CN206638165U - 一种视觉检测设备的影像采集系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种视觉检测设备的影像采集系统。本实用新型的技术方案是：一种视觉检测设备的影像采集系统，包括载物平台，所述载物平台上设置有相机组和光源组，所述相机组包括高像素黑白相机、高像素彩色相机以及激光相机，所述高像素黑白相机、高像素彩色相机以及激光相机的镜头均朝向同一影像采集点，所述光源组包括设置在载物平台且朝向影像采集点设置的背光源、条形光源、底面光源、环形光源、同轴光源以及方形斜光源，所述载物平台上设置有相机固定座，所述相机固定座设置有条形固定槽，所述相机组通过螺栓设置在条形固定槽中。本实用新型提供的方案采集影像数据非常高效，相机组和光源组的配合能够检测多种不同类型的产品。

Description

一种视觉检测设备的影像采集系统
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种视觉检测设备的影像采集系统。
背景技术
现有精密零部件的机器视觉检测，主要分为两种：一种是平面（即2D）检测，采用相机固定产品平面流动一次只能拍摄产品固定面的几张照片，通过对指定区域进行特征比对，从而达到二到三个尺寸或外观的检测，另一种是激光扫描方式（即3D）对被测物体进行整体建模成像可以检测的尺寸会多一些，但检测时间会比较长，一个复杂程序中等的产品建模时间会在5分钟以上，同时也只能检测扫描面的尺寸且对外观无法判断。普通产品至少是由6个面组成，一些异形产品甚至多达十几个面，当需要对每个面的外观和尺寸进行检测时，通过是每个工站测量一个面对应一套相机，通过多工站流动翻转的方式进入下一个工站，这样一个产品的全部外观全部测量完毕至少需要6套相机光源及流动翻转机构，效率低且成本高。因此提出一种能够适用于视觉检测设备的高效影像采集系统就非常有必要。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够高效采集影像的视觉检测设备的影像采集系统。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种视觉检测设备的影像采集系统，包括载物平台，所述载物平台上设置有相机组和光源组，所述相机组包括高像素黑白相机、高像素彩色相机以及激光相机，所述高像素黑白相机、高像素彩色相机以及激光相机的镜头均朝向同一影像采集点，所述光源组包括设置在载物平台且朝向影像采集点设置的背光源、条形光源、底面光源、环形光源、同轴光源以及方形斜光源。
优选的，所述载物平台上设置有相机固定座，所述相机固定座设置有条形固定槽，所述相机组通过螺栓设置在条形固定槽中。
优选的，所述背光源设置在载物平台一侧且与载物平台垂直，所述底面光源和条形光源设置在载物平台上的影像采集点下方，所述环形光源与高像素黑白相机、高像素彩色相机的镜头同轴设置。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点，其中高像素黑白相机用于测量除与色差相关的外观面，以及除纵深相关的尺寸面，高像素彩色相机用于测量有关色差的外观面，如镀层脱落、塑胶异色等，激光相机用于测量产品纵深尺寸，如孔位深度、PIN针高度等。因此，可以根据产品的特性选择不同的相机进行图像采集，来提高系统的运行速度和效率。待检测料件放置在影像采集点处并利用六轴机械手进行旋转并快速调整物距、景深以供相机进行快速成像，相机组均采用高速相机，每秒可拍摄500至1000张照片传输至后台程序进行料件外观是否合格的判定。其中光源组的设置是为了利于相机组的准确快速成像，光源组内安装有选择调节装置即光源控制器，根据产品不同材质、颜色、特征选择不同打光组合，以取得最佳打光效果。本实用新型提供的方案采集影像数据非常高效，相机组和光源组的配合能够检测多种不同类型的产品。
附图说明
图1为本实用新型的一种视觉检测设备的影像采集系统的结构示意图。
图中：1、载物平台；2、高像素黑白相机；3、高像素彩色相机；4、激光相机；5、影像采集点；6、背光源；7、条形光源；8、底面光源；9、环形光源；10、相机固定座；11、条形固定槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种视觉检测设备的影像采集系统，包括载物平台1，所述载物平台1上设置有相机组和光源组，所述相机组包括高像素黑白相机2、高像素彩色相机3以及激光相机4，所述高像素黑白相机2、高像素彩色相机3以及激光相机4的镜头均朝向同一影像采集点5，所述光源组包括设置在载物平台1且朝向影像采集点5设置的背光源6、条形光源7、底面光源8、环形光源9、同轴光源以及方形斜光源。
本实用新型的一种视觉检测设备的影像采集系统，其中高像素黑白相机2用于测量除与色差相关的外观面，以及除纵深相关的尺寸面，高像素彩色相机3用于测量有关色差的外观面，如镀层脱落、塑胶异色等，激光相机4用于测量产品纵深尺寸，如孔位深度、PIN针高度等。因此，可以根据产品的特性选择不同的相机进行图像采集，来提高系统的运行速度和效率。待检测料件放置在影像采集点5处并利用六轴机械手进行旋转并快速调整物距、景深以供相机进行快速成像，相机组均采用高速相机，每秒可拍摄500至1000张照片传输至后台程序进行料件外观是否合格的判定。其中光源组的设置是为了利于相机组的准确快速成像，光源组内安装有选择调节装置即光源控制器，根据产品不同材质、颜色、特征选择不同打光组合，以取得最佳打光效果。本实用新型提供的方案采集影像数据高效，相机组和光源组的配合能够检测多种不同类型的产品。
优选的，所述载物平台1上设置有相机固定座10，所述相机固定座10设置有条形固定槽11，所述相机组通过螺栓设置在条形固定槽11中。这样设置，可以根据产品的形状以及大小来调节各个相机的位置，达到最佳成像质量。
优选的，所述背光源6设置在载物平台1一侧且与载物平台1垂直，所述底面光源8和条形光源7设置在载物平台1上的影像采集点5下方，所述环形光源9与高像素黑白相机2、高像素彩色相机3的镜头同轴设置。同轴光源以及方形斜光源未在附图中画出。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种视觉检测设备的影像采集系统，其特征在于：包括载物平台，所述载物平台上设置有相机组和光源组，所述相机组包括高像素黑白相机、高像素彩色相机以及激光相机，所述高像素黑白相机、高像素彩色相机以及激光相机的镜头均朝向同一影像采集点，所述光源组包括设置在载物平台且朝向影像采集点设置的背光源、条形光源、底面光源、环形光源、同轴光源以及方形斜光源。
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备的影像采集系统，其特征在于：所述载物平台上设置有相机固定座，所述相机固定座设置有条形固定槽，所述相机组通过螺栓设置在条形固定槽中。
3.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备的影像采集系统，其特征在于：所述背光源设置在载物平台一侧且与载物平台垂直，所述底面光源和条形光源设置在载物平台上的影像采集点下方，所述环形光源与高像素黑白相机、高像素彩色相机的镜头同轴设置。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112557401A (zh) * 2020-12-01 2021-03-26 北京先见科技有限公司 一种线阵扫描视觉检测设备
CN114018815A (zh) * 2021-11-28 2022-02-08 苏州市德智电子有限公司 一种ai视觉影像六面外观检测系统

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