CN114705423B - 一种生产质量把控用行星减速机扭矩检测装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了行星减速机扭矩检测技术领域的一种生产质量把控用行星减速机扭矩检测装置及使用方法，包括检测台，所述检测台顶部固定连接有扭力矩，所述检测台顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与扭力矩的左端输入轴固定连接；本发明通过检测台、搁置板配合抬升机构，自动将行星减速机从底部抬升至检测台上，并在抬升过程中，配合对中机构将行星减速机进行自动对中，便于行星减速机后续与扭力矩进行对接，检测十分方便，避免人员搬运行星减速机上下移动，大大节省了劳动强度，提高检测的安全性，也可一定程度上提高检测效率，且结构简单、方便使用。

Description

一种生产质量把控用行星减速机扭矩检测装置及使用方法

技术领域

本发明涉及行星减速机扭矩检测技术领域，具体为一种生产质量把控用行星减速机扭矩检测装置及使用方法。

背景技术

行星减速机用于输出较大力矩，在工业上有着十分广泛用途；行星减速机输出扭矩范围和能承载的最大扭矩是衡量其性能的重要参数；扭矩仪能将扭力的物理变化转换成精确的电信号，因此往往通过扭矩仪对行星减速机进行扭矩力的检测。

现有技术中在对行星减速机进行扭矩检测时，需要将行星减速机搬至检测台上，十分费力，且当需要对多个行星减速机进行检测时，人员来回搬动行星减速机进行移动，劳动强度巨大，且在将行星减速机放置在检测台上后，还需要将行星减速机的检测轴端与检测装置进行调整对准，操作十分复杂、繁琐，会严重耽误检测时间，增加劳动力。

基于此，本发明设计了一种生产质量把控用行星减速机扭矩检测装置及使用方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产质量把控用行星减速机扭矩检测装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出了现有技术中在对行星减速机进行扭矩检测时，需要将行星减速机搬至检测台上，十分费力，且当需要对多个行星减速机进行检测时，人员来回搬动行星减速机进行移动，劳动强度巨大，且在将行星减速机放置在检测台上后，还需要将行星减速机的检测轴端与检测装置进行调整对准，操作十分复杂、繁琐，会严重耽误检测时间，增加劳动力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生产质量把控用行星减速机扭矩检测装置，包括检测台，所述检测台顶部固定连接有扭力矩，所述检测台顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与扭力矩的左端输入轴固定连接，所述检测台右端设置有用于放置行星减速机的搁置板，所述搁置板的左端与检测台的右端齐平，所述检测台右端连接有用于带动搁置板上下移动的抬升机构，所述搁置板顶部连接有用于在搁置板向上移动的过程中将行星减速机推动至搁置板的中间位置的对中机构，所述检测台顶部连接有用于带动行星减速机在抬升后向左侧移动的横移机构；

所述抬升机构包括两个第一固定板，两个所述第一固定板均固定连接在检测台的右端，且两个所述第一固定板的底端共同固定连接有垫板，所述搁置板放置在垫板的顶部，所述检测台顶部固定连接有两个第一固定块，两个所述第一固定块内部均转动连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆底端均转动连接在垫板的顶部，且两个所述驱动丝杆的顶端均固定连接有第二电机，所述第二电机固定连接在第一固定块的顶部，两个所述驱动丝杆均贯穿搁置板并与其螺纹连接；

所述对中机构包括两个第二连接板，两个所述第二连接板均固定连接在搁置板的顶部，两个所述第二连接板内部均贯穿有与其滑动连接的第一滑杆，每个所述第一滑杆内端均固定连接有对中板，前后两个所述对中板用于从前后位置推动行星减速机移动至搁置板的中间位置，每个所述第一滑杆外表面上均套设有固定连接在第二连接板与对中板之间的第一弹簧，所述第一弹簧用于向外拉动对中板，所述检测台右端固定连接有两个L型连接板，两个所述L型连接板内端均固定连接有引导板，所述引导板用于挤压第一滑杆使其向内移动，所述引导板用于在搁置板上升到位之前将行星减速机推动对中并在推动后继续上升过程中放开对第一滑杆的挤压，所述检测台右侧连接有用于从左右两侧定位对中行星减速机的推动机构；

所述推动机构包括U型固定架，所述U型固定架位于垫板的外侧，所述U型固定架固定连接在两个所述L型连接板的右侧壁上，所述U型固定架左侧壁上的固定连接有挤压板，所述挤压板用于从右侧推动行星减速机，所述垫板的右端位于挤压板的左侧，所述检测台与垫板之间共同固定连接有抵触板，所述抵触板右表面与检测台的右侧壁齐平用于定位行星减速机的待检测轴；

所述横移机构包括两个第二固定块，两个所述第二固定块分别固定连接在前后两个所述L型连接板的右侧壁上，两个所述第二固定块内部均转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆左端转动连接在检测台的顶部，两个所述第一丝杆位于扭力矩的前后两侧，所述检测台的顶部固定连接有两个第三电机，所述第三电机的输出轴与第一丝杆左端固定连接，前后两个所述第一丝杆外表面共同连接有用于固定抬升的行星减速机的固定机构；

所述固定机构包括U型滑动架，所述U型滑动架与前后两个第一丝杆螺纹连接，所述U型滑动架内侧壁上前后位置均固定连接有第一电缸，两个所述第一电缸内端均固定连接有夹紧板，所述夹紧板用于夹紧行星减速机，所述U型滑动架的右侧壁上固定连接有压紧板，所述压紧板用于限制行星减速机的右侧转轴；

前后两个所述第一滑杆外端均固定连接有第二电缸，所述第二电缸的外端固定连接有挤压凸块，所述挤压凸块用于与引导板相作用；

一种生产质量把控用行星减速机扭矩检测装置的使用方法，该方法的具体步骤为：

步骤一：搁置板处于检测台的底部，检测人员将需要进行扭矩检测的行星减速机放置在搁置板顶部；

步骤二：启动抬升机构，将搁置板和行星减速机一同向上抬升；

步骤三：在行星减速机上升的过程中，对中机构将前后和左右一同推动行星减速机使其前后和左右移动对中，使行星减速机的待检测轴与扭力矩处于同一轴心，行星减速机继续向上移动，用于前后使行星减速机对中的结构则放开对行星检测器的前后接触；

步骤四：搁置板顶部与检测台顶部齐平时，停止抬升机构，启动横移机构，将行星检测器的夹紧，并从右侧抵紧行星减速机的右轴端，带动行星检测器沿搁置板和检测台向左侧移动，与扭力矩对接；

步骤五：当对接后，启动伺服电机，通过扭力矩对行星减速机继续自动检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过检测台、搁置板配合抬升机构，自动将行星减速机从底部抬升至检测台上，并在抬升过程中，配合对中机构将行星减速机进行自动对中，便于行星减速机后续与扭力矩进行对接，检测十分方便，避免人员搬运行星减速机上下移动，大大节省了劳动强度，提高检测的安全性，也可一定程度上提高检测效率，且结构简单、方便使用。

2.本发明通过同时启动两个第二电机，带动两个驱动丝杆同时转动，从前后两个同步驱动搁置板上升，平稳的带动搁置板和行星减速机上升，方便快捷，且利用两个第一固定板和垫板与检测台固定连接，不仅使整个装置成为一体，方便移动，且还可方便人员从垫板上料，避免其他东西在搁置板升降过程中与搁置板干涉。

附图说明

图1为本发明的使用方法流程图；

图2为本发明的总体结构第一立体视图；

图3为本发明的总体结构第二立体视图；

图4为本发明的正视图；

图5为本发明的右视图；

图6为本发明的抬升机构、第一固定板和抵触板位置及结构示意图；

图7为本发明的引导板、第二电缸和挤压凸块位置结构示意图；

图8为本发明的搁置板和行星减速机移动至顶部时的U型滑动架及搁置板顶部结构位置示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

检测台1、扭力矩2、伺服电机3、搁置板4、第一固定板5、垫板6、第一固定块7、驱动丝杆8、第二电机9、第二连接板10、第一滑杆11、对中板12、第一弹簧13、L型连接板14、引导板15、U型固定架16、挤压板17、抵触板18、第二固定块19、第一丝杆20、第三电机21、U型滑动架22、第一电缸23、夹紧板24、压紧板25、第二电缸26、挤压凸块27。

具体实施方式

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种生产质量把控用行星减速机扭矩检测装置，包括检测台1，检测台1顶部固定连接有扭力矩2，检测台1顶部固定连接有伺服电机3，伺服电机3的输出端与扭力矩2的左端输入轴固定连接，检测台1右端设置有用于放置行星减速机的搁置板4，搁置板4的左端与检测台1的右端齐平，检测台1右端连接有用于带动搁置板4上下移动的抬升机构，搁置板4顶部连接有用于在搁置板4向上移动的过程中将行星减速机推动至搁置板4的中间位置的对中机构，检测台1顶部连接有用于带动行星减速机在抬升后向左侧移动的横移机构；

本装置在工作时，搁置板4处于检测台1的底部，然后，检测人员将需要进行扭矩检测的行星减速机放置在搁置板4顶部，搁置板4位于相当于在地面上，人员可直接推动行星减速机移动至其搁置板4上，避免人员搬运行星减速机上下动作，安全性大大提高，当行星减速机放置在搁置板4顶部后，启动抬升机构，将搁置板4和行星减速机一同向上抬升，行星减速机的待检测轴前后位置上容易存在偏移，基本不可能与扭力矩2的检测端正好相对，在行星减速机上升的过程中，对中机构将前后和左右一同推动行星减速机使其前后和左右移动对中，使行星减速机的待检测轴与扭力矩2处于同一轴心，并保证行星检测器左右两侧准确位置，有利于横移机构与行星减速机进行对接，保证行星减速机的左右位置的准确性，然后，行星减速机继续向上移动，用于前后使行星减速机对中的结构则放开对行星检测器的前后接触，由于上升较为平稳，在将行星减速机对中后，可完全放开对行星减速机的持续接触，有利于横移机构带动行星减速机进行横移，当搁置板4顶部与检测台1顶部齐平时，停止抬升机构，启动横移机构，横移机构在行星检测器的上升到位时，将行星检测器的夹紧，并从右侧抵紧行星减速机的右轴端，然后，带动行星检测器沿搁置板4和检测台1向左侧移动，与扭力矩2对接，当对接后，启动伺服电机3，通过扭力矩2对行星减速机继续自动检测，方便快捷，复位时同理，检测十分方便，避免人员搬运行星减速机上下移动，大大节省了劳动强度，提高检测的安全性，也可一定程度上提高检测效率，且结构简单、方便使用。

作为本发明的进一步方案，抬升机构包括两个第一固定板5，两个第一固定板5均固定连接在检测台1的右端，且两个第一固定板5的底端共同固定连接有垫板6，搁置板4放置在垫板6的顶部，检测台1顶部固定连接有两个第一固定块7，两个第一固定块7内部均转动连接有驱动丝杆8，驱动丝杆8底端均转动连接在垫板6的顶部，且两个驱动丝杆8的顶端均固定连接有第二电机9，第二电机9固定连接在第一固定块7的顶部，两个驱动丝杆8均贯穿搁置板4并与其螺纹连接；工作时，由于需要在行星减速机被放置在搁置板4顶部后，平稳的带动搁置板4和行星减速机上升，通过同时启动两个第二电机9，带动两个驱动丝杆8同时转动，从前后两个同步驱动搁置板4上升，平稳的带动搁置板4和行星减速机上升，方便快捷，且利用两个第一固定板5和垫板6与检测台1固定连接，不仅使整个装置成为一体，方便移动，且还可方便人员从垫板6上料，避免其他东西在搁置板4升降过程中与搁置板4干涉。

作为本发明的进一步方案，对中机构包括两个第二连接板10，两个第二连接板10均固定连接在搁置板4的顶部，两个第二连接板10内部均贯穿有与其滑动连接的第一滑杆11，每个第一滑杆11内端均固定连接有对中板12，前后两个对中板12用于从前后位置推动行星减速机移动至搁置板4的中间位置，每个第一滑杆11外表面上均套设有固定连接在第二连接板10与对中板12之间的第一弹簧13，第一弹簧13用于向外拉动对中板12，检测台1右端固定连接有两个L型连接板14，两个L型连接板14内端均固定连接有引导板15，引导板15用于挤压第一滑杆11使其向内移动，引导板15用于在搁置板4上升到位之前将行星减速机推动对中并在推动后继续上升过程中放开对第一滑杆11的挤压，检测台1右侧连接有用于从左右两侧定位对中行星减速机的推动机构；

推动机构包括U型固定架16，U型固定架16位于垫板6的外侧，U型固定架16固定连接在两个L型连接板14的右侧壁上，U型固定架16左侧壁上的固定连接有挤压板17，挤压板17用于从右侧推动行星减速机，垫板6的右端位于挤压板17的左侧，检测台1与垫板6之间共同固定连接有抵触板18，抵触板18右表面与检测台1的右侧壁齐平用于定位行星减速机的待检测轴；

工作时，由于人员行星减速机放置在搁置板4上后，行星减速机的位置不易直接准确处于搁置板4的中间位置，为保证行星减速机后续能准确的与扭力矩2对接，通过在行星减速机上升的过程中，搁置板4通过第二连接板10带动第一滑杆11、对中板12一同向上移动，第一滑杆11与引导板15接触，第一滑杆11被挤压向内移动，拉伸第一弹簧13，带动对中板12向行星减速机移动，前后两个对中板12同步向内移动，从前后两个挤压行星减速机的前后侧壁，将行星减速机推动至搁置板4的中间位置，使行星减速机能准确的与扭力矩2对接，并且为了避免前后的对中板12在横移机构带动行星减速机横移时对其产生摩擦损伤，在对中板12将行星减速机推动对中后，继续上升时，引导板15向外侧倾斜，第一弹簧13拉动对中板12向外移动，使对中板12远离行星检测器，有利于横移机构与行星减速机对接和带动其进行横向移动，并且利用挤压板17和抵触板18，在行星检测器上升的过程中，同步挤压行星减速的右端，将行星减速机的左右位置进行准确限制，从而在每次均能准确定位行星检测器的位置，有利于行星减速机能准确的与扭力矩2对接，且方便人员上料。

作为本发明的进一步方案，横移机构包括两个第二固定块19，两个第二固定块19分别固定连接在前后两个L型连接板14的右侧壁上，两个第二固定块19内部均转动连接有第一丝杆20，第一丝杆20左端转动连接在检测台1的顶部，两个第一丝杆20位于扭力矩2的前后两侧，检测台1的顶部固定连接有两个第三电机21，第三电机21的输出轴与第一丝杆20左端固定连接，前后两个第一丝杆20外表面共同连接有用于固定抬升的行星减速机的固定机构；

作为本发明的进一步方案，固定机构包括U型滑动架22，U型滑动架22与前后两个第一丝杆20螺纹连接，U型滑动架22内侧壁上前后位置均固定连接有第一电缸23，两个第一电缸23内端均固定连接有夹紧板24，夹紧板24用于夹紧行星减速机，U型滑动架22的右侧壁上固定连接有压紧板25，压紧板25用于限制行星减速机的右侧转轴；

工作时，由于需要将抬升后的行星减速机与扭力矩2进行对接，通过同时启动两个第一电缸23，第一电缸23同时伸出，带动两个夹紧板24从前后位置将行星减速机夹紧，并利用压紧板25将行星减速机的右端压紧，然后，同时启动两个第三电机21，第三电机21通过两个第一丝杆20带动U型滑动架22向左侧移动，从而带动行星检减速器在搁置板4和检测台1顶部滑动，与扭力矩2进行对接，方便快捷，且十分稳定，能保证行星减速机准确地与扭力矩2对接。

作为本发明的进一步方案，前后两个第一滑杆11外端均固定连接有第二电缸26，第二电缸26的外端固定连接有挤压凸块27，挤压凸块27用于与引导板15相作用；工作时，由于在行星减速机的宽度发生变化时，前后两个对中板12向内移动的距离需要进行调整，通过在两个第一滑杆11的外端固定连接的第二电缸26，通过第二电缸26的伸缩调节挤压凸块27与引导板15的挤压长度，从而能对不同宽度的行星减速机进行对中调节，方便快捷，适用范围大大提高。

一种生产质量把控用行星减速机扭矩检测装置的使用方法，该方法的具体步骤为：

步骤一：搁置板4处于检测台1的底部，检测人员将需要进行扭矩检测的行星减速机放置在搁置板4顶部；

步骤二：启动抬升机构，将搁置板4和行星减速机一同向上抬升；

步骤三：在行星减速机上升的过程中，对中机构将前后和左右一同推动行星减速机使其前后和左右移动对中，使行星减速机的待检测轴与扭力矩2处于同一轴心，行星减速机继续向上移动，用于前后使行星减速机对中的结构则放开对行星检测器的前后接触；

步骤四：搁置板4顶部与检测台1顶部齐平时，停止抬升机构，启动横移机构，将行星检测器的夹紧，并从右侧抵紧行星减速机的右轴端，带动行星检测器沿搁置板4和检测台1向左侧移动，与扭力矩2对接；

步骤五：当对接后，启动伺服电机3，通过扭力矩2对行星减速机继续自动检测。

Claims (5)

1.一种生产质量把控用行星减速机扭矩检测装置，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)顶部固定连接有扭力矩(2)，所述检测台(1)顶部固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端与扭力矩(2)的左端输入轴固定连接，所述检测台(1)右端设置有用于放置行星减速机的搁置板(4)，所述搁置板(4)的左端与检测台(1)的右端齐平，所述检测台(1)右端连接有用于带动搁置板(4)上下移动的抬升机构，所述搁置板(4)顶部连接有用于在搁置板(4)向上移动的过程中将行星减速机推动至搁置板(4)的中间位置的对中机构，所述检测台(1)顶部连接有用于带动行星减速机在抬升后向左侧移动的横移机构；

所述抬升机构包括两个第一固定板(5)，两个所述第一固定板(5)均固定连接在检测台(1)的右端，且两个所述第一固定板(5)的底端共同固定连接有垫板(6)，所述搁置板(4)放置在垫板(6)的顶部，所述检测台(1)顶部固定连接有两个第一固定块(7)，两个所述第一固定块(7)内部均转动连接有驱动丝杆(8)，所述驱动丝杆(8)底端均转动连接在垫板(6)的顶部，且两个所述驱动丝杆(8)的顶端均固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)固定连接在第一固定块(7)的顶部，两个所述驱动丝杆(8)均贯穿搁置板(4)并与其螺纹连接；

所述对中机构包括两个第二连接板(10)，两个所述第二连接板(10)均固定连接在搁置板(4)的顶部，两个所述第二连接板(10)内部均贯穿有与其滑动连接的第一滑杆(11)，每个所述第一滑杆(11)内端均固定连接有对中板(12)，前后两个所述对中板(12)用于从前后位置推动行星减速机移动至搁置板(4)的中间位置，每个所述第一滑杆(11)外表面上均套设有固定连接在第二连接板(10)与对中板(12)之间的第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)用于向外拉动对中板(12)，所述检测台(1)右端固定连接有两个L型连接板(14)，两个所述L型连接板(14)内端均固定连接有引导板(15)，所述引导板(15)用于挤压第一滑杆(11)使其向内移动，所述引导板(15)用于在搁置板(4)上升到位之前将行星减速机推动对中并在推动后继续上升过程中放开对第一滑杆(11)的挤压，所述检测台(1)右侧连接有用于从左右两侧定位对中行星减速机的推动机构；

所述推动机构包括U型固定架(16)，所述U型固定架(16)位于垫板(6)的外侧，所述U型固定架(16)固定连接在两个所述L型连接板(14)的右侧壁上，所述U型固定架(16)左侧壁上的固定连接有挤压板(17)，所述挤压板(17)用于从右侧推动行星减速机，所述垫板(6)的右端位于挤压板(17)的左侧，所述检测台(1)与垫板(6)之间共同固定连接有抵触板(18)，所述抵触板(18)右表面与检测台(1)的右侧壁齐平用于定位行星减速机的待检测轴。

2.根据权利要求1所述的一种生产质量把控用行星减速机扭矩检测装置，其特征在于：所述横移机构包括两个第二固定块(19)，两个所述第二固定块(19)分别固定连接在前后两个所述L型连接板(14)的右侧壁上，两个所述第二固定块(19)内部均转动连接有第一丝杆(20)，所述第一丝杆(20)左端转动连接在检测台(1)的顶部，两个所述第一丝杆(20)位于扭力矩(2)的前后两侧，所述检测台(1)的顶部固定连接有两个第三电机(21)，所述第三电机(21)的输出轴与第一丝杆(20)左端固定连接，前后两个所述第一丝杆(20)外表面共同连接有用于固定抬升的行星减速机的固定机构。

3.根据权利要求2所述的一种生产质量把控用行星减速机扭矩检测装置，其特征在于：所述固定机构包括U型滑动架(22)，所述U型滑动架(22)与前后两个第一丝杆(20)螺纹连接，所述U型滑动架(22)内侧壁上前后位置均固定连接有第一电缸(23)，两个所述第一电缸(23)内端均固定连接有夹紧板(24)，所述夹紧板(24)用于夹紧行星减速机，所述U型滑动架(22)的右侧壁上固定连接有压紧板(25)，所述压紧板(25)用于限制行星减速机的右侧转轴。

4.根据权利要求1所述的一种生产质量把控用行星减速机扭矩检测装置，其特征在于：前后两个所述第一滑杆(11)外端均固定连接有第二电缸(26)，所述第二电缸(26)的外端固定连接有挤压凸块(27)，所述挤压凸块(27)用于与引导板(15)相作用。

5.一种生产质量把控用行星减速机扭矩检测装置的使用方法，适用于权利要求1-4中任意一项所述的一种生产质量把控用行星减速机扭矩检测装置，其特征在于：该方法的具体步骤为：

步骤一：搁置板(4)处于检测台(1)的底部，检测人员将需要进行扭矩检测的行星减速机放置在搁置板(4)顶部；

步骤二：启动抬升机构，将搁置板(4)和行星减速机一同向上抬升；

步骤三：在行星减速机上升的过程中，对中机构将前后和左右一同推动行星减速机使其前后和左右移动对中，使行星减速机的待检测轴与扭力矩(2)处于同一轴心，行星减速机继续向上移动，用于前后使行星减速机对中的结构则放开对行星检测器的前后接触；

步骤四：搁置板(4)顶部与检测台(1)顶部齐平时，停止抬升机构，启动横移机构，将行星检测器的夹紧，并从右侧抵紧行星减速机的右轴端，带动行星检测器沿搁置板(4)和检测台(1)向左侧移动，与扭力矩(2)对接；

步骤五：当对接后，启动伺服电机(3)，通过扭力矩(2)对行星减速机继续自动检测。