CN116921956A - 一种挂车纵梁焊接装置及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纵梁焊接技术领域，提出了一种挂车纵梁焊接装置，包括机体，所述机体顶部的前后两侧均固定安装有框架，前后框架顶部的相对一侧均开设有滑槽，后侧滑槽的内腔后侧固定安装有多个第一啮齿，前侧滑槽内腔的前侧固定安装有多个第二啮齿；该挂车纵梁焊接装置，通过第二齿轮结构和圆杆结构的配合使用，使用过程中，左侧焊接结束后，横杆向右移动，利用第二啮齿的位置和数量，使得第二齿轮在右移过程中自动旋转一百八十度，以此带动圆杆、伸缩块和方形框旋转一百八十度，使得焊接头在右移过程中自动调转一百八十度，便于右侧快速进行焊接，达到焊接另一侧纵梁与翼板连接处时，快速转动焊接设备，提高焊接效率的效果。

Description

一种挂车纵梁焊接装置及焊接方法

技术领域

本发明涉及纵梁焊接技术领域，具体的，涉及一种挂车纵梁焊接装置及焊接方法。

背景技术

挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆，由一辆汽车(货车或牵引车、叉车)与一辆或一辆以上挂车的组合。载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，称为主车，被主车牵引的从动车节称为挂车。可方便地实现区段运输挂车的纵梁生产时需要使用焊接装置进行焊接，纵梁焊接主要分两步完成，第一步：人工将部件组队点焊，完成一个焊点焊接，经过合理焊点分布后完成纵梁合梁；第二步：将点合梁完成后需要对所有焊接接头进行补焊。该焊接工作量大，占到整个纵梁焊接工作的80％以上。目前大多数采用人工焊接，其效率低下。

经过检索，中国专利公告号为CN113977126A，公开了一种半挂车纵梁仿形焊接设备，在该专利中，通过活动夹板和固定夹板，以此固定待焊接的纵梁，并在纵梁一侧焊接后再对调纵梁两端以及转动安装座，以此对纵梁另一侧进行焊接；

然而整个焊接过程中，由于纵梁和翼板的大小和形状不完全固定，有时根据实际需要，会有多边形外观，此时，如果使用上述专利的固定方式，需要多人配合，先将一个翼板贴合固定夹板，在将纵梁放入，之后再将另一个翼板放在纵梁另一侧，调节好左右翼板与纵梁位置后在控制活动夹板移动，且在活动夹板夹紧相邻一侧翼板前，所有扶持翼板和纵梁的工作人员无法移动，过程不进繁琐且耗时耗力，而且在对多边形焊接处进行焊接时，焊接设备容易因为焊接处边缘发生偏移，导致后续焊接效果降低，同时在一侧焊接结束后，需要多个步骤才能对纵梁另一侧进行焊接，影响实际焊接效率。

发明内容

本发明提出一种挂车纵梁焊接装置及焊接方法，具备快速固定挂车纵梁和翼板，节约人力资源，自动精准焊接多边形纵梁和翼板连接处以及焊接另一侧纵梁与翼板连接处时，快速转动焊接设备，提高焊接效率的优点，解决了相关技术中需要多人辅助才能精准固定挂车纵梁和翼板，焊接多边形纵梁和翼板连接处时容易发生偏移，导致焊接效果降低以及需要多个步骤才能在纵梁和翼板一侧焊接结束后移动至另一侧纵梁和翼板的连接处的问题。

本发明的技术方案如下：一种挂车纵梁焊接装置，包括机体，所述机体顶部的前后两侧均固定安装有框架，前后框架顶部的相对一侧均开设有滑槽，后侧滑槽的内腔后侧固定安装有多个第一啮齿，前侧滑槽内腔的前侧固定安装有多个第二啮齿，前后框架的内腔活动安装有横杆，横杆的后侧活动安装有第一齿轮，横杆顶部的后侧固定安装有电机，横杆顶部的中部固定安装有控制块，横杆的底部开设有条形槽，条形槽内腔的前后两侧固定安装有液压杆，液压杆的中部转动安装有圆杆，圆杆的底部固定安装有伸缩块，条形槽内腔的前侧活动安装有圆轴，圆轴的中部固定安装有第二齿轮，圆轴外表面的顶部缠绕有皮带，横杆的底部设置有方形框。

优选的，所述方形框内腔的右侧和顶部均开设有限位槽，限位槽的内腔活动安装有两个滑块，靠近方形框右上角滑块的另一侧固定安装有第三弹簧，第三弹簧的另一侧固定安装有L型板，远离方形框右上角滑块的另一侧固定安装有伸缩杆，伸缩杆的另一侧固定安装有焊接机，焊接机的右上角固定安装有开关，焊接机的底部可拆卸安装有焊接头。

优选的，所述机体底部的四角均固定安装有基柱，机体内腔底部的右侧中部固定安装有伸缩板，伸缩板右侧的顶部固定安装有挤压板，挤压板与机体的相对一侧均固定安装有多个磁板，机体内腔底部的左侧开设有方形槽，方形槽的内腔底部固定安装有多个条形框，条形框内腔靠近机体前后两侧的一侧均固定安装有多个第一弹簧，第一弹簧的另一侧固定安装有活动板，活动板的内腔底部固定安装有多个第二弹簧，第二弹簧的顶部固定安装有延伸板。

优选的，所述第一齿轮外表面的形状与第一啮齿的形状相匹配，第一齿轮的后侧位于后侧滑槽的内腔，电机的输出轴贯穿横杆的后侧与第一齿轮连接，从而使用时，电机启动控制第一齿轮旋转，配合第一啮齿，以此带动横杆在前后框架中部移动。

优选的，所述液压杆的一侧与圆杆转动连接，液压杆的另一侧与横杆的连接处设置有液压设备，圆杆的顶部通过皮带与圆轴的顶部连接，从而使用时，圆轴旋转，通过皮带带动圆杆旋转，以此带动伸缩块及其底部结构旋转。

优选的，所述第二齿轮外表面的形状与第二啮齿的形状大小相匹配，第二啮齿的数量为第二齿轮外表面啮齿数量的一半，第二啮齿的位置偏向框架顶部的中部，从而使用时，随着横杆在框架内右移，第二齿轮经过第二啮齿处时，因为第二啮齿发生旋转，且因为第二啮齿的数量导致第二齿轮旋转一百八十度，以此将圆杆、伸缩块及其底部结构旋转一百八十度。

优选的，所述开关通过导线与焊接机和焊接头电性连接，开关按压启动所需的作用力大于未压缩时第三弹簧初始时的弹力，从而使用时，方形框先移动贴合一侧翼板，此时开关的右侧挤压L型板并压缩L型板右侧第三弹簧，接着方形框再下移，直至焊接头接触翼板与纵梁连接处，此时开关的顶部挤压L型板的顶部，即当顶部和右侧的第三弹簧均处于一定程度的按压时，压缩后的第三弹簧再次下压的弹力大于开关按压启动所需的作用力，使得此时的开关启动，并利用顶部和右侧的第三弹簧，在方形框前后移动焊接不同形状大小的翼板依纵梁的连接处时，利用第三弹簧的弹力使得焊接头可自动复位并时刻紧贴翼板与纵梁的连接处。

优选的，所述活动板与条形框内腔相对一侧的侧壁固定安装有电磁铁，电磁铁通电后与条形框内腔相对一侧侧壁之间的磁极相同，电磁铁的控制装置及伸缩板的控制装置均固定安装在机体底部空闲区域，从而使用时，纵梁放在机体内腔底部后，纵梁的底部按压处于底部位置的延伸板，并在工作时，电磁铁通电，在相斥力的作用下，未被压缩的活动板向纵梁方向移动，以此贴合并固定纵梁的前后两侧。

优选的，所述延伸板下移至最大程度后其顶部与方形槽内腔的顶部相匹配，条形框等量均匀分布在方形槽内腔的前后两侧，从而使用时，方形槽内腔前后两侧条形框数量相同且相对放置。

本发明还提供一种挂车纵梁焊接方法，包括如下步骤：

第一步：将纵梁平稳放置在机体内腔的底部，并将两个翼板分别放置在机体内腔的左侧和挤压板的左侧；

第二步：通过控制块控制电机启动使得横杆移动，以此控制方形框下移直至焊接头贴合左侧翼板与纵梁的连接处；

第三步：按压启动焊接机并通过液压杆控制方形框、焊接机和焊接头沿着左侧翼板与纵梁的连接处移动并焊接；

第四步：通过控制块控制电机启动使得横杆右移直至焊接机和焊接头移动至右侧翼板与纵梁的连接处，横杆右移过程中通过第二啮齿带动方形框旋转一百八十度；

第五步：旋转一百八十度后的焊接机和焊接头移动至右侧翼板与纵梁的连接处，并在液压杆的作用下前后移动对右侧翼板与纵梁的连接处进行焊接。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、该挂车纵梁焊接装置，通过第二齿轮结构和圆杆结构的配合使用，使用过程中，左侧焊接结束后，横杆向右移动，利用第二啮齿的位置和数量，使得第二齿轮在右移过程中自动旋转一百八十度，以此带动圆杆、伸缩块和方形框旋转一百八十度，使得焊接头在右移过程中自动调转一百八十度，便于右侧快速进行焊接，达到焊接另一侧纵梁与翼板连接处时，快速转动焊接设备，提高焊接效率的效果。

2、该挂车纵梁焊接装置，通过挤压板结构和磁板结构的配合使用，使用时，利用磁板使得左右翼板紧贴机体内腔的左侧以及挤压板的左侧，早纵梁放置在机体内腔底部后，可以单人快速调节左右翼板与纵梁连接处的位置，使得左右翼板与纵梁精准对接，无需多人同步操作，并且在工作时电磁铁通电，使得未被压缩的延伸板向纵梁前后两侧方向移动并挤压固定纵梁前后两侧，配合左移的挤压板，以此固定校准后的左右翼板和纵梁，达到快速固定挂车纵梁和翼板，节约人力资源的效果。

3、该挂车纵梁焊接方法，通过第三弹簧结构和L型板结构的配合使用，利用开关按压启动所需的作用力大于未压缩时第三弹簧的弹力，使得开关按压启动时，第三弹簧均被压缩一定程度，但此时的第三弹簧并未被压缩至最大程度，当进行不规则翼板与纵梁连接处焊接时，利用还能压缩的第三弹簧使得焊接头始终精准贴合不规则翼板与纵梁的连接处，达到自动精准焊接多边形纵梁和翼板连接处的效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明整体结构的正面外观示意图；

图2为本发明整体结构的俯视图；

图3为本发明整体结构剖开后的俯视图；

图4为本发明整体结构剖开后的左侧外观示意图；

图5为本发明整体结构剖开后的左前侧视角外观示意图；

图6为本发明图3的A处结构示意图；

图7为本发明图4的B处结构示意图；

图8为本发明图5的C处结构示意图。

图中：1、机体；2、框架；3、横杆；4、方形框；101、基柱；102、伸缩板；103、挤压板；104、磁板；105、方形槽；106、条形框；107、第一弹簧；108、活动板；109、第二弹簧；110、延伸板；201、滑槽；202、第一啮齿；203、第二啮齿；301、第一齿轮；302、电机；303、控制块；304、条形槽；305、液压杆；306、圆杆；307、伸缩块；308、圆轴；309、第二齿轮；310、皮带；401、限位槽；402、滑块；403、第三弹簧；404、L型板；405、伸缩杆；406、焊接机；407、开关；408、焊接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

请参阅图1～图8所示，一种挂车纵梁焊接装置，包括机体1，机体1底部的四角均固定安装有基柱101，机体1内腔底部的右侧中部固定安装有伸缩板102，伸缩板102右侧的顶部固定安装有挤压板103，挤压板103与机体1的相对一侧均固定安装有多个磁板104，机体1内腔底部的左侧开设有方形槽105，方形槽105的内腔底部固定安装有多个条形框106，延伸板110下移至最大程度后其顶部与方形槽105内腔的顶部相匹配，条形框106等量均匀分布在方形槽105内腔的前后两侧，从而使用时，方形槽105内腔前后两侧条形框106数量相同且相对放置，条形框106内腔靠近机体1前后两侧的一侧均固定安装有多个第一弹簧107，第一弹簧107的另一侧固定安装有活动板108，活动板108与条形框106内腔相对一侧的侧壁固定安装有电磁铁，电磁铁通电后与条形框106内腔相对一侧侧壁之间的磁极相同，电磁铁的控制装置及伸缩板102的控制装置均固定安装在机体1底部空闲区域，从而使用时，纵梁放在机体1内腔底部后，纵梁的底部按压处于底部位置的延伸板110，并在工作时，电磁铁通电，在相斥力的作用下，未被压缩的活动板108向纵梁方向移动，以此贴合并固定纵梁的前后两侧，活动板108的内腔底部固定安装有多个第二弹簧109，第二弹簧109的顶部固定安装有延伸板110，机体1顶部的前后两侧均固定安装有框架2，前后框架2顶部的相对一侧均开设有滑槽201，后侧滑槽201的内腔后侧固定安装有多个第一啮齿202，前侧滑槽201内腔的前侧固定安装有多个第二啮齿203，前后框架2的内腔活动安装有横杆3，横杆3的后侧活动安装有第一齿轮301，横杆3顶部的后侧固定安装有电机302，第一齿轮301外表面的形状与第一啮齿202的形状相匹配，第一齿轮301的后侧位于后侧滑槽201的内腔，电机302的输出轴贯穿横杆3的后侧与第一齿轮301连接，从而使用时，电机302启动控制第一齿轮301旋转，配合第一啮齿202，以此带动横杆3在前后框架2中部移动，横杆3顶部的中部固定安装有控制块303，横杆3的底部开设有条形槽304，条形槽304内腔的前后两侧固定安装有液压杆305，液压杆305的中部转动安装有圆杆306，圆杆306的底部固定安装有伸缩块307，条形槽304内腔的前侧活动安装有圆轴308，圆轴308的中部固定安装有第二齿轮309，第二齿轮309外表面的形状与第二啮齿203的形状大小相匹配，第二啮齿203的数量为第二齿轮309外表面啮齿数量的一半，第二啮齿203的位置偏向框架2顶部的中部，从而使用时，随着横杆3在框架2内右移，第二齿轮309经过第二啮齿203处时，因为第二啮齿203发生旋转，且因为第二啮齿203的数量导致第二齿轮309旋转一百八十度，以此将圆杆306、伸缩块307及其底部结构旋转一百八十度，圆轴308外表面的顶部缠绕有皮带310，液压杆305的一侧与圆杆306转动连接，液压杆305的另一侧与横杆3的连接处设置有液压设备，圆杆306的顶部通过皮带310与圆轴308的顶部连接，从而使用时，圆轴308旋转，通过皮带310带动圆杆306旋转，以此带动伸缩块307及其底部结构旋转，横杆3的底部设置有方形框4，方形框4内腔的右侧和顶部均开设有限位槽401，限位槽401的内腔活动安装有两个滑块402，靠近方形框4右上角滑块402的另一侧固定安装有第三弹簧403，第三弹簧403的另一侧固定安装有L型板404，远离方形框4右上角滑块402的另一侧固定安装有伸缩杆405，伸缩杆405的另一侧固定安装有焊接机406，焊接机406的右上角固定安装有开关407，焊接机406的底部可拆卸安装有焊接头408，开关407通过导线与焊接机406和焊接头408电性连接，开关407按压启动所需的作用力大于未压缩时第三弹簧403初始时的弹力，从而使用时，方形框4先移动贴合一侧翼板，此时开关407的右侧挤压L型板404并压缩L型板404右侧第三弹簧403，接着方形框4再下移，直至焊接头408接触翼板与纵梁连接处，此时开关407的顶部挤压L型板404的顶部，即当顶部和右侧的第三弹簧403均处于一定程度的按压时，压缩后的第三弹簧403再次下压的弹力大于开关407按压启动所需的作用力，使得此时的开关407启动，并利用顶部和右侧的第三弹簧403，在方形框4前后移动焊接不同形状大小的翼板依纵梁的连接处时，利用第三弹簧403的弹力使得焊接头408可自动复位并时刻紧贴翼板与纵梁的连接处。

一种挂车纵梁焊接方法，包括如下步骤：

第一步：将纵梁平稳放置在机体1内腔的底部，并将两个翼板分别放置在机体1内腔的左侧和挤压板103的左侧；

第二步：通过控制块303控制电机302启动使得横杆3移动，以此控制方形框4下移直至焊接头408贴合左侧翼板与纵梁的连接处；

第三步：按压启动焊接机406并通过液压杆305控制方形框4、焊接机406和焊接头408沿着左侧翼板与纵梁的连接处移动并焊接；

第四步：通过控制块303控制电机302启动使得横杆3右移直至焊接机406和焊接头408移动至右侧翼板与纵梁的连接处，横杆3右移过程中通过第二啮齿203带动方形框4旋转一百八十度；

第五步：旋转一百八十度后的焊接机406和焊接头408移动至右侧翼板与纵梁的连接处，并在液压杆305的作用下前后移动对右侧翼板与纵梁的连接处进行焊接。

工作原理：工作时，首先将两个翼板分别放在机体1内腔的左侧以及活动板108的左侧，利用磁板104使得翼板紧密贴合在机体1内腔的左侧以及活动板108的左侧，避免翼板脱落，之后再将纵梁穿过两个翼板的中间放在机体1内腔的底部，接着工作人员手动调节左右翼板，使得翼板与纵梁连接处精准贴合，然后控制活动板108一侧的电磁铁通电，此时在相斥力的作用下，未被压缩的活动板108向纵梁方向移动，以此贴合并固定纵梁的前后两侧，之后伸缩板102同时向左收缩，使得挤压板103向左移，以此挤压固定校准后的翼板和纵梁；

接着通过控制块303控制电机302和伸缩块307启动，电机302启动控制第一齿轮301旋转，在第一啮齿202的作用下，横杆3向右移动，同时伸缩块307下移，直至焊接头408接触纵梁，接着控制块303通过电机302第一齿轮301反向转动，使得横杆3向左移动，即控制焊接头408左移至左侧翼板与纵梁的连接处，焊接头408左移过程中，方形框4移动并贴合左侧翼板后，此时开关407的右侧挤压L型板404并压缩L型板404右侧第三弹簧403，接着方形框4再下移，直至焊接头408接触翼板与纵梁连接处，此时开关407的顶部挤压L型板404的顶部，即当顶部和右侧的第三弹簧403均处于一定程度的按压时，压缩后的第三弹簧403再次下压的弹力大于开关407按压启动所需的作用力，使得此时的开关407启动，焊接头408对左侧翼板与纵梁的连接处进行焊接，焊接时，前后液压杆305伸缩移动，带动焊接头408沿着左侧翼板与纵梁的连接处前后移动，以此精准焊接，焊接过程中利用顶部和右侧的第三弹簧403，在方形框4前后移动焊接不同形状大小的翼板依纵梁的连接处时，利用第三弹簧403的弹力使得焊接头408可自动复位并时刻紧贴翼板与纵梁的连接处；

当左侧翼板与纵梁的连接处焊接完成后，控制块303控制电机302启动，使得第一齿轮301旋转，配合第一啮齿202带动横杆3向右移动，横杆3右移过程中，利用前侧框架2后侧开设滑槽201内腔固定安装的第二啮齿203以及横杆3底部开设条形槽304内腔前侧活动安装的第二齿轮309，使得横杆3右移时第二齿轮309反向旋转一百八十度，并通过可伸缩的皮带310带动圆杆306、伸缩块307及其底部设置的方形框4旋转一百八十度，使得焊接头408自动对准右侧翼板与纵梁的连接处，之后液压杆305启动，控制焊接头408沿着右侧翼板与纵梁的连接处前后移动，以此精准焊接。

综上所述，该一种挂车纵梁焊接装置及焊接方法，相较于一般同类装置，本装置具备快速固定挂车纵梁和翼板，节约人力资源，自动精准焊接多边形纵梁和翼板连接处以及焊接另一侧纵梁与翼板连接处时，快速转动焊接设备，提高焊接效率的优点。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挂车纵梁焊接装置，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)顶部的前后两侧均固定安装有框架(2)，前后框架(2)顶部的相对一侧均开设有滑槽(201)，后侧滑槽(201)的内腔后侧固定安装有多个第一啮齿(202)，前侧滑槽(201)内腔的前侧固定安装有多个第二啮齿(203)，前后框架(2)的内腔活动安装有横杆(3)，横杆(3)的后侧活动安装有第一齿轮(301)，横杆(3)顶部的后侧固定安装有电机(302)，横杆(3)顶部的中部固定安装有控制块(303)，横杆(3)的底部开设有条形槽(304)，条形槽(304)内腔的前后两侧固定安装有液压杆(305)，液压杆(305)的中部转动安装有圆杆(306)，圆杆(306)的底部固定安装有伸缩块(307)，条形槽(304)内腔的前侧活动安装有圆轴(308)，圆轴(308)的中部固定安装有第二齿轮(309)，圆轴(308)外表面的顶部缠绕有皮带(310)，横杆(3)的底部设置有方形框(4)。

2.根据权利要求1所述的一种挂车纵梁焊接装置，其特征在于，所述方形框(4)内腔的右侧和顶部均开设有限位槽(401)，限位槽(401)的内腔活动安装有两个滑块(402)，靠近方形框(4)右上角滑块(402)的另一侧固定安装有第三弹簧(403)，第三弹簧(403)的另一侧固定安装有L型板(404)，远离方形框(4)右上角滑块(402)的另一侧固定安装有伸缩杆(405)，伸缩杆(405)的另一侧固定安装有焊接机(406)，焊接机(406)的右上角固定安装有开关(407)，焊接机(406)的底部可拆卸安装有焊接头(408)。

3.根据权利要求1所述的一种挂车纵梁焊接装置，其特征在于，所述机体(1)底部的四角均固定安装有基柱(101)，机体(1)内腔底部的右侧中部固定安装有伸缩板(102)，伸缩板(102)右侧的顶部固定安装有挤压板(103)，挤压板(103)与机体(1)的相对一侧均固定安装有多个磁板(104)，机体(1)内腔底部的左侧开设有方形槽(105)，方形槽(105)的内腔底部固定安装有多个条形框(106)，条形框(106)内腔靠近机体(1)前后两侧的一侧均固定安装有多个第一弹簧(107)，第一弹簧(107)的另一侧固定安装有活动板(108)，活动板(108)的内腔底部固定安装有多个第二弹簧(109)，第二弹簧(109)的顶部固定安装有延伸板(110)。

4.根据权利要求1所述的一种挂车纵梁焊接装置，其特征在于，所述第一齿轮(301)外表面的形状与第一啮齿(202)的形状相匹配，第一齿轮(301)的后侧位于后侧滑槽(201)的内腔，电机(302)的输出轴贯穿横杆(3)的后侧与第一齿轮(301)连接。

5.根据权利要求1所述的一种挂车纵梁焊接装置，其特征在于，所述液压杆(305)的一侧与圆杆(306)转动连接，液压杆(305)的另一侧与横杆(3)的连接处设置有液压设备，圆杆(306)的顶部通过皮带(310)与圆轴(308)的顶部连接。

6.根据权利要求1所述的一种挂车纵梁焊接装置，其特征在于，所述第二齿轮(309)外表面的形状与第二啮齿(203)的形状大小相匹配，第二啮齿(203)的数量为第二齿轮(309)外表面啮齿数量的一半，第二啮齿(203)的位置偏向框架(2)顶部的中部。

7.根据权利要求2所述的一种挂车纵梁焊接装置，其特征在于，所述开关(407)通过导线与焊接机(406)和焊接头(408)电性连接，开关(407)按压启动所需的作用力大于未压缩时第三弹簧(403)初始时的弹力。

8.根据权利要求3所述的一种挂车纵梁焊接装置，其特征在于，所述活动板(108)与条形框(106)内腔相对一侧的侧壁固定安装有电磁铁，电磁铁通电后与条形框(106)内腔相对一侧侧壁之间的磁极相同，电磁铁的控制装置及伸缩板(102)的控制装置均固定安装在机体(1)底部空闲区域。

9.根据权利要求3所述的一种挂车纵梁焊接装置，其特征在于，所述延伸板(110)下移至最大程度后其顶部与方形槽(105)内腔的顶部相匹配，条形框(106)等量均匀分布在方形槽(105)内腔的前后两侧。

10.一种挂车纵梁焊接方法，根据权利要求1所述的一种挂车纵梁焊接装置，包括如下步骤：

第一步：将纵梁平稳放置在机体(1)内腔的底部，并将两个翼板分别放置在机体(1)内腔的左侧和挤压板(103)的左侧；

第二步：通过控制块(303)控制电机(302)启动使得横杆(3)移动，以此控制方形框(4)下移直至焊接头(408)贴合左侧翼板与纵梁的连接处；

第三步：按压启动焊接机(406)并通过液压杆(305)控制方形框(4)、焊接机(406)和焊接头(408)沿着左侧翼板与纵梁的连接处移动并焊接；

第四步：通过控制块(303)控制电机(302)启动使得横杆(3)右移直至焊接机(406)和焊接头(408)移动至右侧翼板与纵梁的连接处，横杆(3)右移过程中通过第二啮齿(203)带动方形框(4)旋转一百八十度；

第五步：旋转一百八十度后的焊接机(406)和焊接头(408)移动至右侧翼板与纵梁的连接处，并在液压杆(305)的作用下前后移动对右侧翼板与纵梁的连接处进行焊接。