CN117419841B - 一种铝板残余应力无损检测设备和检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及但不限于残余应力检测的技术领域，公开了一种铝板残余应力无损检测设备和检测方法，其中，一种铝板残余应力无损检测设备，包括工作台，设置于工作台顶部的支撑台，以及设置于支撑台顶部的铝板，工作台顶部设置有检测单元，检测单元包括设置于支撑台上的夹持部件，设置于夹持部件上的限位部件，以及设置于工作台顶部的打孔部件，打孔部件的一侧设置有应变仪。通过操作员转动转把使得主动轮带动从动轮旋转，从而使得转动板同步旋转，在连杆的连接作用下，两侧的移动板向铝板靠近，且移动板顶部的滑块在滑轨上滑行，实现移动板的平行移动，使得夹持组件整体向铝板移动，操作简单，便于对铝板夹持固定，提高了残余应力的检测准确性。

Description

一种铝板残余应力无损检测设备和检测方法

技术领域

本发明涉及但不限于残余应力检测的技术领域，尤其涉及一种铝板残余应力无损检测设备和检测方法。

背景技术

残余应力的无损检测方法主要为盲孔法、环芯法、X射线衍射法、中子衍射法和超声波法，通过非破坏性的分析方法获取样品的结构信息，其中盲孔法是最简单且成熟的无损检测方法，通过在铝板上钻盲孔，测量孔洞的直径变化，可以间接推断出残余应力的存在，残余应力会导致孔洞的形状发生变化，使用应变仪等测量孔洞的直径变化值，通过力学公式计算出残余应力的大小。

目前，现有技术改进了基于操作员纯手工操作的盲孔法，例如公开号为CN212761272U的中国专利公开了一种适用于盲孔法检测残余应力的对中打孔装置，实现了对中精准、深度可控、避免钻孔偏心等目标，降低甚至消除了钻孔误差对残余应力测试的影响。

但在实际操作时，仍然需要操作员手工对铝板进行扶持稳固操作，无法让铝板平衡在一个水平面上，导致铝板在钻孔过程中容易产生移动或晃动，使得检测结果不稳定且不准确；操作员为了平衡铝板可能会用到其他夹具进行夹持，但过度夹紧可能会引起铝板弯曲、翘曲或产生划痕，从而在铝板上产生不均匀的应力分布，还是会影响残余应力的检测结果。

发明内容

鉴于上述现有技术中存在的问题，提出了本发明。

本申请的一方面，提供了一种铝板残余应力无损检测设备，其目的在于：解决现有残余应力的检测装置在对铝板钻孔过程中，铝板容易产生移动或晃动，且过度夹紧可能对铝板表面造成破坏，从而影响残余应力的检测结果的问题。

本发明的技术方案为：一种铝板残余应力无损检测设备，包括工作台，设置于工作台顶部的支撑台，以及设置于支撑台顶部的铝板，所述工作台顶部设置有检测单元，且工作台底部设置有四个带有刹车片的万向轮，所述检测单元包括设置于支撑台上的夹持部件，设置于夹持部件上的限位部件，以及设置于工作台顶部的打孔部件，所述打孔部件的一侧设置有应变仪；

所述夹持部件包括设置于支撑台底部的驱动组件，所述驱动组件包括两两对称设置于支撑台底部的滑轨，设置于滑轨上的滑块，设置于两个相邻滑块底部的移动板，所述移动板设置为两块，驱动组件还包括通过轴承设置于支撑台底部中心的转动杆，设置于转动杆底部的转动板，通过转轴设置于转动板与移动板之间的连杆，设置于转动板底部的从动轮，设置于从动轮正面的主动轮，且从动轮与主动轮之间通过皮带传动连接，以及设置于主动轮顶部的转把，且从动轮和主动轮均通过转轴与工作台转动连接，所述夹持部件还包括设置于驱动组件上的夹持组件；

所述夹持部件用于打孔部件对铝板进行打孔前，通过驱动组件带动夹持组件工作，对铝板四个边角进行夹持，使得铝板整体位置被固定；

所述限位部件用于夹持组件对铝板四个边角进行夹持好后，对夹持组件的整体位置限位。

采用上述技术方案，通过操作员转动转把使得主动轮带动从动轮旋转，从而使得转动板同步旋转，在连杆的连接作用下，两侧的移动板向铝板靠近，且移动板顶部的滑块在滑轨上滑行，实现移动板的平行移动，使得夹持组件整体向铝板移动，操作简单，便于对铝板夹持固定。

进一步的，所述夹持组件包括设置于移动板顶部的L形块，且L形块为前后对称设置两块，设置于L形块顶部的固定座，且固定座顶部设置有安装环，设置于固定座上的转动件。

采用上述技术方案，移动板移动带动两块L形块同步移动，且固定座带动转动件向铝板靠近。

进一步的，所述转动件包括靠近滑轨的第一转动段，以及垂直设置于第一转动段外壁上的第二转动段，所述第一转动段和第二转动段远离固定座的一端均设置有滚轮。

采用上述技术方案，第一转动段上的滚轮先接触铝板的外壁，随着L形块继续移动转动件发生转动，第二转动段上的滚轮也接触铝板的外壁，实现对铝板的边角进行夹持。

进一步的，所述L形块顶部设置有第一连接杆，所述第一转动段底部设置有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆之间设置有第一复位件，所述第二转动段的一侧设置有挡杆，且挡杆的底端与L形块的外壁相连接。

采用上述技术方案，第一复位件可以为弹簧；当第一转动段上的滚轮接触铝板的外壁后，L形块继续移动，第二连接杆远离第一连接杆，第一复位件被拉伸，而挡杆便于限制转动件后续的复位位置。

进一步的，所述限位部件包括设置于第二转动段底部的推块，设置于第一转动段底部的固定筒，且固定筒通过连接块与L形块的外壁相连接，活动贯穿设置于固定筒内的插杆，设置于插杆外壁上的移动环，且移动环位于固定筒内腔，设置于固定筒内壁与移动环外壁之间的第二复位件。

采用上述技术方案，第二复位件可以为弹簧；转动件转动时带动推块靠近插杆，当滚轮均接触铝板的外壁后，此时插杆的端部插入其中一个限位插孔内，且移动环压缩第二复位件，实现对移动板和L形块的限位。

进一步的，所述限位部件还包括支撑台外壁上开设的若干个限位插孔，且限位插孔的内径与插杆的外径相适配。

采用上述技术方案，设置若干个限位插孔便于适应不同宽度的铝板。

进一步的，所述打孔部件包括设置于工作台顶部的安装架，且安装架的顶面设置有刻度线，设置于安装架上的纵向移动块，螺纹连接于纵向移动块一侧的丝杆，设置于丝杆端部的驱动电机，且驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杆端部连接，并且驱动电机与安装架的外壁可拆卸连接，贯穿设置于纵向移动块另一侧的滑杆，且滑杆与安装架的外壁可拆卸连接，开设于纵向移动块上的横向移动槽，设置于横向移动槽内的打孔装置主体，以及设置于打孔装置主体正面的固定组件。

采用上述技术方案，启动驱动电机带动丝杆转动，再在横向移动槽内推动纵向移动块调节，根据刻度线将纵向移动块移动到指定位置，通过设置滑杆提高了纵向移动块移动时的稳定性，避免纵向移动块发生偏转。

进一步的，所述固定组件包括左右对称设置于打孔装置主体正面的连接耳，通过转轴设置于两个连接耳之间的偏心筒，设置于偏心筒外壁上的下压板，开设于纵向移动块正面的卡接槽，以及设置于卡接槽正面的卡块，且卡块分别与两个连接耳滑动连接。

采用上述技术方案，下拉下压板使得偏心筒在转轴上转动，偏心筒的外壁对卡块挤压，将卡块挤压进卡接槽内，固定打孔装置主体的位置，提高钻孔的精度。

进一步的，本申请还提供了一种铝板残余应力无损检测的检测方法，包括以下步骤：

将待检测的铝板放置在支撑台上，转动转把两侧的移动板向铝板靠近；

移动板移动带动L形块移动，使得第一转动段上的滚轮先接触铝板的外壁；

随着转动件的持续偏转，第二转动段上的滚轮也完全接触铝板的外壁；

当滚轮均接触铝板的外壁后，插杆的另一端插入支撑台外壁上的其中一个限位插孔内；

启动驱动电机带动丝杆转动，纵向移动块移动到指定位置，然后根据刻度线推动打孔装置主体横向移动，移动到打孔处；

下拉下压板使得偏心筒将卡块挤压进卡接槽内，启动打孔装置主体完成钻孔工作，应变仪采集该打孔处残余应力测量值。

进一步的，所述转动件发生偏转时，第二连接杆远离第一连接杆，拉伸第一复位件。

采用上述技术方案，后续插杆脱离限位插孔内时，第一复位件带动转动件整体复位，使得转动件反向转动至接触挡杆。

本发明的有益效果：

1、通过操作员转动转把使得主动轮带动从动轮旋转，从而使得转动板同步旋转，在连杆的连接作用下，两侧的移动板向铝板靠近，且移动板顶部的滑块在滑轨上滑行，实现移动板的平行移动，使得夹持组件整体向铝板移动，操作简单，便于对铝板夹持固定，提高了残余应力的检测准确性。

2、移动板移动带动L形块移动，使得第一转动段上的滚轮先接触铝板的外壁，随着L形块的继续移动，转动件持续偏转，第二转动段上的滚轮也完全接触铝板的外壁，通过使用多个滚轮对铝板的四个边角进行夹持，可以避免或减少对铝板表面的损坏，解决了现有技术中的夹具在固定铝板时会对铝板表面造成损坏，影响残余应力的检测结果的问题。

3、通过第二转动段转动时带动推块靠近插杆的一端，当滚轮均接触铝板的外壁后，此时插杆的另一端插入支撑台外壁上的其中一个限位插孔内，且移动环压缩第二复位件，实现对移动板和L形块的限位，避免夹持组件对铝板过度夹紧。

附图说明

图1为本发明的第一视角整体结构示意图；

图2为本发明的驱动组件的结构示意图；

图3为本发明的夹持组件的结构示意图；

图4为本发明的转动件的结构示意图；

图5为本发明的限位部件的结构示意图；

图6为本发明的固定筒的剖视结构立体图；

图7为本发明的打孔部件的结构示意图；

图8为本发明的图7中A处放大示意图；

图9为本发明的偏心筒的结构示意图。

图中：

1、工作台；2、支撑台；3、铝板；4、夹持部件；41、驱动组件；411、滑轨；412、滑块；413、移动板；414、转动杆；415、转动板；416、连杆；417、从动轮；418、主动轮；419、转把；42、夹持组件；421、L形块；422、固定座；423、转动件；4231、第一转动段；4232、第二转动段；424、滚轮；425、第一连接杆；426、第二连接杆；427、第一复位件；428、挡杆；5、限位部件；51、推块；52、固定筒；53、插杆；54、移动环；55、第二复位件；56、限位插孔；6、打孔部件；61、安装架；62、纵向移动块；63、丝杆；64、驱动电机；65、滑杆；66、移动槽；67、打孔装置主体；68、固定组件；681、连接耳；682、偏心筒；683、下压板；684、卡接槽；685、卡块；7、应变仪。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

实施例1，参照图1-4，为本发明第一个实施例，提供了一种铝板残余应力无损检测设备，包括工作台1，安装在工作台1顶部的支撑台2，以及放置在支撑台2顶部的铝板3，工作台1顶部安装有检测单元，且工作台1底部安装有四个带有刹车片的万向轮，检测单元包括安装在支撑台2上的夹持部件4，安装在夹持部件4上的限位部件5，以及安装在工作台1顶部的打孔部件6，打孔部件6的一侧设置有应变仪7；

夹持部件4包括安装在支撑台2底部的驱动组件41，驱动组件41包括两两对称连接在支撑台2底部的滑轨411，滑动连接在滑轨411上的滑块412，安装在两个相邻滑块412底部的移动板413，移动板413设置为两块，驱动组件41还包括通过轴承转动连接在支撑台2底部中心的转动杆414，连接在转动杆414底部的转动板415，通过转轴转动连接在转动板415与移动板413之间的连杆416，连接在转动板415底部的从动轮417，位于从动轮417正面的主动轮418，且从动轮417与主动轮418之间通过皮带传动连接，以及连接在主动轮418顶部的转把419，且从动轮417和主动轮418均通过转轴与工作台1转动连接，夹持部件4还包括安装在驱动组件41上的夹持组件42。

参照图2和图3，夹持组件42包括连接在移动板413顶部的L形块421，且L形块421为前后对称设置两块，连接在L形块421顶部的固定座422，且固定座422顶部设置有安装环，转动连接在固定座422上的转动件423；转动件423包括靠近滑轨411的第一转动段4231，以及垂直连接在第一转动段4231外壁上的第二转动段4232，第一转动段4231和第二转动段4232远离固定座422的一端均转动连接有滚轮424。

具体地，移动板413移动带动两块L形块421同步移动，且固定座422带动转动件423向铝板3靠近；第一转动段4231上的滚轮424先接触铝板3的外壁，随着L形块421继续移动转动件423发生转动，第二转动段4232上的滚轮424也接触铝板3的外壁，实现对铝板3的边角进行夹持。

参照图2、图3和图4，L形块421顶部连接有第一连接杆425，第一转动段4231底部连接有第二连接杆426，第一连接杆425和第二连接杆426之间连接有第一复位件427，第二转动段4232的一侧设置有挡杆428，且挡杆428的底端与L形块421的外壁相连接。

具体地，第一复位件427可以为弹簧；当第一转动段4231上的滚轮424接触铝板3的外壁后，L形块421继续移动，第二连接杆426远离第一连接杆425，第一复位件427被拉伸，而挡杆428便于限制转动件423后续的复位位置。

工作过程中，将待检测的铝板3放置在支撑台2上，操作员转动转把419使得主动轮418通过皮带带动从动轮417旋转，使得转动板415同步旋转，在连杆416的连接作用下，两侧的移动板413向铝板3靠近，且移动板413顶部的滑块412在滑轨411上滑行；移动板413移动带动L形块421移动，使得第一转动段4231上的滚轮424先接触铝板3的外壁，随着L形块421的继续移动，转动件423发生偏转，第二连接杆426远离第一连接杆425，拉伸第一复位件427；随着转动件423的持续偏转，第二转动段4232上的滚轮424也完全接触铝板3的外壁，完成对铝板3四个边角进行夹持，使得铝板3整体位置被固定。

实施例2，参照图1-6，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：限位部件5包括连接在第二转动段4232底部的推块51，位于第一转动段4231底部的固定筒52，且固定筒52通过连接块与L形块421的外壁相连接，活动贯穿安装在固定筒52内的插杆53，连接在插杆53外壁上的移动环54，且移动环54位于固定筒52内腔，连接在固定筒52内壁与移动环54外壁之间的第二复位件55，以及支撑台2外壁上开设的若干个限位插孔56，且限位插孔56的内径与插杆53的外径相适配。

具体地，第二复位件55可以为弹簧；转动件423转动时带动推块51靠近插杆53，当滚轮424均接触铝板3的外壁，插杆53的端部插入其中一个限位插孔56内，插杆53的移动使得移动环54压缩第二复位件55，实现对移动板413和L形块421的限位；设置若干个限位插孔56便于适应不同宽度的铝板3。

工作过程中，第二转动段4232转动时带动推块51靠近插杆53的一端，当滚轮424均接触铝板3的外壁后，此时插杆53的另一端插入支撑台2外壁上的其中一个限位插孔56内，且移动环54压缩第二复位件55，实现对移动板413和L形块421的限位，避免夹持组件42对铝板3过度夹紧。

其余结构与实施例1的结构相同。

实施例3，参照图1-9，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：打孔部件6包括安装在工作台1顶部的安装架61，且安装架61的顶面设置有刻度线，位于安装架61上的纵向移动块62，螺纹连接于纵向移动块62一侧的丝杆63，位于丝杆63端部的驱动电机64，且驱动电机64的输出轴通过联轴器与丝杆63端部连接，并且驱动电机64与安装架61的外壁可拆卸连接，贯穿设置在纵向移动块62另一侧的滑杆65，且滑杆65与安装架61的外壁可拆卸连接，开设在纵向移动块62上的横向移动槽66，位于横向移动槽66内的打孔装置主体67，以及安装在打孔装置主体67正面的固定组件68。

具体地，启动驱动电机64带动丝杆63转动，再在横向移动槽66内推动纵向移动块62调节，根据刻度线将纵向移动块62移动到指定位置，通过设置滑杆65提高了纵向移动块62移动时的稳定性，避免纵向移动块62发生偏转。

参照图8和图9，固定组件68包括左右对称连接在打孔装置主体67正面的连接耳681，通过转轴安装在两个连接耳681之间的偏心筒682，连接在偏心筒682外壁上的下压板683，开设在纵向移动块62正面的卡接槽684，以及位于卡接槽684正面的卡块685，且卡块685分别与两个连接耳681滑动连接。

具体地，下拉下压板683使得偏心筒682在转轴上转动，偏心筒682的外壁对卡块685挤压，将卡块685挤压进卡接槽684内，固定打孔装置主体67的位置，提高钻孔的精度。

工作过程中，启动驱动电机64带动丝杆63转动，使得纵向移动块62纵向移动到指定位置，然后根据刻度线推动打孔装置主体67在移动槽66内横向移动，移动到铝板3上的打孔处；下拉下压板683使得偏心筒682转动，偏心筒682的外壁对卡块685挤压，将卡块685挤压进卡接槽684内，固定打孔装置主体67的位置，启动打孔装置主体67完成钻孔工作，应变仪7采集该打孔处残余应力测量值，实现对铝板3残余应力的无损检测。

其余结构与实施例2的结构相同。

实施例4，参照图1-9，为本发明的第四个实施例，提供了：一种铝板残余应力无损检测的检测方法，包括以下步骤：

步骤一：将待检测的铝板3放置在支撑台2上，转动转把419使得主动轮418通过皮带带动从动轮417旋转，使得转动板415同步旋转，在连杆416的连接作用下，两侧的移动板413向铝板3靠近，且移动板413顶部的滑块412在滑轨411上滑行；

步骤二：移动板413移动带动L形块421移动，使得第一转动段4231上的滚轮424先接触铝板3的外壁，随着L形块421的继续移动，转动件423发生偏转，第二连接杆426远离第一连接杆425，拉伸第一复位件427；

步骤三：随着转动件423的持续偏转，第二转动段4232上的滚轮424也完全接触铝板3的外壁，完成对铝板3四个边角进行夹持，使得铝板3整体位置被固定；

步骤四：第二转动段4232转动时带动推块51靠近插杆53的一端，当滚轮424均接触铝板3的外壁后，此时插杆53的另一端插入支撑台2外壁上的其中一个限位插孔56内，且移动环54压缩第二复位件55，实现对移动板413和L形块421的限位，避免夹持组件42对铝板3过度夹紧；

步骤五：启动驱动电机64带动丝杆63转动，使得纵向移动块62纵向移动到指定位置，然后根据刻度线推动打孔装置主体67在移动槽66内横向移动，移动到铝板3上的打孔处；

步骤六：下拉下压板683使得偏心筒682转动，偏心筒682的外壁对卡块685挤压，将卡块685挤压进卡接槽684内，固定打孔装置主体67的位置，启动打孔装置主体67完成钻孔工作，应变仪7采集该打孔处残余应力测量值，实现对铝板3残余应力的无损检测；

步骤七：检测完毕后，反向转动转把419，使得第二转动段4232上的滚轮424先远离铝板3的外壁，第二复位件55复位，插杆53脱离限位插孔56内，第一复位件427复位，转动件423反向转动至接触挡杆428，夹持组件42远离铝板3，取下铝板3。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种铝板残余应力无损检测设备，包括工作台（1），设置于工作台（1）顶部的支撑台（2），以及设置于支撑台（2）顶部的铝板（3），其特征在于：所述工作台（1）顶部设置有检测单元，所述检测单元包括设置于支撑台（2）上的夹持部件（4），设置于夹持部件（4）上的限位部件（5），以及设置于工作台（1）顶部的打孔部件（6），所述打孔部件（6）的一侧设置有应变仪（7）；

所述夹持部件（4）包括设置于支撑台（2）底部的驱动组件（41），所述驱动组件（41）包括两两对称设置于支撑台（2）底部的滑轨（411），设置于滑轨（411）上的滑块（412），设置于两个相邻滑块（412）底部的移动板（413），所述移动板（413）设置为两块，驱动组件（41）还包括设置于支撑台（2）底部中心的转动杆（414），设置于转动杆（414）底部的转动板（415），通过转轴设置于转动板（415）与移动板（413）之间的连杆（416），设置于转动板（415）底部的从动轮（417），设置于从动轮（417）正面的主动轮（418），且从动轮（417）与主动轮（418）之间通过皮带传动连接，以及设置于主动轮（418）顶部的转把（419），所述夹持部件（4）还包括设置于驱动组件（41）上的夹持组件（42）；

所述夹持部件（4）用于打孔部件（6）对铝板（3）进行打孔前，通过驱动组件（41）带动夹持组件（42）工作，对铝板（3）四个边角进行夹持，使得铝板（3）整体位置被固定；

所述限位部件（5）用于夹持组件（42）对铝板（3）四个边角进行夹持好后，对夹持组件（42）的整体位置限位；

所述夹持组件（42）包括设置于移动板（413）顶部的L形块（421），且L形块（421）为前后对称设置两块，设置于L形块（421）顶部的固定座（422），设置于固定座（422）上的转动件（423）；

所述转动件（423）包括靠近滑轨（411）的第一转动段（4231），以及垂直设置于第一转动段（4231）外壁上的第二转动段（4232），所述第一转动段（4231）和第二转动段（4232）远离固定座（422）的一端均设置有滚轮（424）。

2.根据权利要求1所述的铝板残余应力无损检测设备，其特征在于：所述L形块（421）顶部设置有第一连接杆（425），所述第一转动段（4231）底部设置有第二连接杆（426），所述第一连接杆（425）和第二连接杆（426）之间设置有第一复位件（427），所述第二转动段（4232）的一侧设置有挡杆（428），且挡杆（428）的底端与L形块（421）的外壁相连接。

3.根据权利要求2所述的铝板残余应力无损检测设备，其特征在于：所述限位部件（5）包括设置于第二转动段（4232）底部的推块（51），设置于第一转动段（4231）底部的固定筒（52），活动贯穿设置于固定筒（52）内的插杆（53），设置于插杆（53）外壁上的移动环（54），且移动环（54）位于固定筒（52）内腔，设置于固定筒（52）内壁与移动环（54）外壁之间的第二复位件（55）。

4.根据权利要求3所述的铝板残余应力无损检测设备，其特征在于：所述限位部件（5）还包括支撑台（2）外壁上开设的若干个限位插孔（56），且限位插孔（56）的内径与插杆（53）的外径相适配。

5.根据权利要求4所述的铝板残余应力无损检测设备，其特征在于：所述打孔部件（6）包括设置于工作台（1）顶部的安装架（61），设置于安装架（61）上的纵向移动块（62），螺纹连接于纵向移动块（62）一侧的丝杆（63），设置于丝杆（63）端部的驱动电机（64），贯穿设置于纵向移动块（62）另一侧的滑杆（65），开设于纵向移动块（62）上的横向移动槽（66），设置于横向移动槽（66）内的打孔装置主体（67），以及设置于打孔装置主体（67）正面的固定组件（68）。

6.根据权利要求5所述的铝板残余应力无损检测设备，其特征在于：所述固定组件（68）包括左右对称设置于打孔装置主体（67）正面的连接耳（681），通过转轴设置于两个连接耳（681）之间的偏心筒（682），设置于偏心筒（682）外壁上的下压板（683），开设于纵向移动块（62）正面的卡接槽（684），以及设置于卡接槽（684）正面的卡块（685），且卡块（685）分别与两个连接耳（681）滑动连接。

7.一种铝板残余应力无损检测的检测方法，其应用于权利要求6所述的铝板残余应力无损检测设备，其特征在于：包括以下步骤：

将待检测的铝板（3）放置在支撑台（2）上，转动转把（419）两侧的移动板（413）向铝板（3）靠近；

移动板（413）移动带动L形块（421）移动，使得第一转动段（4231）上的滚轮（424）先接触铝板（3）的外壁；

随着转动件（423）的持续偏转，第二转动段（4232）上的滚轮（424）也完全接触铝板（3）的外壁；

当滚轮（424）均接触铝板（3）的外壁后，插杆（53）的另一端插入支撑台（2）外壁上的其中一个限位插孔（56）内；

启动驱动电机（64）带动丝杆（63）转动，纵向移动块（62）移动到指定位置，然后根据刻度线推动打孔装置主体（67）横向移动，移动到打孔处；

下拉下压板（683）使得偏心筒（682）将卡块（685）挤压进卡接槽（684）内，启动打孔装置主体（67）完成钻孔工作，应变仪（7）采集该打孔处残余应力测量值。

8.根据权利要求7所述的铝板残余应力无损检测的检测方法，其特征在于：所述转动件（423）发生偏转时，第二连接杆（426）远离第一连接杆（425），拉伸第一复位件（427）。