CN113783987B - 一种手机测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手机测试设备，包括：底座以及设置在所述底座上的上料装置、抓料装置和多个测试装置；所述底座上设置有多个支撑架；所述测试装置设置在所述支撑架顶部，每个所述支撑架的顶部都至少设置有一个所述测试装置；在相邻的所述支撑架中，远离所述上料装置的支撑架上的手机支撑台的顶部高于靠近所述上料装置的支撑架上所述压板组件的顶部。本发明的手机测试设备通过抓料装置自动将手机从上料装置移动到测试装置上，并且由于不同支撑架上的测试装置高度不同，离上料装置近的支撑架上的测试装置较低，从而避免夹持机构在将手机放在离上料装置远的支撑架上的放料空间时被离上料装置近的支撑架上的测试装置阻挡。

Description

一种手机测试设备

技术领域

本发明涉及电子设备生产技术领域，具体涉及一种手机测试设备。

背景技术

手机在生产工序中，需要对手机进行测试，例如需要检测手机主板小板等电路的通断等。目前的手机测试设备通常是人工直接将手机放在测试装置上，人工成本高，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种手机测试设备。

本发明的一个实施例提供一种手机测试设备，包括：底座以及设置在所述底座上的上料装置、抓料装置和多个测试装置；

所述底座上设置有多个支撑架，所述支撑架在远离所述上料装置的方向依序布置，多个所述支撑架的高度在远离所述上料装置的方向上依序增大；

所述抓料装置包括设置在所述底座上的三轴移动机构以及与所述三轴移动机构连接的夹持机构，所述三轴移动机构驱动所述夹持机构在所述上料装置和所述测试装置之间移动，所述夹持机构包括第一基板、夹板驱动组件和两个第一夹板，所述第一基板与所述三轴移动机构连接，其在水平方向上延伸，所述第一夹板设置在所述第一基板的底部，所述夹板驱动组件设置在所述第一基板上，其分别与两个所述第一夹板传动连接，驱动两个所述第一夹板夹持配合；

所述测试装置设置在所述支撑架顶部，每个所述支撑架的顶部都至少设置有一个所述测试装置；

其中，所述测试装置包括设置在所述支撑架的顶部的手机支撑台和测试机构，所述测试机构包括升降组件、压板组件以及若干探针，所述升降组件设置在所述支撑架的顶部，所述压板组件与所述升降组件连接，其布置在所述手机支撑台的上方，所述升降组件驱动所述压板组件升降，所述探针设置在所述压板组件的底部，在所述升降组件驱动所述压板组件上升后，所述压板组件的底部和所述手机支撑台之间形成供所述第一基板伸入的放料空间；

在相邻的所述支撑架中，远离所述上料装置的支撑架上的手机支撑台的顶部高于靠近所述上料装置的支撑架上所述压板组件的顶部。

相对于现有技术，本发明的手机测试设备通过抓料装置自动将手机从上料装置移动到测试装置上，并且由于不同支撑架上的测试装置高度不同，离上料装置近的支撑架上的测试装置较低，从而避免夹持机构在将手机放在离上料装置远的支撑架上的放料空间时被离上料装置近的支撑架上的测试装置阻挡，避免夹持机构需要绕弯才能到达放料空间。

在一些可选的实施方式中，在相邻的所述支撑架中，在靠近所述上料装置的支撑架上所述压板组件上升到最高处时，远离所述上料装置的支撑架上的手机支撑台的顶部高于靠近所述上料装置的支撑架上所述压板组件的顶部。

在一些可选的实施方式中，两个所述第一夹板朝向彼此的一侧均设置有夹持凹槽。

在一些可选的实施方式中，所述上料装置包括设置在所述底座上的输送机构以及与所述输送机构连接的输送台，所述输送台上设置有与手机的形状相匹配的容置槽，所述输送台的相对两内侧设置有避让缺口，所述避让缺口与所述容置槽的内部连通。

在一些可选的实施方式中，所述测试装置还包括两个第二夹板以及第一平移驱动组件，两个所述第二夹板分别设置在所述手机支撑台的两侧，所述第一平移驱动组件设置在所述支撑架上，与所述第二夹板连接，驱动两个所述第二夹板夹持配合，所述第二夹板的顶部设置有避让槽。

在一些可选的实施方式中，所述三轴移动机构包括设置在所述底座上的第一水平导轨、所述第一水平导轨连接的第一支撑座、设置在所述第一支撑座上的第二水平导轨、与所述第二水平导轨连接的第二支撑座、设置在所述第二支撑座上的竖直导轨以及动力组件，所述动力组件驱动所述第一支撑座沿所述第一水平导轨移动，驱动所述第二支撑座沿所述第二水平导轨移动；

所述夹持机构还包括沿竖直方向延伸的第二基板，所述第二基板与所述竖直导轨连接，与所述动力组件传动连接，所述动力组件驱动所述第二基板沿所述竖直导轨向下移动后，所述第一基板向所述第二支撑座的底部的下方伸出。

在一些可选的实施方式中，所述手机测试设备还包括下料装置，所述下料装置和所述上料装置均位于所述支撑架的同一侧，所述下料装置包括设置在所述底座上的第二平移驱动组件以及与所述第二平移驱动组件连接的放料盘。

在一些可选的实施方式中，所述放料盘上设置有第一传感器。

在一些可选的实施方式中，所述上料装置包括设置在所述底座上的输送机构以及与所述输送机构连接的输送台，所述输送台上设置有与手机的形状相匹配的容置槽；

所述输送台、所述第一基板和/或所述手机支撑台上设置有第二传感器。

在一些可选的实施方式中，所述底座上还设置有壳体，所述壳体上设置有上料口，所述支撑架、所述上料装置、所述抓料装置和所述测试装置均布置在所述壳体内，所述上料装置从所述上料口伸出。

为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明一个实施例的手机测试设备的结构示意图；

图2为本发明一个实施例的手机测试设备在隐藏抓料装置时的结构示意图；

图3为本发明一个实施例的底座的部分结构和抓料装置的结构示意图；

图4为本发明一个实施例的夹持机构的结构示意图；

图5为本发明一个实施例的测试装置的结构示意图；

图6为本发明一个实施例的升降装置和压板组件的结构示意图；

图7为本发明一个实施例的手机支撑台的结构示意图；

图8为本发明一个实施例的上料装置的结构示意图；

图9为本发明一个实施例的手机测试设备的一侧的结构示意图；

图10为图9所示的A处的放大图；

图11为本发明另一个实施例的手机测试设备的结构示意图。

附图标记说明：

10、底座；11、支撑架；20、上料装置；21、输送机构；22、输送台；221、容置槽；222、避让缺口；23、第二传感器；24、霍尔传感器；30、抓料装置；31、三轴移动机构；311、第一水平导轨；312、第一支撑座；313、第二水平导轨；314、第二支撑座；315、竖直导轨；316、动力组件；32、夹持机构；321、第一基板；322、夹板驱动组件；323、第一夹板；324、夹持凹槽；325、第二基板；40、测试装置；41、手机支撑台；42、升降组件；43、压板组件；44、探针；45、第二夹板；46、避让槽；47、第一平移驱动组件；50、下料装置；51、第二平移驱动组件；52、放料盘；53、第一传感器；60、壳体；61、上料口；70、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其是本发明一个实施例的手机测试设备的结构示意图，该手机测试设备，包括：底座10以及设置在所述底座上的上料装置20、抓料装置30和多个测试装置40。

请参阅图2，其是本发明一个实施例的手机测试设备在隐藏抓料装置时的结构示意图，所述底座10上设置有多个支撑架11，所述支撑架11在远离所述上料装置20的方向依序布置，多个所述支撑架11的高度在远离所述上料装置20的方向上依序增大，使得多个支撑架11呈台阶状布置。

请参阅图3和图4，其分别是本发明一个实施例的底座的部分结构和抓料装置的结构示意图和本发明一个实施例的夹持机构的结构示意图，所述抓料装置30包括设置在所述底座10上的三轴移动机构31以及与所述三轴移动机构31连接的夹持机构32，所述三轴移动机构31驱动所述夹持机构32在所述上料装置20和所述测试装置40之间移动，所述夹持机构32包括第一基板321、夹板驱动组件322和两个第一夹板323，所述第一基板321与所述三轴移动机构31连接，其在水平方向上延伸，所述第一夹板323设置在所述第一基板321的底部，所述夹板驱动组件322设置在所述第一基板321上，其分别与两个所述第一夹板323传动连接，驱动两个所述第一夹板323夹持配合，两个第一夹板323将手机夹持后，通过三轴移动机构31将手机从上料装置20移动到测试装置40。

请参阅图5-图7，图5是本发明一个实施例的测试装置的结构示意图，图6是本发明一个实施例的升降装置和压板组件的结构示意图，图7是本发明一个实施例的手机支撑台的结构示意图，所述测试装置40设置在所述支撑架11顶部，每个所述支撑架11的顶部都至少设置有一个所述测试装置40。为了方便三轴移动机构31快速准确地将夹持机构32从上料装置20移动到测试装置40，在本实施方式中，支撑架11沿着y轴水平方向依次布置，支撑架11上设置有多个测试装置40，测试装置40沿x轴水平方向布置。

所述测试装置40包括设置在所述支撑架11的顶部的手机支撑台41和测试机构，所述测试机构包括升降组件42、压板组件43以及若干探针44，所述升降组件42设置在所述支撑架11的顶部，所述压板组件43与所述升降组件42连接，其布置在所述手机支撑台41的上方，所述升降组件42驱动所述压板组件43升降，所述探针44设置在所述压板组件43的底部，在需要将手机放在手机支撑台41时，所述升降组件42驱动所述压板组件43上升，所述压板组件43的底部和所述手机支撑台41之间形成供所述第一基板321伸入的放料空间，三轴移动机构31将第一基板321从放料空间的侧面插入到放料空间中，随后两个夹板松开手机，使得手机被放在手机支撑台41上。在本实施方式中，第一基板321在y轴水平方向延伸，三轴移动机构31将第一基板321沿着Y轴水平方向从放料空间的侧面插入到放料空间中。

在相邻的所述支撑架11中，远离所述上料装置20的支撑架11上的手机支撑台41的顶部高于靠近所述上料装置20的支撑架11上所述压板组件43的顶部。由于在夹持机构32从上料装置20到测试装置40时，需要从放料空间的侧面进入到放料空间，因此，放料空间朝向上料装置20的方向上应有一些无阻碍的空间，使得夹持机构32先移动到无阻碍的空间后，在插入到放料空间，为了较靠近上料装置20的测试装置40阻碍到夹持机构32，将较远离上料装置20的测试装置40布置得较高，使得夹持机构32可以无需绕弯来避让测试装置40，即使在远离上料装置20的方向上将测试装置40相互布置得较近也不会阻碍放料，避免在远离上料装置20的方向上需要将测试装置40隔开以提供足够的空间让夹持机构32进入。在本实施方式中，夹持机构32夹取上料机构的手机后，在x轴水平方向和z轴竖直方向上调节好位置后，使得夹持机构32对准放料空间，然后将夹持机构32沿着y轴方向移动即可将夹持机构32伸入到放料空间。

为了避免碰撞的情况，在一些可选的实施方式中，在相邻的所述支撑架11中，在靠近所述上料装置20的支撑架11上所述压板组件43上升到最高处时，远离所述上料装置20的支撑架11上的手机支撑台41的顶部高于靠近所述上料装置20的支撑架11上所述压板组件43的顶部，该设计极大避免了夹持机构32会碰撞到压板组件43的概率。当然，在其它的实施方式中，由于设备高度限制等情况，也可以是在靠近所述上料装置20的支撑架11上所述压板组件43降低到最低处时，远离所述上料装置20的支撑架11上的手机支撑台41的顶部高于靠近所述上料装置20的支撑架11上所述压板组件43的顶部。

在一些可选的实施方式中，两个所述第一夹板323朝向彼此的一侧均设置有夹持凹槽324。夹持手机时，第一夹板323靠近手机，夹持凹槽324对准手机的侧边，第一夹板323移动后，使得手机的侧边进入到夹持凹槽324内，在手机被第一夹板323夹持后，手机的底部被夹持凹槽324的内壁支撑，减少了手机掉落的风险。

请参阅图8，其是本发明一个实施例的上料装置的结构示意图，在一些可选的实施方式中，所述上料装置20包括设置在所述底座10上的输送机构21以及与所述输送机构21连接的输送台22，所述输送台22上设置有与手机的形状相匹配的容置槽221，所述输送台22的相对两内侧设置有避让缺口222，所述避让缺口222与所述容置槽221的内部连通。夹持机构32的第一夹板323可以从避让缺口222进入到容置槽221内，分别夹在手机的两侧，方便第一夹板323夹持手机。

在一些可选的实施方式中，所述测试装置40还包括两个第二夹板45以及第一平移驱动组件47，两个所述第二夹板45分别设置在所述手机支撑台41的两侧，所述第一平移驱动组件47设置在所述支撑架11上，与所述第二夹板45连接，驱动两个所述第二夹板45夹持配合，所述第二夹板45的顶部设置有避让槽46。夹持机构32在放料空间放置手机时，夹持机构32逐渐下降后，第一夹板323进入到避让槽46内，而第一夹板323之间的手机被稳定放在手机支撑台41上，避让槽46避免第二夹板45阻碍到第一夹板323放置手机。

在一些可选的实施方式中，所述三轴移动机构31包括设置在所述底座10上的第一水平导轨311、所述第一水平导轨311连接的第一支撑座312、设置在所述第一支撑座312上的第二水平导轨313、与所述第二水平导轨313连接的第二支撑座314、设置在所述第二支撑座314上的竖直导轨315以及动力组件316，所述动力组件316驱动所述第一支撑座312沿所述第一水平导轨311移动，驱动所述第二支撑座314沿所述第二水平导轨313移动；所述夹持机构32还包括沿竖直方向延伸的第二基板325，所述第二基板325与所述竖直导轨315连接，与所述动力组件316传动连接，所述动力组件316驱动所述第二基板325沿所述竖直导轨315向下移动后，所述第一基板321向所述第二支撑座314的底部的下方伸出，从而避免受第二支撑座314碰撞到其它结构而阻碍夹持机构32到达夹持的位置。当然，三轴移动机构31的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的结构，例如也可改变各个导轨的导向方向，只需满足xyz三轴的导向即可。另外，动力组件316可以根据实际需要选择合适的设计，在本实施方式中，动力组件316包括多个驱动气缸，驱动气缸分别与第一支撑座312、第二支撑座314和基座一一对应连接，通过驱动气缸来驱动第一支撑座312、第二支撑座314和夹持机构32沿导轨移动，当然驱动气缸也可更换为丝杆驱动组件、旋转电机平移驱动组件、皮带平移组件、液压缸平移驱动组件或直线电机平移驱动组件等。另外，在本实施方式中，底座10的顶部还设置有支架，第一水平导轨311设置在支架上，从而将三轴移动机构31支撑起足够的高度。在本实施方式中，第一水平导轨311为y轴方向延伸的导轨，第二水平导轨313为x轴方向延伸的导轨，竖直导轨315为z轴方向延伸的导轨。

另外，需要说明的是，水平导轨和竖直导轨315可以根据实际需要选择合适的设计，例如采用凸轨、导轴、导向滑槽等合适的导向结构。在本实施方式中，两个第一水平导轨311采用了不相同的导向结构。

请参阅图9和图10，其分别是本发明一个实施例的手机测试设备的一侧的结构示意图和图9所示的A处的放大图，在一些可选的实施方式中，所述手机测试设备还包括下料装置50，所述下料装置50和所述上料装置20均位于所述支撑架11的同一侧，所述下料装置50包括设置在所述底座10上的第二平移驱动组件51以及与所述第二平移驱动组件51连接的放料盘52。在手机测试完后，夹持机构32将手机夹持，三轴移动机构31将夹持机构32移动到下料装置50处，然后夹持机构32将手机松开，使手机被放在放料盘52上。

在一些可选的实施方式中，所述放料盘52上设置有第一传感器53，第一传感器53用于检测放料盘52上是否有手机，若检测到有手机，第二平移驱动组件51驱动放料盘52移动到指定的下料位置。

在一些可选的实施方式中，所述上料装置20包括设置在所述底座10上的输送机构21以及与所述输送机构21连接的输送台22，所述输送台22上设置有与手机的形状相匹配的容置槽221；所述输送台22、所述第一基板321和/或所述手机支撑台41上设置有第二传感器23。所述输送台22上的第二传感器23用于检测容置槽221内是否有手机，在输送台22上存在手机后，输送台22被第一平移驱动组件47从上料工位移动到夹持工位，在手机被夹持离开后，输送台22被第一平移驱动组件47从夹持工位移动到上料工位。所述第一基板321上的第二传感器23用于检测两个第一夹板323之间是否有手机，在手机从第一夹板323上掉落时以及夹持手机未成功的情况时，传感器可以发出提示信号，通过警报装置来发出提示音或提示光来提示员工。所述手机支撑台41上的第二传感器23用于检测手机支撑台41上是否有手机，手机支撑台41上有手机时，传感器发出升降信号，升降组件42驱动压板组件43下降。

上述所述的传感器可以根据实际需要选择合适的设计，例如传感器可采用接近开关、红外线传感器、光电传感器进行检测，具体检测的原理为本领域技术人员所公知的技术，于此不进行赘述。

在一些可选的实施方式中，所述上料装置20包括设置在所述底座10上的输送机构21以及与所述输送机构21连接的输送台22，所述输送台22上设置有与手机的形状相匹配的容置槽221；所述上料装置20还包括霍尔传感器24，所述霍尔传感器24设置在所述容置槽221内，所述霍尔传感器24在所述容置槽221内的位置与手机的磁性组件的位置相匹配。

在本实施方式中，手机测试设备还包括控制器70，控制器70与夹板驱动组件322、升降组件42、第一平移驱动组件47、第二平移驱动组件51、动力组件316、警报装置、第一传感器53、第二传感器23以及霍尔传感器24连接，通过控制器70来控制各个组件运作，在设置有传感器时，通过控制器70接收来自各个传感器和霍尔传感器24发出的信号，然后根据传来的信号来控制夹板驱动组件322、升降组件42、第一平移驱动组件47、第二平移驱动组件51、动力组件316或警报装置运作。

请参阅图11，其是本发明另一个实施例的手机测试设备的结构示意图，另外，在一些可选的实施方式中，所述底座10上还设置有壳体60，所述壳体60上设置有上料口61，所述支撑架11、所述上料装置20、所述抓料装置30和所述测试装置40均布置在所述壳体60内，所述上料装置20从所述上料口61伸出，在本实施方式中，输送机构21从上料口伸出，输送台22通过上料口61进出壳体60。在本实施方式中，控制器70设置在壳体60外侧面。

需要说明的是，夹板驱动组件322、输送机构21、升降组件42、第一平移驱动组件47和第二平移驱动组件51可以根据实际需要选择合适的设计，例如，为丝杆驱动组件、旋转电机平移驱动组件、皮带平移组件、气缸平移驱动组件或直线电机平移驱动组件。在本实施方式中，夹板驱动组件322、输送机构21、升降组件42、第一平移驱动组件47和第二平移驱动组件51均采用气缸平移驱动组件。另外，需要说明的是，在第一夹板323通过平移来夹持配合时，夹板驱动组件322可以采用丝杆驱动组件、旋转电机平移驱动组件、皮带平移组件、气缸平移驱动组件或直线电机平移驱动组件；在第一夹板323通过相向转动或背向转动来实现夹持配合时，夹板驱动组件322可以采用电机等可以驱动第一夹板323转动的驱动组件来驱动第一夹板323转动，从而实现两个第一夹板323夹持配合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种手机测试设备，其特征在于，包括：底座以及设置在所述底座上的上料装置、抓料装置和多个测试装置；

所述底座上设置有多个支撑架，所述支撑架在远离所述上料装置的方向依序布置，多个所述支撑架的高度在远离所述上料装置的方向上依序增大；

所述抓料装置包括设置在所述底座上的三轴移动机构以及与所述三轴移动机构连接的夹持机构，所述三轴移动机构驱动所述夹持机构在所述上料装置和所述测试装置之间移动，所述夹持机构包括第一基板、夹板驱动组件和两个第一夹板，所述第一基板与所述三轴移动机构连接，其在水平方向上延伸，所述第一夹板设置在所述第一基板的底部，所述夹板驱动组件设置在所述第一基板上，其分别与两个所述第一夹板传动连接，驱动两个所述第一夹板夹持配合；

所述测试装置设置在所述支撑架顶部，每个所述支撑架的顶部都至少设置有一个所述测试装置；

其中，所述测试装置包括设置在所述支撑架的顶部的手机支撑台和测试机构，所述测试机构包括升降组件、压板组件以及若干探针，所述升降组件设置在所述支撑架的顶部，所述压板组件与所述升降组件连接，其布置在所述手机支撑台的上方，所述升降组件驱动所述压板组件升降，所述探针设置在所述压板组件的底部，在所述升降组件驱动所述压板组件上升后，所述压板组件的底部和所述手机支撑台之间形成供所述第一基板伸入的放料空间；

在相邻的所述支撑架中，远离所述上料装置的支撑架上的手机支撑台的顶部高于靠近所述上料装置的支撑架上所述压板组件的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种手机测试设备，其特征在于：在相邻的所述支撑架中，在靠近所述上料装置的支撑架上所述压板组件上升到最高处时，远离所述上料装置的支撑架上的手机支撑台的顶部高于靠近所述上料装置的支撑架上所述压板组件的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种手机测试设备，其特征在于：两个所述第一夹板朝向彼此的一侧均设置有夹持凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种手机测试设备，其特征在于：所述上料装置包括设置在所述底座上的输送机构以及与所述输送机构连接的输送台，所述输送台上设置有与手机的形状相匹配的容置槽，所述输送台的相对两内侧设置有避让缺口，所述避让缺口与所述容置槽的内部连通。

5.根据权利要求1所述的一种手机测试设备，其特征在于：所述测试装置还包括两个第二夹板以及第一平移驱动组件，两个所述第二夹板分别设置在所述手机支撑台的两侧，所述第一平移驱动组件设置在所述支撑架上，与所述第二夹板连接，驱动两个所述第二夹板夹持配合，所述第二夹板的顶部设置有避让槽。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种手机测试设备，其特征在于：所述三轴移动机构包括设置在所述底座上的第一水平导轨、所述第一水平导轨连接的第一支撑座、设置在所述第一支撑座上的第二水平导轨、与所述第二水平导轨连接的第二支撑座、设置在所述第二支撑座上的竖直导轨以及动力组件，所述动力组件驱动所述第一支撑座沿所述第一水平导轨移动，驱动所述第二支撑座沿所述第二水平导轨移动；

所述夹持机构还包括沿竖直方向延伸的第二基板，所述第二基板与所述竖直导轨连接，与所述动力组件传动连接，所述动力组件驱动所述第二基板沿所述竖直导轨向下移动后，所述第一基板向所述第二支撑座的底部的下方伸出。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种手机测试设备，其特征在于：所述手机测试设备还包括下料装置，所述下料装置和所述上料装置均位于所述支撑架的同一侧，所述下料装置包括设置在所述底座上的第二平移驱动组件以及与所述第二平移驱动组件连接的放料盘。

8.根据权利要求7所述的一种手机测试设备，其特征在于：所述放料盘上设置有第一传感器。

9.根据权利要求1至5任一项所述的一种手机测试设备，其特征在于：所述上料装置包括设置在所述底座上的输送机构以及与所述输送机构连接的输送台，所述输送台上设置有与手机的形状相匹配的容置槽；

所述输送台、所述第一基板和/或所述手机支撑台上设置有第二传感器。

10.根据权利要求1至5任一项所述的一种手机测试设备，其特征在于：所述底座上还设置有壳体，所述壳体上设置有上料口，所述支撑架、所述上料装置、所述抓料装置和所述测试装置均布置在所述壳体内，所述上料装置从所述上料口伸出。