CN109633134B - 一种海藻纤维检测用随机分拣装置 - Google Patents

Abstract

一种海藻纤维检测用随机分拣装置，其特征在于：包括操作平台，在操作平台上设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，在驱动电机的输出轴上沿操作平台的长度方向设有丝杠，所述丝杠的另一端与操作平台上的基座相连，在丝杠上螺纹连接有检测车，在检测车内设有检测平台，在检测平台上均布有若干个检测槽，在基座上通过旋转电机设有取样机构，所述取样机构包括与旋转电机的输出轴相连的沿基座长度方向竖直向上设置的转轴，在转轴上沿垂直转轴的方向设有取样板；能够在装置上模拟出全随机的检测模式，保证样品检测数据的全面，减少海藻纤维在检测过程中的误差，帮助用户客观的评价出制备的海藻纤维的质量，检测结果准确。

Description

一种海藻纤维检测用随机分拣装置

技术领域：

本发明涉及一种海藻纤维检测用随机分拣装置。

背景技术：

海藻纤维是人造纤维的一种，指从海洋中一些棕色藻类植物中提取得到的海藻酸为原料制得的纤维，海藻纤维具有远红外线放射率高、富含矿物质的优点。

基于海藻纤维的优点，海藻纤维常用作服装面料，具有保温及保健双重效果，适用于T恤、内衣等服装，长期穿着使人体分子摩擦产生热反应，促进身体血液循环，具有一种蓄热保温的效果。

海藻纤维在制备完成之后需要对产品进行检测，包括强度、耐水性、组分等项目的检测，在现有的检测过程中，往往通过用户的经验选取制备好的纤维棉条样品进行检测，这种选取方式不能实现全随机的检测模式，选取纤维棉条样品时覆盖范围不全面，造成纤维棉条样品在检测过程中数据采集不精准，从而使用户在对海藻纤维性能评价过程中存在较大误差，不能准确检测出海藻纤维的性能和质量。

发明内容：

本发明提供了一种海藻纤维检测用随机分拣装置，结构设计合理，能够在装置上模拟出全随机的检测模式，保证样品检测数据的全面，减少海藻纤维在检测过程中的误差，帮助用户客观的评价出制备的海藻纤维的质量，检测结果准确，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种海藻纤维检测用随机分拣装置，包括操作平台，在操作平台上设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，在驱动电机的输出轴上沿操作平台的长度方向设有丝杠，所述丝杠的另一端与操作平台上的基座相连，在丝杠上螺纹连接有检测车，在检测车内设有检测平台，在检测平台上均布有若干个检测槽，在基座上通过旋转电机设有取样机构，所述取样机构包括与旋转电机的输出轴相连的沿基座长度方向竖直向上设置的转轴，在转轴上沿垂直转轴的方向设有取样板，在取样板上设有若干个垂直向下的取样气缸，每个取样气缸的活塞杆上分别设有静电吸盘，在操作平台上设有终端设备，所述终端设备通过导线与驱动电机、旋转电机和取样气缸分别对应相连；

所述驱动机构用于带动检测车在操作平台上移动；

所述取样机构用于在检测平台上提取样品；

所述静电吸盘用于吸取检测槽内的样品；

所述终端设备用于向装置发送控制指令。

在检测车内均布有若干个安装杆，所述检测平台通过外缘面上的与安装杆相配合的安装槽安装在检测车内。

所述安装杆的数量为4-6个，在每个安装杆的底端分别设有限位板，所述安装杆的底端高于丝杠。

在操作平台的两侧分别设有滑槽，在检测车的两侧分别设有若干个连接板，在每个连接板的底端分别设有与滑槽相配合的滑轮。

在滑槽内设有缓冲胶垫。

在操作平台上设有检测机构，所述检测机构包括通过支架设置在操作平台上的传送带，在传送带上设有平整检测器，所述平整检测器包括箱体，在箱体的顶端设有若干个探头竖直向下设置的传感器单元，所述传感器单元包括若干个探头沿同一条直线设置的竖直距离传感器，所述竖直距离传感器通过导线与终端设备相连，在箱体内设有与传送带相配合的卡槽。

在操作平台上还设有收集机构，所述收集机构包括基体，在基体上朝向基座的一侧设有凹槽，在凹槽内设有若干个探头朝向转轴的水平距离传感器，在凹槽内设有若干对与取样板相配合的上直线推杆和下直线推杆，所述水平距离传感器、上直线推杆和下直线推杆分别通过导线与终端设备相连，在操作平台上设有收集箱。

一种海藻纤维检测用随机分拣方法，包括以下步骤：

终端设备将检测平台上的检测槽的位置进行编号；

终端设备选择检测槽；

根据所选检测槽的数量和编号，向相对应的取样气缸发送控制指令，以使取样气缸带动静电吸盘吸取棉条样品。

终端设备选择检测槽,包括以下步骤：

终端设备内存储计算公式；

根据计算公式确认需要选取检测槽的数量；

根据计算公式选取出的检测槽的编号。

所述计算公式为：

A＝Rand(1,2,3，....，N)

B＝Rand(001,002,003，....，M)

其中，A为选取检测槽的数量，N为检测槽的总数，B为选取出的检测槽的编号，M为检测槽的最大编号。

本发明采用上述结构，通过检测机构上的传送带和竖直距离传感器来检测平台上的棉条样品表面的平整程度，保证静电吸盘吸取每一个棉条样品时动作一致；通过驱动机构上的步进电机和丝杠相配合带动检测车精确移动，保证检测平台上的检测槽对准相应的静电吸盘；通过取样机构上的取样气缸带动静电吸盘移动，从而提取棉条样品；通过收集机构上的直线推杆和水平距离传感器来确定取样板的位置，以使取样板与收集箱的位置一致；通过控制器设置随机算法，从而向不同的取样气缸发送指令，带动静电吸盘动作，根据控制器内的随机算法依次确认需要选取检测槽的数量和检测槽的编号，根据计算结果选取棉条样品，保证样品检测数据的全面，具有检测误差小、操作简便的优点。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的检测车的结构示意图。

图3为本发明的检测平台的结构示意图。

图4为本发明的检测机构的结构示意图。

图5为本发明的检测车和滑槽的结构示意图。

图6为发明的收集机构的结构示意图。

图中，1、操作平台，2、驱动电机，3、丝杠，4、基座，5、检测车，6、检测平台，7、检测槽，8、转轴，9、取样板，10、取样气缸，11、静电吸盘，12、终端设备，13、安装杆，14、安装槽，15、限位板，16、滑槽，17、连接板，18、滑轮，19、缓冲胶垫，20、支架，21、传送带，22、箱体，23、竖直距离传感器，24、基体，25、凹槽，26、水平距离传感器，27、上直线推杆，28、下直线推杆，29、卡槽，30、收集箱。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-6中所示，一种海藻纤维检测用随机分拣装置，包括操作平台1，在操作平台1上设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机2，在驱动电机2的输出轴上沿操作平台1的长度方向设有丝杠3，所述丝杠3的另一端与操作平台1上的基座4相连，在丝杠3上螺纹连接有检测车5，在检测车5内设有检测平台6，在检测平台6上均布有若干个检测槽7，在基座4上通过旋转电机设有取样机构，所述取样机构包括与旋转电机的输出轴相连的沿基座4长度方向竖直向上设置的转轴8，在转轴8上沿垂直转轴8的方向设有取样板9，在取样板9上设有若干个垂直向下的取样气缸10，每个取样气缸10的活塞杆上分别设有静电吸盘11，在操作平台1上设有终端设备12，所述终端设备12通过导线与驱动电机2、旋转电机和取样气缸10分别对应相连；

所述驱动机构用于带动检测车5在操作平台1上移动；

所述取样机构用于在检测平台6上提取样品；

所述静电吸盘11用于吸取检测槽7内的样品；

所述终端设备12用于向装置发送控制指令。

在检测车5内均布有若干个安装杆13，所述检测平台6通过外缘面上的与安装杆13相配合的安装槽14安装在检测车5内。

所述安装杆13的数量为4-6个，在每个安装杆13的底端分别设有限位板15，所述安装杆13的底端高于丝杠3的顶端，防止检测平台6在动作过程中碰触到丝杠3。

在操作平台1的两侧分别设有滑槽16，在检测车5的两侧分别设有若干个连接板17，在每个连接板17的底端分别设有与滑槽16相配合的滑轮18。

在滑槽16内设有缓冲胶垫19。

在操作平台1上设有检测机构，所述检测机构包括通过支架20设置在操作平台上的传送带21，在传送带21上设有平整检测器，所述平整检测器包括箱体22，在箱体22的顶端设有若干个探头竖直向下设置的传感器单元，所述传感器单元包括若干个探头沿同一条直线设置的竖直距离传感器23，所述竖直距离传感器23通过导线与终端设备12相连，在箱体22内设有与传送带21相配合的卡槽29，保持传送带21不发生偏移。

在操作平台1上还设有收集机构，所述收集机构包括基体24，在基体24上朝向基座4的一侧设有凹槽25，在凹槽25内设有若干个探头朝向转轴8的水平距离传感器26，在凹槽25内设有若干对与取样板9相配合的上直线推杆27和下直线推杆28，所述水平距离传感器26、上直线推杆27和下直线推杆28分别通过导线与终端设备12相连，在操作平台1上设有收集箱30，用于放置随机选取的棉条样品。

一种海藻纤维检测用随机分拣方法，包括以下步骤：

终端设备12将检测平台6上的检测槽7的位置进行编号；

终端设备12选择检测槽7；

根据所选检测槽7的数量和编号，向相对应的取样气缸10发送控制指令，以使取样气缸10带动静电吸盘11吸取棉条样品。

终端设备选择检测槽,包括以下步骤：

终端设备内存储计算公式；

根据计算公式确认需要选取检测槽7的数量；

根据计算公式选取出的检测槽7的编号。

所述计算公式为：

A＝Rand(1,2,3，....，N)

B＝Rand(001,002,003，....，M)

其中，A为选取检测槽的数量，N为检测槽的总数，B为选取出的检测槽的编号，M为检测槽的最大编号。

使用时，将棉条样品放置在检测平台6的检测槽7内，传送带21动作，带动检测平台6移动到箱体22内，终端设备12向竖直距离传感器23发送指令，通过竖直距离传感器23的探头处于同一直线的原理来检测棉条样品的平整程度，使所有的棉条样品表面的平整程度一致，减少变量带来的误差；通过检测平台6外缘面上的安装槽14与检测车5内的安装杆13相配合，将检测平台6卡装在检测车5内，安装杆13底端的限位板15能限定检测平台6的位置，防止检测平台6碰触到丝杠3；终端设备12对检测平台6的检测槽7的位置进行编号，利用终端设备12内部的计算公式，随机选取相应数量的检测槽7和检测槽7的位置编号，根据选取结果，终端设备12向驱动电机2发送指令，驱动电机2动作，带动检测车5和检测平台6在丝杠3上动作，使检测槽7分别对应取样气缸10，终端设备12向取样气缸10发送指令，取样气缸10动作，带动静电吸盘11进行取样；取样完毕，终端设备12向旋转电机发送指令，旋转电机旋转180°，使取样板9到达基体24上的凹槽25处，水平距离传感器26分别检测取样板9和探头的距离，保证取样板9的位置不发生偏移，上直线推杆27和下直线推杆28同时动作，夹紧取样板9，取样气缸10动作，带动静电吸盘11下降，将棉条样品放置在收集箱30内，完成分拣动作；能够在装置上模拟出全随机的检测模式，保证样品检测数据的全面，能够准确分析出海藻纤维的性能和质量。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (7)

1.一种海藻纤维检测用随机分拣装置，其特征在于：包括操作平台，在操作平台上设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，在驱动电机的输出轴上沿操作平台的长度方向设有丝杠，所述丝杠的另一端与操作平台上的基座相连，在丝杠上螺纹连接有检测车，在检测车内设有检测平台，在检测平台上均布有若干个检测槽，在基座上通过旋转电机设有取样机构，所述取样机构包括与旋转电机的输出轴相连的沿基座长度方向竖直向上设置的转轴，在转轴上沿垂直转轴的方向设有取样板，在取样板上设有若干个垂直向下的取样气缸，每个取样气缸的活塞杆上分别设有静电吸盘，在操作平台上设有终端设备，所述终端设备通过导线与驱动电机、旋转电机和取样气缸分别对应相连；

所述驱动机构用于带动检测车在操作平台上移动；

所述取样机构用于在检测平台上提取样品；

所述静电吸盘用于吸取检测槽内的样品；

所述终端设备用于向装置发送控制指令；

在检测车内均布有若干个安装杆，所述检测平台通过外缘面上的与安装杆相配合的安装槽安装在检测车内；

在操作平台的两侧分别设有滑槽，在检测车的两侧分别设有若干个连接板，在每个连接板的底端分别设有与滑槽相配合的滑轮。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述安装杆的数量为4-6个，在每个安装杆的底端分别设有限位板，所述安装杆的底端高于丝杠。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：在滑槽内设有缓冲胶垫。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：在操作平台上设有检测机构，所述检测机构包括通过支架设置在操作平台上的传送带，在传送带上设有平整检测器，所述平整检测器包括箱体，在箱体的顶端设有若干个探头竖直向下设置的传感器单元，所述传感器单元包括若干个探头沿同一条直线设置的竖直距离传感器，所述竖直距离传感器通过导线与终端设备相连，在箱体内设有与传送带相配合的卡槽。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：在操作平台上还设有收集机构，所述收集机构包括基体，在基体上朝向基座的一侧设有凹槽，在凹槽内设有若干个探头朝向转轴的水平距离传感器，在凹槽内设有若干对与取样板相配合的上直线推杆和下直线推杆，所述水平距离传感器、上直线推杆和下直线推杆分别通过导线与终端设备相连，在操作平台上设有收集箱。

6.一种海藻纤维检测用随机分拣方法，其特征在于，基于权利要求1-5中任意一项所述的海藻纤维检测用随机分拣装置，包括以下步骤：

终端设备将检测平台上的检测槽的位置进行编号；

终端设备选择检测槽；

根据所选检测槽的数量和编号，向相对应的取样气缸发送控制指令，以使取样气缸带动静电吸盘吸取棉条样品。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于,终端设备选择检测槽,包括以下步骤：

终端设备内存储计算公式；

根据计算公式确认需要选取检测槽的数量；

根据计算公式选取出的检测槽的编号；

所述计算公式为：

A＝Rand(1,2,3，....，N)

B＝Rand(001,002,003，....，M)

其中，A为选取检测槽的数量，N为检测槽的总数，B为选取出的检测槽的编号，M为检测槽的最大编号。