CN108956624A - 一种幅面可调线阵相机机构和视觉检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种幅面可调线阵相机机构和视觉检测系统,幅面可调线阵相机机构,用于视觉检测系统中对待检测产品进行图像摄取,包括:光源部、相机部、幅面调节部,幅面调节部设置在相机部与待检测产品之间,幅面调节部上设有根据待检测产品大小进行大小调节的调节孔,调节孔用于控制相机部摄取图像的幅面;安装支架,光源部、幅面调节部和相机部均安装在安装支架上,本发明在实际应用中,可以根据所检测产品的实际大小,来对相机幅面大小进行相应的调节,以满足机器视觉检测相机幅面的要求,本发明大大降低了产品换型所需的时间,替代了不同幅面画面需要更换相机的麻烦,起到了良好的效果。
Description
技术领域
本发明涉及视觉检测领域,尤其涉及一种幅面可调线阵相机机构和视觉检测系统。
背景技术
目前,在工业自动化生产领域,机器视觉检测所应用到的场合越来越多,在机器视觉检测过程中,生产线上待测产品的型号会根据客户需求的变化而发生变化,但是检测系统的相机位置是固定的,虽然其留有一定的调节余量,但是其自身调节余量范围有限,现有技术中,不能根据所生产产品的实际大小,来对相机幅面大小进行相应的调节。
特别是液晶显示屏平面视觉检测过程中,不同型号的显示屏幅面大小不同,用相机对显示屏进行拍摄过程中形成的图像中会有非显示屏图像的空白区域。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种幅面可调线阵相机机构和视觉检测系统,以解决上述技术问题的至少一种。
一方面,本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种幅面可调线阵相机机构,用于视觉检测系统中对待检测产品进行图像摄取,包括:
光源部,光源部用于为待检测产品进行打光;
相机部,相机部用于对待检测产品进行图像摄取;
幅面调节部,幅面调节部设置在相机部与待检测产品之间,幅面调节部上设有根据待检测产品大小进行大小调节的调节孔,调节孔用于控制相机部摄取图像的幅面;
安装支架,光源部、幅面调节部和相机部均安装在安装支架上。
本发明的有益效果是:对产品进行视觉检测过程中,需对产品进行图像摄取,通过光源部提供的光源为待检测产品进行打光照亮,同时通过相机部的相机拍摄产品进行图像的摄取;通过设置在相机部和待检测产品之间的幅面调节部,根据待检测产品的大小调节调节孔的大小,相机部通过调节孔对待检测产品进行图像摄取,摄取的图像上不会出现多余的不属于待检测产品的区域也不会出现无法完全摄取图像的情况;通过调节孔的设置可以适应不同型号的产品,无需更换相机;本发明在实际应用中,可以根据所检测产品的实际大小,来对相机幅面大小进行相应的调节,以满足机器视觉检测相机幅面的要求,本发明大大降低了产品换型所需的时间,替代了不同幅面画面需要更换相机的麻烦,起到了良好的效果。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
进一步,幅面调节部包括板组件和相机幅面调节板,板组件安装在安装支架上;相机幅面调节板可移动的安装在板组件上;板组件上设有调节孔,通过移动相机幅面调节板来调节调节孔的大小。
采用上述进一步方案的有益效果是:板组件和相机幅面调节板部分遮挡所述相机的拍摄路径,使得相机部只能通过调节孔对待检测产品进行图像摄取,而通过移动相机幅面调节板可以调节调节孔的大小进而可以控制相机幅面大小。
进一步,板组件包括外观封板和幅面调节底板,外观封板垂直于相机部进行图像摄取的路径且安装在安装支架上;幅面调节底板安装在外观封板上,且幅面调节底板上对应相机部的位置开设有调节孔,调节孔贯穿外观封板和幅面调节底板;相机幅面调节板可移动的安装在幅面调节底板上,通过移动相机幅面调节板来调节调节孔的大小。
采用上述进一步方案的有益效果是:通过在外观封板上设置幅面调节底板,将调节孔开设在幅面调节底板上,且相机幅面调节板可移动的安装在幅面调节底板上,可以方便相机幅面调节的安装和移动;外观封板固定安装在安装支架上,不方便拆装,通过在外观封板上设置的幅面调节底板,可方便拆装,幅面调节底板和相机幅面调节板的更换也更易操作。
进一步,还包括相机幅面调节螺栓,相机幅面调节板上开设有长条形的相机幅面调节孔,相机幅面调节螺栓穿过幅面调节底板插入相机幅面调节孔并固定;
其中,调节调节孔的大小时,松开相机幅面调节螺栓,移动相机幅面调节板,相机幅面调节板相对相机幅面调节螺栓移动,相机幅面调节板移动至所需位置之后拧紧相机幅面调节螺栓。
采用上述进一步方案的有益效果是:相机幅面调节螺栓一方面可以起到固定相机幅面调节板的目的,另一方面,只需要松开相机幅面调节螺栓即可移动相机幅面调节板来调节调节孔的大小,移动至所需位置之后拧紧相机幅面调节螺栓实现相机幅面调节板的固定。。
进一步,调节孔为长方形,相机幅面调节板为两块,两块相机幅面调节板可移动的安装在调节孔的相对两侧。
采用上述进一步方案的有益效果是:本发明尤其适用于液晶显示屏视觉检测中,将调节孔设置为长方形,通过移动两块相机幅面调节板来调节调节孔的大小,使得相机部拍摄的图像中正好是待检测显示屏图像,两块相机幅面调节板将多余区域隔离未能在相机成像。
进一步,光源部包括光源、光源支架、用于对光源进行前后水平调节的光源前后调节块、用于对光源进行俯仰调节的光源俯仰调节块,光源支架与安装支架固定连接;光源前后调节块与安装支架可移动连接,且与光源俯仰调节块固定连接;光源俯仰调节块与光源转动连接。
采用上述进一步方案的有益效果是:实现光源的前后水平调节和俯仰调节;光源支架将整个光源部固定在安装支架上,为光源提供稳定基础;光源前后调节块与安装支架可移动连接,实现光源的前后水平调节;光源俯仰调节块与光源前后调节块固定连接,且光源俯仰调节块与光源连接,使得光源能固定支撑,稳定光源的位置,而光源俯仰调节块与光源转动连接,可以实现光源的俯仰调节。
进一步,还包括前后调节螺栓,光源前后调节块上开设有长条形且水平延伸的前后调节通孔,前后调节螺栓穿过光源支架插入前后调节通孔将光源支架与光源前后调节块连接;
其中,前后水平调节光源时,松开前后调节螺栓,移动光源前后调节块,前后调节通孔相对前后调节螺栓移动,光源前后调节块移动至所需位置之后拧紧前后调节螺栓。
采用上述进一步方案的有益效果是:长条形且水平延伸的前后调节通孔为光源前后调节块在光源支架上的移动提供可移动的范围和空间;前后调节螺栓穿过光源支架的位置固定,通过移动光源前后调节块可以实现前后调节螺栓将光源前后调节块固定在光源支架的不同位置,实习光源的前后水平调节。
进一步,还包括俯仰调节螺栓,光源通过光源固定板与光源俯仰调节块连接,光源与光源固定板固定连接;光源固定板的一端与光源俯仰调节块的一端通过螺栓转动连接,光源固定板的另一端开设有长弧形且竖直布置的俯仰调节通孔,俯仰调节螺栓穿过光源固定板的另一端插入俯仰调节通孔;
其中,俯仰调节光源时,松开俯仰调节螺栓,转动光源固定板,俯仰调节螺栓在俯仰调节孔内移动,光源固定板转动至所需位置之后拧紧俯仰调节螺栓。
采用上述进一步方案的有益效果是:光源通过光源固定板与光源俯仰调节块连接,光源与光源固定板固定连接,通过转动光源固定板来转动光源,实现光源的俯仰调节;长弧形且竖直布置的俯仰调节通孔为光源俯仰调节块在光源固定板上的移动提供可移动的范围和空间;光源固定板的一端与光源俯仰调节块的一端通过螺栓转动连接,光源俯仰调节板位置固定,光源固定板绕螺栓转动,又由于俯仰调节螺栓穿过光源支固定板的位置固定,通过转动光源固定板可以实现俯仰调节螺栓将光源固定板固定在光源俯仰调节块的另一端的不同位置,实习光源的俯仰调节。
进一步,相机部包括连接件、调节滑台、相机支架和相机,相机固定安装在相机支架上,相机支架与调节滑台连接,调节滑台与连接件固定连接,连接件通过相机固定板安装在安装支架上;
其中,通过调节调节滑台对相机支架进行多方位角度微调,进而调节相机的角度。
采用上述进一步方案的有益效果是:相机部通过连接件与相机固定板的固定连接,将相机部固定安装在安装支架上,为相机部提供稳定支撑;相机固定在相机支架上,通过调节滑台对相机相机支架进行多方位角度微调,进而调节相机的角度。
另一方面,本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种视觉检测系统,包括上述一种幅面可调线阵相机机构。
采用上述进一步方案的有益效果是:本方案具有上述一种幅面可调线阵相机机构的全部有益效果。
附图说明
图1为本发明一种幅面可调线阵相机机构示意图;
图2为本发明中幅面调节部仰视图;
图3为本发明中幅面调节部俯视图;
图4为本发明中光源部示意图;
图5为本发明中光源部俯视图;
图6为本发明中光源部仰视图;
图7为本发明中光源部侧视图;
图8为本发明一种幅面可调线阵相机机构侧视图;
图9为本发明中相机部侧视图;
图10为本发明中光源部正视图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、光源部,11、光源,12、光源支架,13、光源前后调节块,14、光源俯仰调节块,15、前后调节通孔,16、前后调节螺栓,17、光源固定板,18、俯仰调节通孔,19、俯仰调节螺栓,2、幅面调节部,20、调节孔,21、外观封板,22、幅面调节底板,23、相机幅面调节板,3、相机部,31、连接件,32、调节滑台,321、上下调节滑台,322、前后左右俯仰滑台,33、相机支架,331、相机支架横板,332、相机支架竖板,34、相机,35、相机固定板,36、相机固定块,4、安装支架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
如图1-10所示,本发明第一方面的实施例提供了一种幅面可调线阵相机34机构,用于视觉检测系统中对待检测产品进行图像摄取,主要包括:
光源部1,光源部1用于为待检测产品进行打光;
相机部3,相机部3用于对待检测产品进行图像摄取;
幅面调节部2,幅面调节部2设置在相机部3与待检测产品之间,幅面调节部2上设有根据待检测产品大小进行大小调节的调节孔20,调节孔20用于控制相机部3摄取图像的幅面;
安装支架4,光源部1、幅面调节部2和相机部3均安装在安装支架4上。具体的,光源部1通过光源支架12固定安装在安装支架4上,相机部3通过相机固定板35固定安装在安装支架4上。
具体地,幅面调节部2包括板组件和相机幅面调节板23,板组件安装在安装支架4上,相机幅面调节板23可移动的安装在板组件上;板组件上设有调节孔20,通过移动相机幅面调节板23来调节调节孔20的大小。
对产品进行视觉检测过程中,需对产品进行图像摄取,通过光源部1提供的光源11为待检测产品进行打光照亮,同时通过相机部3的相机34拍摄产品进行图像的摄取;通过设置在相机部3和待检测产品之间的幅面调节部2,根据待检测产品的大小调节调节孔20的大小,相机部3通过调节孔20对待检测产品进行图像摄取,摄取的图像上不会出现多余的不属于待检测产品的区域也不会出现无法完全摄取图像的情况;外观封板21和相机幅面调节板23部分遮挡所述相机34的拍摄路径,使得相机部3只能通过调节孔20对待检测产品进行图像摄取,而通过移动相机幅面调节板23可以调节调节孔20的大小进而可以控制相机34幅面大小。通过调节孔20的设置可以适应不同型号的产品,无需更换相机34;本发明在实际应用中,可以根据所检测产品的实际大小,来对相机34幅面大小进行相应的调节,以满足机器视觉检测相机34幅面的要求,本发明大大降低了产品换型所需的时间,替代了不同幅面画面需要更换相机34的麻烦,起到了良好的效果。
在上述任一实施例中,进一步地,板组件包括外观封板21和幅面调节底板22,外观封板21垂直于相机部3进行图像摄取的路径且安装在安装支架4上;外观封板21上正对相机部3的位置开设有安装孔;安装孔上安装有幅面调节底板22,幅面调节底板22上开设有调节孔20,相机幅面调节板23可移动的安装在幅面调节底板22上,通过移动相机幅面调节板23来调节调节孔20的大小。通过在外观封板21上设置幅面调节底板22,将调节孔20开设在幅面调节底板22上,且相机幅面调节板23可移动的安装在幅面调节底板22上,可以方便相机34幅面调节的安装和移动;外观封板21固定安装在安装支架4上,不方便拆装,通过在外观封板21上设置的幅面调节底板22,可方便拆装,幅面调节底板22和相机幅面调节板23的更换也更易操作。
优选的,还包括相机34幅面调节螺栓,相机幅面调节板23上开设有长条形的相机34幅面调节孔20,相机34幅面调节螺栓穿过幅面调节底板22插入相机34幅面调节孔20并固定;其中,调节调节孔20的大小时,松开相机34幅面调节螺栓,移动相机幅面调节板23,相机幅面调节板23相对相机34幅面调节螺栓移动,相机幅面调节板23移动至所需位置之后拧紧相机34幅面调节螺栓。
相机34幅面调节螺栓一方面可以起到固定相机幅面调节板23的目的,另一方面,只需要松开相机34幅面调节螺栓即可移动相机幅面调节板23来调节调节孔20的大小,移动至所需位置之后拧紧相机34幅面调节螺栓实现相机幅面调节板23的固定。
具体的,在本发明的一个实施例中,调节孔20为长方形,相机幅面调节板23为两块,两块相机幅面调节板23可移动的安装在调节孔20的相对两侧。本发明尤其适用于液晶显示屏视觉检测中,将调节孔20设置为长方形,通过移动两块相机幅面调节板23来调节调节孔20的大小,使得相机部3拍摄的图像中正好是待检测显示屏图像,两块相机幅面调节板23将多余区域隔离未能在相机34成像。
在另一些实施例中,若待检测产品的待检测面为圆形幅面,可将调节孔20设置为圆形,幅面调节板相互之间围成圆形,移动幅面调节板调节圆孔的大小。
在上述任一实施例中,进一步地,光源部1包括光源11、光源支架12、用于对光源11进行前后水平调节的光源前后调节块12、用于对光源11进行俯仰调节的光源俯仰调节块14,光源支架12与安装支架4固定连接;光源前后调节块12与安装支架4可移动连接,且与光源俯仰调节块14固定连接;光源俯仰调节块14与光源11转动连接。
实现光源11的前后水平调节和俯仰调节;光源支架12将整个光源部1固定在安装支架4上,为光源11提供稳定基础;光源前后调节块12与安装支架4可移动连接,实现光源11的前后水平调节;光源俯仰调节块14与光源前后调节块12固定连接,且光源俯仰调节块14与光源11连接,使得光源11能固定支撑,稳定光源11的位置,而光源俯仰调节块14与光源11转动连接,可以实现光源11的俯仰调节。
在上述任一实施例中,优选的,还包括前后调节螺栓16,光源前后调节块12上开设有长条形且水平延伸的前后调节通孔15,前后调节螺栓16穿过光源支架12插入前后调节通孔15将光源支架12与光源前后调节块12连接;
其中,前后水平调节光源11时,松开前后调节螺栓16,移动光源前后调节块12,前后调节通孔15相对前后调节螺栓16移动,光源前后调节块12移动至所需位置之后拧紧前后调节螺栓16。
长条形且水平延伸的前后调节通孔15为光源前后调节块12在光源支架12上的移动提供可移动的范围和空间;前后调节螺栓16穿过光源支架12的位置固定,通过移动光源前后调节块12可以实现前后调节螺栓16将光源前后调节块12固定在光源支架12的不同位置,实习光源11的前后水平调节。
在上述任一实施例中,优选的,还包括俯仰调节螺栓19,光源11通过光源固定板17与光源俯仰调节块14连接,光源11与光源固定板17固定连接;光源固定板17的一端与光源俯仰调节块14的一端通过螺栓转动连接,光源固定板17的另一端开设有长弧形且竖直布置的俯仰调节通孔18,俯仰调节螺栓19穿过光源固定板17的另一端插入俯仰调节通孔18;
其中,俯仰调节光源11时,松开俯仰调节螺栓19,转动光源固定板17,俯仰调节螺栓19在俯仰调节孔20内移动,光源固定板17转动至所需位置之后拧紧俯仰调节螺栓19。
光源11通过光源固定板17与光源俯仰调节块14连接,光源11与光源固定板17固定连接,通过转动光源固定板17来转动光源11,实现光源11的俯仰调节;长弧形且竖直布置的俯仰调节通孔18为光源俯仰调节块14在光源固定板17上的移动提供可移动的范围和空间;光源固定板17的一端与光源俯仰调节块14的一端通过螺栓转动连接,光源11俯仰调节板位置固定,光源固定板17绕螺栓转动,又由于俯仰调节螺栓19穿过光源11支固定板的位置固定,通过转动光源固定板17可以实现俯仰调节螺栓19将光源固定板17固定在光源俯仰调节块14的另一端的不同位置,实习光源11的俯仰调节。
在另一些实施例中,还可以通过在卡接实现光源支架12与光源前后调节块12的限位和相互移动,具体的,在光源支架12上设置一倒T形凸台,光源前后调节块12上设有相应的凹槽,凹槽与凸台配合安装限位,将光源前后调节块12与光源支架12连接且光源前后调节块12可沿光源支架12移动,同时在光源前后调节块12上穿设一紧固螺钉,拧紧紧固螺钉将光源前后调节块12和光源支架12固定住。
在上述任一实施例中,进一步,相机部3包括连接件31、调节滑台32、相机支架33和相机34,相机34固定安装在相机支架33上,相机支架33与调节滑台32连接,调节滑台32与连接件31固定连接,连接件31通过相机固定板35安装在安装支架4上;
其中,通过调节调节滑台32对相机支架33进行多方位角度微调,进而调节相机34的角度。
具体的,通过调节滑台32实现调节,可以使相机34实现前后左右俯仰,和上下微调,相机部3分的调节滑台32为现有技术,可购买市售产品,本方案中就不在具体描述。
相机部3通过连接件31与相机固定板35的固定连接,将相机部3固定安装在安装支架4上,为相机部3提供稳定支撑;相机34固定在相机支架33上,通过调节滑台32对相机34相机支架33进行多方位角度微调,进而调节相机34的角度。
本方案的工作过程:打开光源11,通过光源前后调节块12和光源俯仰调节块14对光源11进行前后水平位置调节及俯仰调节,调至所需位置之后通过前后调节螺栓16和俯仰调节螺栓19将光源11的位置固定,打开相机34,通过调节滑台32对相机34进行前后左右俯仰和上下微调,调整所需位置,根据待检测产品的型号移动两块相机幅面调节板23,移动至所需位置后通过相机34幅面调节螺栓将相机幅面调节板23固定在幅面调节底板22上,当待检测产品移动至检测位置,相机34通过调节孔20对待检测产品进行图像摄取。
具体实施例1:
如图1-10所示,一种幅面可调线阵相机34机构,包括:安装支架4、光源部1、幅面调节部2和相机部3;光源部1包括光源固定板17、光源俯仰调节块14、光源前后调节块12、L形光源支架12、光源11,光源支架12水平固定在安装支架4上,光源前后调节块12固定在L形光源支架12的正下方,光源俯仰调节块14固定连接在光源前后调节块12内部,光源固定板17固定连接在光源俯仰调节块14内部,光源11固定在光源固定板17之间;
幅面调节装置包括外观封板21、幅面调节底板22、相机幅面调节板23,外观封板21水平安装在安装支架4上,外观封板21内部开有第一凹槽,幅面调节底板22安装在外观封板21的第一凹槽内,幅面调节底板22内开有第二凹槽,在幅面调节板上方沿幅面调节底板22的第二凹槽前后方向安装有两个相机幅面调节板23;
相机部3分包括相机固定板35、L形连接件31、调节滑台32、相机支架33,相机固定板35安装在安装支架4上,L形支架一端与相机固定板35相连,一端与调节滑台32相连,相机支架33包括相机支架横板331和相机支架33竖版,相机支架33竖版固定在调节滑台32上,相机支架横板331垂直固定在相机支架33竖版顶部,相机支架横板331内部开有圆孔,用于固定相机34。调节滑台32包括上下调节滑台321和前后左右俯仰调节滑台322,上下调节滑台321可选型号MZL80-ACR,前后左右俯仰滑台可选型号MYG6-60CS。
光源固定板17由左光源固定板17和右光源固定板17组成,左光源固定板17和右光源固定板17大小相同,平行安装,且高度相等,光源11固定在左光源固定板17和右光源固定板17之间。光源俯仰调节块14由左光源俯仰调节块14和右光源俯仰调节块14组成,左光源俯仰调节块14和右光源11俯仰调节大小相同,平行安装,前部开有圆弧状孔,后部开有螺纹孔,通过螺栓与左光源固定板17和右光源固定板17分别相连,可以通过圆弧状孔对光源固定板17进行俯仰调节。光源前后调节块12包括左光源前后调节块12和右光源前后调节块12,左光源前后调节块12和右光源前后调节块12大小相同,对称安装,在左光源前后调节块12和右光源前后调节块12侧面开有沉头孔,光源俯仰调节块14通过螺栓固定在光源前后调节块12上,所述左光源前后调节块12和右光源前后调节块12底部开有光源11前后调节孔20,通过光源11前后螺栓固定在L型光源支架12上,利用光源11前后调节孔20对光源11进行前后调节。
L形光源支架12包括左L形光源支架12和右L形光源支架12,两者平行安装,且安装高度相同,左L形光源支架12和右L形光源支架12一端固定在安装支架4上,光源前后调节块12通过螺栓固定安装在左L形光源支架12和右L形光源支架12前部底下。幅面调节底板22略大于外观封板21所开凹槽,相机幅面调节板23包括相机34幅面调节前板和相机34幅面调节后板,相机34幅面调节前板和相机34幅面调节后板大小相同,平行安装,在幅面调节前板和幅面调节后板左右两端分别开有长圆孔,可以利用长圆孔使相机幅面调节板23在幅面调节底板22前后调整。
相机固定块36安装相机固定板35上,通过长螺栓与L形连接件31相连。左相机支架33连接板和右相机支架33连接板安装在相机支架竖板332两侧,安装后与相机支架横板331宽度相同。
具体实施例2:
本发明第二方面的实施例提供了一种视觉检测系统,包括上述一种幅面可调线阵相机34机构,具体来说,视觉检测系统是通过机器视觉产品即图像摄取装置(本实施例中的一种幅面可调线阵相机34机构),将被摄取目标(待检测产品)转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
在本说明书的描述中,参考术语“实施例一”、“实施例二”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种幅面可调线阵相机机构,用于视觉检测系统中对待检测产品进行图像摄取,其特征在于,包括:
光源部,所述光源部用于为所述待检测产品进行打光;
相机部,所述相机部用于对所述待检测产品进行图像摄取;
幅面调节部,所述幅面调节部设置在所述相机部与所述待检测产品之间,所述幅面调节部上设有根据所述待检测产品大小进行大小调节的调节孔,所述调节孔用于控制所述相机部摄取图像的幅面;
安装支架,所述光源部、幅面调节部和所述相机部均安装在所述安装支架上。
2.根据权利要求1所述一种幅面可调线阵相机机构,其特征在于,所述幅面调节部包括板组件和相机幅面调节板,所述板组件安装在所述安装支架上;所述相机幅面调节板可移动的安装在所述板组件上;所述板组件上设有所述调节孔,通过移动所述相机幅面调节板来调节所述调节孔的大小。
3.根据权利要求2所述一种幅面可调线阵相机机构,其特征在于,所述板组件包括外观封板和幅面调节底板,所述外观封板垂直于所述相机部进行图像摄取的路径且安装在所述安装支架上;所述幅面调节底板安装在所述外观封板上,且所述幅面调节底板上对应所述相机部的位置开设有所述调节孔,所述调节孔贯穿所述外观封板和所述幅面调节底板;所述相机幅面调节板可移动的安装在所述幅面调节底板上,通过移动所述相机幅面调节板来调节所述调节孔的大小。
4.根据权利要求3所述一种幅面可调线阵相机机构,其特征在于,还包括相机幅面调节螺栓,所述相机幅面调节板上开设有长条形的相机幅面调节孔,所述相机幅面调节螺栓穿过所述幅面调节底板插入所述相机幅面调节孔并固定;
其中,调节所述调节孔的大小时,松开所述相机幅面调节螺栓,移动所述相机幅面调节板,所述相机幅面调节板相对所述相机幅面调节螺栓移动,所述相机幅面调节板移动至所需位置之后拧紧相机幅面调节螺栓。
5.根据权利要求4所述一种幅面可调线阵相机机构,其特征在于,所述调节孔为长方形,所述相机幅面调节板为两块,两块所述相机幅面调节板可移动的安装在所述调节孔的相对两侧。
6.根据权利要求1所述一种幅面可调线阵相机机构,其特征在于,所述光源部包括光源、光源支架、用于对光源进行前后水平调节的光源前后调节块、用于对光源进行俯仰调节的光源俯仰调节块,所述光源支架与所述安装支架固定连接;所述光源前后调节块与所述安装支架可移动连接,且与所述光源俯仰调节块固定连接;所述光源俯仰调节块与所述光源转动连接。
7.根据权利要求6所述一种幅面可调线阵相机机构,其特征在于,还包括前后调节螺栓,所述光源前后调节块上开设有长条形且水平延伸的前后调节通孔,所述前后调节螺栓穿过所述光源支架插入所述前后调节通孔将所述光源支架与所述光源前后调节块连接;
其中,前后水平调节光源时,松开所述前后调节螺栓,移动所述光源前后调节块,所述前后调节通孔相对所述前后调节螺栓移动,所述光源前后调节块移动至所需位置之后拧紧所述前后调节螺栓。
8.根据权利要求7所述一种幅面可调线阵相机机构,其特征在于,还包括俯仰调节螺栓,所述光源通过光源固定板与所述光源俯仰调节块连接,所述光源与所述光源固定板固定连接;所述光源固定板的一端与所述光源俯仰调节块的一端通过螺栓转动连接,所述光源固定板的另一端开设有长弧形且竖直布置的俯仰调节通孔,所述俯仰调节螺栓穿过所述光源固定板的另一端插入所述俯仰调节通孔;
其中,俯仰调节光源时,松开所述俯仰调节螺栓,转动所述光源固定板,所述俯仰调节螺栓在所述俯仰调节孔内移动,所述光源固定板转动至所需位置之后拧紧所述俯仰调节螺栓。
9.根据权利要求1所述一种幅面可调线阵相机机构,其特征在于,所述相机部包括连接件、调节滑台、相机支架和相机,所述相机固定安装在所述相机支架上,所述相机支架与所述调节滑台连接,所述调节滑台与所述连接件固定连接,所述连接件通过相机固定板安装在所述安装支架上;
其中,通过调节所述调节滑台对所述相机支架进行多方位角度微调,进而调节所述相机的角度。
10.一种视觉检测系统,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的一种幅面可调线阵相机机构。
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