CN217212280U - 一种产品外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测设备技术领域，具体公开了一种产品外观检测装置，包括流水线、上料机构、检测机构及下料机构，其中，流水线主要用于待检料件的输送；上料机构设置于流水线的一端用于待检料件的上料；检测机构用于表面精加工处理料件的检测，检测机构包括架设于流水线的多轴调节组件，以及设置于多轴调节组件的摄像头和光源；下料机构设置于流水线的另一端用于检测完成的料件下料。以此结构设计的产品外观检测装置，能够通过多轴调节组件的设置，自动调整光源、摄像头的空间位置，继而获得料件不同缺陷的最佳拍摄效果，继而提高检测精度和检测稳定性。

Description

一种产品外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种产品外观检测装置。

背景技术

对于一些表面精加工处理的产品，如玻璃、陶瓷、金属、复合材料等，由于表面经处理后十分光滑，光线反射率高，对于一些有缺陷的地方，由于光线吸收不足，需要光源在特殊角度下才能成像。

现有技术通过频闪光源解决此问题，频闪光源为一个相机配合多个光源，每个光源的角度不同，轮流点亮后相机拍照，此技术的问题在于光源角度已经预设好，无法自动调整，对不同缺陷的针对性不足，不一定能拍出较好效果的图片；光源设置数量增多，一个是成本提高，二是控制器控制复杂，稳定性受影响，第三点，也是最重要的，由于光源本身有体积，所以光源的角度无法做到连续改变，只能离散分布几个点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品外观检测装置，该产品外观检测装置检测效率高，能够通过多轴调节组件的设置，自动调整光源、摄像头的空间位置，继而获得料件不同缺陷的最佳拍摄效果，继而提高检测精度和检测稳定性。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种产品外观检测装置，包括：

流水线，用于待检料件的输送；

上料机构，设置于所述流水线的一端用于待检料件的上料；

检测机构，用于表面精加工处理料件的检测，所述检测机构包括架设于所述流水线的多轴调节组件，以及设置于所述多轴调节组件的摄像头和光源；

下料机构，设置于所述流水线的另一端用于检测完成的料件下料。

其中，所述多轴调节组件包括平面检测组件，所述平面检测组件包括沿所述流水线宽度方向架设的检测机械手，以及用于架设所述检测机械手的第二支架和第三支架；所述第三支架沿所述流水线的长度方向架设有第二直线导轨，所述检测机械手沿所述第二直线导轨长度方向往返运动。

其中，所述检测机械手包括沿所述流水线宽度方向设置的第一直线导轨、沿所述第一直线导轨长度方向往返运动的升降机构、以及与所述升降机构的驱动端相连接转动电机。

其中，所述多轴调节组件还包括长边检测组件和短边检测组件，所述长边检测组件、所述短边检测组件及所述平面检测组件均设置有所述摄像头和所述光源。

其中，所述流水线沿长度方向并排设置有至少两条输料导轨，每条所述输料导轨沿长度方向设置有多个载料台。

其中，多个所述载料台均设置有用于驱动料件调整检测位置的旋转组件。

其中，所述上料机构包括设置于所述流水线一端的上料台，以及架设于所述流水线一端的上料机械手。

其中，所述长边检测组件和所述短边检测组件结构相同，且所述长边检测组件和所述短边检测组件均包括第一支架，以及并排架设于所述第一支架的两组所述检测机械手；每组所述检测机械手的所述转动电机上均设置有所述摄像头和所述光源。

其中，所述转动电机的驱动端可调节设置有所述摄像头和/或所述光源。

其中，设置于所述第二支架的所述检测机械手设置有所述摄像头，所述摄像头与所述转动电机相连接；设置于所述第三支架的所述检测机械手设置有光源，所述光源与所述转动电机相连接，第二支架上的摄像头和第三支架上的光源可以互换。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开了一种产品外观检测装置，包括流水线、上料机构、检测机构及下料机构，其中，流水线主要用于待检料件的输送；上料机构设置于流水线的一端用于待检料件的上料；检测机构用于表面精加工处理料件的检测，检测机构包括架设于流水线的多轴调节组件，以及设置于多轴调节组件的摄像头和光源；下料机构设置于流水线的另一端用于检测完成的料件下料。以此结构设计的产品外观检测装置，能够通过多轴调节组件的设置，自动调整光源、摄像头的空间位置，继而获得料件不同缺陷的最佳拍摄效果，继而提高检测精度和检测稳定性。

附图说明

图1是本实施例中提供的一种产品外观检测装置的轴测图；

图2是本实施例图1中检测机构的轴测图；

图3是本实施例图2中长边检测机构的轴测图；

图4是本实施例图2中平面检测组件的轴测图。

图中：

1、流水线；11、输料导轨；12、载料台；13、旋转组件；2、上料机构；21、上料台；22、上料机械手；3、检测机构；31、长边检测组件；311、第一支架；312、检测机械手；3121、第一直线导轨；3122、升降机构；3123、转动电机；32、短边检测组件；33、平面检测组件；331、第二支架；332、第三支架；334、第二直线导轨；4、下料机构；5、摄像头；6、光源。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图1是本实施例中提供的一种产品外观检测装置的轴测图；图2是本实施例图1中检测机构的轴测图；图3是本实施例图2中长边检测机构的轴测图；

图4是本实施例图2中平面检测组件的轴测图。结合图1至图4所示，本实施例提供了一种产品外观检测装置，该产品外观检测装置主要针对一些表面精加工处理的产品，如玻璃、陶瓷、金属、复合材料等，此类产品由于表面处理后十分光滑，光线反射率高，对于一些有缺陷的地方，由于光线吸收不足，需要光源在特殊角度下才能成像。

针于此，本实施提供的产品外观检测装置主要由流水线1、上料机构2、检测机构3及下料机构4几部分组成，其中，检测机构3包括架设于流水线1的多轴调节组件，以及设置于多轴调节组件的摄像头5和光源6。流水线1主要用于待检料件的输送，上料机构2设置于流水线1的一端用于待检料件的上料；下料机构4设置于流水线1的另一端用于检测完成的料件下料。检测机构3架设于流水线1的中段，主要通过摄像头5和光源6的灵活调整和配合，用于二维或三维产品的表面精加工处理料件的检测，以此方式布设的产品外观检测装置能够自动且方便灵活的对料件进行较为稳定可靠的检测，继而不仅有效提升了料件的检测效率，同时也提升了料件检测的稳定性及可靠性。

作为本实施例的第一优选实施方式，本实施方式的多轴调节组件仅包括用于二维产品检测的平面检测组件33，该平面检测组件33架设于流水线1上，作为优选，平面检测组件33包括第二支架331、第三支架332、以及沿流水线1宽度方向分别架设于第二支架331和第三支架332的检测机械手312；其中，第三支架332沿流水线1的长度方向架设有第二直线导轨334，架设于第三支架332的检测机械手312沿第二直线导轨334长度方向往返运动。

更进一步优选的，本实施方式中的检测机械手312包括沿流水线1宽度方向设置的第一直线导轨3121、沿第一直线导轨3121长度方向往返运动的升降机构3122、以及与升降机构3122的驱动端相连接转动电机3123。为了便于摄像头5和光源6的多角度调整，继而更方便摄像头5更清晰的成像，本实施例中的转动电机3123的驱动端可调节设置有摄像头5和光源6，设置于第二支架331的检测机械手312设置有摄像头5，摄像头5与转动电机3123相连接；设置于第三支架332的检测机械手312设置有光源6，光源6与转动电机3123相连接，作为优选，也可以根据需要，将第二支架331上的摄像头5和第三支架332上的光源6进行互换，以此满足测试需要。以此在对料件的平面进行检测时，可单独控制摄像头5和光源6的移动，继而通过两者的相互配合，更为方便灵活的获取料件缺陷图像。

作为本实施例的第二实施方式，本实施方式中的上述多轴调节组件还可以设置有长边检测组件31和短边检测组件32，以此配合上述平面检测组件33实现待检测料件的三维检测，也即可以同步对料件的长边、短边及表面进行检测。

具体的，本实施例中的长边检测组件31靠近上料机构2一侧设置，短边检测组件32靠近下料机构4，以此将上述各检测组件分布于流水线1的各段，以此形成多个检测工位。为了满足各工位的检测需求，提高检测质量，本实施例中的长边检测组件31、短边检测组件32及平面检测组件33均设置有摄像头5和光源6，以此通过摄像头5和光源6的自动调节，更为精准的捕捉料件缺陷处的图像。

进一步具体的，本实施例中的长边检测组件31和短边检测组件32结构相同，两者可共用同一组件，该组件均包括第一支架311，以及架设于第一支架311的检测机械手312，具体的，该检测机械手312与上述平面检测组件33中的检测机械手312结构相同，即包括沿流水线1宽度方向架设于第一支架311的第一直线导轨3121、沿第一直线导轨3121长度方向往返运动的升降机构3122、以及与升降机构3122的驱动端相连接转动电机3123，为了更好的对料件缺陷进行检测，本实施例中的转动电机3123的驱动端可调节设置有摄像头5和光源6，摄像头5和光源6均通过调节架安装于转动电机3123的驱动端。

更进一步的，作为优选，本实施例中的第一直线导轨3121及升降机构3122均优选电动导轨，以此实现摄像头5和光源6的横向、纵向及周向的多轴调节，此外，还可以通过与摄像头5和光源6相连接的调节件的设置，对摄像头5和光源6进行手动微调，以此使得摄像头5能够更好的捕捉料件缺陷。

更进一步的，本实施例为了进一步的提升长边检测组件31和短边检测组件32的检测效率，方便高效灵活的对工件进行检测，作为优选，本实施例中设置于长边检测组件31和短边检测组件32中第一支架311上的检测机械手312均并排设置有两组，也即长边检测组件31中并排设置有两组检测机械手312，短边检测组件32中并排设置有两组检测机械手312，且每组检测机械手312的转动电机3123上均设置有摄像头5和光源6。此外，为了配合上述各工位的检测，便于料件的输送，同时还能够提高料件的检测效率，本实施在流水线1沿长度方向并排设置有至少两条输料导轨11，每条输料导轨11沿长度方向设置有多个载料台12。以此通过架设于流水线1一端的上料机构2，将料件的摆放于多个载料台12，继而连续的对料件进行检测。

作为优选，本实施例中的上料机构2包括设置于流水线1一端的上料台21，以及架设于流水线1一端的上料机械手22。更进一步的，本实施例中，为了方便调整料件检测位置(譬如检测完长边和顶面后，将料件旋转90度，对短边进行检测)本实施在每个载料台12的下方均设置有用于驱动料件调整检测位置的旋转组件13，作为优选，旋转组件13优选旋转气缸，安装后的旋转气缸和载料台12在输料导轨11的驱动作用下，有序的向前进给。本实施例中，有关输料导轨11、旋转组件13及载料台12的具体安装结构，相关技术中都较为常用，在此不做具体赘述。

采用上述结构设计的上述产品外观检测装置，在检查过程中，对检测出的不良品可通过外部机械手或人工方式将其单独移出流水线1，合格品可通过下料机构4对其进行卸料。有关此部分的具体操作，相关技术中都较为常用，在此不做具体赘述。

此外，本实施例还可以根据实际应用场景的需要，将上述两条输料导轨11增加至三条，其中，三条输料导轨11中的一条用于上料，一条用于料件检验，一条用于下料，三条线并行运行，以此进一步的提升料件周转及检测效率，有关此方式的输料导轨11的具体架设，相关技术都较为常用，在此不做具体赘述。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种产品外观检测装置，其特征在于，包括：

流水线(1)，用于待检料件的输送；

上料机构(2)，设置于所述流水线(1)的一端用于待检料件的上料；

检测机构(3)，用于表面精加工处理料件的检测，所述检测机构(3)包括架设于所述流水线(1)的多轴调节组件，以及设置于所述多轴调节组件的摄像头(5)和光源(6)；

下料机构(4)，设置于所述流水线(1)的另一端用于检测完成的料件下料。

2.根据权利要求1所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述多轴调节组件包括平面检测组件，所述平面检测组件包括沿所述流水线(1)宽度方向架设的检测机械手(312)，以及用于架设所述检测机械手(312)的第二支架(331)和第三支架(332)；所述第三支架(332)沿所述流水线(1)的长度方向架设有第二直线导轨(334)，所述检测机械手(312)沿所述第二直线导轨(334)长度方向往返运动。

3.根据权利要求2所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述检测机械手(312)包括沿所述流水线(1)宽度方向设置的第一直线导轨(3121)、沿所述第一直线导轨(3121)长度方向往返运动的升降机构(3122)、以及与所述升降机构(3122)的驱动端相连接转动电机(3123)。

4.根据权利要求3所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述多轴调节组件还包括长边检测组件(31)和短边检测组件(32)，所述长边检测组件(31)、所述短边检测组件(32)及所述平面检测组件(33)均设置有所述摄像头(5)和所述光源(6)。

5.根据权利要求1所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述流水线(1)沿长度方向并排设置有至少两条输料导轨(11)，每条所述输料导轨(11)沿长度方向设置有多个载料台(12)。

6.根据权利要求5所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，多个所述载料台(12)均设置有用于驱动料件调整检测位置的旋转组件(13)。

7.根据权利要求1所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述上料机构(2)包括设置于所述流水线(1)一端的上料台(21)，以及架设于所述流水线(1)一端的上料机械手(22)。

8.根据权利要求4所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述长边检测组件(31)和所述短边检测组件(32)结构相同，且所述长边检测组件(31)和所述短边检测组件(32)均包括第一支架(311)，以及并排架设于所述第一支架(311)的两组所述检测机械手(312)；每组所述检测机械手(312)的所述转动电机(3123)上均设置有所述摄像头(5)和所述光源(6)。

9.根据权利要求3所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述转动电机(3123)的驱动端可调节设置有所述摄像头(5)和/或所述光源(6)。

10.根据权利要求9所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，设置于所述第二支架(331)的所述检测机械手(312)设置有所述摄像头(5)，所述摄像头(5)与所述转动电机(3123)相连接；设置于所述第三支架(332)的所述检测机械手(312)设置有光源(6)，所述光源(6)与所述转动电机(3123)相连接，所述第二支架(331)上的所述摄像头(5)和所述第三支架(332)上的所述光源(6)可以互换。

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