CN218134983U - 一种用于主轴加工的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工辅助装置技术领域，且公开了一种用于主轴加工的自动上下料装置，包括：工作箱向上开口设置，四个万向轮固定安装在所述工作箱的外壁底面四角处，活动板滑动连接在所述工作箱的内壁上，升降机构设置在所述工作箱上。本实用新型通过设置上下料机构，将上下料机构与加工机床对接后，利用电机二带动第二活动块运动，从而带动送料块将需要加工的主轴推送到加工机床上进行加工，并在推送完成后带动送料块回到原位，进行连续推送，加工完成后的主轴沿下料板滑落至收集处即可完成加工，结构简单，解决了配套的机械手一般都配置数控伺服电机等系统，由定位、夹紧和翻转等三部分组成，结构较为复杂的问题。

Description

一种用于主轴加工的自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工辅助装置技术领域，具体为一种用于主轴加工的自动上下料装置。

背景技术

手动数控车床是人工进行上下料的，且在上下料后还需要对其进行对刀，存在工人劳动强度大、工作效率低、操作麻烦、工序繁琐和易造成人身伤害等缺点；目前有在手动数控车床上安装设置上下料机械手，由机械手代替工人操作，实现自动生产和机械化和自动化，保证工人的人身安全；但这些配套的机械手一般都配置数控伺服电机等系统，由定位、夹紧和翻转等三部分组成，结构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种用于主轴加工的自动上下料装置，达到解决上述问题的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于主轴加工的自动上下料装置，包括：

工作箱，向上开口设置；

四个万向轮，固定安装在所述工作箱的外壁底面四角处；

活动板，滑动连接在所述工作箱的内壁上；

升降机构，设置在所述工作箱上；

四个支撑杆，分别固定连接在所述活动板的顶面四角处；

上下料机构，设置在两个所述支撑杆的顶面上，所述上下料机构包括：

上料板，固定连接在所述支撑杆的顶面上；

L型板，固定连接在所述上料板的底面一侧；

电机二，固定安装在所述L型板的顶面上；

螺纹杆，一端通过联轴器与电机二的输出端固定连接；

固定板，固定连接在所述上料板的底面远离L型板的一侧上；

第二活动块，螺纹套设在所述螺纹杆上；

滑孔，开设在所述上料板上；

连接杆，滑动连接在所述滑孔中，所述连接杆的一端与第二活动块顶面固定连接；

送料块，固定连接在所述连接杆的另一端上，所述送料块滑动连接在上料板的顶面上；

下料板，固定连接在四个所述支撑杆上，所述下料板倾斜设置。

在本实用新型实施例中，所述升降机构包括安装板、电机一、转杆、第一活动块、活动杆，所述安装板固定连接在工作箱的一侧外壁上，所述电机一固定安装在安装板的顶面上，所述转杆的一端通过联轴器与电机一的输出端固定连接，所述转杆的一端贯穿工作箱的一侧并延伸至工作箱的内壁处，所述转杆通过轴承与工作箱的内壁转动连接，所述第一活动块套设在转杆上，所述活动杆一端铰接在第一活动块上，所述活动杆的另一端铰接在活动板的底面上，通过设置升降机构，利用电机一带动转杆转动，从而带动两个第一活动块相近或相离运动，从而带动活动板、支撑杆以及上下料机构进行升降，使上下料机构能够对接不同高度的加工机床，提升装置的适用性，增强实用效果。

在本实用新型实施例中，所述转杆位于工作箱内部的一段上对称设置有正反螺纹，所述第一活动块和活动杆的数量均为两个，两个所述第一活动块分别套设在转杆的正反螺纹段上，通过设置正反螺纹以及两个第一活动块，通过转杆转动可以带动两个第一活动块进行相近或相离运动，通过两个活动杆使活动板稳定上升或下降。

在本实用新型实施例中，所述上料板的顶面前后两侧上均固定连接有限位板，所述送料块与限位板滑动连接，通过设置限位板，可以对主轴进行限位，使主轴在上料过程中轴向保持不变，便于将主轴以正确姿态摆放在加工台上，方便进行加工。

在本实用新型实施例中，所述滑孔的左右两侧壁上均固定安装有行程开关，两个所述行程开关均与电机二电性连接，通过设置两个行程开关，可以在连接杆触碰到行程开关时，控制电机二改变转动方向，从而带动第二活动块以及送料块往复运动，实现连续上料。

在本实用新型实施例中，所述下料板在水平面上的投影面与工作箱的内壁底面形状大小均相同，通过这样设置，可以在装置不使用时，将支撑杆以及下料板收缩在工作箱内，减少装置的占地空间，提升装置的实用性。

本实用新型提供了一种用于主轴加工的自动上下料装置。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置上下料机构，将上下料机构与加工机床对接后，利用电机二带动第二活动块运动，从而带动送料块将需要加工的主轴推送到加工机床上进行加工，并在推送完成后带动送料块回到原位，进行连续推送，加工完成后的主轴沿下料板滑落至收集处即可完成加工，结构简单，解决了配套的机械手一般都配置数控伺服电机等系统，由定位、夹紧和翻转等三部分组成，结构较为复杂的问题。

(2)、本实用新型通过设置升降机构，利用电机一带动转杆转动，从而带动两个第一活动块相近或相离运动，从而带动活动板、支撑杆以及上下料机构进行升降，使上下料机构能够对接不同高度的加工机床，提升装置的适用性，增强实用效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的主视图；

图2为本实用新型提供的剖视图；

图3为本实用新型提供的升降机构放大图；

图4为本实用新型提供的上下料机构放大图。

图中：1、工作箱；2、万向轮；3、活动板；4、升降机构；401、安装板；402、电机一；403、转杆；404、第一活动块；405、活动杆；5、支撑杆；6、上下料机构；601、上料板；602、L型板；603、电机二；604、螺纹杆；605、固定板；606、第二活动块；607、滑孔；608、连接杆；609、送料块；6010、限位板；6011、行程开关；6012、下料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1-4所示，本实用新型提供技术方案：一种用于主轴加工的自动上下料装置，包括：工作箱1向上开口设置，四个万向轮2固定安装在工作箱1的外壁底面四角处，活动板3滑动连接在工作箱1的内壁上，升降机构4设置在工作箱1上，四个支撑杆5分别固定连接在活动板3的顶面四角处，上下料机构6设置在两个支撑杆5的顶面上，上下料机构6包括：上料板601固定连接在支撑杆5的顶面上，L型板602固定连接在上料板601的底面一侧，电机二603固定安装在L型板602的顶面上，螺纹杆604一端通过联轴器与电机二603的输出端固定连接，固定板605固定连接在上料板601的底面远离L型板602的一侧上，第二活动块606螺纹套设在螺纹杆604上，滑孔607开设在上料板601上，连接杆608滑动连接在滑孔607中，连接杆608的一端与第二活动块606顶面固定连接，送料块609固定连接在连接杆608的另一端上，送料块609滑动连接在上料板601的顶面上，上料板601的顶面前后两侧上均固定连接有限位板6010，送料块609与限位板6010滑动连接，通过设置限位板6010，可以对主轴进行限位，使主轴在上料过程中轴向保持不变，便于将主轴以正确姿态摆放在加工台上，方便进行加工，滑孔607的左右两侧壁上均固定安装有行程开关6011，两个行程开关6011均与电机二603电性连接，通过设置两个行程开关6011，可以在连接杆608触碰到行程开关6011时，控制电机二603改变转动方向，从而带动第二活动块606以及送料块609往复运动，实现连续上料，下料板6012固定连接在四个支撑杆5上，下料板6012倾斜设置，下料板6012在水平面上的投影面与工作箱1的内壁底面形状大小均相同，通过这样设置，可以在装置不使用时，将支撑杆5以及下料板6012收缩在工作箱1内，减少装置的占地空间，提升装置的实用性。

在本实施例中，通过设置上下料机构6，将上下料机构6与加工机床对接后，利用电机二603带动第二活动块606运动，从而带动送料块609将需要加工的主轴推送到加工机床上进行加工，并在推送完成后带动送料块609回到原位，进行连续推送，加工完成后的主轴沿下料板6012滑落至收集处即可完成加工，结构简单，解决了配套的机械手一般都配置数控伺服电机等系统，由定位、夹紧和翻转等三部分组成，结构较为复杂的问题。

实施例二：

如图1-4所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，升降机构4包括安装板401、电机一402、转杆403、第一活动块404、活动杆405，安装板401固定连接在工作箱1的一侧外壁上，电机一402固定安装在安装板401的顶面上，转杆403的一端通过联轴器与电机一402的输出端固定连接，转杆403的一端贯穿工作箱1的一侧并延伸至工作箱1的内壁处，转杆403通过轴承与工作箱1的内壁转动连接，第一活动块404套设在转杆403上，活动杆405一端铰接在第一活动块404上，活动杆405的另一端铰接在活动板3的底面上，转杆403位于工作箱1内部的一段上对称设置有正反螺纹，第一活动块404和活动杆405的数量均为两个，两个第一活动块404分别套设在转杆403的正反螺纹段上，通过设置正反螺纹以及两个第一活动块404，通过转杆403转动可以带动两个第一活动块404进行相近或相离运动，通过两个活动杆405使活动板3稳定上升或下降。

在本实施例中，通过设置升降机构4，利用电机一402带动转杆403转动，从而带动两个第一活动块404相近或相离运动，从而带动活动板3、支撑杆5以及上下料机构6进行升降，使上下料机构6能够对接不同高度的加工机床，提升装置的适用性，增强实用效果。

在使用时，推动装置到加工机床旁，利用万向轮2上的刹车片进行固定，启动电机一402，电机一402带动转杆403进行转动，转杆403转动带动两个第一活动块404相近或相离运动，从而通过活动杆405调节活动板3、支撑杆5以及上下料机构6的高度，当上下料机构6与加工机床的加工台对接完成后，关闭电机一402，使上下料机构6位置固定；通过匀速输料设备向上料板601上进行匀速输料(设定送料间隔时间与送料块609往复一次所需时间一致)，启动电机二603，电机二603带动螺纹杆604转动，螺纹杆604转动带动第二活动块606沿螺纹杆604轴向移动，第二活动块606移动通过连接杆608带动送料块609移动，将上料板601上的待加工主轴推送至机床加工台上进行加工，连接杆608触碰到行程开关6011后电机二603会改变转动方向，实现送料块609的往复运动，加工完成后的主轴沿下料板6012滑落至收集处进行集中收集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.一种用于主轴加工的自动上下料装置，其特征在于，包括：

工作箱(1)，向上开口设置；

四个万向轮(2)，固定安装在所述工作箱(1)的外壁底面四角处；

活动板(3)，滑动连接在所述工作箱(1)的内壁上；

升降机构(4)，设置在所述工作箱(1)上；

四个支撑杆(5)，分别固定连接在所述活动板(3)的顶面四角处；

上下料机构(6)，设置在两个所述支撑杆(5)的顶面上，所述上下料机构(6)包括：

上料板(601)，固定连接在所述支撑杆(5)的顶面上；

L型板(602)，固定连接在所述上料板(601)的底面一侧；

电机二(603)，固定安装在所述L型板(602)的顶面上；

螺纹杆(604)，一端通过联轴器与电机二(603)的输出端固定连接；

固定板(605)，固定连接在所述上料板(601)的底面远离L型板(602)的一侧上；

第二活动块(606)，螺纹套设在所述螺纹杆(604)上；

滑孔(607)，开设在所述上料板(601)上；

连接杆(608)，滑动连接在所述滑孔(607)中，所述连接杆(608)的一端与第二活动块(606)顶面固定连接；

送料块(609)，固定连接在所述连接杆(608)的另一端上，所述送料块(609)滑动连接在上料板(601)的顶面上；

下料板(6012)，固定连接在四个所述支撑杆(5)上，所述下料板(6012)倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于主轴加工的自动上下料装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括安装板(401)、电机一(402)、转杆(403)、第一活动块(404)、活动杆(405)，所述安装板(401)固定连接在工作箱(1)的一侧外壁上，所述电机一(402)固定安装在安装板(401)的顶面上，所述转杆(403)的一端通过联轴器与电机一(402)的输出端固定连接，所述转杆(403)的一端贯穿工作箱(1)的一侧并延伸至工作箱(1)的内壁处，所述转杆(403)通过轴承与工作箱(1)的内壁转动连接，所述第一活动块(404)套设在转杆(403)上，所述活动杆(405)一端铰接在第一活动块(404)上，所述活动杆(405)的另一端铰接在活动板(3)的底面上。

3.根据权利要求2所述的一种用于主轴加工的自动上下料装置，其特征在于：所述转杆(403)位于工作箱(1)内部的一段上对称设置有正反螺纹，所述第一活动块(404)和活动杆(405)的数量均为两个，两个所述第一活动块(404)分别套设在转杆(403)的正反螺纹段上。

4.根据权利要求1所述的一种用于主轴加工的自动上下料装置，其特征在于：所述上料板(601)的顶面前后两侧上均固定连接有限位板(6010)，所述送料块(609)与限位板(6010)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于主轴加工的自动上下料装置，其特征在于：所述滑孔(607)的左右两侧壁上均固定安装有行程开关(6011)，两个所述行程开关(6011)均与电机二(603)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于主轴加工的自动上下料装置，其特征在于：所述下料板(6012)在水平面上的投影面与工作箱(1)的内壁底面形状大小均相同。

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