CN113238399B - 一种带有检测装置的液晶面板生产装置及生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及液晶面板生产检测技术领域，公开了一种带有检测装置的液晶面板生产装置及生产工艺，包括机架和线阵相机，所述机架前端设置有红外偏位检测镜头，所述红外偏位检测镜头一侧设置有矫正组件，所述位置矫正组件底部设置有双向传动组件，所述矫正组件两侧设置有联动板，所述联动板内侧设置有连动杆，所述连动杆顶端底部设置有橡胶竖杆，联动板外侧底部设置有支撑杆，所述矫正组件另一侧设置有所述线阵相机。通过传动链条通过传动齿轮带动传动辊进行转动，进而使液晶面板能够在橡胶轮上方进行传送，传送时液晶面板与橡胶轮接触，使传送效果更好，并且保证液晶面板在传送组件上传送过程中不会发生滑动，使液晶面板在传送时更安全。
Description
技术领域
本发明涉及液晶面板生产检测技术领域，具体为一种带有检测装置的液晶面板生产装置及生产工艺。
背景技术
液晶面板是决定液晶显示器亮度、对比度、色彩、可视角度的材料，液晶面板价格走势直接影响到液晶显示器的价格，液晶面板质量、技术的好坏关系到液晶显示器整体性能的高低，液晶面板的生产主要包括：液晶层、偏光片和印刷电路板。
在液晶面板生产过程中，在印刷电路板之前需要对液晶面板的表面进行检测，检测液晶面板表面是否有缺陷或是杂质，传统的液晶面板表面质量检测方法主要是人工检测的方法，但由于靠工人肉眼观察检测，检测精度既差，也容易造成用眼疲劳，对液晶面板的检测无法做到精准，目前随着科技的进步发展，机器检测代替了人工检测，但机器检测时，由于液晶面板在放置机器上传送时，液晶面板没有放正，在检测时会出现偏移出检测仪器所检测的范围，并且需要对液晶面板的双面进行检测，但液晶面板在传送装置上运输时，难以实现自动化翻转，人工配合会导致整体生产线效率降低，且人工翻转以及对液晶面板造成损伤。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种带有检测装置的液晶面板生产装置，具备针对液晶面板在传送组件上的位置矫正，使其不会偏移出检测范围、自动化检测代替为人工检测，使检测效果更加精准和进行双面检测时，能够将液晶面板安全翻转，实现翻面检测等优点，解决了液晶面板在传送时，与机架偏位，导致液晶面板偏移出检测范围，使检测效果不好、人工检测无法做到精准检测和对液晶面板进行双面检测时，难以将液晶面板进行翻转的问题。
(二)技术方案
为解决上述液晶面板在传送时，与机架偏位，导致液晶面板偏移出检测范围，使检测效果不好、人工检测无法做到精准检测和对液晶面板进行双面检测时，难以将液晶面板进行翻转的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种带有检测装置的液晶面板生产装置，包括机架和线阵相机，所述机架前端设置有红外偏位检测镜头，所述红外偏位检测镜头一侧设置有矫正组件，所述位置矫正组件底部设置有双向传动组件，所述矫正组件两侧设置有联动板，所述联动板内侧设置有连动杆，所述连动杆顶端底部设置有橡胶竖杆，联动板外侧底部设置有支撑杆，所述矫正组件另一侧设置有所述线阵相机，所述线阵相机底部设置有光源，所述线阵相机另一侧位于所述机架底部设置有顶出推杆，所述顶出推杆顶部设置有支撑板，所述顶出推杆上方位于所述机架两侧设置有支撑柱，所述支撑柱顶部外侧设置有步进电机，所述步进电机输出端设置有伸缩杆，所述伸缩杆另一端设置有安装架，所述安装架另一端设置有若干个负压吸盘，所述机架上方内侧设置有传送组件，所述传送组件上方设置有液晶面板。
优选地，所述机架包括两侧设置有立柱、支撑横杆和轴承，所述立柱外侧上方设置有支撑横杆，所述立柱上方设置有轴承。
优选地，所述传送组件包括传动辊、橡胶轮、传动链条和传动齿轮，所述传动辊安装于所述轴承内部，所述传动辊内侧一端设置若干个有橡胶轮，所述传动辊另一端位于所述机架的外侧固定连接有所述传动齿轮，所述传动齿轮通过所述传动链条连接。
优选地，所述红外偏位检测镜头通过第一支撑架安装于所述机架的上方，所述红外偏位检测镜头的镜头方向朝下设置，所述红外偏位检测镜头共有两组。
优选地，所述双向传动组件包括双轴电机、螺杆、固定侧板、导向杆和传动板，所述双轴电机固定设置于所述机架的底端中部，所述双轴电机两端固定连接有所述螺杆，所述固定侧板固定于所述机架的底端两侧，所述固定侧板两内侧与所述螺杆转动连接，所述固定侧板两内侧之间设置有所述导向杆，所述传动板表面设置有通孔与所述导向杆滑动连接，所述传动板中部与所述螺杆螺纹连接，所述传动板上方与所述支撑杆固定连接。
优选地，所述光源位于所述线阵相机正下方，所述线阵相机通过第二支撑架安装于所述机架的上方，所述光源底部设置有电动推杆，所述光源上方周侧设置有聚光罩。
优选地，所述顶出推杆固定于所述机架内侧底部，且位于所述光源的另一侧，所述支撑板固定于所述顶出推杆的顶部，所述支撑板的上表面设置有橡胶凸块。
优选地，所述支撑柱固定于所述机架的两外侧，所述步进电机底部通过固定板与所述支撑柱固定连接，所述步进电机输出轴贯穿所述支撑柱且与所述伸缩杆固定连接，所述安装架下表面设置有若干个所述负压吸盘。
一种液晶面板生产工艺,该液晶面板生产工艺由根据权利要求1-9任一所述的一种带有检测装置的液晶面板生产装置配合完成。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种带有检测装置的液晶面板生产装置，具备以下有益效果：
1、该带有检测装置的液晶面板生产装置，通过传动链条通过传动齿轮带动传动辊进行转动，进而使液晶面板能够在橡胶轮上方进行传送，传送时液晶面板与橡胶轮接触，使传送效果更好，并且保证液晶面板在传送组件上传送过程中不会发生滑动，使液晶面板在传送时更安全。
2、该带有检测装置的液晶面板生产装置，通过红外偏位检测镜头对传送过程中的液晶面板进行位置扫描，检测出液晶面板在传送组件上与机架之间是否偏移位，再配合现有的控制系统控制矫正部分的装置对液晶面板进行位置矫正。
3、该带有检测装置的液晶面板生产装置，通过双轴电机带动螺杆进行转动，进而与螺杆螺纹连接的传动板在导向杆的导向方向进行移动，此外双轴电机两侧的螺杆的螺纹方向相反，使得两侧的传动板能够同时进行向内或者向外移动，进而通过支撑杆带动矫正组件对橡胶轮上方的液晶面板进行矫正，使其两侧与传送方向齐平，避免液晶面板没有放正，进入检测时会出现偏移出检测仪器所检测的范围。
4、该带有检测装置的液晶面板生产装置，通过用位于线阵相机正下方的光源照射在传送至线阵相机的液晶面板上，并由线阵相机获取液晶面板反面表面的图像，并将得到的图像传入测试器，来判断液晶面板的反面表面是否有缺陷，此外在第二支撑架的上方设置有报警器，当检测出不合格的液晶面板时，报警器发出警报声，工作人员对不合格的液晶面板进行记录，保证了液晶面板的质量，并利用自动化检测装置对液晶面板检测代替了人工检测，节省了人力劳动，也解决了人工检测不精准现象。
5、该带有检测装置的液晶面板生产装置，通过顶出推杆通过支撑板将一面检测好的液晶面板顶出，使其脱离机架，并上升至其上方的安装架底部，然后利用伸缩杆进行伸展，使安装架下表面的负压吸盘位于液晶面板上表面的两侧，通过负压吸盘将上升的液晶面板吸住，然后顶出推杆下降，使支撑板远离安装架，再通过设置在支撑柱外侧的步进电机通过伸缩杆带动安装架进行转动，进而使液晶面板进行翻面，再配合顶出推杆上升，接住翻转过后的液晶面板，使其能够进行翻面检测，解决了传送时，液晶面板难以翻转的问题。
附图说明
图1为本发明的整体立体结构示意图之一；
图2为本发明的整体立体结构示意图之二；
图3为本发明的俯视平面结构示意图；
图4为本发明的左视平面结构示意图；
图5为本发明的矫正部分结构示意图之一；
图6为本发明的矫正部分结构示意图之二；
图7为本发明的检测部分结构示意图；
图8为本发明的顶出部分结构示意图之一；
图9为本发明的顶出部分结构示意图之二。
图中：1、机架；11、立柱；12、支撑横杆；13、轴承；2、线阵相机；21、第二支撑架；3、红外偏位检测镜头；31、第一支撑架；4、矫正组件；41、联动板；42、连动杆；43、橡胶竖杆；44、支撑杆；5、双向传动组件；51、双轴电机；52、螺杆；53、固定侧板；54、导向杆；55、传动板；6、光源；61、电动推杆；62、聚光罩；7、顶出推杆；71、支撑板；72、橡胶凸块；8、支撑柱；81、步进电机；82、伸缩杆；83、安装架；84、负压吸盘；85、固定板；9、传送组件；91、传动辊；92、橡胶轮；93、传动链条；94、传动齿轮；10、液晶面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，一种带有检测装置的液晶面板生产装置，包括机架1和线阵相机2，机架1前端设置有红外偏位检测镜头3，红外偏位检测镜头3一侧设置有矫正组件4，位置矫正组件4底部设置有双向传动组件5，矫正组件4两侧设置有联动板41，联动板41内侧设置有连动杆42，连动杆42顶端底部设置有橡胶竖杆43，联动板41外侧底部设置有支撑杆44，矫正组件4另一侧设置有线阵相机2，线阵相机2底部设置有光源6，线阵相机2另一侧位于机架1底部设置有顶出推杆7，顶出推杆7顶部设置有支撑板71，顶出推杆7上方位于机架1两侧设置有支撑柱8，支撑柱8顶部外侧设置有步进电机81，步进电机81输出端设置有伸缩杆82，伸缩杆82另一端设置有安装架83，安装架83另一端设置有若干个负压吸盘84，机架1上方内侧设置有传送组件9，传送组件9上方设置有液晶面板10。
进一步地，机架1包括两侧设置有立柱11、支撑横杆12和轴承13，立柱11外侧上方设置有支撑横杆12，立柱11上方设置有轴承13，利用机架1作为液晶面板10生产线的支撑单位。
进一步地，传送组件9包括传动辊91、橡胶轮92、传动链条93和传动齿轮94，传动辊91安装于轴承13内部，传动辊91内侧一端设置若干个有橡胶轮92，传动辊91另一端位于机架1的外侧固定连接有传动齿轮94，传动齿轮94通过传动链条93连接，从而利用传动链条93通过传动齿轮94带动传动辊91进行转动，进而使液晶面板10能够在橡胶轮92上方进行传送。
进一步地，红外偏位检测镜头3通过第一支撑架31安装于机架1的上方，红外偏位检测镜头3的镜头方向朝下设置，红外偏位检测镜头3共有两组，从而利用红外偏位检测镜头3对其底部传送过去的液晶面板10进行扫描，对液晶面板10放置的角度进行判断，当红外偏位检测镜头3检测到液晶面板10后，向控制器发送信号，进而控制器向双向传动组件5发出指令。
进一步地，双向传动组件5包括双轴电机51、螺杆52、固定侧板53、导向杆54和传动板55，双轴电机51固定设置于机架1的底端中部，双轴电机51两端固定连接有螺杆52，固定侧板53固定于机架1的底端两侧，固定侧板53两内侧与螺杆52转动连接，固定侧板53两内侧之间设置有导向杆54，传动板55表面设置有通孔与导向杆54滑动连接，传动板55中部与螺杆52螺纹连接，传动板55上方与支撑杆44固定连接，从而利用双轴电机51带动螺杆52进行转动，进而与螺杆52螺纹连接的传动板55在导向杆54的导向方向进行移动，此外双轴电机51两侧的螺杆52的螺纹方向相反，使得两侧的传动板55能够同时进行向内或者向外移动，进而通过支撑杆44带动矫正组件4对橡胶轮92上方的液晶面板10进行矫正，使其两侧与传送方向齐平。
进一步地，光源6位于线阵相机2正下方，线阵相机2通过第二支撑架21安装于机架1的上方，光源6底部设置有电动推杆61，光源6上方周侧设置有聚光罩62，从而利用位于线阵相机2正下方的光源6照射在传送至线阵相机2的液晶面板10上，并由线阵相机2获取液晶面板10反面表面的图像，并将得到的图像传入测试器，来判断液晶面板10的反面表面是否有缺陷，此外在第二支撑架21的上方设置有报警器，当检测出不合格的液晶面板10时，报警器发出警报声，工作人员对不合格的液晶面板10进行记录。
进一步地，顶出推杆7固定于机架1内侧底部，且位于光源6的另一侧，支撑板71固定于顶出推杆7的顶部，支撑板71的上表面设置有橡胶凸块72，从而利用顶出推杆7通过支撑板71将一面检测好的液晶面板10顶出，使其脱离机架1，并上升至其上方的安装架83底部。
进一步地，支撑柱8固定于机架1的两外侧，步进电机81底部通过固定板85与支撑柱8固定连接，步进电机81输出轴贯穿支撑柱8且与伸缩杆82固定连接，安装架83下表面设置有若干个负压吸盘84，从而利用伸缩杆82进行伸展，使安装架83下表面的负压吸盘84位于液晶面板10上表面的两侧，通过负压吸盘84将上升的液晶面板10吸住，然后顶出推杆7下降，使支撑板71远离安装架83，再通过设置在支撑柱8外侧的步进电机81通过伸缩杆82带动安装架83进行转动，进而使液晶面板10进行翻面，然后顶出推杆7再次上升，并使支撑板71上表面的橡胶凸块72凸出于安装架83，然后负压吸盘84释放，液晶面板10通过橡胶凸块72支撑后，再次使顶出推杆7上升，直至负压吸盘84脱离液晶面板10，然后利用伸缩杆82收缩，带着安装架83以及负压吸盘84脱离液晶面板10与支撑板71之间，顶出推杆7带动支撑板71缓慢下降，液晶面板10落在传动辊91顶端的橡胶轮92上方，通过传送组件9将液晶面板10传送至线阵相机2下方进行另一面的检测。
一种液晶面板生产工艺,该液晶面板生产工艺由根据权利要求1-9任一所述的一种带有检测装置的液晶面板生产装置配合完成。
工作原理：液晶面板10生产中，在进行印刷电路板之前，需要对液晶面板10进行表面检测，将液晶面板10放在机架1上，利用机架1上当的传送组件9对液晶面板10进行传送，其中传动链条93通过传动齿轮94带动传动辊91进行转动，使液晶面板10能够在橡胶轮92上方进行传送。
然后液晶面板10传送至红外偏位检测镜头3的底部时，红外偏位检测镜头3对其底部传送过去的液晶面板10进行扫描，对液晶面板10放置的角度进行判断，当红外偏位检测镜头3检测到液晶面板10后，向控制器发送信号，进而控制器向双向传动组件5发出指令，然后双向传动组件5中的双轴电机51带动螺杆52进行转动，进而与螺杆52螺纹连接的传动板55在导向杆54的导向方向进行移动，此外双轴电机51两侧的螺杆52的螺纹方向相反，使得两侧的传动板55能够同时进行向内或者向外移动，进而通过支撑杆44带动矫正组件4对橡胶轮92上方的液晶面板10进行矫正，使其两侧与传送方向齐平。
然后液晶面板10继续在橡胶轮92上向前传送，并传送至线阵相机2下方，利用位于线阵相机2正下方的光源6照射在传送至线阵相机2的液晶面板10上，并由线阵相机2获取液晶面板10反面表面的图像，并将得到的图像传入测试器，来判断液晶面板10的反面表面是否有缺陷，此外在第二支撑架21的上方设置有报警器，当检测出不合格的液晶面板10时，报警器发出警报声，工作人员对不合格的液晶面板10进行记录。
然后液晶面板10被传送出线阵相机2后，利用顶出推杆7通过支撑板71将一面检测好的液晶面板10顶出，使其脱离机架1，并上升至其上方的安装架83底部，然后利用伸缩杆82进行伸展，使安装架83下表面的负压吸盘84位于液晶面板10上表面的两侧，通过负压吸盘84将上升的液晶面板10吸住，然后顶出推杆7下降，使支撑板71远离安装架83，再通过设置在支撑柱8外侧的步进电机81通过伸缩杆82带动安装架83进行转动，进而使液晶面板10进行翻面，然后顶出推杆7再次上升，并使支撑板71上表面的橡胶凸块72凸出于安装架83，然后负压吸盘84释放，液晶面板10通过橡胶凸块72支撑后，再次使顶出推杆7上升，直至负压吸盘84脱离液晶面板10，然后利用伸缩杆82收缩，带着安装架83以及负压吸盘84脱离液晶面板10与支撑板71之间，顶出推杆7带动支撑板71缓慢下降，液晶面板10落在传动辊91顶端的橡胶轮92上方，通过传送组件9将液晶面板10传送至线阵相机2下方进行另一面的检测。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种带有检测装置的液晶面板生产装置，包括机架(1)和线阵相机(2)，其特征在于：
所述机架(1)前端设置有红外偏位检测镜头(3)，所述红外偏位检测镜头(3)一侧设置有矫正组件(4)，所述矫正组件(4)底部设置有双向传动组件(5)，
所述矫正组件(4)另一侧设置有所述线阵相机(2)，所述线阵相机(2)底部设置有光源(6)，所述线阵相机(2)另一侧位于所述机架(1)底部设置有顶出推杆(7)，
所述顶出推杆(7)顶部设置有支撑板(71)，所述顶出推杆(7)上方位于所述机架(1)两侧设置有支撑柱(8)，
所述机架(1)上方内侧设置有传送组件(9)，所述传送组件(9)上方设置有液晶面板(10)；
所述顶出推杆(7)固定于所述机架(1)内侧底部，且位于所述光源(6)的另一侧，所述支撑板(71)固定于所述顶出推杆(7)的顶部，所述支撑板(71)的上表面设置有橡胶凸块(72)；
所述支撑柱(8)顶部外侧设置有步进电机(81)，所述步进电机(81)输出端设置有伸缩杆(82)，所述伸缩杆(82)另一端设置有安装架(83)，所述安装架(83)另一端设置有若干个负压吸盘(84)；
所述支撑柱(8)固定于所述机架(1)的两外侧，所述步进电机(81)底部通过固定板(85)与所述支撑柱(8)固定连接，所述步进电机(81)输出轴贯穿所述支撑柱(8)且与所述伸缩杆(82)固定连接，所述安装架(83)下表面设置有若干个所述负压吸盘(84)；
所述矫正组件(4)两侧设置有联动板(41)，联动板(41)外侧底部设置有支撑杆(44)；
所述双向传动组件(5)包括双轴电机(51)、螺杆(52)、固定侧板(53)、导向杆(54)和传动板(55)，所述双轴电机(51)固定设置于所述机架(1)的底端中部，所述双轴电机(51)两端固定连接有所述螺杆(52)，所述固定侧板(53)固定于所述机架(1)的底端两侧，所述固定侧板(53)两内侧与所述螺杆(52)转动连接，所述固定侧板(53)两内侧之间设置有所述导向杆(54)，所述传动板(55)表面设置有通孔与所述导向杆(54)滑动连接，所述传动板(55)中部与所述螺杆(52)螺纹连接，所述传动板(55)上方与所述支撑杆(44)固定连接；
所述机架(1)包括两侧设置有立柱(11)、支撑横杆(12)和轴承(13)，所述立柱(11)外侧上方设置有支撑横杆(12)，所述立柱(11)上方设置有轴承(13)；
所述传送组件(9)包括传动辊(91)、橡胶轮(92)、传动链条(93)和传动齿轮(94)，所述传动辊(91)安装于所述轴承(13)内部，所述传动辊(91)内侧一端设置若干个有橡胶轮(92)，所述传动辊(91)另一端位于所述机架(1)的外侧固定连接有所述传动齿轮(94)，所述传动齿轮(94)通过所述传动链条(93)连接；
液晶面板(10)被传送出线阵相机(2)后，顶出推杆(7)通过支撑板(71)将一面检测好的液晶面板(10)顶出，使其脱离机架(1)，并上升至其上方的安装架(83)底部，然后伸缩杆(82)进行伸展，使安装架(83)下表面的负压吸盘(84)位于液晶面板(10)上表面的两侧，通过负压吸盘(84)将上升的液晶面板(10)吸住，然后顶出推杆(7)下降，使支撑板(71)远离安装架(83)，设置在支撑柱(8)外侧的步进电机(81)通过伸缩杆(82)带动安装架(83)进行转动，进而使液晶面板(10)进行翻面；
所述联动板(41)内侧设置有连动杆(42)，所述连动杆(42)顶端底部设置有橡胶竖杆(43)。
2.根据权利要求1所述的一种带有检测装置的液晶面板生产装置，其特征在于：所述红外偏位检测镜头(3)通过第一支撑架(31)安装于所述机架(1)的上方，所述红外偏位检测镜头(3)的镜头方向朝下设置，所述红外偏位检测镜头(3)共有两组。
3.根据权利要求1所述的一种带有检测装置的液晶面板生产装置，其特征在于：所述光源(6)位于所述线阵相机(2)正下方，所述线阵相机(2)通过第二支撑架(21)安装于所述机架(1)的上方，所述光源(6)底部设置有电动推杆(61)，所述光源(6)上方周侧设置有聚光罩(62)。
4.一种液晶面板生产工艺,其特征在于：该液晶面板生产工艺由根据权利要求1-3任一所述的一种带有检测装置的液晶面板生产装置配合完成。
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