CN102502395B - 一种吊具检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吊具检测装置，设有检测开关防护板，检测开关防护板上设长度方向与吊具吊臂运动方向一致的腰形孔；检测开关防护板通过带有紧固套的紧固螺栓连接在开关支架，检测开关安装在腰形孔位置，使检测开关的底部高于检测开关防护板底部。采用上述技术方案，避免吊具吊臂与接近检测开关干涉造成检测开关损毁，确保检测开关的正常检测；检测开关根据吊具吊臂的高度精度误差运动，达到自动调节并检测的目的；增强开关的自我保护能力并达到自动检测的目的；维护方便、故障率低，从而提升设备性能。
Description
技术领域
本发明属于汽车制造工艺装备的技术领域，涉及汽车生产线上的产品吊装运输设备的技术，更具体地说，本发明涉及一种吊具检测装置。
背景技术
目前，在汽车生产中，特别是在焊装车间到涂装车间之间的车身输送和存储中，考虑设备的性价比，很多生产线采用了推杆式悬挂输送链，当车身在不同高度的存储线上进行垂直转挂时，吊具的吊臂必须进行张开和关闭动作，而吊臂关闭或张开的定位检测是靠接近开关检测来实现的。
现有技术如图1所示：
车身从焊装输送到涂装需要采用悬链等机械化输送方式，装载车身的是一种吊挂车身底盘或者吊挂车身风窗的机械化吊具，吊具吊臂的位置是靠接近开关来检测的，吊具吊臂1为吊具进行夹紧和张开的执行机构。
检测开关3采用紧固螺栓4固定于开关支架5上，开关支架5被焊接在钢结构6上。吊具吊臂1根据车型在导轨2上纵向往复运动执行夹紧或张开动作。
每种车型的检测开关3有夹紧和张开各1个，用以检测吊具吊臂1夹紧或张开动作的预先指定位置。
目前采用的结构中，因制造和安装时存在精度误差，以及设备运动时的抖动，吊具吊臂1的水平、高度误差不能保持在预定范围内，检测开关3检测距离随着不同吊具吊臂1而发生变化。在运动时，吊具吊臂1常因惯性或尺寸偏差，可能会与检测开关3发生干涉碰撞，造成检测开关3损坏或者检测不到，使转挂设备无法正常运行，而严重影响生产的正常进行。
发明内容
本发明提供一种吊具检测装置，其目的是克服接近检测开关经常与吊臂干涉碰撞导致故障的问题。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明所提供的吊具检测装置，所述的吊具包括吊具吊臂、检测开关和开关支架，所述的吊具检测装置设有检测开关防护板，所述的检测开关防护板上设长度方向与吊具吊臂运动方向一致的腰形孔；所述的检测开关防护板通过带有紧固套的紧固螺栓连接在所述的开关支架上，所述的检测开关安装在所述的腰形孔位置，使所述的检测开关的底部高于所述的检测开关防护板底部。
所述的检测开关防护板的下部形状为：向两边水平方向伸出，形成一个横向的板状结构，其伸出的长度尺寸，大于所述的检测开关的水平宽度尺寸；所述的横向的板状结构的整个底部向下凸起，使横向的板状结构的底部的中间部分，低于底部的两端，使底部形成两个斜边。
所述的检测开关防护板的材料为尼龙。
所述的检测开关防护板的数量为两件，分别设在吊具吊臂张开和夹紧两个位置。
所述的腰形孔内设两个紧固螺栓。
所述的检测开关防护板通过腰形孔与所述的紧固螺栓的自由滑动配合，与所述的开关支架连接。
或者，所述的检测开关防护板通过套装在紧固螺栓上的弹性元件压在所述的开关支架上。
所述的吊具检测装置上设所述的检测开关防护板的下向复位的弹性复位机构。
所述的开关支架固定连接在不作运动的钢结构上。
本发明采用上述技术方案，保证检测开关不会被吊具吊臂撞到，避免吊具吊臂与接近检测开关干涉造成检测开关损毁，确保检测开关的正常检测；检测开关根据吊具吊臂的高度精度误差运动，达到自动调节并检测的目的；使检测开关和横向运动的被检测物接触时可以沿着纵向滑动，增强开关的自我保护能力并达到自动检测的目的；维护方便、故障率低，从而提升设备性能。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本说明书背景技术中涉及的现有技术结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为图2中A处的局部放大的示意图；
图4为图3所示结构的右视图。
图中标记为：
1、吊具吊臂，2、导轨，3、检测开关，4、紧固螺栓，5、开关支架，6、钢结构，7、检测开关防护板，8、紧固套，9、腰形孔。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图2、图3及图4所表达的本发明的结构，本发明为一种吊具检测装置，所述的吊具包括吊具吊臂1、检测开关3和开关支架5。本发明的目的是提供一种新的吊具检测装置，避免吊具吊臂与接近检测开关干涉造成检测开关损毁，解决接近检测开关经常与吊臂干涉碰撞导致故障的问题，或检测不到的问题，而提升设备性能，降低故障停台。
所述的检测开关3为接近开关。其类型可以为电磁感应型、高频质振荡型、永久磁铁型及霍尔效应型。
为了解决在本说明书背景技术部分所述的目前公知技术存在的问题，实现克服接近检测开关经常与吊臂干涉碰撞导致故障的问题的发明目的，本发明采取的技术方案为：
如图2至图4所示，本发明所提供的吊具检测装置设有检测开关防护板7，所述的检测开关防护板7上设长度方向与吊具吊臂1运动方向一致的腰形孔9；所述的检测开关防护板7通过带有紧固套8的紧固螺栓4连接在所述的开关支架5上，所述的检测开关3安装在所述的腰形孔9位置，使所述的检测开关3的底部高于所述的检测开关防护板7底部。
当吊具吊臂1与检测开关3距离过近进而发生干涉时，因检测开关3的底部高于检测开关防护板7的底部，使得检测开关防护板7先于检测开关3触碰到吊具吊臂1，吊具吊臂1使得检测开关防护板7随腰形孔9上下运动，检测开关3利用带有紧固套8的紧固螺栓4随着检测开关防护板7上下运动，从而保证了检测开关3不被吊具吊臂1碰撞到，还能确保检测开关3正常检测。检测开关3能根据吊具吊臂1的高度精度误差运动，达到自动调节并检测的目的。虽然检测开关3不被吊具吊臂1碰到，但却能检测到吊具吊臂1的位置。
在对该装置安装时，根据所有吊具吊臂1的尺寸误差数据，调整好开关支架5的安装高度，使得所有的吊具吊臂1都能够被检测到。
在检测开关防护板7上加工出适当尺寸的腰形孔9，将检测开关3安装在腰形孔9位置，使检测开关3的底部高于检测开关防护板7的底部合适的距离，并采用带有紧固套8的紧固螺栓4使得检测开关防护板7与开关支架5联接。
本发明的提供的新型吊具检测装置，维护方便、故障率低。
所述的检测开关防护板7的下部形状为：
向两边水平方向伸出，形成一个横向的板状结构，其伸出的长度尺寸，大于所述的检测开关3的水平宽度尺寸；所述的横向的板状结构的整个底部向下凸起，使横向的板状结构的底部中间部分，低于底部的两端，使底部形成两个斜边。
当吊具吊臂1横向移动，可能会触碰到检测开关3时，首先碰到两端的底部，通过底部斜边的作用，检测开关防护板7向上滑移，避免了吊具吊臂1碰到测开关3。
本发明的上述技术方案，使检测开关3与横向运动的被检测物接触时，可以沿着上下方向纵向滑动，避免检测开关3和被检测物干涉，造成检测开关3的损毁，增强检测开关3的自我保护能力，并达到自动检测的目的。
所述的检测开关防护板7的材料为尼龙，或其它非磁感应材料。
因为检测开关3为接近开关，一般都采用电磁感应式的接近开关，为避免检测开关防护板7对电磁感应的影响，所以，检测开关防护板7可以采用尼龙、塑料或其它非金属材料，或者非磁感应的金属材料。
所述的检测开关防护板7的数量为两件，分别设在吊具吊臂1张开和夹紧两个位置。按照吊具吊臂1张开和夹紧两个位置设计制作两个尼龙材质或其它非磁感应材料制成的检测开关防护板7。
所述的腰形孔9内设两个紧固螺栓4。其目的是更好地起到导向的作用，检测开关防护板7不会在上下运动过程中发生歪斜。
下面是检测开关防护板7上下滑移的两种方式：
1、检测开关防护板7通过腰形孔9与所述的紧固螺栓4的自由滑动配合，与所述的开关支架5连接。
在检测开关防护板7被推动上移后，当吊具吊臂1脱离后，检测开关防护板7能先靠自重滑移下降至原始位置。
2、检测开关防护板7通过套装在紧固螺栓4上的弹性元件压在所述的开关支架5上。
检测开关防护板7被一定的弹力压在所述的开关支架5上。在检测开关防护板7被推动上移后，当吊具吊臂1脱离后，检测开关防护板7不能先靠自重滑移下降。因此采用以下方式实现其复位：
所述的吊具检测装置上设所述的检测开关防护板7的下向复位的弹性复位机构。
所述的开关支架5固定连接在不作运动的钢结构6上。开关支架5与钢结构6采用焊接方式联接。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种吊具检测装置，所述的吊具包括吊具吊臂（1）、检测开关（3）和开关支架（5）；
其特征在于：
所述的吊具检测装置设有检测开关防护板（7），所述的检测开关防护板（7）上设长度方向与吊具吊臂（1）上下运动方向一致的腰形孔（9）；
所述的检测开关防护板（7）通过带有紧固套（8）的紧固螺栓（4）连接在所述的开关支架（5）上，所述的腰形孔（9）与所述的紧固螺栓（4）为自由滑动配合；
所述的检测开关（3）安装在所述的腰形孔（9）位置，使所述的检测开关（3）的底部高于所述的检测开关防护板（7）底部。
2.按照权利要求1所述的吊具检测装置，其特征在于：所述的检测开关防护板（7）的下部形状为：向两边水平方向伸出，形成一个横向的板状结构，其伸出的长度尺寸，大于所述的检测开关（3）的水平宽度尺寸；所述的横向的板状结构的整个底部向下凸起，使横向的板状结构的中间部分，低于底部的两端，使底部形成两个斜边。
3.按照权利要求1所述的吊具检测装置，其特征在于：所述的检测开关防护板（7）的材料为尼龙。
4.按照权利要求1所述的吊具检测装置，其特征在于：所述的检测开关防护板（7）的数量为两件，分别设在吊具吊臂（1）张开和夹紧两个位置。
5.按照权利要求1所述的吊具检测装置，其特征在于：所述的腰形孔（9）内设两个紧固螺栓（4）。
6.按照权利要求1所述的吊具检测装置，其特征在于：所述的开关支架（5）固定连接在不作运动的钢结构（6）上。
7.一种吊具检测装置，所述的吊具包括吊具吊臂（1）、检测开关（3）和开关支架（5）；
其特征在于：
所述的吊具检测装置设有检测开关防护板（7），所述的检测开关防护板（7）上设长度方向与吊具吊臂（1）上下运动方向一致的腰形孔（9）；
所述的检测开关防护板（7）通过带有紧固套（8）的紧固螺栓（4）连接在所述的开关支架（5）上，所述的检测开关（3）安装在所述的腰形孔（9）位置，使所述的检测开关（3）的底部高于所述的检测开关防护板（7）底部；
所述的检测开关防护板（7）通过套装在紧固螺栓（4）上的弹性元件压在所述的开关支架（5）上；
所述的吊具检测装置上设所述的检测开关防护板（7）的下向复位的弹性复位机构。
8.按照权利要求7所述的吊具检测装置，其特征在于：所述的检测开关防护板（7）的下部形状为：向两边水平方向伸出，形成一个横向的板状结构，其伸出的长度尺寸，大于所述的检测开关（3）的水平宽度尺寸；所述的横向的板状结构的整个底部向下凸起，使横向的板状结构的中间部分，低于底部的两端，使底部形成两个斜边。
9.按照权利要求7所述的吊具检测装置，其特征在于：所述的检测开关防护板（7）的材料为尼龙。
10.按照权利要求7所述的吊具检测装置，其特征在于：所述的检测开关防护板（7）的数量为两件，分别设在吊具吊臂（1）张开和夹紧两个位置。
11.按照权利要求7所述的吊具检测装置，其特征在于：所述的腰形孔（9）内设两个紧固螺栓（4）。
12.按照权利要求7所述的吊具检测装置，其特征在于：所述的开关支架（5）固定连接在不作运动的钢结构（6）上。
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