CN211085129U - 一种用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置，包括支撑机架、上视觉装置、检测装置、导向安装板、升降输送装置、下视觉装置、大理石检测平台。上视觉装置与下视觉装置用于找取蓝宝石晶片的初始检测位置以及能够读取检测印在陶瓷盘上的蓝宝石晶片厚度的数据指标，检测装置用于测量蓝宝石晶片的厚度，升降输送装置可实现自动水平运输和垂直升降运输陶瓷盘，实现陶瓷盘自动运输至检测位置，大理石检测平台用于放置陶瓷盘，保证检测的稳定性和准确性。本实用新型具有检测效率高、检测精度高、自动化程度高，装置结构简单明了，组装维修方便，兼容性强大的优点。

Description

一种用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置

技术领域

本实用新型涉及自动化流水线机器视觉测量范围，具体涉及一种检测蓝宝石晶片厚度的自动检测装置。

背景技术

蓝宝石(Sapphire,又称白宝石，分子式为Al2O3)单晶是一种优秀的多功能材料。它耐高温，导热好，硬度高，透红外，化学稳定性好。广泛用于工业、国防和科研的多个领域，这些领域对所使用的蓝宝石晶片的厚度有严格的要求。

当前技术生产主流上还是人工使用传统方法测量蓝宝石晶片厚度，一般利用数显千分表作为测量工具，其效率低下，单点测量次数多，误差大，同时带来的是人工成本的不断增加，质量稳定性差，企业的利润越来越少。为了适应现代化，智慧化的发展，企业就需进一步提高生产效率和质量，同时还要降低产品成本，为此，对现有流水线进行改进和设计就显得很有必要了。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对需要耗费大量人力检测蓝宝石晶片厚度，造成的效率低、质量不稳定的问题，提供一种用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置，其中：包括支撑机架、上视觉装置、检测装置、导向安装板、升降输送装置、下视觉装置、大理石检测平台；上视觉装置、检测装置、导向安装板、升降输送装置、下视觉装置均位于支撑机架的内部；

支撑机架由上至下包括第一安装面、第二安装面、第三安装面，第一安装面、第二安装面、第三安装面之间相贯通，第一安装面位于支撑机架的顶面，第二安装面位于支撑机架的中部，第三安装面位于第二安装面与支撑机架底面之间；上视觉装置安装于支撑机架的第一安装面处，检测装置安装于第二安装面上，导向板安装于第三安装面上，升降输送装置穿过导向板，下视觉装置安装于导向板下方，大理石检测平台设置于支撑机架的内部，导向板下方，且与支撑机架相独立。

作为本实用新型的进一步优化方案，上视觉装置包括相机固定横梁、上相机安装板、相机、镜头，相机固定横梁安装于第一安装面的中线上，相机安装板安装于相机固定横梁的中心，相机安装于相机安装板上，镜头安装于相机头部，且镜头朝向向下。

作为本实用新型的进一步优化方案，检测装置由四轴机器人与检测夹具组成，检测夹具包括连接端与检测端，所述连接端包括夹具连接块、滑块、夹具中间板、缓冲固定块、导向销轴、缓冲弹簧、高架板、杆端关节轴承；所述检测端包括线缆固定板、线缆固定件、精密感应器、感应器安装板、销轴，特殊螺钉；四轴机器人机械臂端部连接夹具连接块，夹具连接块通过滑块滑动连接夹具中间板，缓冲固定块一端固定于夹具中间板的中部，缓冲固定块的另一端通过导向销轴与夹具连接块相连接，缓冲弹簧安装于导向销轴上，高架板固定于夹具中间板的顶端，线缆固定板固定于高架板的另一端，线缆固定件固定于线缆固定板上，杆端关节轴承一端连接于夹具中间板上，感应器安装板通过销轴固定于杆端关节轴承的另一端，精密感应器探头安装于感应器安装板上，精密感应器的线固定于线缆固定件上，特殊螺钉安装于感应器安装板的下表面。

作为本实用新型的进一步优化方案，导向安装板的相对两侧分别开设有多个腰型孔，导向安装板的另一侧开设有一个U型口，导向安装板的中部开设有一个通孔，导向安装板通过所述腰型孔固定于支撑机架上。

作为本实用新型的进一步优化方案，导向安装板的一端安装有过渡轮组件，过渡轮组件包括焊接板、过渡轴、轴承滚轮，焊接板上开设有腰型孔，过渡轴的一端安装于所述腰型孔上，轴承滚轮安装于过渡轴的另一端。

作为本实用新型的进一步优化方案，升降输送装置包括两个顶升气缸、定距梁、四根导柱、线体安装侧板一、线体安装侧板二、阻挡件、传动轴、多个轴承装配组件、短同步带、长同步带、电机、电机调整块，顶升气缸固定安装于导向安装板的下表面，定距梁横向固定于顶升气缸的上方，且连接线体安装侧板一、线体安装侧板二，四根导柱一端竖直固定于定距梁的下方，阻挡件安装于线体安装侧板一、线体安装侧板二的一侧；线体安装侧板一、线体安装侧板二上并排安装有轴承装配组件，各个轴承装配组件之间通过长同步带传动连接，组成传动组；传动轴的两端安装于传动组最外侧的两个轴承装配组件上；电机安装于线体安装侧板二上，且位于传动组下方，在电机的输出端也安装有一个轴承装配组件，电机端的轴承装配组件通过短同步带链接传动轴一端的轴承装配组件。

进一步地，阻挡件包括两个阻挡气缸固定侧板、两个阻挡气缸、阻挡气缸安装板，两个阻挡气缸连接板、行程感应件、两个阻挡滚轮，阻挡气缸安装板的两端分别安装有一个阻挡气缸固定侧板，行程感应件安装于阻挡气缸安装板的中部，以行程感应件为对称中心，在阻挡气缸安装板上开设有两个缺口，所述缺口上方安装有阻挡气缸连接板，阻挡气缸连接板的下表面安装有阻挡气缸，阻挡气缸连接板的下表面安装有阻挡滚轮，阻挡气缸的转轴连接阻挡滚轮。

进一步地，轴承装配组件包括转动短轴、拖轮、挡轮、轴承座、两个同步轮、压盖，转动短轴上依次固定拖轮、挡轮、轴承座、两个同步轮，且两个同步轮通过压盖固定于转动短轴上。

作为本实用新型的进一步优化方案，下视觉装置安装于所述导向安装板通孔的下表面，下视觉装置包括相机连接支架、下相机安装板、相机、镜头，相机连接支架的一侧固定于安装板边缘位置，下相机安装板固定于相机连接支架的另一侧，相机固定于下相机安装板上，镜头安装于相机上，且镜头朝向向上。

作为本实用新型的进一步优化方案，大理石检测平台包括焊接架、调节支架、大理石平台、圆柱，调节支架安装于调节支架顶部，大理石平台放置于调节支架上，圆柱一端固定于大理石平台上，且圆柱的另一端穿过导向安装板。

本实用新型的有益效果是：

通过设置缓冲弹簧，保证检测夹具向下位置具有缓冲量，能够适应一定的高度差检测。

通过设置阻挡件，保证装有蓝宝石晶片的陶瓷盘在传送过程中不会发生过度传送，避免陶瓷盘位置偏移的问题出现。

通过设置上视觉装置与下视觉装置，实现了有效定位蓝宝石晶片的位置，实现精确测量。

通过设置大理石检测平台，保证了在测量过程中陶瓷盘的稳定性，减少了振动和晃动带来的影响。

通过设置多个精密感应器，避免了对同一个产品的多次检测，有效节省了时间。

通过设置升降输送装置与过渡轮组件可以实现本实用新型与其它不同高度装置的对接输送，自动实现水平方向上的运输和垂直方向上的升降。

附图说明

图1是本实用新型用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置的结构示意图一；

图2是本实用新型用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置的结构示意图二；

图3是本实用新型用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置的结构示意图三；

图4是本实用新型用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置的支撑机架结构示意图；

图5是本实用新型用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置的上视觉装置结构示意图；

图6是本实用新型用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置的检测装置结构示意图；

图7是本实用新型用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置的检测夹具结构示意图；

图8是本实用新型用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置的过渡轮组件结构示意图；

图9是本实用新型用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置的升降输送装置结构示意图；

图10是本实用新型用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置的轴承装配组件结构示意图

图11是本实用新型用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置的阻挡件结构示意图；

图12是本实用新型用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置的下视觉装置结构示意图；

图13是本实用新型用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置的大理石检测平台结构示意图；

1-支撑机架、2-上视觉装置、3-检测装置、4-导向安装板、5-升降输送装置、6-下视觉装置、7-大理石检测平台、8-陶瓷盘、11-第一安装面、 12第二安装面、13-第三安装面、201-相机固定横梁、202-上相机安装板、 203-相机、204-镜头、301-四轴机器人、302-检测夹具、303-夹具连接块、 304-滑块、305-夹具中间板、306-缓冲固定块、307-导向销轴、308-缓冲弹簧、309-高架板、310-线缆固定板、311-线缆固定件、312-精密感应器、313-感应器安装板、314-销轴、315-杆端关节轴承、316-特殊螺钉、402- 过渡轮组件、403-焊接板、404-过渡轴、405-轴承滚轮、500-传动组、501- 顶升气缸、502-定距梁、503-导柱、504-线体安装侧板一、505-线体安装侧板二、506-阻挡件、507-传动轴、508-轴承装配组件、509-短同步带、510-长同步带、511-电机、512-电机调整块、513-转动短轴、514-拖轮、 515-挡轮、516-轴承座、517-同步轮、518-压盖、519-阻挡气缸固定侧板、 520-阻挡气缸、521-阻挡气缸安装板、522-阻挡气缸连接板、523-行程感应件、524-阻挡滚轮、601-相机连接支架、602-下相机安装板、701-焊接架、702-调节支架、703-大理石平台、704-圆柱。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1、图2、图3所示的一种用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置，包括支撑机架1、上视觉装置2、检测装置3、导向安装板4、升降输送装置5、下视觉装置6、大理石检测平台7。上视觉装置2、检测装置3、导向安装板4、升降输送装置5、下视觉装置6均位于支撑机架1的内部。

如图3所示，支撑机架1由上至下包括第一安装面11、第二安装面12、第三安装面13，第一安装面11、第二安装面12、第三安装面13之间相贯通，第一安装面11位于支撑机架1的顶面，第二安装面12位于支撑机架1的中部，第三安装面13位于第二安装面12与支撑机架1底面之间。上视觉装置2安装于支撑机架1的第一安装面11处，检测装置3安装于第二安装面12上，导向安装板4安装于第三安装面13上，升降输送装置5的顶升气缸501穿过导向安装板4，安装固定于导向安装板4的下表面，下视觉装置6安装于导向安装板4下方，且升降输送装置5位于检测装置3 的下方。大理石检测平台7设置于支撑机架1的内部，导向安装板4下方，且与支撑机架1相独立。

如图4所示，上视觉装置2包括相机固定横梁201、上相机安装板202、相机203、镜头204，相机固定横梁201安装于第一安装面11的中线上，相机安装板202安装于相机固定横梁201的中心，相机203安装于相机安装板202上，镜头204安装于相机203头部，且镜头204朝向向下。

为了实现自动找准蓝宝石晶片的位置，保证检测装置3能够准确检测蓝宝石晶片厚度，以及能够自动读取蓝宝石晶片携带的二维码数据信息，如图5、图6所示，检测装置3由四轴机器人301与检测夹具302组成。四轴机器人301为现有技术，可直接购买，四轴机器人301可带动检测夹具302在一定的X轴和Y轴移动和旋转，在一定的Z轴进行升降。检测夹具302包括连接端与检测端，所述连接端包括夹具连接块303、滑块304、夹具中间板305、缓冲固定块306、导向销轴307、缓冲弹簧308、高架板 309、杆端关节轴承315。所述检测端包括线缆固定板310、线缆固定件311、精密感应器312、感应器安装板313、销轴314，特殊螺钉316。

四轴机器人301机械臂端部连接夹具连接块303，夹具连接块303通过滑块304滑动连接夹具中间板305，缓冲固定块306一端固定于夹具中间板305的中部，缓冲固定块306的另一端通过导向销轴307与夹具连接块303相连接，缓冲弹簧308安装于导向销轴307上，工作时，四轴机器人301机械臂下降通过缓冲弹簧308可以使检测夹具302向下位置具有缓冲量，保证检测夹具能够适应一定高度差的检测。

高架板309固定于夹具中间板305的顶端，线缆固定板310固定于高架板309的另一端，五对线缆固定件311固定于线缆固定板310上，线缆固定件311可用于加紧固定精密感应器312末端的线。杆端关节轴承315 一端连接于夹具中间板305上，感应器安装板313通过销轴314固定于杆端关节轴承315的另一端，杆端关节轴承315可以在一定范围微调感应器安装板313位置，从而使精密感应器312探头和特殊螺钉316更好接触相应面。精密感应器312安装于感应器安装板313上，特殊螺钉316安装于感应器安装板313的下表面，检测夹具302上的精密感应器312用于接触蓝宝石晶片，特殊螺钉316接触基准标准面，本实用新型中为陶瓷盘8的表面，两者形成的高度差则是蓝宝石晶片厚度。测量时，当特殊螺钉316 接触到基准标准面后，五个精密感应器312向下伸长，直至顶到蓝宝石片，由特殊螺钉316与精密感应器312之间的高度差得出蓝宝石晶片的厚度。

导向安装板4是一块长921mm×宽500mm×高10mm的喷塑Q235板，导向安装板4长度方向上两端开的六个腰型孔，所述腰型孔用于导向安装板 4固定安装支撑机架1上，其中一端腰型孔旁边开设有螺纹孔，用于导向安装板4固定安装过渡轮组件402。导向安装板4长边一侧开了长125mm ×150mm的U型口，电机511在上下升降时避免与导向安装板4发生干涉，导向安装板4中间开的长220mm×宽145mm的长方形口，其目的为保证下视觉装置6能够照射到导向安装板4上方的物体的。如图7所示，渡轮组件402包括焊接板403、过渡轴404、轴承滚轮405，焊接板403上开设有腰型孔，过渡轴404的一端安装于所述腰型孔上，轴承滚轮405安装于过渡轴404的另一端。过渡轮组件402可以实现与其它设备过渡对接。

如图8所示，升降输送装置5包括两个顶升气缸501、定距梁502、四根导柱503、线体安装侧板一504、线体安装侧板二505、阻挡件506、传动轴507、多个轴承装配组件508、短同步带509、长同步带510、电机511、电机调整块512，顶升气缸501固定安装于导向安装板4的下表面，定距梁502横向固定于顶升气缸501的上方，且连接线体安装侧板一504、线体安装侧板二505，四根导柱503一端竖直固定于定距梁502的下方，阻挡件506安装于线体安装侧板一504、线体安装侧板二505的一侧。线体安装侧板一504、线体安装侧板二505上并排安装有轴承装配组件508，各个轴承装配组件508之间通过长同步带510传动连接，组成传动组500。传动轴507的两端安装于传动组500最外侧的两个轴承装配组件508上。电机511安装于线体安装侧板二505上，且位于传动组500下方，在电机 511的输出端也安装有一个轴承装配组件508，电机511端的轴承装配组件 508通过短同步带509链接传动轴507一端的轴承装配组件508。

如图10所示，阻挡件506包括两个阻挡气缸固定侧板519、两个阻挡气缸520、阻挡气缸安装板521，两个阻挡气缸连接板522、行程感应件523、两个阻挡滚轮524，阻挡气缸安装板521的两端分别安装有一个阻挡气缸固定侧板519，行程感应件523安装于阻挡气缸安装板521的中部，以行程感应件523为对称中心，在阻挡气缸安装板521上开设有两个缺口，所述缺口上方安装有阻挡气缸连接板522，阻挡气缸连接板522的下表面安装有阻挡气缸520，阻挡气缸连接板522的下表面安装有阻挡滚轮524，阻挡气缸520的转轴连接阻挡滚轮524。

如图9所示，轴承装配组件508包括转动短轴513、拖轮514、挡轮 515、轴承座516、两个同步轮517、压盖518，转动短轴513上依次固定拖轮514、挡轮515、轴承座516、两个同步轮517，且两个同步轮517通过压盖518固定于转动短轴513上。

如图11所示，下视觉装置6安装于所述导向安装板4通孔的下表面，下视觉装置6包括相机连接支架601、下相机安装板602、相机203、镜头 204，相机连接支架601的一侧固定于导向安装板4边缘位置，下相机安装板602固定于相机连接支架601的另一侧，相机203固定于下相机安装板 602上，镜头204安装于相机203上，且镜头204朝向向上。下视觉装置6与上视觉装置2之间信息共享，当下视觉装置6扫描完陶瓷盘8上的二维码后，上视觉装置2可根据下视觉装置6对二维码的定位方向来定位陶瓷盘8上蓝宝石晶片的位置。

大理石检测平台7是独立于支撑机架1和其它装置的，如图12所示，大理石检测平台7包括焊接架701、调节支架702、大理石平台703、圆柱 704，调节支架702安装于调节支架702顶部，大理石平台703放置于调节支架702上，圆柱704一端固定于大理石平台703上，且四根圆柱704的数量为4跟，四根圆柱704的另一端穿过导向安装板4上的四个相应孔位。升降输送装置5将陶瓷盘8下降下落在四根圆柱704上，调节支架702可以对大理石平台703进行微调，使得四根圆柱704处于同一水平面上。

测量时，首先将贴有蓝宝石晶片的陶瓷盘8最先通过过渡轮组件402，然后陶瓷盘8在线体安装侧板一504和线体安装侧板二505上并排安装的轴承装配组件508上运动，直到顶住阻挡件506上的两个阻挡滚轮524。然后，两个顶升气缸501开始下降，陶瓷盘8在下降过程中会先落在大理石检测平台7的四根圆柱704上。通过安装在导向安装板4下表面的下视觉装置6对陶瓷盘8背面的二维码进行方向定位以及读取二维码数据信息，上视觉装置2收到下视觉装置6的信息，会同步根据下视觉装置6对二维码的方向朝向来定位陶瓷盘8上自动检测第一片晶片的位置。定位完成后检测装置3开始运行，在四轴机器人301的调节下，检测夹具302开始下降，直至特殊螺钉316接触到陶瓷盘8表面，接触到陶瓷盘8表面，五个精密感应器312开始向下伸长，直至顶到蓝宝石片，由特殊螺钉316与精密感应器312之间的高度差得出蓝宝石晶片的厚度。在检测完陶瓷盘8上的第一个蓝宝石晶片后，检测装置3上的四轴机器人301的机械臂带动检测夹具302上升到一定位置，然后四轴机器人301沿X轴和Y轴旋转自动定位到陶瓷盘8上的下一个需要检测厚度的蓝宝石晶片的正上方，然后四轴机器人301机械臂带动检测夹具302开始下降，再次重复上述的检测步骤，直到检测陶瓷盘8上的蓝宝石晶片被检测一半为止，需被检测的蓝宝石晶片位于检测范围之外，升降输送装置5上的两个顶升气缸501工作升起，直到两个顶升气缸501升至最高点后，阻挡件506上的两个阻挡气缸 520下降，安装于线体安装侧板二505上的电机511开始旋转工作，电机 511端的轴承装配组件508通过短同步带509链接带动传动轴507一端的轴承装配组件508旋转，使得安装在线体安装侧板一504和线体安装侧板二505上并排安装的轴承装配组件508再次旋转带动陶瓷盘8自动运输至下个工位。

本实用新型的升降输送装置与过渡轮组件可以实现与其它装置设备的对接输送，自动实现水平方向上的运输和垂直方向上的升降。采用了上视觉装置与下视觉装置可实现对产品位置方向的自动找准定位，使得检测装置能够在准确位置进行数据检测，同时可以读取产品携带的信息数据。检测装置使用了精密感应器，且一次性可以检测五个点的数据，避免了对同一个产品的多次检测，且检测重复精度高达≤2μm。大理石检测平台独立于其它装置结构，可以防止其它装置结构带来的振动，大理石具有吸振和减振作用，产品放置于大理石检测平台的四根圆柱上再让检测装置进行数据检测，减少了振动和晃动带来的影响。本实用新型结构简单，生产制造容易，检测效率和精度很高，并且维修简单，可以进行广泛推广和应用。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置，其特征在于：包括支撑机架(1)、上视觉装置(2)、检测装置(3)、导向安装板(4)、升降输送装置(5)、下视觉装置(6)、大理石检测平台(7)；上视觉装置(2)、检测装置(3)、导向安装板(4)、升降输送装置(5)、下视觉装置(6)均位于支撑机架(1)的内部；

支撑机架(1)由上至下包括第一安装面(11)、第二安装面(12)、第三安装面(13)，第一安装面(11)、第二安装面(12)、第三安装面(13)之间相贯通，第一安装面(11)位于支撑机架(1)的顶面，第二安装面(12)位于支撑机架(1)的中部，第三安装面(13)位于第二安装面(12)与支撑机架(1)底面之间；上视觉装置(2)安装于支撑机架(1)的第一安装面(11)处，检测装置(3)安装于第二安装面(12)上，导向安装板(4)安装于第三安装面(13)上，升降输送装置(5)穿过导向安装板(4)，下视觉装置(6)安装于导向安装板(4)下方，大理石检测平台(7)设置于支撑机架(1)的内部，导向安装板(4)下方，且与支撑机架(1)相独立。

2.如权利要求1所述的用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置，其特征在于：上视觉装置(2)包括相机固定横梁(201)、上相机安装板(202)、相机(203)、镜头(204)，相机固定横梁(201)安装于第一安装面(11)的中线上，相机安装板(202)安装于相机固定横梁(201)的中心，相机(203)安装于相机安装板(202)上，镜头(204)安装于相机(203)头部，且镜头(204)朝向向下。

3.如权利要求1所述的用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置，其特征在于：检测装置(3)由四轴机器人(301)与检测夹具(302)组成，检测夹具(302)包括连接端与检测端，所述连接端包括夹具连接块(303)、滑块(304)、夹具中间板(305)、缓冲固定块(306)、导向销轴(307)、缓冲弹簧(308)、高架板(309)、杆端关节轴承(315)；所述检测端包括线缆固定板(310)、线缆固定件(311)、精密感应器(312)、感应器安装板(313)、销轴(314)，特殊螺钉(316)；四轴机器人(301)机械臂端部连接夹具连接块(303)，夹具连接块(303)通过滑块(304)滑动连接夹具中间板(305)，缓冲固定块(306)一端固定于夹具中间板(305)的中部，缓冲固定块(306)的另一端通过导向销轴(307)与夹具连接块(303)相连接，缓冲弹簧(308)安装于导向销轴(307)上，高架板(309)固定于夹具中间板(305)的顶端，线缆固定板(310)固定于高架板(309)的另一端，线缆固定件(311)固定于线缆固定板(310)上，杆端关节轴承(315)一端连接于夹具中间板(305)上，感应器安装板(313)通过销轴(314)固定于杆端关节轴承(315)的另一端，精密感应器(312)探头安装于感应器安装板(313)上，精密感应器(312)的线固定于线缆固定件(311)上，特殊螺钉(316)安装于感应器安装板(313)的下表面。

4.如权利要求1所述的用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置，其特征在于：导向安装板(4)的相对两侧分别开设有多个腰型孔，导向安装板(4)的另一侧开设有一个U型口，导向安装板(4)的中部开设有一个通孔，导向安装板(4)通过所述腰型孔固定于支撑机架(1)上。

5.如权利要求1所述的用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置，其特征在于：导向安装板(4)的一端安装有过渡轮组件(402)，过渡轮组件(402)包括焊接板(403)、过渡轴(404)、轴承滚轮(405)，焊接板(403)上开设有腰型孔，过渡轴(404)的一端安装于所述腰型孔上，轴承滚轮(405)安装于过渡轴(404)的另一端。

6.如权利要求1所述的用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置，其特征在于：升降输送装置(5)包括两个顶升气缸(501)、定距梁(502)、四根导柱(503)、线体安装侧板一(504)、线体安装侧板二(505)、阻挡件(506)、传动轴(507)、多个轴承装配组件(508)、短同步带(509)、长同步带(510)、电机(511)、电机调整块(512)，顶升气缸(501)固定安装于导向安装板(4)的下表面，定距梁(502)横向固定于顶升气缸(501)的上方，且连接线体安装侧板一(504)、线体安装侧板二(505)，四根导柱(503)一端竖直固定于定距梁(502)的下方，阻挡件(506)安装于线体安装侧板一(504)、线体安装侧板二(505)的一侧；线体安装侧板一(504)、线体安装侧板二(505)上并排安装有轴承装配组件(508)，各个轴承装配组件(508)之间通过长同步带(510)传动连接，组成传动组(500)；传动轴(507)的两端安装于传动组(500)最外侧的两个轴承装配组件(508)上；电机(511)安装于线体安装侧板二(505)上，且位于传动组(500)下方，在电机(511)的输出端也安装有一个轴承装配组件(508)，电机(511)端的轴承装配组件(508)通过短同步带(509)链接传动轴(507)一端的轴承装配组件(508)。

7.如权利要求6所述的用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置，其特征在于：阻挡件(506)包括两个阻挡气缸固定侧板(519)、两个阻挡气缸(520)、阻挡气缸安装板(521)，两个阻挡气缸连接板(522)、行程感应件(523)、两个阻挡滚轮(524)，阻挡气缸安装板(521)的两端分别安装有一个阻挡气缸固定侧板(519)，行程感应件(523)安装于阻挡气缸安装板(521)的中部，以行程感应件(523)为对称中心，在阻挡气缸安装板(521)上开设有两个缺口，所述缺口上方安装有阻挡气缸连接板(522)，阻挡气缸连接板(522)的下表面安装有阻挡气缸(520)，阻挡气缸连接板(522)的下表面安装有阻挡滚轮(524)，阻挡气缸(520)的转轴连接阻挡滚轮(524)。

8.如权利要求6所述的用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置，其特征在于：轴承装配组件(508)包括转动短轴(513)、拖轮(514)、挡轮(515)、轴承座(516)、两个同步轮(517)、压盖(518)，转动短轴(513)上依次固定拖轮(514)、挡轮(515)、轴承座(516)、两个同步轮(517)，且两个同步轮(517)通过压盖(518)固定于转动短轴(513)上。

9.如权利要求1所述的用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置，其特征在于：下视觉装置(6)安装于所述导向安装板(4)通孔的下表面，下视觉装置(6)包括相机连接支架(601)、下相机安装板(602)、相机(203)、镜头(204)，相机连接支架(601)的一侧固定于导向安装板(4)边缘位置，下相机安装板(602)固定于相机连接支架(601)的另一侧，相机(203)固定于下相机安装板(602)上，镜头(204)安装于相机(203)上，且镜头(204)朝向向上。

10.如权利要求1所述的用于自动检测蓝宝石晶片厚度的装置，其特征在于：大理石检测平台(7)包括焊接架(701)、调节支架(702)、大理石平台(703)、圆柱(704)，调节支架(702)安装于调节支架(702)顶部，大理石平台(703)放置于调节支架(702)上，圆柱(704)一端固定于大理石平台(703)上，且圆柱(704)的另一端穿过导向安装板(4)。

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