CN104742502A - 膏剂供应设备、丝网印刷机和膏剂供应方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了膏剂供应设备、丝网印刷机和膏剂供应方法。一种使用膏剂罐的膏剂供应方法，膏剂罐包括容纳膏剂的筒状容器和能够在筒状容器内移动的内盖，筒状容器的底部设置有贯通孔。该方法包括：以贯通孔面向下的姿势固定并保持膏剂罐；通过使从上方抵接于被保持的膏剂罐的内盖的垫构件向下移动并在筒状容器内压下内盖而使膏剂从贯通孔排出；和通过压下内盖、然后使连结到内盖的垫构件向上移动并拉起内盖，而将要从贯通孔滴下的膏剂吸起到筒状容器内部。

Description

膏剂供应设备、丝网印刷机和膏剂供应方法

技术领域

本发明的一个或多个实施例涉及丝网印刷机中用于将膏剂供应到与基板接触的掩模的膏剂供应设备、丝网印刷机和膏剂供应方法。

背景技术

作为丝网印刷机中用于将膏剂供应到与基板接触的掩模的膏剂供应设备，存在一种用于从存储膏剂的注射器中排出并供应膏剂到掩模的设备(例如，参见专利文献1)。存储在注射器中的膏剂在密封在被称为膏剂罐的容器中的状态下供应，膏剂罐包括筒状容器和嵌入到该筒状容器中的内盖，并且，还已知一种膏剂供应设备，该膏剂供应设备构造成使用膏剂罐本身作为注射器，而不是将膏剂从该膏剂罐转移到注射器(例如，参见专利文献2)。在该情况下，在膏剂罐以设置在筒状容器的底部的贯通孔面向下的姿势被保持之后，垫构件抵接于内盖的上表面并被压下，从而使膏剂从筒状容器的贯通孔排出。在该情况下，使用例如缸(其中，垫构件附接到活塞杆的下端)作为用于压下垫构件的装置。

专利文献1是JP-A-2011-140176，专利文献2是JP-A-2010-172928。

发明内容

然而，在使用上述的膏剂罐的膏剂供应设备中，即使当停止垫构件的压下以试图停止膏剂的排出时，要使膏剂停止从贯通孔滴下也可能需要较长的时间(在一些情况下需要几分钟)，而这成为膏剂供应设备的致命问题。

因此，本发明的一个目的是提供能够防止膏剂在膏剂的排出停止时滴下的膏剂供应设备、丝网印刷机和膏剂供应方法。

根据本发明实施例的一方面，提供了一种膏剂供应设备，其包括：罐保持部，固定并保持膏剂罐，膏剂罐包括容纳膏剂的筒状容器和能够在筒状容器内移动的内盖，筒状容器的底部设置有贯通孔，并且膏剂罐以该贯通孔面向下的姿势被固定并保持；垫构件，抵接于被保持在罐保持部中的膏剂罐的内盖的上表面；垫构件升降部，使垫构件在筒状容器内上下移动；连结部，使内盖连结到垫构件；和控制部，控制垫构件升降部以执行使垫构件向下移动以压下内盖从而使膏剂从贯通孔排出并使通过连结部连结到内盖的垫构件向上移动以拉起内盖从而使膏剂从贯通孔的排出停止的操作。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种将膏剂印刷在基板上的丝网印刷机，该丝网印刷机包括：刮板，在叠置在基板上的掩模上滑动；以及膏剂供应设备，向掩模供应膏剂，其中，该膏剂供应设备包括：罐保持部，固定并保持膏剂罐，膏剂罐包括容纳膏剂的筒状容器和能够在筒状容器内移动的内盖，筒状容器的底部设置有贯通孔，并且膏剂罐以该贯通孔面向下的姿势被固定并保持；垫构件，抵接于被保持在罐保持部中的膏剂罐的内盖的上表面；垫构件升降部，使垫构件在筒状容器内上下移动；连结部，使内盖连结到垫构件；和控制部，控制垫构件升降部以执行使垫构件向下移动以压下内盖从而使膏剂从贯通孔排出并使通过连结部连结到内盖的垫构件向上移动以拉起内盖从而使膏剂从贯通孔的排出停止的操作。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种膏剂供应方法，该膏剂供应方法使用膏剂罐，膏剂罐包括容纳膏剂的筒状容器和能够在筒状容器内移动的内盖，筒状容器的底部设置有贯通孔，该方法包括：以贯通孔面向下的姿势固定并保持膏剂罐的罐保持步骤；通过使从上方抵接于在罐保持步骤中被保持的膏剂罐的内盖的垫构件向下移动并在筒状容器内压下内盖而使膏剂从贯通孔排出的膏剂排出步骤；和通过在膏剂排出步骤中压下内盖、然后使连结到内盖的垫构件向上移动并拉起内盖，而将要从贯通孔滴下的膏剂吸起到筒状容器内部的膏剂吸起步骤。

根据本发明实施例的方面，可以防止膏剂在膏剂的排出停止时滴落。

附图说明

将参照附图描述实现本发明的各个特征的总体构造。提供附图和相关的描述来说明本发明的实施例，而不是限制本发明的范围。

图1是本发明第一实施例中的丝网印刷机的侧视图。

图2是本发明第一实施例中的丝网印刷机的平面图。

图3是包括在本发明第一实施例中的丝网印刷机中的刮板头和膏剂供应设备的上方透视图。

图4A是本发明第一实施例中的膏剂供应设备的上方透视图，图4B是膏剂供应设备的部分截面正视图。

图5A是本发明第一实施例中的膏剂供应设备的上方透视图，图5B是构成膏剂供应设备的罐压挤构件的下方透视图。

图6A是本发明第一实施例中的膏剂供应设备的部分平面图，图6B是膏剂供应设备的截面图。

图7是包括在本发明第一实施例中的膏剂供应设备中的加压缸的下方透视图。

图8是包括在本发明第一实施例中的膏剂供应设备中的抽吸机构的构造图。

图9(a)至(c)是用在本发明第一实施例中的膏剂供应设备中的膏剂罐的上方透视图。

图10A和10B是本发明第一实施例中的膏剂供应设备的操作说明图。

图11是示出本发明第一实施例中的丝网印刷机的控制系统的框图。

图12A和12B是本发明第一实施例中的丝网印刷机的操作说明图。

图13A至13C是本发明第一实施例中的膏剂供应设备在吸起膏剂时的操作说明图。

图14A和14B是示出本发明第一实施例中的膏剂供应设备的膏剂罐的更换作业的工序的示图。

图15A和15B是本发明第二实施例中的膏剂供应设备的部分截面侧视图。

图16A和16B是本发明第二实施例中的膏剂供应设备的部分截面侧视图。

具体实施方式

(第一实施例)

首先，描述本发明的第一实施例。图1和2中所示的丝网印刷机1是反复执行将诸如焊膏的膏剂Pst丝网印刷在基板2上的机器，并包括：基板保持-移动单元4，形成在基台3上，保持并移动基板2；掩模5，水平地安装在基板保持-移动单元4的上方；刮板头6，形成在掩模5的上方；照相机单元7，形成在掩模5的下方；和膏剂供应设备8，与刮板头6一体地形成在掩模5的上方。

在图1中，基板保持-移动单元4具有如下构造：在能够通过形成在基台3上的XYθ移动机构11在水平面内方向上移动并围绕垂直轴线旋转的基部工作台12的上方按照从下侧的顺序包括第一升降工作台13和第二升降工作台14。

XYθ移动机构11包括：Y轴工作台11a，在基台3上沿Y轴方向(图2中所示的操作者OP观察的前后方向，图1纸面的左右方向)延伸；X轴工作台11b，形成为在Y轴工作台11a上沿X轴方向(操作者OP观察的左右方向，垂直于图1纸面的方向)延伸；和θ工作台11c，形成在X轴工作台11b上，并且，通过Y轴工作台11a的驱动，X轴工作台11b沿着Y轴方向在Y轴工作台11a上移动，并且，通过X轴工作台11b的驱动，θ工作台11c沿着X轴方向在X轴工作台11b上移动，并且，通过θ工作台11c的驱动，基部工作台12围绕图1纸面的垂直轴线(Z轴)旋转。即，基部工作台12在XYθ移动机构11的作用下在水平面中运动。通过第一升降电机13m的驱动，第一升降工作台13相对于基部工作台12上下移动，并且通过第二升降电机14m的驱动，第二升降工作台14相对于第一升降工作台13上下移动。

第一升降工作台13设置有向上延伸的一对传送器支撑构件15。该对传送器支撑构件15延伸穿过第二升降工作台14，并在上端支撑用于沿X轴方向传送基板2的一对运送传送器16。第二升降工作台14的上表面设置有下接收构件17。

相对地布置在X轴方向上的一对夹持构件(夹持器18)形成在运送传送器16的上方。该对夹持器18通过夹持器开闭缸18s的致动而在Y轴方向上打开和闭合，并在Y轴方向上夹紧并夹持被接收在下接收构件17的上表面上的基板2。

在图2中，掩模5包括：在XY平面中延伸的具有平板形状的板部分5a；和用于保持板部分5a的外周的框架部分5b，并且，由框架部分5b围绕的板部分5a的矩形区域的内部设置有对应于基板2上的电极2a的图案孔5h。

在图2中，基板2的对角位置设置有一组两个基板侧标记2m，掩模5的板部分5a设置有布置成与基板侧标记2m对应的一组两个掩模侧标记5m。当基板2在基板侧标记2m与掩模侧标记5m在平面图中匹配的状态下与掩模5接触时，基板2的电极2a与掩模5的图案孔5h匹配。

在图1-3中，刮板头6构造成包括两个刮板22，这两个刮板22在Y轴方向上相对地布置在形成为沿X轴方向延伸的移动基座21的下方，并且，移动基座21通过头移动机构23在Y轴方向上移动。头移动机构23构造成具有：一对头移动滚珠丝杠23a，在X轴方向上相对地布置，并在掩模5的上方沿Y轴方向延伸；和两个头移动电机23b，旋转并驱动每个头移动滚珠丝杠23a，并且，头移动滚珠丝杠23a分别旋拧到形成于移动基座21的左右端的螺母部中。结果，当一对头移动滚珠丝杠23a在这两个头移动电机23b的作用下同步地向前或向后旋转时，移动基座21根据该旋转而沿着Y轴方向移动。两个刮板22通过形成在移动基座21上的刮板升降缸24的驱动而相对于移动基座21单独地上下移动。

在图1和2中，照相机单元7构造成具有：向上成像照相机31，具有朝向上的成像视野；和向下成像照相机32，具有朝向下的成像视野，并且，照相机单元7在照相机单元移动机构33的作用下在水平面中移动。

在图1和2中，膏剂供应设备8将膏剂Pst排出并供应到掩模5，并形成在移动基座21的前侧。在图3中，沿X轴方向延伸的一对引导构件41垂直地布置在移动基座21的前部。作为膏剂供应设备8的组成部分的基座构件51(下面描述)在能够沿X轴方向移动的状态下附接到所述一对引导构件41。沿X轴方向延伸的滚珠丝杠43旋拧到附接至基座构件51的背部的螺母部42中。当形成在移动基座21的端部的膏剂供应设备移动电机44(图2)旋转并驱动滚珠丝杠43时，基座构件51与螺母部42一起沿X轴方向移动。

在图3、4A和4B中，膏剂供应设备8包括：板状的基座构件51，具有在XZ平面中延伸的前部；无杆缸52，附接到基座构件51的前部，缸筒朝向X轴方向；罐保持部54，用于保持膏剂罐60(下面描述)；和加压缸55，固定并形成在基座构件51的上部区域。罐保持部54通过用于沿X轴方向引导该罐保持部54的引导件53附接到基座构件51的前部。此外，罐保持部54联接到无杆缸52的移动体52a。通过向左右端口52p供应空气和从左右端口52p排出空气，无杆缸52使移动体52a在左右方向上移动并使罐保持部54沿X轴方向移动。

在图4B、7和8中，具有面向下的活塞杆55a的加压缸55附接到基座构件51，盘状的垫构件56附接到活塞杆55a的下端。垫构件56设置有开在垫构件56的下表面中的多个抽吸孔57a，连接到每个抽吸孔57a的抽吸路径57形成在垫构件56和活塞杆55a的内部。包括真空源和压力调节阀的抽吸部58连接到抽吸路径57，并且，当抽吸部58抽吸该抽吸路径57内部的空气时，在抽吸孔57a(即，垫构件56的下表面)中产生负压抽吸力。即，在第一实施例中，抽吸部58构成用于在垫构件56的下表面中产生负压抽吸力的抽吸机构59。

在图3中，罐保持部54由水平的板状构件形成，并具有沿X轴方向布置的两个罐插入孔54H。膏剂罐60可拆卸地保持在这两个罐插入孔54H中。在图4A、4B以及图9(a)至(c)中，膏剂罐60包括容纳膏剂Pst的筒状容器61和设置在筒状容器61内的内盖62，筒状容器61的底部61a设置有贯通孔61S。内盖62的外边缘向上折回以形成折回部62a，并且，内盖62可以在筒状容器61内移动，以使该折回部62a在筒状容器61的内壁上滑动。

在附接到筒状容器61的开放侧的端部的盖CP被拆下(从图9(a)到图9(b))之后，膏剂罐60在变成贯通孔61S面向下的姿势(图9(c))的状态下插入到罐插入孔54H中。在插入到罐插入孔54H中的膏剂罐60中，形成在筒状容器61的侧表面上的边沿部61T从上侧抵接于罐插入孔54H的边缘部。

如图5A、5B、6A和6B(图6B是从图6A的箭头V-V观察的截面图)所示，罐夹具附接构件54a形成在两个罐插入孔54H之间的位置以及两个罐插入孔54H被从X轴方向的外侧夹紧的各位置。每个罐夹具附接构件54a的侧表面中面向罐插入孔54H的一侧的表面设置有沿Y轴方向延伸的引导凹槽54G。定位成沿X轴方向夹着一个罐插入孔54H的一对引导凹槽54G形成开在罐保持部54的前方的罐夹具插入开口54K，罐夹具70插入到它的罐夹具插入开口54K中。罐夹具70由具有压挤部70a的板状构件制成，压挤部70a具有沿着膏剂罐60的筒状容器61的外径的半圆形形状，并且如上所述，在膏剂罐60附接到罐插入孔54H之后，罐夹具70从罐夹具插入开口54K插入，并且在该状态下，膏剂罐60的边沿部61T被压挤部70a从上侧压挤，从而膏剂罐60的筒状容器61被固定并保持在罐插入孔54H内。即，在第一实施例中，罐保持部54包括罐夹具70，从而，插入到罐插入孔54H中的膏剂罐60的筒状容器61可以以如下状态被保持：在罐插入孔54H中，上下移动受到管制。

在图4A和4B中，当无杆缸52使罐保持部54在左右方向(X轴方向)上移动时，罐保持部54中所包括的两个罐插入孔54H中的一个位于加压缸55正下方的位置(下文中称为“膏剂排出位置”)，另一个位于偏离膏剂排出位置的位置(下文中称为“罐附接-拆卸位置”)。此外，在罐插入孔54H位于罐附接-拆卸位置的状态下，膏剂罐60附接到罐保持部54的每个罐插入孔54H以及从罐保持部54的每个罐插入孔54H拆卸。

当加压缸55在膏剂罐60位于膏剂排出位置的状态下使活塞杆55a向下伸出并使垫构件56向下移动时，垫构件56抵接内盖62的上表面，从而膏剂罐60的内盖62通过垫构件56在筒状容器61内被压下(图10A中所示的箭头A1)。因此，膏剂Pst从贯通孔61S排出(图10A)。该加压缸55执行的膏剂Pst的排出操作是在膏剂供应设备移动电机44使膏剂供应设备8在掩模5的上方沿X轴方向移动的状态下执行的。膏剂Pst可以从一个膏剂罐60间歇地排出，直到膏剂罐60的内盖62变得抵接于筒状容器61的底部61a(图10B)。

在图11中，包括在丝网印刷机1中的控制器80执行对下述每一操作的控制：运送传送器16所执行的将基板2定位在作业位置以及传送基板2的操作；第二升降电机14m所执行的使第二升降工作台14上下移动(使下接收构件17上下移动)的操作；夹持器开闭缸18s所执行的使夹持器18打开和闭合的操作；XYθ移动机构11所执行的使基部工作台12相对于基台3进行平行和旋转运动的操作；以及第一升降电机13m所执行的使第一升降工作台13上下移动的操作(使基板2与掩模5接触以及使基板2与掩模5分离)。此外，控制器80还执行对下述每一操作的控制：刮板升降缸24所执行的使刮板22上下移动的操作；头移动电机23b所执行的使刮板头6和膏剂供应设备8沿Y轴方向移动的操作；膏剂供应设备移动电机44所执行的使膏剂供应设备8沿X轴方向移动的操作；以及照相机单元移动机构33所执行的使照相机单元7移动的操作(图11)。此外，控制器80还执行对下述每一操作的控制：无杆缸52所执行的使罐保持部54沿X轴方向移动的操作；加压缸55所执行的使膏剂Pst从膏剂罐60排出的操作；以及抽吸机构59所执行的使垫构件56的下表面中产生负压抽吸力的操作(图11)。

在图11中，控制器80执行对向上成像照相机31的成像操作和向下成像照相机32的成像操作的控制。向上成像照相机31和向下成像照相机32所获得的图像数据均被送到控制器80，控制器80基于图像数据在图像识别部80a中执行图像识别处理(图11)。此外，用于执行各种输入操作的输入部81连接到控制器80(图11)。

当通过具有这种构造的丝网印刷机1执行丝网印刷作业时，操作者OP首先以上述方式将膏剂罐60固定并保持在罐保持部54中(罐保持步骤)。接下来，当操作者OP从输入部81执行丝网印刷作业开始的操作时，运送传送器16接收并传送从丝网印刷机1的外部装载的基板2，并将基板2定位在作业位置。然后，第二升降电机14m使第二升降工作台14相对于第一升降工作台13向上移动，从而基板2的下表面由下接收构件17支撑并提升。因此，在基板2向上与运送传送器16分离之后，夹持器18夹持基板2。

在夹持器18夹持基板2之后，照相机单元7移动到掩模5的下方，向下成像照相机32从基板2的上侧对基板侧标记2m进行成像，并且向上成像照相机31从掩模5的下侧对掩模侧标记5m进行成像。在控制器80的图像识别部80a中执行对基板侧标记2m的图像数据和掩模侧标记5m的图像数据的图像识别，以获得基板2的位置和掩模5的位置。基于所获得的基板2的位置和掩模5的位置，XYθ移动机构11使基板2移动，并使基板侧标记2m位于掩模侧标记5m的正下方(使基板侧标记2m与掩模侧标记5m在平面图中匹配)，由此使基板2与掩模5对准。在XYθ移动机构11使基板2与掩模5对准之后，第一升降电机13m使第一升降工作台13相对于基部工作台12向上移动(图12A中所示的箭头B)，并使基板2与掩模5的下表面接触。

在基板2与掩模5接触之后，头移动电机23b使移动基座21在Y轴方向上移动，并使膏剂供应设备8移动到掩模5与夹持器18之间接触的部分的上方。然后，在膏剂供应设备移动电机44使膏剂供应设备8沿X轴方向移动的同时，膏剂供应设备8将膏剂Pst供应到掩模5。当膏剂供应设备8将膏剂Pst供应到掩模5时，如上所述，加压缸55使从上侧抵接膏剂罐60的内盖62的垫构件56向下移动并压下筒状容器61内的内盖62，从而使膏剂Pst从贯通孔61S排出(图12A，膏剂排出步骤)。

在加压缸55完成向掩模5供应合适量的膏剂Pst之后，膏剂供应设备移动电机44使膏剂供应设备8沿X轴方向的移动停止，并且加压缸55停止压下内盖62(图13A)。然后，抽吸机构59在垫构件56的下表面中产生负压抽吸力以吸住内盖62，从而使内盖62连结到垫构件56。此外，抽吸机构59使内盖62连结到垫构件56的时机可以是在加压缸55停止压下内盖62之前的时机。

在内盖62连结到垫构件56之后，加压缸55使垫构件56向上移动并相对于固定到罐保持部54的筒状容器61拉起内盖62(图13B中所示的箭头A2)。该内盖62的拉起试图使整个膏剂罐60向上移动，但是膏剂罐60的筒状容器61通过罐夹具70固定到罐保持部54(上下移动被管制)，结果筒状容器61停留在罐插入孔54H中，而内盖62相对于筒状容器61相对地向上移动。因此，在筒状容器61的内部产生负压，并且要从贯通孔61S出去的膏剂Pst被吸起到筒状容器61的内部(膏剂吸起步骤，图13B)，结果防止了要从贯通孔61S出去的膏剂Pst在其自重下直接滴落的情况。

经常使用具有触变性的焊膏作为膏剂Pst。当膏剂Pst通过加压缸55从贯通孔61S排出时，在膏剂罐60的内部的膏剂Pst中产生与膏剂Pst的运动相关联的剪切速率，并且具有触变性的膏剂Pst的粘性逐渐减小。结果，膏剂Pst在加压缸55对内盖62的压下停止之后就处于易于流体化的状态。而且，膏剂Pst在内盖62的压下停止之后就处于受到力加压的状态，在该力的作用下，在压下内盖62时的压力下膨胀的筒状容器61恢复原始形状。结果，仅通过停止垫构件56的向下移动，不能容易地使膏剂Pst从贯通孔61S的流出停止。因此，第一实施例构造成，通过用加压缸55在内盖62连结到垫构件56的状态下强行拉起内盖62而在筒状容器61内部产生负压，使膏剂Pst从贯通孔61S的流出停止。

因此，在第一实施例中，抽吸机构59形成使内盖62连结到垫构件56的连结部。此外，加压缸55形成使垫构件56在膏剂罐60的筒状容器61内上下移动的垫构件升降部，并且控制器80形成对垫构件升降部(加压缸55)进行控制以执行使垫构件56向下移动以压下内盖62从而使膏剂Pst从贯通孔61S排出以及通过连结部(抽吸机构59)使连结到内盖62的垫构件56向上移动以拉起内盖62从而使膏剂Pst从贯通孔61S的排出停止的操作的控制部。此外，加压缸55对内盖62的拉起量可以通过控制加压缸55对垫构件56的拉起时间来调节，并且可以通过实验、数值模拟等来获得内盖62的合适拉起量(通常为约几个毫米)。

图13C示出在将内盖62的拉起量设定为较大值的情况下筒状容器61的内部。从贯通孔61S吸入的空气在内盖62与膏剂Pst之间形成空腔部K。该空腔部K形成为从贯通孔61S向上延伸的管形。当内盖62被拉起直到从贯通孔61S向上延伸的空腔部K以此方式产生在膏剂Pst中时，膏剂Pst变得不存在于贯通孔61S的正上方，结果可以更确实地防止膏剂Pst的滴下。特别地，由于具有触变性的膏剂Pst在压力被释放的状态下变硬且膏剂Pst的形状倾向于得到保持，因此当所使用的膏剂Pst是焊膏时，防止滴落的效果是显著的。

在膏剂供应设备8如上所述将膏剂Pst供应到掩模5之后，一个刮板升降缸24使刮板22向下移动并使刮板22的下端抵接在掩模5上，并且，头移动电机23b使移动基座21沿Y轴方向移动(图12B中所示的箭头C)。由此，刮板22在掩模5上滑动，并刮擦掩模5上的膏剂Pst，由此使掩模5的图案孔5h填充有膏剂Pst。

在刮板22如上所述使掩模5的图案孔5h填充有膏剂Pst之后，第一升降电机13m使第一升降工作台13向下移动并使基板2与掩模5分离而脱开。在脱开完成之后，一对夹持器18打开并释放对基板2的夹持，并且第二升降电机14m使第二升降工作台14向下移动，并使基板2下降在运送传送器16上。然后，在运送传送器16将基板2送到丝网印刷机1的外部之后，就完成了对每片基板2的丝网印刷作业。

在上述的丝网印刷作业期间，当使用中的膏剂罐60变空(筒状容器61内的膏剂Pst变空)时，操作者OP从输入部81执行必要的操作，致动加压缸55并使位于筒状容器61内部的垫构件56向上移动，从而将垫构件56拉到筒状容器61的上侧(图14A中所示的箭头A3)。然后，致动无杆缸52，并使空的膏剂罐60移动到罐附接-拆卸位置(图14B中所示的箭头D)。这种状态之后，操作者OP将空的膏剂罐60向上从罐插入孔54H中拉出(图14B中所示的箭头E)，并将新的膏剂罐60插入到罐插入孔54H中以代替该空的膏剂罐60。

当垫构件56被从筒状容器61中拉出时，抽吸机构59构造成解除产生在垫构件56的下表面中的负压抽吸力，并使内盖62与垫构件56分离。结果，使用过的膏剂罐60的内盖62停留在空的筒状容器61中，操作者OP可以将筒状容器61和内盖62以一体的状态丢弃。

如上所述，第一实施例中的丝网印刷机1(膏剂供应设备8)构造成，使得从上侧抵接于膏剂罐60的内盖62的垫构件56向下移动并且内盖62在筒状容器61内被压下，从而使膏剂Pst从贯通孔61S排出，然后使连结到内盖62的垫构件56向上移动以拉起内盖62，从而将要从贯通孔61S滴落的膏剂Pst吸起到筒状容器61内，结果可以防止膏剂Pst在停止膏剂Pst的排出时滴落。此外，膏剂Pst的浪费由此得以减少，擦拭滴落的膏剂Pst的工作也得以取消，结果可以提高生产率。

(第二实施例)

第二实施例中的丝网印刷机与上述第一实施例中的丝网印刷机1基本相同，但在连结部的构造上不同于丝网印刷机1。即，在第二实施例中，如图15A和15B所示，垫构件56的下表面侧设置有用于吸住内盖62的吸盘90，并且该吸盘90形成使内盖62连结到垫构件56的连结部。吸盘90通过夹具91固定到垫构件56的下表面，并且当垫构件56被从上侧推压在内盖62上(图15B中所示的箭头A1)时，吸盘90变形从而以压倒形状伸展开并粘到内盖62的上表面(图15B)。如图15B所示，粘到内盖62的上表面的整个吸盘90(特别是外缘部90a)构造成被垫构件56的下表面推压在内盖62上，并且吸盘90借助高粘附力紧紧粘附到内盖62，结果内盖62紧紧地连结到垫构件56。

如图15A、15B以及16A、16B所示，在第二实施例中，在膏剂罐60插入到罐保持部54的罐插入孔54H中之后，环形构件61b安装到筒状容器61的上边缘中。当垫构件56在膏剂罐60更换时向上移动时，与垫构件56一体地向上移动的内盖62的折回部62a与环形构件61b干涉，从而随后的向上移动被管制(图16A)，并且通过垫构件56的进一步的向上移动，垫构件56扯下吸盘90(图16B)。结果，与第一实施例的情况类似，使用过的膏剂罐60的内盖62停留在空的筒状容器61中，从而筒状容器61和内盖62可以以一体的状态被丢弃。因此，第二实施例也可以获得与第一实施例的情况类似的效果。

此外，作为第二实施例的变型示例，可以使用具有粘附性的构件(粘合构件)来代替吸盘90。通过使粘合构件粘在垫构件56的下表面上，当垫构件56被从上侧推压在内盖62上时，粘合构件与吸盘90的情况类似地粘到垫构件56，结果可以获得与上面描述的第二实施例的情况类似的效果。此外，还可以采用一种显示第一实施例和第二实施例的模式，即，吸盘形成在垫构件56的下表面中，并且一机构构造成使得负压抽吸力可以产生在吸盘内部。

提供了能够防止膏剂在停止膏剂的排出时滴落的膏剂供应设备、丝网印刷机和膏剂供应方法。

Claims (5)

1.一种膏剂供应设备，包括：

罐保持部，固定并保持膏剂罐，膏剂罐包括容纳膏剂的筒状容器和能够在筒状容器内移动的内盖，筒状容器的底部设置有贯通孔，并且膏剂罐以该贯通孔面向下的姿势被固定并保持；

垫构件，抵接于被保持在罐保持部中的膏剂罐的内盖的上表面；

垫构件升降部，使垫构件在筒状容器内上下移动；

连结部，使内盖连结到垫构件；和

控制部，控制垫构件升降部以执行使垫构件向下移动以压下内盖从而使膏剂从贯通孔排出并使通过连结部连结到内盖的垫构件向上移动以拉起内盖从而使膏剂从贯通孔的排出停止的操作。

2.根据权利要求1的膏剂供应设备，其中，连结部包括抽吸机构，该抽吸机构在开在垫构件的下表面中的抽吸孔中产生负压抽吸力以吸住内盖。

3.根据权利要求1的膏剂供应设备，其中，连结部包括设置在垫构件的下表面中并吸住内盖的吸盘。

4.一种将膏剂印刷在基板上的丝网印刷机，该丝网印刷机包括：

刮板，在叠置在基板上的掩模上滑动；以及

膏剂供应设备，向掩模供应膏剂，

其中，膏剂供应设备包括：

罐保持部，固定并保持膏剂罐，膏剂罐包括容纳膏剂的筒状容器和能够在筒状容器内移动的内盖，筒状容器的底部设置有贯通孔，并且膏剂罐以该贯通孔面向下的姿势被固定并保持；

垫构件，抵接于被保持在罐保持部中的膏剂罐的内盖的上表面；

垫构件升降部，使垫构件在筒状容器内上下移动；

连结部，使内盖连结到垫构件；和

控制部，控制垫构件升降部以执行使垫构件向下移动以压下内盖从而使膏剂从贯通孔排出并使通过连结部连结到内盖的垫构件向上移动以拉起内盖从而使膏剂从贯通孔的排出停止的操作。

5.一种膏剂供应方法，该膏剂供应方法使用膏剂罐，膏剂罐包括容纳膏剂的筒状容器和能够在筒状容器内移动的内盖，筒状容器的底部设置有贯通孔，该方法包括：

以贯通孔面向下的姿势固定并保持膏剂罐的罐保持步骤；

通过使从上方抵接于在罐保持步骤中被保持的膏剂罐的内盖的垫构件向下移动并在筒状容器内压下内盖而使膏剂从贯通孔排出的膏剂排出步骤；和

通过在膏剂排出步骤中压下内盖、然后使连结到内盖的垫构件向上移动并拉起内盖，而将要从贯通孔滴下的膏剂吸起到筒状容器内部的膏剂吸起步骤。