JPH10339704A - 外観検査装置 - Google Patents
外観検査装置Info
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- JPH10339704A JPH10339704A JP15074897A JP15074897A JPH10339704A JP H10339704 A JPH10339704 A JP H10339704A JP 15074897 A JP15074897 A JP 15074897A JP 15074897 A JP15074897 A JP 15074897A JP H10339704 A JPH10339704 A JP H10339704A
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- color
- solder
- frame
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】低コストで製作する事が可能であり、しかも誤
判定による歩留まりの低下が少ない半田外観検査用の外
観検査装置を提供する。 【解決手段】照明装置１内の図示しない第１ＬＥＤ群を
点灯してモノクロームカメラ２による画像信号を画像処
理装置３に記録し、次に第１ＬＥＤ群１１を消灯し、続
いて照明装置１内の図示しない第２ＬＥＤ群を点灯して
同様の画像信号を画像処理装置３に記録する。そして、
それぞれの画像信号を２値化変換後、論理和で合成し、
一枚の画像にする。これにより、フレーム５の変形に影
響されず、確実に半田外観検査を行う事ができる。尚、
光源として青色ＬＥＤを使用する事により、銅箔である
フレーム５と半田と間にコントラストを付加している。
判定による歩留まりの低下が少ない半田外観検査用の外
観検査装置を提供する。 【解決手段】照明装置１内の図示しない第１ＬＥＤ群を
点灯してモノクロームカメラ２による画像信号を画像処
理装置３に記録し、次に第１ＬＥＤ群１１を消灯し、続
いて照明装置１内の図示しない第２ＬＥＤ群を点灯して
同様の画像信号を画像処理装置３に記録する。そして、
それぞれの画像信号を２値化変換後、論理和で合成し、
一枚の画像にする。これにより、フレーム５の変形に影
響されず、確実に半田外観検査を行う事ができる。尚、
光源として青色ＬＥＤを使用する事により、銅箔である
フレーム５と半田と間にコントラストを付加している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、外観検査装置に関
するものであり、更に詳しくは、電子部品メッキ装置に
おいて半田コートされたフレームの半田外観検査や、電
子部品の取り付け位置の位置ズレ検査等に使用される外
観検査装置に関するものである。
するものであり、更に詳しくは、電子部品メッキ装置に
おいて半田コートされたフレームの半田外観検査や、電
子部品の取り付け位置の位置ズレ検査等に使用される外
観検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、電子部品メッキ装置において
半田コートされた電子部品のフレームの、半田外観検査
が行われている。図８は、その従来より行われている半
田外観検査に使用される外観検査装置の概要を模式的に
示す図である。同図において、６は検査される電子部品
のパッケージ、５はパッケージ６から外へ延びる被写体
としてのフレーム、２０は被写体を撮影するためのカラ
ーカメラ、２１はカラーカメラ先端周囲に設けられた照
明カバー、２２は照明カバー２１の下に配置され、被写
体を照明するためのリング蛍光灯、２３は色抽出装置、
２４はカラーモニター、３は画像処理装置、４は白黒モ
ニターである。
半田コートされた電子部品のフレームの、半田外観検査
が行われている。図８は、その従来より行われている半
田外観検査に使用される外観検査装置の概要を模式的に
示す図である。同図において、６は検査される電子部品
のパッケージ、５はパッケージ６から外へ延びる被写体
としてのフレーム、２０は被写体を撮影するためのカラ
ーカメラ、２１はカラーカメラ先端周囲に設けられた照
明カバー、２２は照明カバー２１の下に配置され、被写
体を照明するためのリング蛍光灯、２３は色抽出装置、
２４はカラーモニター、３は画像処理装置、４は白黒モ
ニターである。
【０００３】上記のように、フレーム５は例えば銅箔に
半田コートされたものであり、この半田コートが欠陥な
く施されているか否かを検査する必要がある。そのた
め、同図に示すように、まず、リング蛍光灯２２の白色
光によりフレーム５を照明し、カラーカメラ２０で撮影
する。そして、得られた画像信号を色抽出装置２３に送
信し、ここで半田の色を登録する。
半田コートされたものであり、この半田コートが欠陥な
く施されているか否かを検査する必要がある。そのた
め、同図に示すように、まず、リング蛍光灯２２の白色
光によりフレーム５を照明し、カラーカメラ２０で撮影
する。そして、得られた画像信号を色抽出装置２３に送
信し、ここで半田の色を登録する。
【０００４】次に、色抽出装置２３で登録された半田色
の部分を白画素に変換し、他を黒とした２値化画像を画
像処理装置３に出力する。最後に、送られてきた２値化
画像に基づいて、画像処理装置３を使って合否の判定を
する。尚、カラーモニター２４は、色抽出装置２３によ
る抽出色設定用として使用し、白黒モニター４は、画像
処理装置３による合否判定用として使用する。このよう
にして従来より半田外観検査が行われている。
の部分を白画素に変換し、他を黒とした２値化画像を画
像処理装置３に出力する。最後に、送られてきた２値化
画像に基づいて、画像処理装置３を使って合否の判定を
する。尚、カラーモニター２４は、色抽出装置２３によ
る抽出色設定用として使用し、白黒モニター４は、画像
処理装置３による合否判定用として使用する。このよう
にして従来より半田外観検査が行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、カラーカメラ，色抽出装置，カラーモ
ニターを使用しなければならないので、装置がコスト高
となっていた。また、上記リング蛍光灯を使用する場
合、被写体（本例ではフレーム）の微小な変形により影
が生じる事や、リング蛍光灯の経時変化及び寿命による
誤判定で、検査の歩留まりが低下していた。本発明は、
低コストで製作する事が可能であり、しかも誤判定によ
る歩留まりの低下が少ない半田外観検査用等の外観検査
装置を提供する事を目的とする。
ような構成では、カラーカメラ，色抽出装置，カラーモ
ニターを使用しなければならないので、装置がコスト高
となっていた。また、上記リング蛍光灯を使用する場
合、被写体（本例ではフレーム）の微小な変形により影
が生じる事や、リング蛍光灯の経時変化及び寿命による
誤判定で、検査の歩留まりが低下していた。本発明は、
低コストで製作する事が可能であり、しかも誤判定によ
る歩留まりの低下が少ない半田外観検査用等の外観検査
装置を提供する事を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、第１の色部材を第２の色部材で被覆さ
れている事を正常とする被写体に、特定色の光を照射す
る事により、前記第１の色部材において前記第２の色部
材で覆われている部分と覆われていない部分との間にコ
ントラストを付加した上で、前記被写体をモノクローム
カメラで撮影し、画像信号を出力して合否を判定する構
成とする。また、前記第１の色部材は銅箔であり、前記
第２の色部材は半田であって、前記特定色の光は青色単
色光である構成とする。さらに、前記青色単色光は、青
色ＬＥＤを光源とする構成とする事ができる。
に、本発明では、第１の色部材を第２の色部材で被覆さ
れている事を正常とする被写体に、特定色の光を照射す
る事により、前記第１の色部材において前記第２の色部
材で覆われている部分と覆われていない部分との間にコ
ントラストを付加した上で、前記被写体をモノクローム
カメラで撮影し、画像信号を出力して合否を判定する構
成とする。また、前記第１の色部材は銅箔であり、前記
第２の色部材は半田であって、前記特定色の光は青色単
色光である構成とする。さらに、前記青色単色光は、青
色ＬＥＤを光源とする構成とする事ができる。
【０００７】そして、複数の光源より前記被写体のそれ
ぞれ異なる方向から異なる時間に光を照射し、それぞれ
において得られた画像信号に基づいて合否を判定する構
成とする。また、前記複数の光源は、それぞれがアーチ
状に配置されていて、そのアーチ状の配置の内側に向け
て光を照射する構成とする。さらに、前記被写体に照射
する光を拡散する拡散板を備えた構成とする。
ぞれ異なる方向から異なる時間に光を照射し、それぞれ
において得られた画像信号に基づいて合否を判定する構
成とする。また、前記複数の光源は、それぞれがアーチ
状に配置されていて、そのアーチ状の配置の内側に向け
て光を照射する構成とする。さらに、前記被写体に照射
する光を拡散する拡散板を備えた構成とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の基
本的な構成を模式的に示す図である。同図において、１
は本発明の特徴を成す照明装置、２は照明装置１により
照明された被写体を撮影するモノクロームカメラ、３は
画像処理装置、４は白黒モニター、５は検査の対象とな
る斜線で示した電子部品が一列に並んだフレームであ
る。
て、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の基
本的な構成を模式的に示す図である。同図において、１
は本発明の特徴を成す照明装置、２は照明装置１により
照明された被写体を撮影するモノクロームカメラ、３は
画像処理装置、４は白黒モニター、５は検査の対象とな
る斜線で示した電子部品が一列に並んだフレームであ
る。
【０００９】同図に示すように、照明装置１及びモノク
ロームカメラ２は、フレーム５の垂線に対し、概ねその
垂線とフレーム５表面が交わる点を中心として、フレー
ム５の短手方向ａ−ａ′に沿ってそれぞれ左右にθ，θ
1 傾けて配置され、フレーム５上の電子部品に向けられ
ている。検査の際には、照明装置１及びモノクロームカ
メラ２に相対的に、フレーム５がその長手方向に順次移
動する事により、各電子部品に関してその検査が行われ
る。
ロームカメラ２は、フレーム５の垂線に対し、概ねその
垂線とフレーム５表面が交わる点を中心として、フレー
ム５の短手方向ａ−ａ′に沿ってそれぞれ左右にθ，θ
1 傾けて配置され、フレーム５上の電子部品に向けられ
ている。検査の際には、照明装置１及びモノクロームカ
メラ２に相対的に、フレーム５がその長手方向に順次移
動する事により、各電子部品に関してその検査が行われ
る。
【００１０】尚、本実施形態では、θ，θ1 はそれぞれ
１０゜程度に設定されている。これは、半田コート表面
が鏡面に近いため、モノクロームカメラ２をフレーム５
の垂線上に設置して、半田コート表面の全面（曲面も含
む）に均一な照明を得ようとすると、照明装置１とモノ
クロームカメラ２が重なる位置関係となり、照度ムラが
生じやすいので、傾きを付けてカメラと対称の角度から
照射する事により、反射光のピーク値を得るとともに、
照度ムラが生じないようにしたものである。
１０゜程度に設定されている。これは、半田コート表面
が鏡面に近いため、モノクロームカメラ２をフレーム５
の垂線上に設置して、半田コート表面の全面（曲面も含
む）に均一な照明を得ようとすると、照明装置１とモノ
クロームカメラ２が重なる位置関係となり、照度ムラが
生じやすいので、傾きを付けてカメラと対称の角度から
照射する事により、反射光のピーク値を得るとともに、
照度ムラが生じないようにしたものである。
【００１１】また、半田外観検査のおおよその手順とし
ては、まず、画像処理装置３に内蔵されている出力ボー
ドで照明装置１を制御してフレーム５を照明し、モノク
ロームカメラ２で撮影する。そして、得られた画像信号
を画像処理装置３に送信し、ここで記録した画像データ
から、半田コート面と銅素地面の明るさの差を割り出
し、半田コート不良を検出して白黒モニター４を見なが
ら合否を判定する。このようにして、上記従来の技術に
おけるカラーカメラをモノクロームカメラに置き換える
事により、色抽出装置やカラーモニターが不要となり、
低コストの外観検査装置を製作する事ができる。
ては、まず、画像処理装置３に内蔵されている出力ボー
ドで照明装置１を制御してフレーム５を照明し、モノク
ロームカメラ２で撮影する。そして、得られた画像信号
を画像処理装置３に送信し、ここで記録した画像データ
から、半田コート面と銅素地面の明るさの差を割り出
し、半田コート不良を検出して白黒モニター４を見なが
ら合否を判定する。このようにして、上記従来の技術に
おけるカラーカメラをモノクロームカメラに置き換える
事により、色抽出装置やカラーモニターが不要となり、
低コストの外観検査装置を製作する事ができる。
【００１２】また、光源による不具合をなくすために、
本発明では、特殊な構成の照明装置を採用している。図
２は、本実施形態における照明装置１の正面縦断面図で
あり、図３は、同じく側面縦断面図である。図２に示す
ように、照明装置１の内部は、実装ボード７に高輝度の
青色ＬＥＤ８を実装したものを、表面を下にしてアーチ
状に複数枚配列した構成となっている。実装の状態とし
ては、図４に示すように、実装ボード７の表面に青色Ｌ
ＥＤ８を複数列に偏りなく配列したものとなっている。
本発明では、特殊な構成の照明装置を採用している。図
２は、本実施形態における照明装置１の正面縦断面図で
あり、図３は、同じく側面縦断面図である。図２に示す
ように、照明装置１の内部は、実装ボード７に高輝度の
青色ＬＥＤ８を実装したものを、表面を下にしてアーチ
状に複数枚配列した構成となっている。実装の状態とし
ては、図４に示すように、実装ボード７の表面に青色Ｌ
ＥＤ８を複数列に偏りなく配列したものとなっている。
【００１３】また、図３に示すように、前記アーチ状の
配列は２列に渡って行われており、それぞれが図の外枠
９と中央上部の仕切板９′に設けられた溝に嵌合して固
定されている。そして、それぞれを第１ＬＥＤ群１１，
第２ＬＥＤ群１２とすると、第２ＬＥＤ群１２の実装ボ
ード７の表面に配列された各列青色ＬＥＤ８の先端部分
に接する接線は、照明装置１の外側に向かって下方に傾
斜している。この接線と実装ボード７の表面との成す角
θ3 は、本実施形態では１４゜程度に設定してある。さ
らに、各青色ＬＥＤ８自身は照明装置１の内側にθ2 傾
斜しており、本実施形態では５゜程度の設定となってい
る。
配列は２列に渡って行われており、それぞれが図の外枠
９と中央上部の仕切板９′に設けられた溝に嵌合して固
定されている。そして、それぞれを第１ＬＥＤ群１１，
第２ＬＥＤ群１２とすると、第２ＬＥＤ群１２の実装ボ
ード７の表面に配列された各列青色ＬＥＤ８の先端部分
に接する接線は、照明装置１の外側に向かって下方に傾
斜している。この接線と実装ボード７の表面との成す角
θ3 は、本実施形態では１４゜程度に設定してある。さ
らに、各青色ＬＥＤ８自身は照明装置１の内側にθ2 傾
斜しており、本実施形態では５゜程度の設定となってい
る。
【００１４】また、照明装置１自身も、上記フレーム５
の垂線に対して第２ＬＥＤ群１２側にθ傾いており、こ
れが図１におけるθと一致していて、本実施形態では１
０゜程度となっている。そして、照明装置１の下部には
乳白色等の拡散板１０が設けられており、これは、図２
に示すように、実装ボード７の配列に沿うようにアーチ
状の形をしていて、その両端面は照明装置１の下部両端
面に届いている。また、外枠９も拡散板１０の形に合わ
せて下面をアーチ状に加工してあり、ここにその拡散板
１０が固定される構造となっている。
の垂線に対して第２ＬＥＤ群１２側にθ傾いており、こ
れが図１におけるθと一致していて、本実施形態では１
０゜程度となっている。そして、照明装置１の下部には
乳白色等の拡散板１０が設けられており、これは、図２
に示すように、実装ボード７の配列に沿うようにアーチ
状の形をしていて、その両端面は照明装置１の下部両端
面に届いている。また、外枠９も拡散板１０の形に合わ
せて下面をアーチ状に加工してあり、ここにその拡散板
１０が固定される構造となっている。
【００１５】この拡散板１０により、青色ＬＥＤ８から
出る指向性のある光を分散し、半田コート面の鏡面反射
による反射光を均一化している。さらに、上記のように
青色のＬＥＤを使用した理由として、半田コート面は無
彩色で銅箔面は赤茶色であるので、この反射光の波長の
違いを青色単色光で際立たせ、コントラストを付加する
事により、それぞれの反射光の差をモノクロームカメラ
で捕らえやすくした事が挙げられる。その上、ＬＥＤは
一般的に点灯，消灯制御を瞬時に行う事ができるので、
後述する検査の手順上有利であるし、寿命は半永久的で
あるので、メンテナンスフリーとなる。
出る指向性のある光を分散し、半田コート面の鏡面反射
による反射光を均一化している。さらに、上記のように
青色のＬＥＤを使用した理由として、半田コート面は無
彩色で銅箔面は赤茶色であるので、この反射光の波長の
違いを青色単色光で際立たせ、コントラストを付加する
事により、それぞれの反射光の差をモノクロームカメラ
で捕らえやすくした事が挙げられる。その上、ＬＥＤは
一般的に点灯，消灯制御を瞬時に行う事ができるので、
後述する検査の手順上有利であるし、寿命は半永久的で
あるので、メンテナンスフリーとなる。
【００１６】但し、上記青色単色光源には限定されるも
のではなく、コントラストを付加する事ができるのであ
れば他の色を使用しても良い。また、本実施形態のよう
な銅箔面上の半田コート面とは異なる面の外観検査に本
装置を応用する場合は、コントラストを付加するのに適
した色として、青色以外の色が選択される事は当然有り
得る。
のではなく、コントラストを付加する事ができるのであ
れば他の色を使用しても良い。また、本実施形態のよう
な銅箔面上の半田コート面とは異なる面の外観検査に本
装置を応用する場合は、コントラストを付加するのに適
した色として、青色以外の色が選択される事は当然有り
得る。
【００１７】また、青色ＬＥＤ８をアーチ状に配列した
理由として、図５に示すフレーム５の内、パッケージ６
から延び、半田外観検査の対象となる部分（部品の端子
となる所）の例えばＡＡで表す断面が、図６の下側に示
すように、エッジ部分が半田コートにより丸くなってい
て、真上方向からの照明のみでは、この部分からの反射
光がモノクロームカメラ２に入射せずに影となるので、
これを補うために、同図のように左右両斜め方向からの
光を当てるようにした事が挙げられる。尚、本実施形態
においては、フレーム５の全体に半田コートが施されて
いる。
理由として、図５に示すフレーム５の内、パッケージ６
から延び、半田外観検査の対象となる部分（部品の端子
となる所）の例えばＡＡで表す断面が、図６の下側に示
すように、エッジ部分が半田コートにより丸くなってい
て、真上方向からの照明のみでは、この部分からの反射
光がモノクロームカメラ２に入射せずに影となるので、
これを補うために、同図のように左右両斜め方向からの
光を当てるようにした事が挙げられる。尚、本実施形態
においては、フレーム５の全体に半田コートが施されて
いる。
【００１８】上記照明装置１は、画像処理装置３に内蔵
されている出力ボードにより、第１ＬＥＤ群１１と第２
ＬＥＤ群１２が独立して点灯制御する事ができるよう
に、その配線を施してある。この構成による半田外観検
査時の点灯制御の手順を以下に述べる。
されている出力ボードにより、第１ＬＥＤ群１１と第２
ＬＥＤ群１２が独立して点灯制御する事ができるよう
に、その配線を施してある。この構成による半田外観検
査時の点灯制御の手順を以下に述べる。
【００１９】図７は、フレームが変形している場合の反
射光の様子を模式的に示す図である。同図のように、例
えばパッケージ６より延びるフレーム５が、そのパッケ
ージ６を持ち上げるように変形している場合は、第１Ｌ
ＥＤ群１１のみの点灯による照明を行うと、図の右側の
フレーム５に当たった光は実線の矢印のように反射し
て図示しないモノクロームカメラ２に入射するが、左側
のフレーム５に当たった光は破線の矢印′のように反
射してモノクロームカメラ２に入射しない。よってこの
場合は右側のフレーム５のみ検査される事になり、誤判
定となる。
射光の様子を模式的に示す図である。同図のように、例
えばパッケージ６より延びるフレーム５が、そのパッケ
ージ６を持ち上げるように変形している場合は、第１Ｌ
ＥＤ群１１のみの点灯による照明を行うと、図の右側の
フレーム５に当たった光は実線の矢印のように反射し
て図示しないモノクロームカメラ２に入射するが、左側
のフレーム５に当たった光は破線の矢印′のように反
射してモノクロームカメラ２に入射しない。よってこの
場合は右側のフレーム５のみ検査される事になり、誤判
定となる。
【００２０】逆に、第２ＬＥＤ群１２のみの点灯による
照明を行うと、図の左側のフレーム５に当たった光は実
線の矢印のように反射して図示しないモノクロームカ
メラ２に入射するが、右側のフレーム５に当たった光は
破線の矢印′のように反射してモノクロームカメラ２
に入射しない。よってこの場合は左側のフレーム５のみ
検査される事になり、誤判定となる。また、第１ＬＥＤ
群１１及び第２ＬＥＤ群１２を同時に点灯すると、銅素
地からの反射光量が増えて、半田コート面との識別が困
難となる。
照明を行うと、図の左側のフレーム５に当たった光は実
線の矢印のように反射して図示しないモノクロームカ
メラ２に入射するが、右側のフレーム５に当たった光は
破線の矢印′のように反射してモノクロームカメラ２
に入射しない。よってこの場合は左側のフレーム５のみ
検査される事になり、誤判定となる。また、第１ＬＥＤ
群１１及び第２ＬＥＤ群１２を同時に点灯すると、銅素
地からの反射光量が増えて、半田コート面との識別が困
難となる。
【００２１】従って、最適な検査を行うために、まず、
第１ＬＥＤ群１１を点灯して画像信号を画像処理装置３
に記録し、次に第１ＬＥＤ群１１を消灯し、続いて第２
ＬＥＤ群１２を点灯して画像信号を画像処理装置３に記
録する。そして、それぞれの画像信号を２値化変換後、
論理和で合成し、一枚の画像にする。これにより、フレ
ーム５の変形に影響されず、確実に半田外観検査を行う
事ができる。尚、ＬＥＤ群は上記２群にこだわらず、複
数群の光源による照明で得られた複数の画像を合成する
ようにしても良い。
第１ＬＥＤ群１１を点灯して画像信号を画像処理装置３
に記録し、次に第１ＬＥＤ群１１を消灯し、続いて第２
ＬＥＤ群１２を点灯して画像信号を画像処理装置３に記
録する。そして、それぞれの画像信号を２値化変換後、
論理和で合成し、一枚の画像にする。これにより、フレ
ーム５の変形に影響されず、確実に半田外観検査を行う
事ができる。尚、ＬＥＤ群は上記２群にこだわらず、複
数群の光源による照明で得られた複数の画像を合成する
ようにしても良い。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
低コストで製作する事が可能であり、しかも誤判定によ
る歩留まりの低下が少ない半田外観検査用の外観検査装
置を提供する事ができる。
低コストで製作する事が可能であり、しかも誤判定によ
る歩留まりの低下が少ない半田外観検査用の外観検査装
置を提供する事ができる。
【００２３】また、青色単色光源を使用する事で、無彩
色の半田コート面と赤茶色の銅箔面との反射光の波長の
違いを青色単色光で際立たせ、コントラストを付加する
事により、それぞれの反射光の差がモノクロームカメラ
で捕らえやすくなった。これにともない、上記従来の技
術におけるカラーカメラをモノクロームカメラに置き換
える事により、色抽出装置やカラーモニターが不要とな
り、低コストの外観検査装置を製作する事ができるよう
になった。
色の半田コート面と赤茶色の銅箔面との反射光の波長の
違いを青色単色光で際立たせ、コントラストを付加する
事により、それぞれの反射光の差がモノクロームカメラ
で捕らえやすくなった。これにともない、上記従来の技
術におけるカラーカメラをモノクロームカメラに置き換
える事により、色抽出装置やカラーモニターが不要とな
り、低コストの外観検査装置を製作する事ができるよう
になった。
【００２４】その上、光源をＬＥＤとする事で、点灯，
消灯制御を瞬時に行う事ができるようになり、検査の手
順上有利となった。また、ＬＥＤは寿命が半永久的であ
るので、経時的な照度低下が殆どなく、誤判定の低減及
びメンテナンスフリーを実現する事が可能となった。そ
して、複数の光源よりフレームをそれぞれ異なる方向か
ら異なる時間に照射し、それぞれにおいて得られた画像
信号に基づいて合否を判定する構成とする事により、フ
レームの微小な変形により影が生じる事による誤判定を
防止する事が可能となった。
消灯制御を瞬時に行う事ができるようになり、検査の手
順上有利となった。また、ＬＥＤは寿命が半永久的であ
るので、経時的な照度低下が殆どなく、誤判定の低減及
びメンテナンスフリーを実現する事が可能となった。そ
して、複数の光源よりフレームをそれぞれ異なる方向か
ら異なる時間に照射し、それぞれにおいて得られた画像
信号に基づいて合否を判定する構成とする事により、フ
レームの微小な変形により影が生じる事による誤判定を
防止する事が可能となった。
【００２５】また、光源をアーチ状に配列した事によ
り、半田コートにより丸くなっているフレームのエッジ
部分に左右両斜め方向からの光を当てる事ができるよう
になり、この部分もモノクロームカメラで捕らえる事が
可能となった。さらに、拡散板備える事により、光源か
ら出る指向性のある光を分散し、半田コート面の鏡面反
射による反射光を均一化する事が可能となった。
り、半田コートにより丸くなっているフレームのエッジ
部分に左右両斜め方向からの光を当てる事ができるよう
になり、この部分もモノクロームカメラで捕らえる事が
可能となった。さらに、拡散板備える事により、光源か
ら出る指向性のある光を分散し、半田コート面の鏡面反
射による反射光を均一化する事が可能となった。
【図１】本発明の基本的な構成を模式的に示す図。
【図２】本実施形態における照明装置の正面縦断面図。
【図３】本実施形態における照明装置の側面縦断面図。
【図４】実装ボードの表面にＬＥＤを複数列に配列した
様子を示す図。
様子を示す図。
【図５】フレーム上の部品配列の様子を模式的に示す
図。
図。
【図６】フレームの断面形状に応じた照明の様子を表す
図。
図。
【図７】フレームが変形している場合の反射光の様子を
模式的に示す図。
模式的に示す図。
【図８】従来の外観検査装置の概要を模式的に示す図。
１ 照明装置 ２ モノクロームカメラ ３ 画像処理装置 ４ 白黒モニター ５ フレーム ７ 実装ボード ８ 青色ＬＥＤ ９ 外枠 ９′ 仕切板 １０ 拡散板
Claims (6)
- 【請求項１】 第１の色部材を第２の色部材で被覆され
ている事を正常とする被写体に、特定色の光を照射する
事により、前記第１の色部材において前記第２の色部材
で覆われている部分と覆われていない部分との間にコン
トラストを付加した上で、前記被写体をモノクロームカ
メラで撮影し、画像信号を出力して合否を判定する事を
特徴とする外観検査装置。 - 【請求項２】 前記第１の色部材は銅箔であり、前記第
２の色部材は半田であって、前記特定色の光は青色単色
光である事を特徴とする請求項１に記載の外観検査装
置。 - 【請求項３】 前記青色単色光は、青色ＬＥＤを光源と
する事を特徴とする請求項２に記載の外観検査装置。 - 【請求項４】 複数の光源より前記被写体のそれぞれ異
なる方向から異なる時間に光を照射し、それぞれにおい
て得られた画像信号に基づいて合否を判定する事を特徴
とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の外観検
査装置。 - 【請求項５】 前記複数の光源は、それぞれがアーチ状
に配置されていて、該アーチ状の配置の内側に向けて光
を照射する事を特徴とする請求項４に記載の外観検査装
置。 - 【請求項６】 前記被写体に照射する光を拡散する拡散
板を備えた事を特徴とする請求項１乃至請求項５のいず
れかに記載の外観検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15074897A JPH10339704A (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | 外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15074897A JPH10339704A (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | 外観検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10339704A true JPH10339704A (ja) | 1998-12-22 |
Family
ID=15503566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15074897A Pending JPH10339704A (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | 外観検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10339704A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006313146A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-11-16 | Omron Corp | 欠陥検査方法およびその方法を用いた欠陥検査装置 |
| JP2007057421A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | リング照明装置 |
| KR100796257B1 (ko) | 2006-12-29 | 2008-01-21 | 주식회사 화성에스티에스 | 스테인리스 파이프의 용접불량 감시장치 |
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| JP2010147113A (ja) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Disco Abrasive Syst Ltd | 樹脂基板の加工装置 |
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| CN112557401A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-26 | 北京先见科技有限公司 | 一种线阵扫描视觉检测设备 |
-
1997
- 1997-06-09 JP JP15074897A patent/JPH10339704A/ja active Pending
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| JPWO2019212011A1 (ja) * | 2018-05-01 | 2021-05-13 | 株式会社ナノシステムソリューションズ | 検査装置 |
| US11774374B2 (en) | 2018-05-01 | 2023-10-03 | Nanosystem Solutions, Inc. | Inspection device |
| CN112557401A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-26 | 北京先见科技有限公司 | 一种线阵扫描视觉检测设备 |
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