CN105798603A - 检测机构及其缺位检测方法 - Google Patents

检测机构及其缺位检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105798603A
CN105798603A CN201610340323.4A CN201610340323A CN105798603A CN 105798603 A CN105798603 A CN 105798603A CN 201610340323 A CN201610340323 A CN 201610340323A CN 105798603 A CN105798603 A CN 105798603A
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection
block
water valve
base plate
mounting seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610340323.4A
Other languages
English (en)
Inventor
吕绍林
杨愉强
吴小平
盛绍雄
余游泳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Original Assignee
Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd filed Critical Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority to CN201610340323.4A priority Critical patent/CN105798603A/zh
Publication of CN105798603A publication Critical patent/CN105798603A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B23P19/102—Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices
    • B23P19/105—Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices using sensing means

Abstract

本发明为一种检测机构，包括对应设置且相配合使用的缺口检测定位装置和数字激光传感器装置；所述缺口检测定位装置包括设定于安装架上的底板、设置于所述底板上的伸缩气缸、连接于所述伸缩气缸其气缸轴的且可滑动设置于所述底板上的滑块、设置于所述滑块上的且其上设置有仿形凸台的检测块、以及可转动设置于所述安装架上的且与所述检测块相对应且相配合使用的检测安装座。本发明的一种检测机构及其缺位检测方法，其利用缺口检测定位装置和数字激光传感器装置配合完成水阀端盖的检测定位，做业效率高且检测定位精确度高，方便下一步装配的进行。

Description

检测机构及其缺位检测方法
【技术领域】
本发明涉及自动化装配技术及其自动化装配设备技术领域，具体的，其提供一种检测机构；同时，其还提供利用一种检测机构对水阀端盖其上端缺口位置检测的缺位检测方法。
【背景技术】
在自动化装配技术领域中，各零部件需进行检测定位后进行下一步装配，部分零部件由于其结构较为特殊，在进行检测定位做业中存在诸多问题；
如水阀自动化装配中的水阀端盖100，其为圆形盖体，且其上开设有装配定位缺口101；
由于水阀端盖100在装配时其上设置的装配定位缺口101需位于固定方位才可对应相应装配位置进行装配；
现阶段对水阀端盖100检测一般利用人工或利用数字激光传感器进行其存在如下问题：
1)利用人工进行水阀端盖100检测，严重占据人力资源，不利于自动化生产的实施；
2)利用数字激光传感器进行水阀端盖100检测，检测精度不足，导致装配不能够顺利进行，影响产品生产效率。
因此有必要提供一种检测机构及其缺位检测方法来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种检测机构及其缺位检测方法，其利用缺口检测定位装置和数字激光传感器装置配合完成水阀端盖的检测定位，做业效率高且检测定位精确度高，方便下一步装配的进行。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种检测机构，包括对应设置且相配合使用的缺口检测定位装置和数字激光传感器装置；所述缺口检测定位装置包括设定于安装架上的底板、设置于所述底板上的伸缩气缸、连接于所述伸缩气缸其气缸轴的且可滑动设置于所述底板上的滑块、设置于所述滑块上的且其上设置有仿形凸台的检测块、以及可转动设置于所述安装架上的且与所述检测块相对应且相配合使用的检测安装座。
进一步的，所述安装架包括安装底板、设置于所述安装底板上的安装立板、以及设置于所述安装立板上端的且用于设置所述底板和所述检测安装座的安装横板；所述底板上设置有线性滑轨，所述滑块其下端设置有与所述线性滑轨相匹配的线性滑块。
进一步的，所述安装架上通过电机安装板设置有电机，所述电机其电机轴通过联轴器与所述检测安装座连接。
进一步的，所述滑块上开设有用于设置所述检测块的检测块滑槽，所述检测块滑槽其端部设置有两端分别顶持所述检测块滑槽其端部和所述检测块的由弹簧构成的调节伸缩件。
进一步的，所述检测块上设置有感应片，所述安装架上设置有与所述感应片相对应且相配合使用的光电传感器；所述数字激光传感器装置包括传感器支架以及设置于所述传感器支架上的数字激光传感器。
本发明还提供一种缺位检测方法，其利用检测机构对水阀端盖进行位置检测定位，检测机构包括对应设置且相配合使用的缺口检测定位装置和数字激光传感器装置；所述缺口检测定位装置包括设定于安装架上的底板、设置于所述底板上的伸缩气缸、连接于所述伸缩气缸其气缸轴的且可滑动设置于所述底板上的滑块、设置于所述滑块上的且其上设置有仿形凸台的检测块、以及可转动设置于所述安装架上的且与所述检测块相对应且相配合使用的检测安装座；
检测包括如下步骤：
1)将水阀端盖装置于所述缺口检测定位装置设置的所述检测安装座上；
2)所述数字激光传感器装置驱动对水阀端盖进行实时位置检测；
3)所述伸缩气缸带动所述检测块贴合装置于检测安装座上的所述水阀端盖；
4)所述检测安装座带动其上装置的水阀端盖转动，水阀端盖转动到其上设置的装配定位缺口与所述检测块对应时，所述检测块其上设置的所述仿形凸台进入水阀端盖其上设置的装配定位缺口内，此时所述检测安装座停止转动，并完成水阀端盖的位置检测定位。
进一步的，所述安装架包括安装底板、设置于所述安装底板上的安装立板、以及设置于所述安装立板上端的且用于设置所述底板和所述检测安装座的安装横板；所述底板上设置有线性滑轨，所述滑块其下端设置有与所述线性滑轨相匹配的线性滑块。
进一步的，所述安装架上通过电机安装板设置有电机，所述电机其电机轴通过联轴器与所述检测安装座连接。
进一步的，所述滑块上开设有用于设置所述检测块的检测块滑槽，所述检测块滑槽其端部设置有两端分别顶持所述检测块滑槽其端部和所述检测块的由弹簧构成的调节伸缩件。
进一步的，所述检测块上设置有感应片，所述安装架上设置有与所述感应片相对应且相配合使用的光电传感器；所述数字激光传感器装置包括传感器支架以及设置于所述传感器支架上的数字激光传感器。
与现有技术相比，本发明的一种检测机构及其缺位检测方法，其利用缺口检测定位装置和数字激光传感器装置配合完成水阀端盖的检测定位，做业效率高且检测定位精确度高，方便下一步装配的进行。
【附图说明】
图1为本发明的实施例的结构示意图之一；
图2为本发明的实施例的结构示意图之二；
图中数字表示：
100水阀端盖，101装配定位缺口；
1安装立板，11安装底板，12安装横板，13电机安装板；
2底板，21伸缩气缸，22线性滑轨，23线性滑块，24滑块，25检测块滑槽，26检测块，261仿形凸台,27感应片，28光电传感器；
3电机，31联轴器，32检测安装座。
【具体实施方式】
实施例:
参照图1-图2，本实施例提供一种缺位检测方法，其利用检测机构对水阀端盖100进行位置检测定位；
检测机构包括对应设置且相配合使用的缺口检测定位装置(图中未标出)和数字激光传感器装置(图中未表示)；
缺口检测定位装置(图中未标出)包括设定于安装架(图中未标出)上的底板2、设置于底板2上的伸缩气缸21、连接于伸缩气缸21其气缸轴的且可滑动设置于底板2上的滑块24、设置于滑块24上的且其上设置有仿形凸台261的检测块26、以及可转动设置于安装架(图中未标出)上的且与检测块26相对应且相配合使用的检测安装座32；
检测包括如下步骤：
1)将水阀端盖100装置于缺口检测定位装置(图中未标出)设置的检测安装座32上；
2)数字激光传感器装置(图中未表示)驱动对水阀端盖100进行实时位置检测；
3)伸缩气缸21带动检测块26贴合装置于检测安装座32上的水阀端盖100；
4)检测安装座32带动其上装置的水阀端盖100转动，水阀端盖100转动到其上设置的装配定位缺口101与检测块26对应时，检测块26其上设置的仿形凸台261进入水阀端盖100其上设置的装配定位缺口101内，此时检测安装座32停止转动，并完成水阀端盖100的位置检测定位；
安装架(图中未标出)包括安装底板11、设置于安装底板11上的安装立板1、以及设置于安装立板1上端的且用于设置底板2和检测安装座32的安装横板13；底板2上设置有线性滑轨22，滑块24其下端设置有与线性滑轨22相匹配的线性滑块23；
安装架(图中未标出)上通过电机安装板12设置有电机3，电机3其电机轴通过联轴器31与检测安装座32连接；
滑块24上开设有用于设置检测块26的检测块滑槽25，检测块滑槽25其端部设置有两端分别顶持检测块滑槽25其端部和检测块26的由弹簧构成的调节伸缩件(图中未表示)；
检测块26上设置有感应片27，安装架(图中未标出)上设置有与感应片27相对应且相配合使用的光电传感器28；
数字激光传感器装置(图中未表示)包括传感器支架(图中未表示)以及设置于传感器支架(图中未表示)上的数字激光传感器(图中未表示)。
其中：
底板2上设置有线性滑轨22，滑块24其下端设置有与线性滑轨22相匹配的线性滑块23；其使滑块24于底板2上的滑动更为平稳；
滑块24上开设有用于设置检测块26的检测块滑槽25，检测块滑槽25其端部设置有两端分别顶持检测块滑槽25其端部和检测块26的由弹簧构成的调节伸缩件(图中未表示)；其用于检测块26贴合装置于检测安装座32的且随检测安装座32转动的水阀端盖100时的调节，避免对水阀端盖造成损伤；
检测块26上设置有感应片27，安装架(图中未标出)上设置有与感应片27相对应且相配合使用的光电传感器28，其用于现在伸缩气缸21的伸缩行程，避免伸缩度过大导柱检测快26对水阀端盖造成损伤。
与现有技术相比，本实施例的一种缺位检测方法，其利用缺口检测定位装置(图中未标出)和数字激光传感器装置(图中未表示)配合完成水阀端盖100的检测定位，做业效率高且检测定位精确度高，方便下一步装配的进行。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种检测机构，其特征在于：包括对应设置且相配合使用的缺口检测定位装置和数字激光传感器装置；所述缺口检测定位装置包括设定于安装架上的底板、设置于所述底板上的伸缩气缸、连接于所述伸缩气缸其气缸轴的且可滑动设置于所述底板上的滑块、设置于所述滑块上的且其上设置有仿形凸台的检测块、以及可转动设置于所述安装架上的且与所述检测块相对应且相配合使用的检测安装座。
2.根据权利要求1所述的一种检测机构，其特征在于：所述安装架包括安装底板、设置于所述安装底板上的安装立板、以及设置于所述安装立板上端的且用于设置所述底板和所述检测安装座的安装横板；所述底板上设置有线性滑轨，所述滑块其下端设置有与所述线性滑轨相匹配的线性滑块。
3.根据权利要求1所述的一种检测机构，其特征在于：所述安装架上通过电机安装板设置有电机，所述电机其电机轴通过联轴器与所述检测安装座连接。
4.根据权利要求1所述的一种检测机构，其特征在于：所述滑块上开设有用于设置所述检测块的检测块滑槽，所述检测块滑槽其端部设置有两端分别顶持所述检测块滑槽其端部和所述检测块的由弹簧构成的调节伸缩件。
5.根据权利要求1所述的一种检测机构，其特征在于：所述检测块上设置有感应片，所述安装架上设置有与所述感应片相对应且相配合使用的光电传感器；所述数字激光传感器装置包括传感器支架以及设置于所述传感器支架上的数字激光传感器。
6.一种缺位检测方法，其特征在于：其利用检测机构对水阀端盖进行位置检测定位，检测机构包括对应设置且相配合使用的缺口检测定位装置和数字激光传感器装置；所述缺口检测定位装置包括设定于安装架上的底板、设置于所述底板上的伸缩气缸、连接于所述伸缩气缸其气缸轴的且可滑动设置于所述底板上的滑块、设置于所述滑块上的且其上设置有仿形凸台的检测块、以及可转动设置于所述安装架上的且与所述检测块相对应且相配合使用的检测安装座；
检测包括如下步骤：
1)将水阀端盖装置于所述缺口检测定位装置设置的所述检测安装座上；
2)所述数字激光传感器装置驱动对水阀端盖进行实时位置检测；
3)所述伸缩气缸带动所述检测块贴合装置于检测安装座上的所述水阀端盖；
4)所述检测安装座带动其上装置的水阀端盖转动，水阀端盖转动到其上设置的装配定位缺口与所述检测块对应时，所述检测块其上设置的所述仿形凸台进入水阀端盖其上设置的装配定位缺口内，此时所述检测安装座停止转动，并完成水阀端盖的位置检测定位。
7.根据权利要求6所述的一种缺位检测方法，其特征在于：所述安装架包括安装底板、设置于所述安装底板上的安装立板、以及设置于所述安装立板上端的且用于设置所述底板和所述检测安装座的安装横板；所述底板上设置有线性滑轨，所述滑块其下端设置有与所述线性滑轨相匹配的线性滑块。
8.根据权利要求6所述的一种缺位检测方法，其特征在于：所述安装架上通过电机安装板设置有电机，所述电机其电机轴通过联轴器与所述检测安装座连接。
9.根据权利要求6所述的一种缺位检测方法，其特征在于：所述滑块上开设有用于设置所述检测块的检测块滑槽，所述检测块滑槽其端部设置有两端分别顶持所述检测块滑槽其端部和所述检测块的由弹簧构成的调节伸缩件。
10.根据权利要求6所述的一种缺位检测方法，其特征在于：所述检测块上设置有感应片，所述安装架上设置有与所述感应片相对应且相配合使用的光电传感器；所述数字激光传感器装置包括传感器支架以及设置于所述传感器支架上的数字激光传感器。
CN201610340323.4A 2016-05-20 2016-05-20 检测机构及其缺位检测方法 Pending CN105798603A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610340323.4A CN105798603A (zh) 2016-05-20 2016-05-20 检测机构及其缺位检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610340323.4A CN105798603A (zh) 2016-05-20 2016-05-20 检测机构及其缺位检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105798603A true CN105798603A (zh) 2016-07-27

Family

ID=56451701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610340323.4A Pending CN105798603A (zh) 2016-05-20 2016-05-20 检测机构及其缺位检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105798603A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106352780A (zh) * 2016-08-19 2017-01-25 苏州博众精工科技有限公司 周向检测装置及周向检测方法
CN109079490A (zh) * 2018-07-28 2018-12-25 浙江理工大学瓯海研究院有限公司 一种水泵活塞架组件的自动装配方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2329911A1 (fr) * 2009-12-02 2011-06-08 Peugeot Citroën Automobiles SA Procédé et dispositif de serrage des segments d'un piston lors du montage de l'ensemble bielle, axe et piston dans le cylindre du bloc moteur d'un véhicule
FR2950555B1 (fr) * 2009-09-29 2011-11-18 Peugeot Citroen Automobiles Sa Ensemble de montage pour differents types de vehicules automobiles
CN202162661U (zh) * 2011-06-29 2012-03-14 浙江名媛工艺饰品有限公司 多工位水钻磨抛机的旋转定位机构
CN104297262A (zh) * 2014-09-29 2015-01-21 苏州仁捷瑞自动化科技有限公司 一种柱塞式检测定位机构
CN104438911A (zh) * 2014-12-23 2015-03-25 无锡微研有限公司 缺口零件导正及误送检测结构
CN205651044U (zh) * 2016-05-20 2016-10-19 苏州博众精工科技有限公司 检测机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2950555B1 (fr) * 2009-09-29 2011-11-18 Peugeot Citroen Automobiles Sa Ensemble de montage pour differents types de vehicules automobiles
EP2329911A1 (fr) * 2009-12-02 2011-06-08 Peugeot Citroën Automobiles SA Procédé et dispositif de serrage des segments d'un piston lors du montage de l'ensemble bielle, axe et piston dans le cylindre du bloc moteur d'un véhicule
CN202162661U (zh) * 2011-06-29 2012-03-14 浙江名媛工艺饰品有限公司 多工位水钻磨抛机的旋转定位机构
CN104297262A (zh) * 2014-09-29 2015-01-21 苏州仁捷瑞自动化科技有限公司 一种柱塞式检测定位机构
CN104438911A (zh) * 2014-12-23 2015-03-25 无锡微研有限公司 缺口零件导正及误送检测结构
CN205651044U (zh) * 2016-05-20 2016-10-19 苏州博众精工科技有限公司 检测机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106352780A (zh) * 2016-08-19 2017-01-25 苏州博众精工科技有限公司 周向检测装置及周向检测方法
CN109079490A (zh) * 2018-07-28 2018-12-25 浙江理工大学瓯海研究院有限公司 一种水泵活塞架组件的自动装配方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103716620B (zh) 摄像头模组自动功能测试机
CN205808639U (zh) 气密性测试仪
CN205002959U (zh) 一种轴承轴向游隙测量仪
WO2019080548A1 (zh) 一种柔性光伏组件平整度测量方法和装置
CN101614528A (zh) 管对管视觉检测装置
CN103674949A (zh) 四工位并行测试装置及其测试方法
CN105798603A (zh) 检测机构及其缺位检测方法
CN108907652B (zh) 一种混动控制器电路板检测组装设备
CN106052532A (zh) 升降器导轨总成检具及其检测方法
CN104949589B (zh) 药筒自动校量机以及包含该校量机的测量系统
CN204171650U (zh) 穿轴设备
CN103954260A (zh) 汽车散热器检测装置
CN206489008U (zh) 一种ik撞击测试仪
CN205651044U (zh) 检测机构
CN103925884B (zh) 一种径向支承键装配间隙自动测量装置
CN103499259A (zh) 360度导电杆安装板定位尺及定位方法
CN204963791U (zh) 手机壳位置度视觉检测装置
CN208419915U (zh) 自动检测电梯安装精度的装置
CN106338388A (zh) 汽车天窗遮阳板内外推试验台
CN201129995Y (zh) 发动机缸盖气门弹簧检测机
CN107234420B (zh) 一种自动探测送销及冲压检测设备
CN106197341A (zh) 一种磁瓦检测结构
CN203772755U (zh) 一种光伏组件外观缺陷自动检测装置
CN109000556A (zh) 一种检测组件和螺丝检测装置
CN113820650B (zh) 一种电能表按键及抗磁干扰性能的全自动检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: The 215200 West Jiangsu city of Suzhou province Wujiang economic and Technological Development Zone No. 666

Applicant after: Bo Seiko Polytron Technologies Inc

Address before: The 215200 West Jiangsu city of Suzhou province Wujiang economic and Technological Development Zone No. 666

Applicant before: Suzhou Bozhong Precision Industry Technology Co., Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160727