CN220073687U - 一种六轴机器人生产加工用焊接装置 - Google Patents
一种六轴机器人生产加工用焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220073687U CN220073687U CN202321656403.2U CN202321656403U CN220073687U CN 220073687 U CN220073687 U CN 220073687U CN 202321656403 U CN202321656403 U CN 202321656403U CN 220073687 U CN220073687 U CN 220073687U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- welding
- top surface
- sliding
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 18
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型涉及六轴机器人技术领域，且公开了一种六轴机器人生产加工用焊接装置，包括底板以及底板底面固定设置的两个支撑腿，底板上方设置有定位机构与调节机构；调节机构位于定位机构上方；调节机构包括升降部与焊接部。通过设置有调节机构可以在对工件进行焊接时控制对焊枪的位置进调节，从而可以使得焊接时不需要对工件进行移动，使其在焊接时更为方便，通过设置有升降部可以在焊接时对焊枪的高度进行调节，使其在对不同高度的工件进行焊接时效果更好，通过设置有焊接部可以在工件进行焊接时可以使得焊枪进行前后移动，使其在焊接长度较长时效果更好，并且通过设置有风机可以在焊接结束之后对工件进行快速降温。
Description
技术领域
本实用新型涉及六轴机器人技术领域，具体为一种六轴机器人生产加工用焊接装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在机器人的生产过程中，需要进行焊接连接；
为此中国专利网发布了一种机器人生产用焊接装置，公开号为CN212946157U，针对现有的焊接装置在焊接结束后缺少对零件的冷却的功能，从而造成机器人的生产效率较低的问题，现提出如下方案，其包括机架，所述机架的内部固定安装有横杆，横杆的外侧滑动安装有移动板的内侧与滑动板的内侧，机架的外侧顶部转动安装有蜗杆与蜗轮，蜗轮的前侧固定安装有绕线轮，绕线轮的外侧绕设有牵引绳，牵引绳的一端固定安装在绕线轮上，牵引绳的另一端固定安装在移动板的外侧。本实用新型减少人工对零件冷却的繁琐过程，通过设置的双向螺纹杆，从而使得两个夹持杆同步靠近或者同步远离，从而完成对不同尺寸的零件的夹持功能；
但还是存在以下缺点，在对工件进行焊接时控制焊接头进行左右移动来对其进行焊接，但是不同的工件自身高度时不一样的，从而在对这种工件进焊接时需要手动对工件的高度进行调节，使其在焊接时效率较低，因此，提出一种六轴机器人生产加工用焊接装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种六轴机器人生产加工用焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴机器人生产加工用焊接装置，包括底板以及底板底面固定设置的两个支撑腿，所述底板上方设置有定位机构与调节机构；
所述调节机构位于定位机构上方；
所述调节机构包括升降部与焊接部；
升降部位于焊接部后方；
升降部包括固定套与升降板，焊接部包括电机与焊枪；
所述固定套底面与底板顶面固定连接，所述固定套内壁滑动设置伸缩板，所述伸缩板正面与升降板背面固定连接，所述升降板底面滑动设置有移动块，所述移动块底面与焊枪顶面固定连接。
优选的，所述定位机构包括滑动板，所述滑动板底面与底板顶面滑动连接，所述滑动板右侧面固定设置有固定板，所述固定板顶面通过贯穿设置有第一螺纹杆延伸至固定板下方，所述第一螺纹杆底面固定设置有压紧板，通过设置有定位机构可以在对工件进行焊接时可以对其进行固定。
优选的，所述伸缩板背面与电机正面固定连接，所述电机输出端正面贯穿伸缩板背面延伸至伸缩板前方，所述电机输出端正面固定设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆前端面螺纹贯穿移动块背面延伸至移动块前方，通过开启电机，电机输出端转动可以带动第二螺纹杆旋转，在第二螺纹杆旋转时可以通过移动块带动焊枪进行前后移动。
优选的，所述升降板底面开设有燕尾槽，燕尾槽内壁滑动设置有燕尾块，所述燕尾块底面与移动块顶面固定连接，通过燕尾槽与燕尾块配合可以使得移动块在移动时不会与升降板脱离。
优选的，所述底板顶面固定设置有气缸，所述气缸输出端表面固定设置有连接块，连接块左侧面与伸缩板右侧面固定连接，所述升降板底面固定设置有两个风机，通过开启气缸，气缸输出端伸缩可以带动伸缩板进行上下移动，在伸缩板上下移动时可以带动升降板进行移动，升降板移动时可以带动焊枪同步进行移动。
优选的，所述底板顶面固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端右侧面与滑动板左侧面固定连接，所述底板顶面开设有滑槽，滑槽内壁滑动设置有滑块，所述滑块顶面与滑动板底面固定连接，通过开启电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端伸缩可以带动滑动板进行移动，在滑动板移动时可以对工件带动位置进行调整。
优选的，所述固定板顶面通过轴承座转动设置有螺母，所述螺母内壁与第一螺纹杆表面螺纹连接，所述滑动板右侧面开设有楔形槽，楔形槽内壁滑动设置有楔形块，所述楔形块右侧面与压紧板左侧面固定连接，所述定位机构左右镜像对称设置有两组，通过旋转螺母，螺母转动时可以通过第一螺纹杆带动压紧板进行上下移动，在压紧板向下移动时可以对工件进行固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该六轴机器人生产加工用焊接装置，通过设置有调节机构可以在对工件进行焊接时控制对焊枪的位置进调节，从而可以使得焊接时不需要对工件进行移动，使其在焊接时更为方便，通过设置有升降部可以在焊接时对焊枪的高度进行调节，使其在对不同高度的工件进行焊接时效果更好，通过设置有焊接部可以在工件进行焊接时可以使得焊枪进行前后移动，使其在焊接长度较长时效果更好，并且通过设置有风机可以在焊接结束之后对工件进行快速降温，通过设置有定位机构可以在对工件进行焊接时可以对其进行固定，并且两个滑动板的位置可以进行调节，从而可以在焊接时对工件进行定位，通过设置有楔形槽与楔形块可以在压紧板进行上下移动时更稳定，进而可以使得压紧效果更好。
附图说明
图1为本实用新型左视结构立体示意图；
图2为本实用新型俯视结构立体示意图；
图3为本实用新型右侧剖视结构立体示意图；
图4为本实用新型仰视截面结构立体示意图；
图5为本实用新型后视结构立体示意图。
图中：1底板、2定位机构、201滑动板、203电动伸缩杆、204滑块、205压紧板、206第一螺纹杆、207螺母、208楔形块、209固定板、3调节机构、301伸缩板、302固定套、303升降板、304第二螺纹杆、305移动块、306风机、307焊枪、308燕尾块、309气缸、310电机、4支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
本实用新型所提供的一种六轴机器人生产加工用焊接装置的较佳实施例如图1至图5所示：包括底板1以及底板1底面固定设置的两个支撑腿4，底板1上方设置有定位机构2与调节机构3；
调节机构3位于定位机构2上方；
调节机构3包括升降部与焊接部；
升降部位于焊接部后方；
升降部包括固定套302与升降板303，焊接部包括电机310与焊枪307；
固定套302底面与底板1顶面固定连接，固定套302内壁滑动设置伸缩板301，伸缩板301正面与升降板303背面固定连接，升降板303底面滑动设置有移动块305，移动块305底面与焊枪307顶面固定连接，伸缩板301背面与电机310正面固定连接，电机310输出端正面贯穿伸缩板301背面延伸至伸缩板301前方，电机310输出端正面固定设置有第二螺纹杆304，第二螺纹杆304前端面螺纹贯穿移动块305背面延伸至移动块305前方，升降板303底面开设有燕尾槽，燕尾槽内壁滑动设置有燕尾块308，燕尾块308底面与移动块305顶面固定连接，底板1顶面固定设置有气缸309，气缸309输出端表面固定设置有连接块，连接块左侧面与伸缩板301右侧面固定连接，升降板303底面固定设置有两个风机306，通过设置有调节机构3可以在对工件进行焊接时控制对焊枪307的位置进调节，从而可以使得焊接时不需要对工件进行移动，使其在焊接时更为方便，通过设置有升降部可以在焊接时对焊枪307的高度进行调节，使其在对不同高度的工件进行焊接时效果更好，通过设置有焊接部可以在工件进行焊接时可以使得焊枪307进行前后移动，使其在焊接长度较长时效果更好，并且通过设置有风机306可以在焊接结束之后对工件进行快速降温。
实施例2
在实施例1的基础上，本实用新型所提供的一种六轴机器人生产加工用焊接装置的较佳实施例如图1至图5所示：定位机构2包括滑动板201，滑动板201底面与底板1顶面滑动连接，滑动板201右侧面固定设置有固定板209，固定板209顶面通过贯穿设置有第一螺纹杆206延伸至固定板209下方，第一螺纹杆206底面固定设置有压紧板205，底板1顶面固定设置有电动伸缩杆203，电动伸缩杆203输出端右侧面与滑动板201左侧面固定连接，底板1顶面开设有滑槽，滑槽内壁滑动设置有滑块204，滑块204顶面与滑动板201底面固定连接，固定板209顶面通过轴承座转动设置有螺母207，螺母207内壁与第一螺纹杆206表面螺纹连接，滑动板201右侧面开设有楔形槽，楔形槽内壁滑动设置有楔形块208，楔形块208右侧面与压紧板205左侧面固定连接，定位机构2左右镜像对称设置有两组，通过设置有定位机构2可以在对工件进行焊接时可以对其进行固定，并且两个滑动板201的位置可以进行调节，从而可以在焊接时对工件进行定位，通过设置有楔形槽与楔形块208可以在压紧板205进行上下移动时更稳定，进而可以使得压紧效果更好。
使用时，将需要进行焊接的工件放置在底板1上方，在通过开启电动伸缩杆203，电动伸缩杆203输出端伸缩可以带动滑动板201进行移动，在滑动板201移动时可以对工件带动位置进行调整，在通过旋转螺母207，螺母207转动时可以通过第一螺纹杆206带动压紧板205进行上下移动，在压紧板205向下移动时可以对工件进行固定，在通过开启气缸309，气缸309输出端伸缩可以带动伸缩板301进行上下移动，在伸缩板301上下移动时可以带动升降板303进行移动，升降板303移动时可以带动焊枪307同步进行移动，在通过开启电机310，电机310输出端转动可以带动第二螺纹杆304旋转，在第二螺纹杆304旋转时可以通过移动块305带动焊枪307进行前后移动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种六轴机器人生产加工用焊接装置，包括底板(1)以及底板(1)底面固定设置的两个支撑腿(4)，其特征在于：所述底板(1)上方设置有定位机构(2)与调节机构(3)；
所述调节机构(3)位于定位机构(2)上方；
所述调节机构(3)包括升降部与焊接部；
升降部位于焊接部后方；
升降部包括固定套(302)与升降板(303)，焊接部包括电机(310)与焊枪(307)；
所述固定套(302)底面与底板(1)顶面固定连接，所述固定套(302)内壁滑动设置伸缩板(301)，所述伸缩板(301)正面与升降板(303)背面固定连接，所述升降板(303)底面滑动设置有移动块(305)，所述移动块(305)底面与焊枪(307)顶面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人生产加工用焊接装置，其特征在于：所述定位机构(2)包括滑动板(201)，所述滑动板(201)底面与底板(1)顶面滑动连接，所述滑动板(201)右侧面固定设置有固定板(209)，所述固定板(209)顶面通过贯穿设置有第一螺纹杆(206)延伸至固定板(209)下方，所述第一螺纹杆(206)底面固定设置有压紧板(205)。
3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人生产加工用焊接装置，其特征在于：所述伸缩板(301)背面与电机(310)正面固定连接，所述电机(310)输出端正面贯穿伸缩板(301)背面延伸至伸缩板(301)前方，所述电机(310)输出端正面固定设置有第二螺纹杆(304)，所述第二螺纹杆(304)前端面螺纹贯穿移动块(305)背面延伸至移动块(305)前方。
4.根据权利要求1所述的一种六轴机器人生产加工用焊接装置，其特征在于：所述升降板(303)底面开设有燕尾槽，燕尾槽内壁滑动设置有燕尾块(308)，所述燕尾块(308)底面与移动块(305)顶面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种六轴机器人生产加工用焊接装置，其特征在于：所述底板(1)顶面固定设置有气缸(309)，所述气缸(309)输出端表面固定设置有连接块，连接块左侧面与伸缩板(301)右侧面固定连接，所述升降板(303)底面固定设置有两个风机(306)。
6.根据权利要求2所述的一种六轴机器人生产加工用焊接装置，其特征在于：所述底板(1)顶面固定设置有电动伸缩杆(203)，所述电动伸缩杆(203)输出端右侧面与滑动板(201)左侧面固定连接，所述底板(1)顶面开设有滑槽，滑槽内壁滑动设置有滑块(204)，所述滑块(204)顶面与滑动板(201)底面固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种六轴机器人生产加工用焊接装置，其特征在于：所述固定板(209)顶面通过轴承座转动设置有螺母(207)，所述螺母(207)内壁与第一螺纹杆(206)表面螺纹连接，所述滑动板(201)右侧面开设有楔形槽，楔形槽内壁滑动设置有楔形块(208)，所述楔形块(208)右侧面与压紧板(205)左侧面固定连接，所述定位机构(2)左右镜像对称设置有两组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321656403.2U CN220073687U (zh) | 2023-06-28 | 2023-06-28 | 一种六轴机器人生产加工用焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321656403.2U CN220073687U (zh) | 2023-06-28 | 2023-06-28 | 一种六轴机器人生产加工用焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220073687U true CN220073687U (zh) | 2023-11-24 |
Family
ID=88820487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321656403.2U Active CN220073687U (zh) | 2023-06-28 | 2023-06-28 | 一种六轴机器人生产加工用焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220073687U (zh) |
-
2023
- 2023-06-28 CN CN202321656403.2U patent/CN220073687U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202344110U (zh) | 套管焊接机 | |
| CN104907719A (zh) | 一种客车顶蒙皮双工位自动焊接机 | |
| CN110711980A (zh) | 一种基于plc控制的自动化双面焊接设备 | |
| CN204711417U (zh) | 一种客车顶蒙皮双工位自动焊接机 | |
| CN220073687U (zh) | 一种六轴机器人生产加工用焊接装置 | |
| CN107138830B (zh) | 一种自动氩弧焊接机 | |
| CN210967458U (zh) | 一种自动化视觉检测、激光焊接装置 | |
| CN211637944U (zh) | 一种便于拆装的管材冲孔机 | |
| CN211072337U (zh) | 一种电气自动化焊接装置 | |
| CN202984882U (zh) | 自动焊接专机 | |
| CN208977471U (zh) | 一种螺旋管生产用管口加工设备 | |
| CN208262071U (zh) | 一种电力变压器波纹油箱自动点焊机 | |
| CN208743973U (zh) | 一种排气管专用焊接机 | |
| CN109108374B (zh) | 全封闭铝型材智能锯切机 | |
| CN216882250U (zh) | 一种激光焊接设备 | |
| CN216829352U (zh) | 一种门窗生产用铝型材焊接机 | |
| CN114833400A (zh) | 一种管材去熔渣毛刺装置 | |
| CN211969612U (zh) | 一种攀爬梯子机器人 | |
| CN209998532U (zh) | 一种钢管座椅加工用的氩弧焊机 | |
| CN210967598U (zh) | 一种圆形管件自动化焊接装置 | |
| CN208374588U (zh) | 吊挂管的通用点焊工装 | |
| CN208772801U (zh) | 一种机械加工焊接装置 | |
| CN209439646U (zh) | 一种改良式角焊机 | |
| CN201394705Y (zh) | H型钢卧式组焊一体机中的导弧架装置 | |
| CN215747354U (zh) | 一种基于plc控制的自动焊接设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |