CN204171650U - 穿轴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域，尤其涉及一种扶手穿轴设备。穿轴设备，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有后支架放置机构、上盖放置机构，在后支架放置机构和上盖放置机构之间的左侧设有水平放置的引导杆、右侧设有轴放置机构。引导杆连接第一气缸装置。当扶手后支架、上盖和轴放置在工作台上时，引导杆的横向中心线与扶手后支架和上盖的轴孔的中点重合，并与轴的横向中心线重合。由于采用上述技术方案，本实用新型的整体结构简单，对于扶手上支架和上盖的穿轴安装省力方便。在整个穿轴过程中，人工强度低，出错率低，大大降低了穿轴工序的报废概率。

Description

穿轴设备

技术领域

本实用新型涉及汽车内饰制造技术领域，尤其涉及一种穿轴设备。

背景技术

随着科学技术的大力发展，汽车已成为很多人的代步工具。汽车扶手是汽车内饰中重要的组成部分之一。汽车扶手在装配过程中，需要将扶手后支架通过内设弹簧的轴与上盖转动连接。如果手工将轴穿入后支架和上盖之间的轴孔，需要外部辅助工具，如锤子等进行敲打将轴卡入轴孔中。并且装配时要保证上盖和后支架的轴孔对准，这样不仅工作时间慢、效率低，而且锤子有敲伤塑料件和人员的风险。此外，手工穿轴的方式很可能漏装轴内部的两个弹簧，导致需要重新敲出轴，不仅大大浪费工时，还增加了敲坏零部件风险。其次，手工安装也很容易漏装橡胶垫。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种穿轴设备，以解决上述技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

穿轴设备，包括一机架，所述机架上设有工作台，其特征在于，所述工作台上设有一用于放置扶手后支架的后支架放置机构，所述后支架放置机构前方设有一用于放置扶手上盖的上盖放置机构，在所述后支架放置机构和所述上盖放置机构之间的左侧设有一水平放置的引导杆、右侧设有一用于放置轴的轴放置机构；

所述引导杆连接一做左右运动的第一气缸装置；

当所述扶手后支架、所述上盖和所述轴放置在所述工作台上时，所述引导杆的横向中心线与所述扶手后支架和所述上盖的轴孔的中点重合，并与所述轴的横向中心线重合。

本实用新型使用时，人工将扶手后支架置于后支架放置机构上，将后盖置于上盖放置机构上，将插入弹簧的轴置于轴放置机构上，启动第一气缸装置，带动引导杆从左往右运动，引导杆插入到轴上后，第一气缸装置带动引导杆从右往左运动，将轴带到后支架和上盖的轴孔中，完成一次穿轴工序。

本实用新型的后支架放置机构和上盖放置机构可以采用现有技术中放置设备的现有机构，只要将后支架和上盖能稳定放置即可。也可以采用如下结构：所述后支架放置机构包括一后支架放置台，所述后支架放置台周围分布有限位柱，所述限位柱将扶手后支架限制在所述后支架放置台上；

所述后支架放置台上设有至少两个用于感应橡胶垫的橡胶垫感应器，至少两个所述橡胶垫感应器左右对称排布。在扶手后支架置于后支架放置台之前，需要人工将两个橡胶垫安装在后支架上，为了避免漏装现象，本实用新型在后支架放置台上增设橡胶垫感应器，以便检测后支架上是否装有橡胶垫。

所述橡胶垫感应器采用光电传感器，所述橡胶垫感应器采用四个，分别两两左右对称设置在所述后支架放置台上，形成一排橡胶垫感应器。当一侧的橡胶垫感应器设置两个后，不仅能检测后支架上是否安装橡胶垫，还可以检测橡胶垫是否安装到位。橡胶垫感应器在后支架放置台上的安装位置可以根据不同扶手后支架的规格大小和所在橡胶垫的位置确定，以扶手后支架置于后支架放置台上后，一侧两个橡胶垫感应器位于同一个橡胶垫下方为准。

四个所述橡胶垫感应器均通过信号处理电路连接一指示灯，所述指示灯设置在所述工作台上。指示灯亮，则指示橡胶垫安装完毕。

所述后支架放置台上还设有用于感应后支架通孔的通孔感应器；

所述工作台上设有一用于选择通孔配置的切换开关，所述切换开关和所述通孔感应器均连接一报警模块。扶手后支架有通孔和无通孔两个规格，为了确定安装的是哪种后支架，本实用新型通过上述设计，采用人工通过切换开关确定一种规格后，通过通孔感应器感应是否存在通孔，如果与切换开关的选择不同，则通过报警模块进行报警提示。

所述通孔感应器采用光电传感器，所述通孔感应器设置在左侧的所述橡胶垫感应器后方。通孔感应器在后支架放置台上的安装位置可以根据不同扶手后支架上的通孔大小、通孔所在后支架上的位置确定，以扶手后支架置于后支架放置台上后，通孔感应器位于后支架通孔下方为准。

所述后支架放置台上还设有一用于感应扶手后支架边缘材料的边缘感应器，所述边缘感应器位于所述后支架放置台前侧中部；

所述边缘感应器采用光电传感器。边缘感应器在后支架放置台上的安装位置可以根据不同扶手后支架的规格大小确定，以扶手后支架置于后支架放置台上后，边缘感应器位于后支架前壁下方为准。

所述上盖放置机构包括一底座，所述底座上设有一倾斜设置的上盖放置台，所述上盖放置台前低后高设置，所述上盖放置台的后侧侧面上设有两个用于卡接上盖的卡槽，两个所述卡槽呈左右设置，且卡槽联通所述上盖放置台的上下面；

所述上盖放置台的台面上设有一用于检测是否存在上盖的上盖感应器，所述上盖感应器采用光电传感器，所述上盖感应器位于两个所述卡槽之间的上盖放置台台面上；

所述上盖放置台前方的所述工作台上还设有一用于检测是否存在上盖的辅助感应器，当所述上盖置于所述上盖放置台上后，所述辅助感应器位于所述上盖前壁的下方。所述辅助感应器采用光电传感器，上盖感应器和辅助感应器用于检测人工是否放置好上盖，避免上盖放置倾斜或不当等造成穿轴失败。

所述轴放置机构包括一轴放置台，所述轴放置台上设有一能容纳轴的放置槽，所述放置槽的横向中心线与所述引导杆的横向中心线平行，所述放置槽的右侧设有一推杆，所述推杆连接一做左右运动的第二气缸装置；在所述第二气缸装置的作用下，所述推杆在所述放置槽中做左右滑动。使用时，人工将轴置于轴放置台的放置槽中，在启动引导杆将轴从右往左运动时，第二气缸装置运行，将推杆也从右往左推动，推杆作用于其左侧的轴，辅助引导杆将轴从右往左运动，实现将轴卡入后支架和上盖的轴孔中。

所述放置槽与所述推杆之间设有一半圆环状的定位块，所定位块的内径大于所述推杆的直径，实现所述推杆可穿过所述定位块在所述放置槽中滑动；

所述定位块内壁上设有一与轴上的定位凸起相配合的定位槽；

所述定位块内壁上还设有一接近式传感器，所述接近式传感器通过一信号处理电路连接一指示灯。人工放置轴时，需要将定位凸起和定位槽对应，将轴的一端推入定位块中，由于定位槽的设计，可以避免轴的放置角度正确。当轴置于放置槽中后，接近式传感器检测到轴的存在，通过信号处理电路的处理，控制指示灯亮，指示工人轴放置完成。本实用新型的信号处理电路无需计算机软件模块的处理，只要采用常规硬件电路即能实现，简单方便。

所述工作台上四周设有透明防护罩，所述工作台上方设有两个左右滑动的透明滑动门，所述后支架放置机构、所述上盖放置机构和所述轴放置机构均在所述防护罩和滑动门内；

每个所述透明滑动门下方均设有一用于固定后支架和上盖的辅助固定机构，所述辅助固定机构包括两个做上下运动的第三气缸装置，两个所述第三气缸装置呈前后设置在所述滑动门下方；

两个所述滑动门闭合后，后方的所述第三气缸装置位于所述后支架放置台上方，前方的所述第三气缸装置位于所述上盖放置台上方。本实用新型在进行转轴前，需要将两个滑动门闭合，以便保护工作台上的设备。另外，在穿轴过程中，可以启动第三气缸装置向下运动，后方的第三气缸装置顶住后支架，前方的第三气缸装置顶住上盖，避免在穿轴过程中后支架和上盖的移位，保证穿轴的顺利进行。

所述橡胶垫感应器、通孔感应器、边缘感应器、上盖感应器、辅助感应器、接近式传感器均通过另一信号处理电路连接另一指示灯。用于当所有的装置部件都放置完成后，提示工人可以关闭滑动门，进行穿轴。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型的整体结构简单，对于扶手上支架和上盖的穿轴安装省力方便。在整个穿轴过程中，人工强度低，出错率低，大大降低了穿轴工序的报废概率。

附图说明

图1为本实用新型的一种整体结构示意图；

图2为本实用新型后支架放置机构的一种结构示意图；

图3为本实用新型上盖放置机构的一种结构示意图；

图4为本实用新型轴放置机构的一种结构示意图；

图5为本实用新型辅助固定机构的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1，穿轴设备，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有用于放置扶手后支架的后支架放置机构1，后支架放置机构1前方设有用于放置扶手上盖的上盖放置机构2，在后支架放置机构1和上盖放置机构2之间的左侧设有水平放置的引导杆3、右侧设有用于放置轴的轴放置机构4。引导杆3连接做左右运动的第一气缸装置。当扶手后支架、上盖和轴放置在工作台上时，引导杆3的横向中心线与扶手后支架和上盖的轴孔的中点重合，并与轴的横向中心线重合。

后支架放置机构1包括后支架放置台，参照图2，后支架放置台周围分布有限位柱11，限位柱11将扶手后支架限制在后支架放置台上。后支架放置台上设有四个用于感应橡胶垫的橡胶垫感应器12，橡胶垫感应器12采用光电传感器，四个橡胶垫感应器12分别两两左右对称设置在后支架放置台上，形成一排橡胶垫感应器12。四个橡胶垫感应器12均通过信号处理电路连接指示灯，指示灯设置在工作台上。

后支架放置台上还设有用于感应后支架通孔的通孔感应器13，工作台上设有用于选择通孔配置的切换开关14，切换开关14和通孔感应器13均连接报警模块。通孔感应器13采用光电传感器，通孔感应器13设置在左侧的橡胶垫感应器12后方。扶手后支架置于后支架放置台上后，通孔感应器13位于后支架通孔下方。后支架放置台上还设有边缘感应器15，边缘感应器15位于后支架放置台前侧中部，边缘感应器15采用光电传感器，扶手后支架置于后支架放置台上后，边缘感应器15位于后支架前壁下方。

上盖放置机构2包括底座，参照图3，底座上设有倾斜设置的上盖放置台21，上盖放置台21优选采用防止刮伤产品的羊毛毡。上盖放置台21前低后高设置，上盖放置台21的后侧侧面上设有两个用于卡接上盖的卡槽22，两个卡槽22呈左右设置，且卡槽22联通上盖放置台21的上下面。上盖放置台21的台面上设有上盖感应器23，上盖感应器23采用光电传感器，上盖感应器23位于两个卡槽22之间的上盖放置台21台面上。上盖放置台21前方的工作台上还设有辅助感应器24，辅助感应器24采用光电传感器，当上盖置于上盖放置台21上后，辅助感应器24位于上盖前壁的下方。

轴放置机构4包括轴放置台，参照图4，轴放置台上设有能容纳轴的放置槽41，放置槽41的横向中心线与引导杆3的横向中心线平行，放置槽41的右侧设有推杆42，推杆42连接做左右运动的第二气缸装置43。在第二气缸装置43的作用下，推杆42述放置槽41中做左右滑动。放置槽41与推杆42之间设有半圆环状的定位块44，定位块44的内径大于推杆42的直径，实现推杆42可穿过定位块44在放置槽41中滑动。定位块44内壁上设有一与轴上的定位凸起相配合的定位槽。定位块44内壁上还设有接近式传感器，接近式传感器通过信号处理电路连接指示灯。

参照图1、图5，工作台上四周设有透明防护罩，工作台上方设有两个左右滑动的透明滑动门5，后支架放置机构1、上盖放置机构2和轴放置机构4均在防护罩和滑动门5内。每个透明滑动门5下方均设有用于固定后支架和上盖的辅助固定机构，辅助固定机构包括两个做上下运动的第三气缸装置61，两个第三气缸装置61呈前后设置在滑动门5下方。两个滑动门5闭合后，后方的第三气缸装置61位于后支架放置台上方，前方的第三气缸装置61位于上盖放置台21上方。为了避免刮伤产品，在第三气缸装置61端部设有软质橡胶垫。

参照图1至图5，橡胶垫感应器12、通孔感应器13、边缘感应器15、上盖感应器23、辅助感应器24、接近式传感器均通过另一信号处理电路连接另一指示灯。用于当所有的装置部件都放置完成后，提示工人可以关闭滑动门5，进行穿轴。

本实用新型工作过程如下：

1)人工选择切换开关14选择扶手后支架是否有后支架通孔；

2)人工将扶手后支架置于后支架放置机构1上，将上盖置于上盖放置机构2上，将轴置于轴放置机构4上；此时所有感应器都感应到对应区域的装置，此时指示灯亮；

3)人工闭合上滑动门，滑动门上的四个第三气缸装置向下运动分别压住扶手后支架和上盖；左侧的第一气缸装置带动引导杆做从左往右运动，穿过扶手后支架和上盖的轴孔后顶住轴的左端；接着右侧的第二气缸装置推动轴的右端，与第一气缸装置同时做从右往左运动，轴在第二气缸装置和引导杆的作用下，穿过轴孔；

4)第一气缸装置回程，轴完全插入轴孔，第二气缸装置回程，第三气缸装置回程，人工打开滑动门取件，此时完成一次穿轴工序。

本实用新型中对第一气缸装置、第二气缸装置和第三气缸装置的启停，可以采用人工的方式，也可以采用其他现有技术中的控制方式，其启停控制方式不在本实用新型的保护范围中。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.穿轴设备，包括一机架，所述机架上设有工作台，其特征在于，所述工作台上设有一用于放置扶手后支架的后支架放置机构，所述后支架放置机构前方设有一用于放置扶手上盖的上盖放置机构，在所述后支架放置机构和所述上盖放置机构之间的左侧设有一水平放置的引导杆、右侧设有一用于放置轴的轴放置机构；

所述引导杆连接一做左右运动的第一气缸装置；

当所述扶手后支架、所述上盖和所述轴放置在所述工作台上时，所述引导杆的横向中心线与所述扶手后支架和所述上盖的轴孔的中点重合，并与所述轴的横向中心线重合。

2.根据权利要求1所述的穿轴设备，其特征在于，所述后支架放置机构包括一后支架放置台，所述后支架放置台周围分布有限位柱，所述限位柱将扶手后支架限制在所述后支架放置台上；

所述后支架放置台上设有至少两个用于感应橡胶垫的橡胶垫感应器，至少两个所述橡胶垫感应器左右对称排布。

3.根据权利要求2所述的穿轴设备，其特征在于，所述橡胶垫感应器采用光电传感器；

所述橡胶垫感应器采用四个，分别两两左右对称设置在所述后支架放置台上，形成一排橡胶垫感应器；

四个所述橡胶垫感应器均通过信号处理电路连接一指示灯，所述指示灯设置在所述工作台上。

4.根据权利要求2所述的穿轴设备，其特征在于，所述后支架放置台上还设有用于感应后支架通孔的通孔感应器；

所述工作台上设有一用于选择通孔配置的切换开关，所述切换开关和所述通孔感应器均连接一报警模块；

所述通孔感应器采用光电传感器，所述通孔感应器设置在左侧的所述橡胶垫感应器后方。

5.根据权利要求2所述的穿轴设备，其特征在于，所述后支架放置台上还设有一用于感应扶手后支架边缘材料的边缘感应器，所述边缘感应器位于所述后支架放置台前侧中部；

所述边缘感应器采用光电传感器。

6.根据权利要求1或2所述的穿轴设备，其特征在于，所述上盖放置机构包括一底座，所述底座上设有一倾斜设置的上盖放置台，所述上盖放置台前低后高设置，所述上盖放置台的后侧侧面上设有两个用于卡接上盖的卡槽，两个所述卡槽呈左右设置，且卡槽联通所述上盖放置台的上下面；

所述上盖放置台的台面上设有一用于检测是否存在上盖的上盖感应器，所述上盖感应器采用光电传感器，所述上盖感应器位于两个所述卡槽之间的上盖放置台台面上；

所述上盖放置台前方的所述工作台上还设有一用于检测是否存在上盖的辅助感应器，所述辅助感应器采用光电传感器，当所述上盖置于所述上盖放置台上后，所述辅助感应器位于所述上盖前壁的下方。

7.根据权利要求6所述的穿轴设备，其特征在于，所述轴放置机构包括一轴放置台，所述轴放置台上设有一能容纳轴的放置槽，所述放置槽的横向中心线与所述引导杆的横向中心线平行，所述放置槽的右侧设有一推杆，所述推杆连接一做左右运动的第二气缸装置；在所述第二气缸装置的作用下，所述推杆在所述放置槽中做左右滑动。

8.根据权利要求7所述的穿轴设备，其特征在于，所述放置槽与所述推杆之间设有一半圆环状的定位块，所定位块的内径大于所述推杆的直径，所述推杆穿过所述定位块在所述放置槽中滑动；

所述定位块内壁上设有一与轴上的定位凸起相配合的定位槽；

所述定位块内壁上还设有一接近式传感器，所述接近式传感器通过一信号处理电路连接一指示灯。

9.根据权利要求1所述的穿轴设备，其特征在于，所述工作台上四周设有透明防护罩，所述工作台上方设有两个左右滑动的透明滑动门，所述后支架放置机构、所述上盖放置机构和所述轴放置机构均在所述防护罩和滑动门内；

每个所述透明滑动门下方均设有一用于固定后支架和上盖的辅助固定机构，所述辅助固定机构包括两个做上下运动的第三气缸装置，两个所述第三气缸装置呈前后设置在所述滑动门下方；

两个所述滑动门闭合后，后方的所述第三气缸装置位于所述后支架放置台上方，前方的所述第三气缸装置位于所述上盖放置台上方。