CN203156764U - 机械手工位调整工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手工位调整工装，包括底板及设于底板上的立柱，所述立柱顶端设有安装基板，所述安装基板上滑动连接有定位板，所述定位板上设有与安装基板定位的限位装置；所述定位板上还固定有机械手安装板。本实用新型无需停机安装机械手，减少了辅助调式时间，增加了机床工作时间，提高机床生产力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种安装于模具加工机床上的工装，具体涉及一种安装机械手并对其进行工位调整的工装。
背景技术
目前，机械手广泛使用在生产中，用以按固定程序抓取、搬运工件等，代替人工的繁重劳动，能在有害环境下操作以保护人身安全；模具冲压机床的机械手一般直接安装在机床上，没有专门用于安装机械手的工装，对于机械手的工作位置调整及运动干涉检测需要停机操作，浪费了机床大量的生产时间，使得机床的生产力降低，增加了生产成本；模具冲压机价格昂贵，平均在5000万元人民币，需要保证其最大生产力，才能实现模具冲压机最大的价值。
发明内容
针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种机械手工位调整工装，可以实现在机床外进行机械手的位置调整及运动干涉检测，无需停机安装机械手，减少了辅助调试时间，增加了机床工作时间，提高机床生产力。
本实用新型的技术方案是一种机械手工位调整工装，包括底板及设于底板上的立柱，所述立柱顶端设有安装基板，所述安装基板上滑动连接有定位板，所述定位板上设有与安装基板定位的限位装置；所述定位板上还固定有机械手安装板。
进一步的，所述限位装置为圆柱销，所述安装基板上沿滑动方向设有若干共线的销孔。适应机械手多种位置调节。
进一步的，所述机械手安装板上沿所述定位板滑动方向的垂直方向设有对称的销槽；穿过所述销槽设有螺纹定位销，所述螺纹定位销下端连接有螺母；在所述螺纹定位销之间设有调整垫块；所述调整垫块上设有压块，所述压块通过螺栓与所述机械手安装板连接。螺纹定位销可根据机械手连接架（机械手连接架可将两个机械手连接在一起）的宽度在销槽上调整相对距离，然后将机械手连接架定位，调整垫块及螺纹定位销下端的螺母可调整安装的高度，压块将机械手连接架压紧在调整垫块上，机械手安装完成。
进一步的，所述安装基板与定位板通过固定在安装基板两侧的滑轨以及固定在定位板上的滑块滑动连接。
进一步的，所述滑轨上各设有两个滑块，所述滑块下方设有滑块盖板，所述滑块盖板通过螺栓与滑块及定位板固定。滑块盖板启动支撑滑块的作用。
进一步的，所述安装基板两端均设有挡板。防止定位板从安装基板上脱离。
进一步的，所述底板上设有圆柱销，所述底板底部设有键槽。圆柱销、键槽用于同机床安装。
进一步的，所述立柱上、下两端分别固定连接有上垫板、下垫板；所述上垫板通过螺栓与所述安装基板连接，所述下垫板通过螺栓与所述底板连接。使安装更平稳，结构更稳定。
本实用新型的有益效果是：机械手安装板上安装机械手，定位板与机械手安装板固定，那么定位板相对于安装基板滑动时，机械手也随之移动，移动到适当位置，限位装置将定位板与安装基板定位，机械手便可开始夹持工件，进行工件的装卸；而且在机械手移动的过程中便可检测出机械手是否与模具发生干涉。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
一种机械手工位调整工装，如图1所示，包括底板1及设于底板1上的立柱3，所述立柱3顶端设有安装基板7，所述安装基板7上滑动连接有定位板10，所述定位板10上设有与安装基板7定位的限位装置；所述定位板7上还固定有机械手安装板14。
进一步的，所述限位装置为圆柱销9，所述安装基板7上沿滑动方向设有若干共线的销孔。
进一步的，所述机械手安装板14上沿所述定位板7滑动方向的垂直方向设有对称的销槽；穿过所述销槽设有螺纹定位销13，所述螺纹定位销13下端连接有螺母；在所述螺纹定位销13之间设有调整垫块12；所述调整垫块12上设有压块11，所述压块11通过螺栓与所述机械手安装板14连接。
进一步的，所述安装基板7与定位板10通过固定在安装基板7两侧的滑轨8以及固定在定位板10上的滑块5滑动连接。
进一步的，所述滑轨8上各设有两个滑块5，所述滑块5下方设有滑块盖板4，所述滑块盖板4通过螺栓与滑块5及定位板10固定。
进一步的，所述安装基板7两端均设有挡板6。
进一步的，所述底板1上设有圆柱销，所述底板1底部设有键槽。
进一步的，所述立柱3上、下两端分别固定连接有上垫板、下垫板2；所述上垫板通过螺栓与所述安装基板7连接，所述下垫板2通过螺栓与所述底板1连接。
首先将模具安装在与机床分离的辅助工装衬板上，然后根据模具的长度尺寸将两个工装分别安装在辅助工装衬板两端，然后将机械手安装在机械手安装板14上，来回滑动定位板10以检测是否与模具发生运动干涉，如有运动干涉可调整安装高度或宽度；最后根据工件的长度尺寸，将定位板10滑动到适当位置，并通过限位装置定位，安装完毕后再将辅助工装衬板安装在机床工装台上；机械手便可开始夹持工件，进行工件的装卸。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种机械手工位调整工装，其特征在于：包括底板及设于底板上的立柱，所述立柱顶端设有安装基板，所述安装基板上滑动连接有定位板，所述定位板上设有与安装基板定位的限位装置；所述定位板上还固定有机械手安装板。
2.根据权利要求1所述的机械手工位调整工装，其特征在于：所述限位装置为圆柱销，所述安装基板上沿滑动方向设有若干共线的销孔。
3.根据权利要求1所述的机械手工位调整工装，其特征在于：所述机械手安装板上沿所述定位板滑动方向的垂直方向设有对称的销槽；穿过所述销槽设有螺纹定位销，所述螺纹定位销下端连接有螺母；在所述螺纹定位销之间设有调整垫块；所述调整垫块上设有压块，所述压块通过螺栓与所述机械手安装板连接。
4.根据权利要求1所述的机械手工位调整工装，其特征在于：所述安装基板与定位板通过固定在安装基板两侧的滑轨以及固定在定位板上的滑块滑动连接。
5.根据权利要求4所述的机械手工位调整工装，其特征在于：所述滑轨上各设有两个滑块，所述滑块下方设有滑块盖板，所述滑块盖板通过螺栓与滑块及定位板固定。
6.根据权利1或4要求所述的机械手工位调整工装，其特征在于：所述安装基板两端均设有挡板。
7.根据权利要求1所述的机械手工位调整工装，其特征在于：所述底板上设有圆柱销，所述底板底部设有键槽。
8.根据权利要求1所述的机械手工位调整工装，其特征在于：所述立柱上、下两端分别固定连接有上垫板、下垫板；所述上垫板通过螺栓与所述安装基板连接，所述下垫板通过螺栓与所述底板连接。
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| CN105251901A (zh) * | 2015-10-28 | 2016-01-20 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种机械手端拾器预安装装置 |
| CN107598635A (zh) * | 2017-08-25 | 2018-01-19 | 安徽申德精密机械有限公司 | 一种bt50机械手夹具 |
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