cylinder or the cylinder and the guiding stalk are mounted on the bracket, and the cylinder or the cylinder is connected to the lower movable outer curved rail through the pin shaft, The lower movable outer curved rail is moved by the movement of the cylinder or the cylinder.
  • the trolley changing device of the eighth aspect when the lower movable outer curved rail is in the initial position, the lower end thereof is aligned with and close to the lower outer straight rail.
  • one end of the trolley moving out of the rail is aligned with and close to the lower outer straight rail.
  • the upper movable curved rail is provided with a spring or a heavy hammer; the upper movable outer curved rail can be rotated around the hinge point of the end of the trolley and the trolley into the rail, and the initial position of the bundle Change to the change position; and return to the initial position from the change position by means of a spring or a heavy hammer.
  • the upper movable outer curved rail in the changing position, is located between the upper inner straight rail and the trolley moving into the rail and is aligned with the upper inner straight rail, and the upper movable outer curved track
  • the outer plane portion of the rail and the upper inner straight rail and the trolley are moved into the rail to form a complete guide rail; in the initial position, the curved portion on the inner side of the upper movable outer curved rail forms a complete guide with the central fixed outer curved rail and the upper outer straight rail. rail.
  • a spring or a weight is provided on the upper movable outer curved rail; the rail I rotates around the hinge point of the trolley and the trolley, and the rail and the rail I respectively wrap around The hinge point of the II and the rail I is rotated, and the upper movable outer curved rail is changed from the initial position to the changing position; and the position of the shifting position is restored to the initial position by means of the spring or the heavy hammer.
  • the rail I in the changing position, the rail I is located between the upper inner straight rail and the trolley moving into the rail and is aligned with the upper inner straight rail, and the outer plane portion and upper portion of the rail I
  • the inner straight rail and the trolley move into the rail to form a complete guide rail
  • the rail II is in a vertical state; in the initial position, the curved portion on the inner side of the rail I and the middle fixed outer curved rail, the rail II and the upper outer straight rail constitute a complete guide rail.
  • the trolley changing device of the fourteenth aspect further includes an auxiliary device of the trolley changing device, the auxiliary device comprising a frame (1), a traverse trolley (50), a turning mechanism (70), and a lifting mechanism (80) , rapid transfer mechanism (10), rapid removal mechanism (60).
  • the trolley replacement method of the fifteenth scheme includes the following steps: 1) the driving device drives the lower movable outer curved rail, so that the lower movable outer curved rail moves outward in the running direction of the trolley, and changes from the initial position. To the removal position; 2) The trolley to be removed is moved forward by the teeth of the main transmission wheel and/or the subsequent trolley, and moved out along the trolley to remove the rail; then the drive reversely drives the lower movable outer ridge 3 ⁇ 4 Rail, make it recognize the position to return to the initial position; 3) need to move into the trolley and move along the trolley into the rail to the main drive wheel Moving, pushing the upper movable outer curved rail to rotate around the hinge point of the trolley and the end of the trolley moving into the rail, so that the upper movable outer curved rail is changed from the initial position to the changing position, and needs to be moved into the trolley along the upper movable outer curved rail. 4) When the wheel to be moved into the trolley leaves the outer part of the upper movable outer rail, the upper movable outer rail
  • the driving device drives the lower movable outer curved rail to move the lower movable outer curved rail horizontally outward in the vertical direction of the trolley running, from the initial position to the removal position.
  • the following steps are also included: 1) after the trolley to be removed is moved outward by a certain distance, when the hook of the trolley is pulled to hook the trolley, the cylinder of the cylinder or the cylinder The movement of the rod causes the trolley to drive the trolley along the trolley to move out of the rail to move away from the system to the traverse trolley; 2) the traverse trolley holds the trolley to move vertically along the trolley to the flipped position; 3) in the flip Position, the lifting mechanism moves the trolley up to the turning mechanism, and the turning machine performs 180° inversion in the vertical plane, turns the trolley, waits for lifting and maintenance; 4) The repaired trolley needs to be transported to the trolley Moved into the rail, located between the quick-moving mechanism and the main transmission wheel and positioned, waiting to be fed; 5) When feeding, the cylinder rod of the cylinder or cylinder that quickly moves into the mechanism protrudes, pushes the propulsion car, and is pushed by the propulsion trolley The moving trolley moves along the trolley into the rail.
  • the sintering machine or the belt roasting machine can be replaced without stopping the machine, and no additional trolley replacement time is required, thereby improving production efficiency.
  • Figure 1 is a front view of the normal operation of the sintering machine
  • Figure 2 is a top view of the normal operation of the sintering machine;
  • Figure 3 is a cross-sectional view taken along line A-A of Figure 1;
  • Figure 4 is a cross-sectional view taken along line B-B of Figure 1;
  • Figure 5 is a front view of the state in which the sintering machine is removed from the trolley;
  • Figure 6 is a cross-sectional view taken along line C-C of Figure 5;
  • Figure 7 is a front view of the state in which the sintering machine is moved into the trolley;
  • Figure 8 is a diagram of a quick removal mechanism
  • Figure 9 is a diagram of a fast moving mechanism
  • Figure 10 is a traverse cart diagram
  • Figure 11 is a flip mechanism diagram
  • Figure 12 is a cross-sectional view taken along line K of Figure 11;
  • Figure 13 is a front elevational view showing the state in which the sintering machine of Embodiment 2 is moved into the trolley.
  • Embodiment 1 is as shown in Figs. 1 to 12 .
  • the trolley replacement device consists of the trolley 30, the inner straight rails 5, 8, the inner curved rails 3, the outer straight rails 4, 7, and the outer curved rails. 20, the main transmission wheel 6, the trolley is removed from the rail 9, the trolley is moved into the rail 2 and so on.
  • the inner straight rails 5, 8 and the inner curved rail 3 constitute an inner guide rail;
  • the outer straight rails 4, 7 and the outer curved rail 20 constitute an outer guide rail;
  • the inner guide rail is provided with a main drive wheel 6, and the main drive wheel 6 has teeth Located between the inner guide rail and the outer guide rail.
  • the outer curved rails 20 are mounted on both sides of the main transmission wheel 6, and are composed of a lower movable outer curved rail 202, a middle fixed outer curved rail 203, and an upper movable outer curved rail 20].
  • the lower movable outer curved rail 202 is partially formed into an arc shape, and two circular holes are provided at both ends thereof, so as to cooperate with the guiding rod 401, and the lower movable outer curved rail 202 can be guided along the guiding 401.
  • the length of the guiding rod 401 is fixed to the lower end of the central fixed outer curved rail 203 or the outer straight rail 7, and the other end is fixed to the bracket 403, and the outer side of the lower movable outer curved rail 202 is connected with the oil cylinder or the cylinder 404. Hinged, under the action of the cylinder or cylinder 404, the lower movable outer curved rail 202 slides along the guide rod 401, and the support 403 is fixed to the frame 1.
  • the cylinder or cylinder 404 of the driving device 40 pulls the lower movable outer curved rail 202 to move outward (refer to FIG. 6), and the lower portion is movable outside.
  • the curved rail 202 is in the removal position, and the trolley that needs to be removed is moved along the removal rail 9 under the driving of the main transmission wheel 6, and when the rolling sleeve 301 at the rear of the trolley that needs to be removed is not restricted by the teeth of the main transmission wheel 6,
  • the cylinder 603 of the quick removal mechanism 60 is quickly pulled out by hooking the hook 606 of the trolley 604.
  • the cylinder or cylinder 404 of the driving device 40 pushes the lower movable outer curved rail 202 to move inward (refer to FIG. 4), returning to the initial position. .
  • the removed trolley 30 is pulled by the cylinder 603 to continue to travel outward until the trolley 30 is moved to the upper portion of the traverse trolley 50, and the wheel 302 of the trolley 30 falls into the traverse trolley.
  • the cylinder 603 stops pulling, and instead pushes forward, pushes to the hook head 606, and then stops after exiting the trolley 30.
  • the driving device 506 of the traverse cart 50 drives the traverse cart 50 to move along the guide rail 504, and stops when the traverse cart 50 moves directly below the reversing mechanism 70.
  • the elevating mechanism 80 starts to work, and the trolley is raised to In the " ⁇ " groove of the turning mechanism 70, the lower bracket 707 of the turning mechanism 70 is rotated to the closed state and locked, and the lifting mechanism 80 is returned to the original position, and the driving device 702 of the turning mechanism 70 is activated to rotate the trolley by 180 degrees.
  • the lower bracket 707 of the turning mechanism 70 is opened, and the removed trolley is transferred to the position where the trolley is inspected.
  • the upper movable outer curved rail 201 is composed of a rail 12011, a rail 112012, a weight hammer 2013, a pin shaft 2014, 2015, 2016, etc.
  • the outer side of the rail 12011 is a plane
  • the inner side is a circular arc surface
  • the rail 120 1 is hinged on the trolley to be moved into the rail. 2
  • the rail II2012 is hinged on the outer straight rail 4
  • the rail 12011 and the rail II2012 are connected by a pin 20 6
  • one end of the rail II2012 is provided with a weight 2013.
  • the trolley that needs to be moved in is moved to the trolley and moved into the guide rail 2, and the two movable slots on the main transmission wheel 6 are formed when the trolley is removed and the main transmission wheel 6 is rotated.
  • the cylinder 10 of the rapid moving mechanism 10] pushes the propulsion car] 04 to move, and the propulsion trolley 104 pushes the trolley to be moved by the two cylinders 105.
  • the trolley wheel 302 to be moved in contact with the outer side of the rail 12011 Under the pressure of the trolley wheel 302, the rail 12011 rotates downward, causing the upper movable outer curved rail 201 to be folded and deformed.
  • the rail 12011 When the rail 12011 is rotated downward to the outer side and coincides with the upper surface of the trolley moving into the rail 2, it can be moved outside.
  • the bending deformation of the curved rail 201 reaches the limit position, which is also called the changing position.
  • the rail 12011 moves the trolley into the rail 2 and the inner straight rail 5, and the wheel 302 of the trolley to be moved can enter the inner straight rail 5
  • the rolling sleeve 301 of the trolley to be moved is moved by the teeth of the main transmission wheel, the trolley continues to move forward, and the wheel 302 of the trolley to be moved is taken off.
  • Embodiment 2 shown in Figure 13.
  • This embodiment is a change made on the basis of Embodiment 1, and the difference is that:
  • the upper movable outer curved rail 201 in the first embodiment is simplified, the rail 112012 is eliminated, the single rail is added and the long rail 12011 is added, and the weight 2013 is directly mounted on the rail I20U.

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Abstract

本发明涉及台车更换装置与台车更换方法，属于冶金行业烧结机、带式焙烧机台车更换的技术领域。该台车更换装置包括台车、内直轨、内曲轨、外直轨、外曲轨、主传动轮、台车移出轨、台车移入轨，其中：主传动轮两侧的外曲轨分成下部可动外曲轨、中部固定外曲轨、上部可动外曲轨；下部可动外曲轨在与台车的运行方向垂直的两侧向外与中部固定外曲轨和下部外直轨分离或者与中部固定外曲轨和下部外直轨相接；上部可动外曲轨的一端与台车移入轨的一端连接本发明可实现烧结机或带式焙烧机在不停机状况下更换台车，不需要额外的台车更换时间，提高了生产效率；没有烧结机或带式焙烧机停机及执行减风或停风等操作，生产状况没有改变，相对稳定；由于生产工况稳定，产品合格率和转鼓指数没有降低。

Description

本发明涉及台车更换装置与台车更换方法， 尤其涉及在冶金行业中烧结 机、 带式焙烧机的台车更换。
就烧结机或带式焙烧机而言， 台车上的篦条和车轮轴承易损坏， 损坏至 一定程度， 须将故障台车整体吊出以便对篦条和车轮轴承进行更换或检修， 同时将备用台车装入。
就现有的烧结机而言， 台车的更换或者安装的部位在烧结机的中尾部且 风箱的上部， 就带式焙烧机而言， 台车的更换或者安装的部位在带式焙烧机 的头部且风箱的上部。 以烧结机为例， 在更换故障台车时， 补料装置停止给 料， 故障台车及其前后的台车为空料状态， 空料状态的故障台车一般运行至 尾部的合适位置， 烧结机停止运行， 启动液压推杆将尾部移动架后移， 使紧 靠在一起的台车松动， 再通过烧结机上方的吊车将故障台车吊出至平台检修 位置， 然后将备用台车吊起装入， 液压推杆泄压， 烧结机起动运行。
这种更换方式， 在建设期或计划检修时十分便利； 但是在正常生产中， 在这个部位更换、 安装台车， 对烧结机或带式焙烧机的生产产生如下较大的 影响：
1、 停机时间长
烧结机或带式焙烧机须停止运转； 执行减风或停风操作 ； 吊走需要更换 的台车； 清理撒落在固定滑道等处的烧结料； 吊入备 ^台车； 抉行加风或送 风操作； 烧结机或带式焙烧机重新开机。 仅直接停机就需十几分钟， 加上其 他时间， 更换台车需停机约 30分钟。
2、 生产工况波动大
烧结或焙烧生产是一个连续抽 （送） 风、 燃烧、 热交换的过程， 长时间 停机会改变生产工况， 造成生产工况大幅波动。
3、 影响产品质量 由于生产工况的大幅波动， 会降低产品合格率和降低转鼓指数。
本发明的目的在于提供一种在烧结机或带式焙烧机不停机情况下的台车 更换装置与方法， 以解决现有技术存在的问题。
本发明的技术方案如下：
第一方案的台车更换装置包括台车、 内直轨、 内曲轨、 外直轨、 外曲轨、 主传动轮、 台车移出轨、 台车移入轨， 其中： 主传动轮两侧的外曲轨分成下 部可动外曲轨、 中部固定外曲轨、 上部可动外曲轨； 下部可动外曲轨在与台 车的运行方向垂直的两侧向外与中部固定外曲轨和下部外直轨分离或者与中 部固定外曲轨和下部外直轨相接； 上部可动外曲轨的一端与台车移入轨的一 端连接； 台车移入轨位于上部可动外曲轨的外侧， 并与上部可动外曲轨连接, )¾于台车的移入； 台车移出轨位于下部可动外曲轨的外侧， 用于台车的移出。
就第二方案的台车更换装置而言， 上部可动外曲轨包括轨 I和轨 II， 轨 Π的上端与上部外直轨铰接， 轨 II的下端与轨 I的上端由销轴连接复合成一 体， 轨 I的下端与台车移入轨的一端铰接。
就第三方案的台车更换装置而言， 上部可动外曲轨的内侧为曲面， 外侧 为平面。
就第四方案的台车更换装置而言， 轨 I的内侧为曲面， 轨 I的外侧为平 面。
就第五方案的台车更换装置而言， 下部可动外曲轨在沿与台车运行方向 垂直的方向上与中部固定外曲轨和下部外直轨分离。
就第六方案的台车更换装置而言， 下部可动外曲轨与驱动装置相连， 驱 动装置驱动下部可动外曲轨， 使其两端沿导向轨水平向外， 带动下部可动外
E¾轨从初始位置移到移出位置， 驱动装置反向驱动下部可动外曲轨， 使其移 回初始位置。
就第七方案的台车更换装置而言， 驱动装置包括导向杆、 支架、 油缸或 气缸； 油缸或气缸及导向秆安装在支架上， 油缸或气缸通过销轴与下部可动 外曲轨连接， 通过油缸或气缸的运动， 使得下部可动外曲轨移动。 就第八方案的台车更换装置而言， 下部可动外曲轨处于初始位置时， 其 下部末端与下部外直轨对齐并靠近。
就第九方案的台车更换装置而言， 台车移出轨的一个端部与下部外直轨 对齐并靠近。
就第十方案的台车更换装置而言， 在上部可动外曲轨设有弹簧或重锤； 上部可动外曲轨可绕其与台车移入轨的一端的铰点转动， 丛初始位置变换至 换车位置； 并借助弹簧或重锤从换车位置恢复到初始位置。
就第十一方案的台车更换装置而言， 在换车位置， 上部可动外曲轨位于 上部内直轨和台车移入轨之间并与上部内直轨对齐靠近， 上部可动外曲轨的 外侧的平面部分与上部内直轨和台车移入轨的构成完整导向轨；在初始位置， 上部可动外曲轨内侧的曲面部分与中部固定外曲轨和上部外直轨构成完整导 向轨。
就第十二方案的台车更换装置而言，在上部可动外曲轨设有弹簧或重锤; 轨 I绕其与台车移入轨的铰点转动， 同时轨 Ιΐ和轨 I分别绕轨 II和轨 I的铰 点转动， 上部可动外曲轨从初始位置变换到换车位置； 并借助弹簧或重锤丛 换车位置恢复到初始位置。
就第十三方案的台车更换装置而言， 在换车位置， 轨 I位于上部内直轨 和台车移入轨之间并与上部内直轨对齐靠近， 轨 I的外侧的平面部分与上部 内直轨和台车移入轨构成完整的导向轨， 轨 II处于约垂直状态； 在初始位置， 轨 I的内侧的曲面部分与中部固定外曲轨、 轨 II及上部外直轨构成完整导向 轨。
就第十四方案的台车更换装置而言， 还包括台车更换装置的辅助装置， 辅助装置包括机架 （1 )、 横移小车 （50)、 翻转机构 （70)、 升降机构 （80)、 快速移入机构 （10)、 快速移出机构 （60)。
第十五方案的台车更换方法， 包括下列步骤： 1 )驱动装置驱动下部可动 外曲轨， 使下部可动外曲轨在台车运行方向的左右两侧向外移动， 从初始位 置变换到移出位置； 2 ) 需移出的台车在主传动轮的轮齿和 /或后续台车的推 动下， 向前移动， 沿台车移出轨移出； 然后驱动装置反向驱动下部可动外 Ε¾ 轨， 使其认移出位置返回初始位置； 3 )需移入台车沿台车移入轨向主传动轮 移动， 推动上部可动外曲轨绕其与台车移入轨一端的铰点转动， 使上部可动 外曲轨从初始位置变换至换车位置， 需移入台车沿上部可动外曲轨的外侧移 入； 4)需移入台车的轮子离开上部可动外曲轨的外侧部分后， 上部可动外曲 轨借助弹簧或重锤沿铰点向回转动， 回到初始位置。
就第十六方案的台车更换方法而言， 驱动装置驱动下部可动外曲轨， 使 下部可动外曲轨沿台车运行垂直方向水平向外移动， 从初始位置变换到移出 位置
就第十七方案的台车更换方法而言， 还包括下列步骤： 1 )需移出的台车 向外移出一定距离后， 当拉出小车的钩头钩住台车后， 油缸或气缸的缸杆运 动，使拉出小车带动台车沿台车移出轨向远离系统方向移动至横移小车上； 2) 横移小车托着台车沿台车运行垂直方向移动到翻转位置； 3 )在翻转位置， 升 降机构将台车向上移入到翻转机构， 由翻转机在垂直面内进行 180° 翻转， 翻正台车，等待吊运和维修； 4)维修好的需移入的台车运输到台车移入轨上， 位于快速移入机构和主传动轮之间并定位， 等待送入； 5)送入时， 快速移入 机构的油缸或气缸的缸杆伸出， 推动推进小车， 并由推进小车推动需移入的 台车沿台车移入轨移动。
本发明的有益效果：
1、 不停机更换台车
根据本发明的台车更换装置与方法， 可实现烧结机或带式焙烧机在不停 机状况下更换台车， 不需要额外的台车更换时间， 提高了生产效率。
2、 生产工况稳定
没有烧结机或带式焙烧机停机及执行减风或停风等操作， 生产状况没有
3、 不影响产品质量
由于生产工况稳定， 产品合格率和转鼓指数没有降低。
图 1是烧结机正常运行前视图；
图 2是烧结机正常运行俯视图； 图 3是图 1的 A- A剖视图；
图 4是图 1的 B- B剖视图；
图 5是烧结机移出台车状态的前视图；
图 6是图 5的 C-C剖视图；
图 7是烧结机移入台车状态的前视图；
图 8是快速移出机构图；
图 9是快速移入机构图；
图 10是横移小车图；
图 11是翻转机构图；
图 12是图 11的 K K剖视图；
图 13是实施例 2烧结机移入台车状态的前视图。
符号的说明
1 -机架， 2-台车移入轨， 3-内曲轨， 4-外直轨， 5 内直轨， 6主传动轮， 7-外直轨， 8-内直轨， 9台车移出轨， 10-快速移入机构， 101油缸或气缸， 102- 支座， 104-推进小车， 105-圆柱体 , 106-轮子， 20-外曲轨， 201上部可动外曲 轨， 2011-轨 I， 2.012-轨 II， 2013-重锤， 2014-销轴， 2015-销轴， 2016-销轴， 202-下部可动外曲轨， 203中部固定外曲轨， 30-台车， 301 台车滚套， 302- 台车车轮， 40驱动装置， 401 -导向杯， 402-销轴， 403-支架， 404-油缸或气缸， 50-横移小车， 501-定位板， 502-框架， 503-滚轮， 504-导轨， 505-底座， 506- 驱动装置， 60-快速移出机构， 601 -支撑架， 602-支座， 603-油缸或气缸， 604- 拉出小车 605轮子 606-钩头， 70-翻转机构， 701-回转框架， 702-驱动装置， 703-轴承座， 704-链轮或齿轮， 705-托辊一， 706-托辊二， 707-下托架， 708- 链条或齿轮， 709-销轴， 80-升降机构。 具体实施方式
对于本发明的具体实施方式， 将结合实施例及 ffi图加以说明。 附图共 13 页。
实施例 1如图 1〜图 12所示。
台车更换装置由台车 30、 内直轨 5、 8、 内曲轨 3、 外直轨 4、 7、 外曲轨 20、 主传动轮 6、 台车移出轨 9、 台车移入轨 2等组成。
内直轨 5、 8和内曲轨 3组成内侧导向轨； 外直轨 4、 7和外曲轨 20组成 外侧导向轨； 内侧导向轨内安装有主传动轮 6, 主传动轮 6的轮齿位于内侧 导向轨和外侧导向轨之间。
外曲轨 20安装在主传动轮 6的两侧， 由下部可动外曲轨 202、 中部固定 外曲轨 203、 上部可动外曲轨 20】等组成。
下部可动外曲轨 202为局部形成为圆弧状的结构， 在其两端设有两个圆 孔， ^来与导向杆 401相配合， 下部可动外曲轨 202可以沿着导向柠 401的 长度方向来回滑动， 导向杆 401的一端固定在中部固定外曲轨 203的下端或 外直轨 7上， 另一端固定在支架 403上， 下部可动外曲轨 202的外侧与油缸 或气缸 404铰接， 在油缸或气缸 404的作) ¾下， 下部可动外曲轨 202沿着导 向杆 401滑动， 支座 403固定在机架 1上。 当需要移出的台车的车轮 302接 近下部可动外曲轨 202的下端时，驱动装置 40的油缸或气缸 404拉动下部可 动外曲轨 202向外移动 （参照图 6)， 下部可动外曲轨 202处于移出位置， 需 要移出的台车在主传动轮 6的驱动下沿移出导轨 9移动， 当需要移出的台车 后部的滚套 301不受主传动轮 6轮齿的限制时， 快速移出机构 60的油缸 603 通过拉出小车 604的钩头 606钩住台车快速拉出。 当下部可动外曲轨 202脱 离需要移出的台车的车轮 302的限制后，驱动装置 40的油缸或气缸 404推动 下部可动外曲轨 202向里移动 （参照图 4)， 回复到初始位置。
移出的台车 30在快速移出机构 60变换钩头 606后， 由油缸 603拉动继 续向外行走， 直到把台车 30移送到横移小车 50上部， 台车 30的车轮 302落 入到横移小车 50的定位板 501上的圆弧形槽内， 油缸 603停止拉动， 而改为 向前推动， 推动到钩头 606后脱离台车 30后停止。 此时横移小车 50的驱动 装置 506驱动横移小车 50沿导轨 504移动， 当横移小车 50运动到翻转机构 70的正下方时停止， 此时， 升降机构 80开始工作， 把台车上升到翻转机构 70的 " Π "形槽内， 转动翻转机构 70的下托架 707至关闭状态并锁紧， 升 降机构 80退回到原位， 启动翻转机构 70的驱动装置 702， 使台车旋转 180 度后停止， 打开翻转机构 70的下托架 707, 把移出的台车调运到台车检修的 位置。 上部可动外曲轨 201由轨 12011、轨 112012、重锤 2013、销轴 2014、 2015、 2016等构成， 轨 12011 的外侧为平面、 内侧为圆弧面， 轨 120 1铰接在台车 移入轨 2上，轨 II2012铰接在外直轨 4上，轨 12011和轨 II2012通过销轴 20 6 连接， 轨 II2012的一端设有重锤 2013。
把需要移入的台车提前移送到台车移入导轨 2上， 需移入台车被移出后 主传动轮 6上形成了两个空齿槽， 当主传动轮 6上的这两个空齿槽转动一定 位置时， 快速移入机构 10的油缸 10】推动推进小车】04移动， 推进小车 104 通过两圆柱 105推动需移入的台车移动，当需移入的台车车轮 302与轨 12011 的外侧接触时， 在台车车轮 302压力的作 下， 轨 12011 向下旋转， 致使上 部可动外曲轨 201发生折叠变形， 当轨 12011 向下旋转到外侧面与台车移入 轨 2上表面重合时， 可动外曲轨 201发生折叠变形达到了极限位置， 也称为 换车位置， 此时轨 12011把台车移入轨 2和内直轨 5连通， 要移入的台车的 车轮 302可进入到内直轨 5上， 当要移入的台车到达一定位置， 要移入的台 车的滚套 301在主传动轮的轮齿的拨动下， 台车向前继续移动， 在要移入的 台车的车轮 302脱离轨 12011外侧面后， 在重锤 2013的作用下， 可动外曲轨 201发生展开变形并回复到初始位置。
实施例 2， 图 13所示。
本实施例是在实施例 1的基础上进行的变化， 不同点在于：
1。将实施例 1中的上部可动外曲轨 201简化， 取消轨 112012， 变成单一 的轨并加长轨 12011， 重锤 2013直接安装在轨 I20U上。
2.在可动外曲轨 201右下角处设有与内曲轨 3外形相吻合的圆弧台阶。 其余， 与实例 1相同， 可参见本说明书和实施例 1的有关说明。
另外， 需要注意的是： 上述实施例是本发明的个案， 它的作用之一是对 本发明起解释的作用， 而不应理解为对本发明做出的任何限制。

Claims

1、 台车更换装置， 包括台车、 内直轨、 内曲轨、 外直轨、 外曲轨、 主传 动轮、 台车移出轨、 台车移入轨， 其中：
主传动轮两侧的外曲轨分成下部可动外曲轨、 中部固定外曲轨、 上部可 动外曲轨；
下部可动外曲轨在与台车的运行方向垂直的两侧向外与中部固定外曲轨 和下部外直轨分离或者与中部固定外曲轨和下部外直轨相接；
上部可动外曲轨的一端与台车移入轨的一端连接；
台车移入轨 （2) 位于上部可动外曲轨 （201 ) 的外侧， 并与上部可动外 曲轨 （201 ) 连接， 用于台车的移入；
台车移出轨 （9 )位于下部可动外曲轨 （202 ) 的外侧， 用于台车的移出。
2、 如权利要求 1所述的台车更换装置， 其中， 上部可动外曲轨包括轨 I 和轨 II， 轨 II的上端与上部外直轨铰接， 轨 Ιΐ的下端与轨 I的上端由销轴连 接复合成一体， 轨 I的下端与台车移入轨的一端铰接。
3、 如权利要求 1所述的台车更换装置， 其中， 上部可动外曲轨的内侧为 曲面， 外侧为平面。
4、 如权利要求 2所述的台车更换装置， 其中， 轨 I的内侧为曲面， 轨 I 的外侧为平面。
5、 如权利要求 1所述的台车更换装置， 其中， 下部可动外曲轨在沿与台 车运行方向垂直的方向上与中部固定外曲轨和下部外直轨分离。
6、 如权利要求 〜 5任一项所述的台车更换装置， 其中， 下部可动外曲轨 与驱动装置相连， 驱动装置驱动下部可动外曲轨， 使其两端沿导向轨水平向 外， 带动下部可动外曲轨从初始位置移到移出位置， 驱动装置反向驱动下部 可动外曲轨， 使其移回初始位置。
7、如权利要求 6所述的台车更换装置，其中，驱动装置包括导向杆（401 )、 支架 （403 )、 油缸或气缸 (404)； 油缸或气缸 （404) 及导向杆 (401 ) 安装 在支架（403 )上，油缸或气缸（404)通过销轴（402 )与下部可动外 Ε¾轨（202) 连接， 通过油缸或气缸 （404) 的运动， 使得下部可动外曲轨 （202 ) 移动。
8、 如权利要求 1~7任一项所述的台车更换装置， 其中： 下部可动外曲轨 处于初始位置时， 其下部末端与下部外直轨对齐并靠近。
9、 如权利要求 1~8任一项所述的台车更换装置， 其中： 台车移出轨的一 个端部与下部外直轨对齐并靠近。
10、 如权利要求 1、 3或 5所述的台车更换装置， 其中： 在上部可动外曲 轨设有弹簧或重锤；上部可动外曲轨可绕其与台车移入轨的一端的铰点转动， 从初始位置变换至换车位置；并借助弹簧或重锤从换车位置恢复到初始位置。
11、 如权利要求】、 3、 5、 10任一项所述的台车更换装置， 其中： 在换 车位置， 上部可动外曲轨位于上部内直轨和台车移入轨之间并与上部内直轨 对齐靠近， 上部可动外曲轨的外侧的平面部分与上部内直轨和台车移入轨的 构成完整导向轨； 在初始位置， 上部可动外曲轨内侧的曲面部分与中部固定 外曲轨和上部外直轨构成完整导向轨。
12、 如权利要求 2、 4或 5所述的台车更换装置， 其中： 在上部可动外曲 轨设有弹簧或重锤； 轨 I绕其与台车移入轨的铰点转动， 同时轨 Ιΐ和轨 I分 别绕轨 Π和轨 I的铰点转动， 上部可动外曲轨从初始位置变换到换车位置； 并借助弹簧或重锤丛换车位置恢复到初始位置。
13、 如权利要求 12所述的台车更换装置， 其中： 在换车位置， 轨 I位于 上部内直轨和台车移入轨之间并与上部内直轨对齐靠近， 轨 I的外侧的平面 部分与上部内直轨和台车移入轨构成完整的导向轨， 轨 Π处于约垂直状态； 在初始位置， 轨 I的内侧的曲面部分与中部固定外曲轨、 轨 II及上部外直轨 构成完整导向轨。
14、 如权利要求 1〜13任一项所述的台车更换装置， 其中： 还包括台车更 换装置的辅助装置，辅助装置包括机架（1 )、横移小车（50)、翻转机构（70)、 升降机构 （80)、 快速移入机构 （10)、 快速移出机构 （60)。
1 5、 台车更换方法， 包括下列步骤：
1 )驱动装置驱动下部可动外曲轨， 使下部可动外曲轨在台车运行方向的 左右两侧向外移动， 从初始位置变换到移出位置；
2 ) 需移出的台车在主传动轮的轮齿和 /或后续台车的推动下， 向前移动， 沿台车移出轨移出； 然后驱动装置反向驱动下部可动外 Ε¾轨， 使其从移出位 置返回初始位置；
3 )需移入台车沿台车移入轨向主传动轮移动， 推动上部可动外曲轨绕其 与台车移入轨一端的铰点转动， 使上部可动外曲轨从初始位置变换至换车位 置， 需移入台车沿上部可动外曲轨的外侧移入；
4)需移入台车的轮子离开上部可动外曲轨的外侧部分后， 上部可动外曲 轨借助弹簧或重锤沿铰点向回转动， 回到初始位置。
16, 如权利要求 15所述的台车更换方法， 其中： 驱动装置驱动下部可动 外曲轨， 使下部可动外曲轨沿台车运行垂直方向水平向外移动， 丛初始位置 变换到移出位置。
17、 如权利要求 15或 16所述的台车更换方法， 其中， 还包括下列步骤：
1 ) 需移出的台车向外移出一定距离后， 当拉出小车的钩头 （606) 钩住 台车后， 油缸或气缸的缸杯运动， 使拉出小车带动台车沿台车移出轨向远离 系统方向移动至横移小车 ( 50) 上；
2) 横移小车 （50) 托着台车沿台车运行垂直方向移动到翻转位；
3 ) 在翻转位置， 升降机构 （80) 将台车向上移入到翻转机构 （70)， 由 翻转机在垂直面内进行 180° 翻转， 翻正台车， 等待吊运和维修；
4) 维修好的需移入的台车运输到台车移入轨 （2) 上， 位于快速移入机 构 （10) 和主传动轮 （6) 之间并定位， 等待送入；
5 )送入时，快速移入机构的油缸或气缸的缸杆伸出，推动推进小车（104)， 并由推进小车 （104) 推动需移入的台车沿台车移入轨移动。
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