CN220782868U - 一种组装线自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组装线自动化设备，包括依次设置的底壳点胶设备、摄像头锁付设备、PCBA人工组装设备、上盖点胶、锁付设备和贴标签、收料设备，底壳点胶设备为第一道工序，在整体设备的左边，摄像头锁付设备为第二道工序，PCBA人工组装设备是第三道工序，上盖点胶、锁付设备是第四工位，最右边的是贴标签、收料设备，本实用新型实现组装线体底壳上料、点胶，摄像头锁付，PCBA人工组装，上盖点胶与锁付，收料、贴标签设备自动化功能，减少人力，提高组装线体工作效率，该设备自动化程度高，设备CT短，生产节拍快，减少生产成本，提高效益。

Description

一种组装线自动化设备

技术领域

本实用新型属于SMT行业组装线体生产设备技术领域，具体为一种组装线自动化设备。

背景技术

组装线体是由底壳点胶、摄像头锁付、人工组装、上盖点胶锁付、贴标收料组成的整线自动化生产设备。在SMT行业底壳上料、点胶，摄像头模组上料、点胶，PCBA人工组装（PCB上料、FPC插线），摄像头复检、上盖上料、点胶、锁付，贴标签、产品装入Tray盘下料生产工艺过程中，组装线体需要提供上料、载具定位、点胶、锁付、检测、贴标签等高精度工艺动作。在一系列工艺动作过程中，需要对

底壳定位、输送载具定位、点胶、锁付、贴标签等工序检测，防止在工艺过程中出现不良品没有及时走不良品工序或出现不良品进入下一工序，导致生产工艺性不良，扰乱生产节拍。

一般生产线上均采用人工上下料、点胶、搬运、检查外观、再搬运至锁付工位，进行后续动作，效率低下，且在上料、点胶、锁付、下料、载具定位过程中极易造成底壳、上盖点胶漏点、点胶不均匀、相机锁付漏锁、锁付力不均匀、标签漏贴等问题。因点胶、锁付、贴标签属于配套线体的整套生产工艺，若单独工序的效率不高，将影响后续工艺动作，生产效率不高，在产线大批量生产时，无法满足生产需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种组装线自动化设备，包括依次设置的底壳点胶设备、摄像头锁付设备、PCBA人工组装设备、上盖点胶、锁付设备和贴标签、收料设备；

所述底壳点胶设备包括设备机架组件、第一上护罩、第一设备护罩可视窗、第一人机交互界面、小推车、Tray上下料组件、底壳点胶组件和第一上下层载具位移输送线组件，所述设备机架组件上方设有第一上护罩，所述第一上护罩上设有第一设备护罩可视窗和第一人机交互界面，所述设备机架组件侧面设有小推车，所述Tray上下料组件、底壳点胶组件和第一上下层载具位移输送线组件设于设备内部；

所述Tray上下料组件包括第一滑轨、第一升降丝杆轴、第一托板、第一限位板、第二滑轨、第二升降丝杆轴、第二托板、第二限位板、无杆气缸、第三滑轨、气缸组件和夹爪组件；

所述底壳点胶组件包括点胶机械手、上相机组件、第一底壳点胶组件、点胶抓取组件和下相机组件；

所述第一上下层载具位移输送线组件包括升降机构、第一顶升组件、第一流水线和电机组件；

所述摄像头锁付设备外部结构与底壳点胶设备相同，内部包括第一Tray盘上下料组件、摄像头锁付组件和第二上下层载具位移输送线组件，所述第一Tray盘上下料组件与Tray上下料组件相同，所述第二上下层载具位移输送线组件与第一上下层载具位移输送线组件除去升降机构，其他组件相同；

所述PCBA人工组装设备包括机架、扫码枪a、产品支撑平台、扫码枪b和第二流水线；

所述产品支撑平台主要由平台滑动块、滑动块和第一光源组件组成，由滑轨带动滑动块前后方向运动；

所述上盖点胶、锁付设备外部结构与底壳点胶设备相同，内部包括第二Tray盘上下料组件、上盖点胶组件和第三上下层载具位移输送线组件，所述第二Tray盘上下料组件与Tray上下料组件相同；

所述上盖点胶组件包括锁付机械手、锁付机构组件、抓取机构组件、锁付翻转台、上盖点胶机械手、点胶阀组件、胶桶组件、第二光源组件和相机组件；

所述第三上下层载具位移输送线组件包括第二顶升组件、载具组件、第二相机组件、锁付辅助组件和第一NG流水线；

所述贴标签、收料设备外部结构与底壳点胶设备相同，内部包括第三Tray盘上下料组件、贴标签组件和第四上下层载具位移输送线组件，所述第三Tray盘上下料组件和第四上下层载具位移输送线组件与底壳点胶设备相同；

所述贴标签组件包括抓取机构、第三相机组件、机械手阀座组件、翻转组件和打印机。

优选的，所述Tray上下料组件设有第一限位板和第二限位板，两侧对称分布，位于左侧的第二限位板的中间设有左侧上料Tray盘组件，对应设有第二升降丝杆轴，在其左右两边设有第二滑轨，上述第二升降丝杆轴上下方设有第二托板，右侧的结构相似，在Tray盘的上方设有夹爪组件，所述夹爪组件连接有气缸组件，所述第三滑轨的左边设有无杆气缸、光电传感器和油压缓冲器。

优选的，所述底壳点胶组件设有点胶机械手和上相机组件，所述上相机组件左侧为第一底壳点胶组件，后方为点胶抓取组件，上述点胶机械手的下方设有下相机组件。

优选的，所述第一上下层载具位移输送线组件主要由升降机构、第一顶升组件、电机组件和若干光电传感器组成，所述第一顶升组件的下方是气缸，右侧是光电传感器和阻挡板，所述第一流水线的左右端的是NG流水线，下方是驱动第一流水线运动的电机组件。

优选的，所述上盖点胶组件主要由中间的锁付机构组件、右侧的锁付翻转台和左右两侧的上盖点胶机械手和锁付机械手组成，所述的锁付翻转台主要由滑台气缸、旋转气缸、夹紧气缸和夹爪、点胶板和组成，滑台气缸控制旋转气缸、夹爪气缸和夹爪的高度，所述上盖点胶机械手主要由点胶阀组件、胶桶组件、第二光源组件和相机组件组成，所述的锁付机械手主要设有机械手、电批组件和滑台组成，通过电批组件的丝杆运动控制，控制电批的高度和自身的旋转组件来实现扭力锁付动作。

本实用新型的有益效果：本实用新型实现组装线体底壳上料，点胶，摄像头锁付，PCBA人工组装，上盖点胶与锁付，收料、贴标签设备自动化功能，减少人力，提高组装线体工作效率。该设备自动化程度高，设备CT短，生产节拍快，减少生产成本，提高效益。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的整体结构外观示意图；

图2为本实用新型底壳点胶设备外观示意图；

图3为本实用新型底壳点胶设备内部结构示意图；

图4为小推车结构示意图；

图5为Tray上下料组件结构示意图；

图6为底壳点胶组件结构示意图；

图7为第一上下层载具位移输送线组件结构示意图；

图8为本实用新型摄像头锁附设备外观示意图；

图9为本实用新型摄像头锁附设备内部结构示意图；

图10为本实用新型PCBA人工组装设备外观示意图；

图11为本实用新型产品支撑平台局部结构示意图；

图12为本实用新型上盖点胶锁附设备外观示意图；

图13为本实用新型上盖点胶锁附设备内部结构示意图；

图14为本实用新型上盖点胶组件结构示意图；

图15为第三上下层载具位移输送线组件结构示意图；

图16为本实用新型贴标签收料设备外观示意图；

图17为本实用新型贴标签收料设备内部结构示意图；

图18为本实用新型贴标签组件的局部结构示意图。

图中：1-底壳点胶设备，2-摄像头锁付设备，3-PCBA人工组装设备，4-上盖点胶、锁付设备，5-贴标签、收料设备；

11-设备机架组件，12-上护罩，13-设备护罩可视窗，14-人机交互界面，15-小推车，16-Tray上下料组件，17-底壳点胶组件，18-第一上下层载具位移输送线组件，16-1第一滑轨，16-2-第一升降丝杆轴，16-3-第一托板，16-4-第一限位板，16-5-第二滑轨，16-6-第二升降丝杆轴，16-7-第二托板；16-8-第二限位板，16-9-无杆气缸，16-10-第三滑轨，16-11-气缸组件，16-12-夹爪组件，17-1-点胶机械手，17-2-上相机组件，17-3-第一底壳点胶组件，17-4-点胶抓取组件，17-5-下相机组件，18-1-升降机构，18-2-第一顶升组件，18-3-第一流水线，18-4-电机组件；

25-第一Tray盘上下料组件，26-摄像头锁付组件，27-第二上下层载具位移输送线组件；

31-机架，32-扫码枪a,33-产品支撑平台，34-扫码枪b，35-第二流水线，33-1-平台滑动块，33-2-滑动块，33-3-第一光源组件；

44-第二Tray盘上下料组件，45-上盖点胶组件，46-第三上下层载具位移输送线组件，45-1-锁付机械手，45-2-锁付机构组件,45-3-抓取机构组件，45-4-锁付翻转台，45-5-上盖点胶机械手，45-6-点胶阀组件，45-7-胶桶组件，45-8-第二光源组件，45-9-相机组件，46-1-第二顶升组件，46-2-载具组件,46-3-第二相机组件，46-4-锁付辅助组件，46-5-第一NG流水线；

55-第三Tray盘上下料组件，56-贴标签组件，57-第四上下层载具位移输送线组件，56-1-抓取机构，56-2-第三相机组件,56-3-机械手阀座组件，56-4-翻转组件，56-5-打印机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-18所示，本实用新型的一种组装线自动化设备，包括依次设置的底壳点胶设备1、摄像头锁付设备2、PCBA人工组装设备3、上盖点胶、锁付设备4和贴标签、收料设备5；

底壳点胶设备1包括设备机架组件11、第一上护罩12、第一设备护罩可视窗13、第一人机交互界面14、小推车15、Tray上下料组件16、底壳点胶组件17和第一上下层载具位移输送线组件18，设备机架组件11上方设有第一上护罩12，第一上护罩12上设有第一设备护罩可视窗13和第一人机交互界面14，设备机架组件11侧面设有小推车15，Tray上下料组件16、底壳点胶组件17和第一上下层载具位移输送线组件18设于设备内部；

Tray上下料组件16包括第一滑轨16-1、第一升降丝杆轴16-2、第一托板16-3、第一限位板16-4、第二滑轨16-5、第二升降丝杆轴16-6、第二托板16-7、第二限位板16-8、无杆气缸16-9、第三滑轨16-10、气缸组件16-11和夹爪组件16-12；

底壳点胶组件17包括点胶机械手17-1、上相机组件17-2、第一底壳点胶组件17-3、点胶抓取组件17-4和下相机组件17-5；

第一上下层载具位移输送线组件18包括升降机构18-1、第一顶升组件18-2、第一流水线18-3和电机组件18-4；

具体的，Tray上下料组件16设有第一限位板16-4和第二限位板16-8，两侧对称分布，位于左侧的第二限位板16-8的中间设有左侧上料Tray盘组件，对应设有第二升降丝杆轴16-6，在其左右两边设有第二滑轨16-5，上述第二升降丝杆轴16-6上下方设有第二托板16-7，右侧的结构相似，在Tray盘的上方设有夹爪组件16-12，夹爪组件16-12连接有气缸组件16-11，第三滑轨16-10的左边设有无杆气缸16-9、光电传感器和油压缓冲器。

上下料组件通过上固定块固定在大板底壳上，升降板固定块固定在机架主体上。滑轨通过螺母固定在升降大板上，滑轨的两头是限制滑块位置的限位块，滑轨上带有滑块和滑块连接块，滑块连接块上可以锁付升降连接板，升降大板上可连接肋板和托板，左右一边各一块。在升降大板的下方是升降丝杆轴，通过螺母将螺母固定块与升降连接板成一个整体。在如图示位置的升降丝杆轴的下方设有传动机构：电机是通过电机固定板和电机调整板固定在升降大板的下方，位于升降丝杆轴的背面。通过电机的驱动，实现升降大板丝杆轴沿滑轨方向的上下运动，从而实现托板的上下运动。在托板的两侧是限位板，限制托板左右方向的运动，左右两侧限位板都是固定在机架主体上的，底部固定结构略有不同，可通过图示查看。升降大板的上方结构与下方的对称，没有电机驱动。在限位板的外侧都设有铝型材，通过调节板固定在大板上。同时，铝型材的上设有L型加强块，固定限位板和传感器固定用钣金。在图示的无杆气缸16-9位置设有搬运组件，整体通过搬运立板固定在大板上。主要连接关系如下：搬运底板两端固定在搬运立板上，上方设有导轨和滑轨，滑轨的两端设有油压缓冲器，通过缓冲器安装板固定在搬运底板上。在滑轨的左侧是无杆气缸，两端通过气缸固定底座固定在搬运底板上，在滑块和无杆气缸的的上方通过连接板连接气缸和滑轨，无杆气缸在滑轨的导向下，实现搬运组件沿拖链方向的运动，在连接板的上方是拖链钣金和拖链，同时连接板的垂直方向设有气缸立板，背面设有钣金筋和固定拖链的钣金，气缸立板的顶部设有压力传感器和控制气缸用的电磁阀组件。在气缸立板的正面，如图16-11位置所示。气缸立板的正面设有滑轨，滑轨上面设有滑块，右侧设有气缸，通过浮动接头安装块连接，实现吸嘴组件的上下运动。吸嘴组件通过加强板固定在滑块上。在加强板的垂直方向，设有连接筋，连接筋的一端通过设有可调节的金具调节块和调整块，实现不同大小金具的调节，满足不同尺寸大小的tray盘。

具体的，底壳点胶组件17设有点胶机械手17-1和上相机组件17-2，上相机组件17-2左侧为第一底壳点胶组件17-3，后方为点胶抓取组件17-4，上述点胶机械手17-1的下方设有下相机组件17-5。

如图示下相机组件17-5通过相机连接角座固定在大板上，在连接角座的垂直方向设有相机调整板，相机是固定在相机固定块上，相机固定块与相机调整板连接，实现上下方向的调节。同时光源固定块是固定在相机调整板的两侧，通过连接两根光源调节杆来固定光源安装板，实现光源位置的固定。所述点胶机械手17-1，属于外购的组件，不做详细叙述，通过机械手底座固定在大板上。点胶抓取组件17-4是通过滑台气缸固定板固定滑台气缸，滑台气缸上设有快换头，下方设有机械手侧底座和机械手侧转换卡盘，同时底座上设有快换锁附模块和底壳吸板；所述的上相机组件17-2主要设有相机安装板垂直安装的左右两侧的滑块安装板，在滑块安装板的另外一侧安装有相机安装块，且可以调节相机的位置，同时相机安装板的下方装有光源固定板，光源固定板的下方安装有光源组件，整个相机组件固定在机械手旋转板上。在滑台气缸固定板的背面安装有点胶底板，底板上安装有点胶点胶组件（外购的组件，不做详述）。点胶桶固定在点胶底板上。

具体的，第一上下层载具位移输送线组件18主要由升降机构18-1、第一顶升组件18-2、电机组件18-4和若干光电传感器组成，第一顶升组件18-2的下方是气缸，右侧是光电传感器和阻挡板，第一流水线18-3的左右端的是NG流水线，下方是驱动第一流水线18-3运动的电机组件18-4。

升降机构18-1设有顶升气缸固定板，在顶升气缸固定板的下方设有气缸，再其左右两边都设有上下两个方向的油压缓冲器，同时顶升气缸固定板上设有直线轴承和导向用的导向轴，在四根导向轴的下方设有连接板，与向下的油压缓冲器在同一位置。在导向轴的上方设有顶升板，通过浮动接头连接，同时顶升气缸连接板固定有铝型材轨道，轨道上设有电机和主动轴、皮带和惰轮，通过电机的驱动，实现单向的运动；第一顶升组件18-2是固定在上层轨道的下方，顶升气缸固定板上设有直线轴承和和四根导向轴，在顶升气缸固定板的下方设有连接板，在顶升气缸固定板的一侧设有阻挡缸安装板和气缸、阻挡板，在左侧设有光电传感器，在四根导向轴的上方设有顶升板，通过浮动接头板将气缸和顶升板连接起来，从而实现了顶升和阻挡的功能。上下层轨道的上都设有电机、惰轮、皮带、主动轴，从而实现输送的功能。上下层轨道是通过支撑底板和输送线立板固定，实现上下层分层。第一流水线18-3是通过输送线安装板与输送线立板连接，上方与挡料连接板底壳固定，输送线固定在其上方。电机组件18-4的电机固定在输送线的下方，通过电机安装板固定在输送线的一端，采用同步轮和同步带实现输送。

摄像头锁付设备2外部结构与底壳点胶设备1相同，内部包括第一Tray盘上下料组件25、摄像头锁付组件26和第二上下层载具位移输送线组件27，第一Tray盘上下料组件25与Tray上下料组件16相同，第二上下层载具位移输送线组件27与第一上下层载具位移输送线组件18除去升降机构（18-1），其他组件相同；

具体的，在摄像头锁付设备中，Tray盘的原理和底壳点胶原理相同。不同点在于机械手上设有抓取摄像机的抓取机构和抓取底壳的夹爪和锁付组件，同时在大板上设有接料台和翻转底壳的翻转平台。所述翻转平台设有旋转气缸，在Z轴的负方向设有调整底壳的气缸进行定位。所述的上下层载具位移输送线组件不含有升降机构，其他同底壳点胶设备。

PCBA人工组装设备3包括机架31、扫码枪a32、产品支撑平台33、扫码枪b34和第二流水线35；

PCBA人工组装设备主要是通过人工将PCBA放置在底壳上，并将摄像头上的FPC插在PCBA上，在通过载具定位结构流至上盖点胶工序。

第二流水线35架置于机架31内部，产品载具流入操作台后，产品支撑平台33将载具顶起脱离流水线，便于人工安全作业，人工完成排线插线动作后，设备启动后，载具流过扫码枪下方时，扫码枪自动对产品扫码并上传至MES系统。

产品支撑平台33主要由平台滑动块33-1、滑动块33-2和第一光源组件33-3组成，由滑轨带动滑动块33-2前后方向运动；

平台滑动块33-1通过四个支撑板固定在机架的挡边上，滑动块33-2的上方设有滑轨和滑块，在滑块的上方设有滑动块和限位块，在滑轨的额两端设有缓冲块，同时在把手的一端设有限位块和接触块。在远离把手的一端设有下相机底板，底板上设有相机固定块和光源固定块，垂直于平台滑动块，可通过调节相机固定块来调节相机的高度。

上盖点胶、锁付设备4外部结构与底壳点胶设备1相同，内部包括第二Tray盘上下料组件44、上盖点胶组件45和第三上下层载具位移输送线组件46，第二Tray盘上下料组件44与Tray上下料组件16相同；

上盖点胶组件45包括锁付机械手45-1、锁付机构组件45-2、抓取机构组件45-3、锁付翻转台45-4、上盖点胶机械手45-5、点胶阀组件45-6、胶桶组件45-7、第二光源组件45-8和相机组件45-9；

具体的，上盖点胶组件45主要由中间的锁付机构组件45-2、右侧的锁付翻转台45-4和左右两侧的上盖点胶机械手45-5和锁付机械手45-1组成，所锁付翻转台45-4主要由滑台气缸、旋转气缸、夹紧气缸和夹爪、点胶板和组成，滑台气缸控制旋转气缸、夹爪气缸和夹爪的高度，上盖点胶机械手45-5主要由点胶阀组件45-6、胶桶组件45-7、第二光源组件45-8和相机组件45-9组成，锁付机械手45-1主要设有机械手、电批组件和滑台组成，通过电批组件的丝杆运动控制，控制电批的高度和自身的旋转组件来实现扭力锁付动作。

锁附机械手45-1主要是通过机械手连接块锁付机械手旋转板，机械手旋转板的下方设有滑台气缸，气缸上设有吸嘴安装板和吸嘴。在机械手旋转板的一侧设有点胶底板，下方设有支撑肋板，点胶底板上装有点胶组件（外购），不做详细说明。在相机和点胶组件的中间的是点胶桶，通过点胶固定件固定在点胶底板上。点胶桶右侧是相机组件，主要是通过相机安装板连接在点胶底板上，相机安装板的上端设有相机安装块和滑块安装板，在下端设有光源安装板和光源组件，可调节光源高度。在点胶机械手的右边的是下相机组件，其固定方式同图6的下相机组件17-5固定相同。所述的锁付翻转台45-4是通过点胶底板固定在大板上，在点胶底板上设有四根立柱，立柱的上方设有点胶板和点位底壳的定位销钉。图示所指位置是升降气缸底板，上面设有旋转气缸底板，底板的一侧设有旋转气缸，气缸的一侧设有夹爪气缸底板，底板上装有夹爪气缸，夹爪气缸上设有夹爪，可实现上升和旋转以及夹紧功能。所述的锁付机械手的结构同底壳锁付结构相同，都是通过连接块锁付点胶底板，点胶底板上设有锁付组件和滑台气缸，滑台气缸的一端设有吸嘴安装板和吸嘴。

第三上下层载具位移输送线组件46包括第二顶升组件46-1、载具组件46-2、第二相机组件46-3、锁付辅助组件46-4和第一NG流水线46-5；

第二顶升组件46-1的顶升固定板固定在上层的铝型材的下方，其他结构同图7的升降机构18-1和第一顶升组件18-2所述相同。所述的第二相机组件46-3，主要通过垫块和相机竖板与铝型材的轨道固定在一起，竖板的上放一端固定的相机方式同前面所述的固定方式相同，都是可以调节相机的高度，在相机的另一侧轨道上设有光源和相机，主要是通过相机连接角座和相机立板固定在轨道一侧，同时光源是通过光源调节板固定在轨道一侧上。锁付辅助组件46-4主要是通过气缸立板固定在两边的轨道上，立板的一侧安装有可以调节锁附底板高度的气缸。在气缸的上方设有底板，底板沿轨道的方向设有气缸安装板，两侧对角安装有压紧和气缸，可以通过控制气缸来控制上盖在锁付机构的稳定状态。所述的第一NG流水线46-5同前面所述的相同。

贴标签、收料设备5外部结构与底壳点胶设备1相同，内部包括第三Tray盘上下料组件55、贴标签组件56和第四上下层载具位移输送线组件57，第三Tray盘上下料组件55和第四上下层载具位移输送线组件57与底壳点胶设备1相同，

贴标签组件56包括抓取机构56-1、第三相机组件56-2、机械手阀座组件56-3、翻转组件56-4和打印机56-5。

贴标签组件56中主要包含机械手组件，机械手安装在底座上面，通过阀安装钣金锁付汇流板，将电磁阀安装在汇流板上，平行气爪安装板通过机械手连接块连接起来，在沿大板方向，平行气爪安装板方向设有滑台气缸底板，底板上安装有吸标头连接板，在另外一侧设有滑台气缸底板，底板上安装有夹爪气缸固定板，下方设有夹爪气缸，气缸下方设有夹爪；在平行气爪安装板的的右侧是相机组件，其固定方式同前面所述的图6中下相机组件17-5固定方式相同，为可调节高度相机高度的相机安装板。在贴标签机械手右侧的是翻转组件56-4，通过底板固定在大板上，左右两侧有竖板与之固定在一起，在竖板的一侧设有电机和同步带轮、同步带，驱动竖板上面的旋转轴和与之连接的气缸，通过控制两侧对称的气缸，从而实现夹紧上下底壳，实现上下底壳的翻转。同时在离输送轨道的一侧的竖板上安装有三个位置光电传感器，检测翻转的位置是否到位。在底板的右侧是活动底板，上方安装有气缸，在气缸的一端安装有升降板，在升降板的一侧装有竖直方向的气缸，两个气缸可实现X、Y两个方向的运动。在竖直气缸的一端设有气缸固定板，通过固定板可实现贴标签的机构的角度旋转。通过X、Y以及角度的变化，可将标签贴附到翻转平台的上下底壳上。

在组装线体中，各设备动作流程如下：

第一工站：底壳点胶设备；

1、升降机将下层回流的空工装搬运至上层流水线；

2、机械手将Tray盘上的底壳取至下相机上方拍照定位；

3、机械手将底壳搬运至载具定位机构；

4、机械手上点胶阀对底壳进行点胶；

5、相机对产品复检，检测胶水的形状、位置；

6、底壳定位工装流至下一站；

第二工站：摄像头锁付设备；

1、载具流至载具定位机构上，载具定位；

2、搬运模组取底壳至翻转平台上；

3、翻转平台定位、翻转；

4、机械手将Tray盘上的摄像头取至下相机上方拍照定位；

5、机械手将摄像头搬运至底壳上；

6、机械手上扭力电批对摄像头模组进行拧螺丝；

7、上相机复检；

8、机械手将产品放至定位工装；

9、载具流至下一站；

第三工站：PCBA人工组装设备；

1、载具流入，人工将PCBA放置在底壳上，并将摄像头上FPC插板插入PCBA板上；

2、取PCB自动扫码，确认PCB是ok的，再由操作员插线，不良品放置在线外周转箱中；

3、产品过站前由离子风棒消除静电；

4、PCBA上料由流利条流入，PCBA由TRAY堆叠在静电箱中；

5、空静电箱缓存位是操作员将空TRAY盘放置的位置；

第四工站：上盖点胶、锁付设备；

1、载具流至载具定位机构1上，载具定位；

2、相机检测机构检测FPC与PCBA组装是否OK；

3、产品ok流至下一段流水线上，载具定位；

4、机械手将Tray盘上的上盖取至下相机上方拍照定位；

5、机械手将摄像头搬运至点胶平台；

6、机械手上点胶阀对上盖进行点胶；

7、点胶平台翻转；

8、机械手将翻转后的上盖搬运至载具定位机构上；

9、扭力电批对上盖进行锁附动作；

10、相机复检；

11、载具流至下一站；

第五工站：贴标签、收料设备；

1、载具流至载具定位机构1上，载具定位；

2、机械手从载具上取出产品，放置在贴标平台上；

3、打印机打印标签，机械手取出并贴在产品上；

4、相机对产品上标签拍照；

5、机械手将产品放在Tray盘上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种组装线自动化设备，其特征在于，包括依次设置的底壳点胶设备（1）、摄像头锁付设备（2）、PCBA人工组装设备（3）、上盖点胶、锁付设备（4）和贴标签、收料设备（5）；

所述底壳点胶设备（1）包括设备机架组件（11）、第一上护罩（12）、第一设备护罩可视窗（13）、第一人机交互界面（14）、小推车（15）、Tray上下料组件（16）、底壳点胶组件（17）和第一上下层载具位移输送线组件（18），所述设备机架组件（11）上方设有第一上护罩（12），所述第一上护罩（12）上设有第一设备护罩可视窗（13）和第一人机交互界面（14），所述设备机架组件（11）侧面设有小推车（15），所述Tray上下料组件（16）、底壳点胶组件（17）和第一上下层载具位移输送线组件（18）设于设备内部；

所述Tray上下料组件（16）包括第一滑轨（16-1）、第一升降丝杆轴（16-2）、第一托板（16-3）、第一限位板（16-4）、第二滑轨（16-5）、第二升降丝杆轴（16-6）、第二托板（16-7）、第二限位板（16-8）、无杆气缸（16-9）、第三滑轨（16-10）、气缸组件（16-11）和夹爪组件（16-12）；

所述底壳点胶组件（17）包括点胶机械手（17-1）、上相机组件（17-2）、第一底壳点胶组件（17-3）、点胶抓取组件（17-4）和下相机组件（17-5）；

所述第一上下层载具位移输送线组件（18）包括升降机构（18-1）、第一顶升组件（18-2）、第一流水线（18-3）和电机组件（18-4）；

所述摄像头锁付设备（2）外部结构与底壳点胶设备（1）相同，内部包括第一Tray盘上下料组件（25）、摄像头锁付组件（26）和第二上下层载具位移输送线组件（27），所述第一Tray盘上下料组件（25）与Tray上下料组件（16）相同，所述第二上下层载具位移输送线组件（27）与第一上下层载具位移输送线组件（18）除去升降机构（18-1），其他组件相同；

所述PCBA人工组装设备（3）包括机架（31）、扫码枪a（32）、产品支撑平台（33）、扫码枪b（34）和第二流水线（35）；

所述产品支撑平台（33）主要由平台滑动块（33-1）、滑动块（33-2）和第一光源组件（33-3）组成，由滑轨带动滑动块（33-2）前后方向运动；

所述上盖点胶、锁付设备（4）外部结构与底壳点胶设备（1）相同，内部包括第二Tray盘上下料组件（44）、上盖点胶组件（45）和第三上下层载具位移输送线组件（46），所述第二Tray盘上下料组件（44）与Tray上下料组件（16）相同；

所述上盖点胶组件（45）包括锁付机械手（45-1）、锁付机构组件（45-2）、抓取机构组件（45-3）、锁付翻转台（45-4）、上盖点胶机械手（45-5）、点胶阀组件（45-6）、胶桶组件（45-7）、第二光源组件（45-8）和相机组件（45-9）；

所述第三上下层载具位移输送线组件（46）包括第二顶升组件（46-1）、载具组件（46-2）、第二相机组件（46-3）、锁付辅助组件（46-4）和第一NG流水线（46-5）；

所述贴标签、收料设备（5）外部结构与底壳点胶设备（1）相同，内部包括第三Tray盘上下料组件（55）、贴标签组件（56）和第四上下层载具位移输送线组件（57），所述第三Tray盘上下料组件（55）和第四上下层载具位移输送线组件（57）与底壳点胶设备（1）相同，

所述贴标签组件（56）包括抓取机构（56-1）、第三相机组件（56-2）、机械手阀座组件（56-3）、翻转组件（56-4）和打印机（56-5）。

2.根据权利要求1所述的一种组装线自动化设备，其特征在于：所述Tray上下料组件（16）设有第一限位板（16-4）和第二限位板（16-8），两侧对称分布，位于左侧的第二限位板（16-8）的中间设有左侧上料Tray盘组件，对应设有第二升降丝杆轴（16-6），在其左右两边设有第二滑轨（16-5），上述第二升降丝杆轴（16-6）上下方设有第二托板（16-7），右侧的结构相似，在Tray盘的上方设有夹爪组件（16-12），所述夹爪组件（16-12）连接有气缸组件（16-11），所述第三滑轨（16-10）的左边设有无杆气缸（16-9）、光电传感器和油压缓冲器。

3.根据权利要求1所述的一种组装线自动化设备，其特征在于：所述底壳点胶组件（17）设有点胶机械手（17-1）和上相机组件（17-2），所述上相机组件（17-2）左侧为第一底壳点胶组件（17-3），后方为点胶抓取组件（17-4），上述点胶机械手（17-1）的下方设有下相机组件（17-5）。

4.根据权利要求1所述的一种组装线自动化设备，其特征在于：所述第一上下层载具位移输送线组件（18）主要由升降机构（18-1）、第一顶升组件（18-2）、电机组件（18-4）和若干光电传感器组成，所述第一顶升组件（18-2）的下方是气缸，右侧是光电传感器和阻挡板，所述第一流水线（18-3）的左右端的是NG流水线，下方是驱动第一流水线（18-3）运动的电机组件（18-4）。

5.根据权利要求1所述的一种组装线自动化设备，其特征在于：所述上盖点胶组件（45）主要由中间的锁付机构组件（45-2）、右侧的锁付翻转台（45-4）和左右两侧的上盖点胶机械手（45-5）和锁付机械手（45-1）组成，所述的锁付翻转台（45-4）主要由滑台气缸、旋转气缸、夹紧气缸和夹爪、点胶板和组成，滑台气缸控制旋转气缸、夹爪气缸和夹爪的高度，所述上盖点胶机械手（45-5）主要由点胶阀组件（45-6）、胶桶组件（45-7）、第二光源组件（45-8）和相机组件（45-9）组成，所述的锁付机械手（45-1）主要设有机械手、电批组件和滑台组成，通过电批组件的丝杆运动控制，控制电批的高度和自身的旋转组件来实现扭力锁付动作。