KR101651111B1 - 테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 보관장치 - Google Patents

테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 보관장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101651111B1
KR101651111B1 KR1020150118089A KR20150118089A KR101651111B1 KR 101651111 B1 KR101651111 B1 KR 101651111B1 KR 1020150118089 A KR1020150118089 A KR 1020150118089A KR 20150118089 A KR20150118089 A KR 20150118089A KR 101651111 B1 KR101651111 B1 KR 101651111B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tape reel
plate
tape
reel
loading
Prior art date
Application number
KR1020150118089A
Other languages
English (en)
Inventor
신경찬
Original Assignee
주식회사 은일
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 은일 filed Critical 주식회사 은일
Priority to KR1020150118089A priority Critical patent/KR101651111B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101651111B1 publication Critical patent/KR101651111B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/673—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere using specially adapted carriers or holders; Fixing the workpieces on such carriers or holders
    • H01L21/6735—Closed carriers
    • H01L21/67356—Closed carriers specially adapted for containing chips, dies or ICs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67132—Apparatus for placing on an insulating substrate, e.g. tape

Abstract

본 발명은 테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 보관장치에 관한 것으로, 공급부(12)를 통하여 공급되는 테이프릴(36)을 로딩부(14)가 클램핑하여 보관함(16)이 갖는 다단의 보관실에 삽입하여 보관해 주도록 구성함에 있어, 상기 공급부(12)는 프레임(18)으로부터 모터(24)와 연결된 볼스크류(26)에 의해 승강작동하는 적재판(34)과 프레임(18)측에 고정설치되어 적재판(34)을 관통하는 결합관(44) 및 상기 결합관(44) 내에서 회전수단(48)에 의해 회전하는 축봉(50) 단부에 연결고정되어 결합관(44)이 갖는 지지편(46) 인근에 위치하는 캠(52)으로 이루어져 작업자가 복수의 테이프릴(36)을 결합관(44)에 끼워서 적재판(34) 상에 적재해 주게 되면 적재판(34)의 승강작동 및 캠(52)의 작동으로 적재판(34) 상에 적재된 복수의 테이프릴(36)을 상부로부터 차례로 분리하여 로딩부(14)가 보관함(16)에 삽입 보관해줄 수 있도록 한 것이다.

Description

테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 보관장치{Tape reel storage apparatus with individual supplying function}
본 발명은 테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 보관장치에 관한 것으로서, 상세하게는 적재대에 다량의 테이프릴을 적재해 주게 되면 보관을 위한 개별공급이 이루어질 수 있도록 한 것이다.
일반적으로 표면실장장치(SMD : Suface Mounting Device)를 이용하여 인쇄회로기판(PCB : Printed Circuit Board)에 반도체 소자들을 실장하기 위하여는 반도체 소자들을 종류별 긴 스트립형태의 반도체 캐리어테이프에 수납하여 원판형 릴에 권취한 상태로 보관장치의 각 보관함이 갖는 다단의 보관실에 삽입보관하여 표면실장장치를 이용한 실장작업시 보관장치의 보관함으로부터 필요로 하는 반도체 소자들이 수납된 테이프릴을 인출하여 사용하도록 하고 있다.
그러나 기존의 테이프릴 보관장치는 고정된 적재판을 갖는 공급부와 상기 공급부 후방에 설치되어 테이프릴을 클램핑하는 클램프가 턴테이블상의 승강대로부터 전후진 작동하는 로딩부 및 상기 로딩부를 사이에 두고 복수개가 빙 둘러 고정설치되어 다단의 각기 보관실을 통하여 테이프릴을 보관하는 보관함으로 이루어져 작업자가 공급부상에 테이프릴을 공급해 주게 되면 상기 공급부 직상부에 갖는 바코드리딩 카메라에 의한 바코드리딩후 그 정보에 따라 로딩부가 공급부 상의 테이프릴을 클램핑하여 보관함이 갖는 보관실에 삽입하여 보관해 주도록 하며, 각 보관함에 보관된 테이프릴은 필요시 바코드 리딩을 통하여 얻은 정보에 따라 로딩부가 보관함으로부터 테이프릴을 인출하여 공급부상에 배출해 주도록 구성된다.
따라서 이러한 구조의 테이프릴 보관장치는 공급부의 적재판이 고정 형성되므로 복수의 테이프릴이 적재될 경우 로딩부에 의한 클램핑이 제대로 이루어질 수가 없어 부득이 매 적재작업 시 작업자가 테이프릴을 공급부상에 낱개로 공급해 주어야 하므로 테이프릴 공급작업이 여간 불편하고 번거로운 일이 아닐 수 없고, 특히 작업인력이 많이 소요되므로 생산성 저하를 가져오게 되는 등의 문제점들이 있는 것이다.
등록실용신안 20-0290030호 '자동적재수단을 갖춘 릴테이핑장치' 공개특허 10-2011-0134096호 '반도체 케리어테이프용 릴' 공개특허 10-2014-0025899호 '자동얼라인 기능을 갖는 반도체 패키지용 테이프릴 픽업장치'
본 발명의 목적은 작업자가 공급부에 여러개의 테이프릴을 적재해 주게 되면 적재된 여러개의 테이프릴을 차례로 분리하여 로딩부가 보관함에 삽입보관해 주도록 할 수가 있는 테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 보관장치를 제공하는데 있다.
상기한 목적달성을 위한 본 발명 테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 보관장치는 작업자가 공급부의 적재판을 관통하는 결합관에 복수의 테이프릴을 끼워서 적재판 상에 적재한 뒤 상기 적재판이 모터와 연결된 볼스크류에 의해 작동하는 승강판을 따라 상승하도록 하게 되면 감지센서에 의해 주어지는 최대상승높이에 이르러 결합관의 상부 일측에 갖는 지지편으로부터 회전실린더나 모터 등과 같은 회전수단에 의해 작동하는 캠이 최상부 테이프릴을 지지고정한 상태에서 나머지 테이프릴은 적재판을 따라 하강하도록하여 이후 로딩부가 다른 테이프릴과 분리된 최상부 테이프릴을 클램핑하여 보관함의 보관실에 삽입보관해 주도록 하는 작동을 반복하도록 구성함을 특징으로 한다.
본 발명은 작업자가 여러개의 테이프릴(36)을 공급부(12)의 결합관(44)에 끼워서 적재판(34)상에 적재해 주게 되면 상기 적재판(34)의 승강작동 및 캠(52)의 회전작동으로 최상부 테이프릴(36)을 분리하여 로딩부(14)가 최상부 테이프릴(36)을 보관함(16)에 삽입보관해 주도록 하는 작동을 반복하도록 구성함으로서, 이제껏 작업자가 테이프릴(36)의 매 보관작업시 테이프릴(36)을 공급부(12)에 낱개로 공급해 주는데 따른 작업상의 불편함과 번거로움을 줄여줄 수가 있고, 특히 테이프릴(36)의 공급작업을 위한 작업인력을 줄여줄 수가 있어 생산성 향상을 기대할 수가 있게 되는 등의 효과가 있는 것이다.
도 1 : 본 발명의 사시도
도 2 : 본 발명의 커버를 제거한 사시도
도 3 : 본 발명에 이용되는 공급부의 사시도
도 4 : 본 발명에 이용되는 공급부의 적재판 작동시의 사시도
도 5 : 본 발명에 이용되는 공급부의 요부 정면구성도
도 6 : 본 발명에 이용되는 공급부의 적재판 작동시의 요부 정면구성도
도 7 : 본 발명에 이용되는 공급부의 요부 측면구성도
도 8 : 본 발명에 이용되는 공급부의 적재판 작동시의 요부 측면구성도
도 9 : 본 발명에 이용되는 테이프릴 지지수단을 보여주는 사시도
도 10 : 도 9의 요부 분해사시도
도 11 : 본 발명 공급부의 테이프릴 비 적재시를 보여주는 요부사시도
도 12 : 본 발명 공급부에 테이프릴을 적재한 상태를 보여주는 요부사시도
도 13 : 본 발명 도 12에서 적재판 상승시의 요부사시도
도 14 : 본 발명 도 13의 요부 확대사시도
도 15 : 본 발명 도 14에서 캠 작동시의 요부 확대사시도
도 16 : 본 발명 도 15에서 적재판 하강시의 요부사시도
도 17 : 본 발명 도 16에서 로딩부가 테이프릴을 클램핑할시의 요부사시도
도 18 : 본 발명 도 17에서 테이프릴을 클램핑한 로딩부의 상승작동시의 요부사시도
도 19 : 본 발명 도 18에서 클램프 후퇴시의 요부사시도
도 20 : 본 발명 도 19에서 로딩부의 회전작동시의 요부사시도
도 21 : 본 발명 도 20에서 클램프의 전진작동으로 테이프릴을 보관함에 삽입할시의 요부사시도
도 22 : 본 발명 도 21에서 테이프릴을 보관함에 삽입한 클램프의 후퇴시의 요부사시도
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하기로 하며, 다만 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 동일부호로 기재하고, 관련된 공지기술이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 커버를 제거한 사시도로서, 본 발명은 커버(10)의 내측 전방에 입출구를 통하여 노출되는 공급부(12)를 갖도록 하고, 상기 공급부(12)의 직상부에는 제어기와 접속되는 바코드리딩카메라를 고정설치하고, 공급부(12)의 후방에는 로딩부(14)를 연결설치하며, 상기 로딩부(14)의 작동거리 내에는 각기 다단의 보관실을 갖는 복수의 보관함(16)을 설치고정하여 구성한다.
도 3은 본 발명에 이용되는 공급부의 사시도이고, 도 5는 본 발명에 이용되는 공급부의 요부 정면구성도이고, 도 7은 본 발명에 이용되는 공급부의 요부 측면구성도로서, 공급부(12)는 프레임(18)의 상하플레이트(20)(22) 사이에 모터(24)와 연결된 볼스크류(26)와 안내봉(28)을 수직설치하여 볼스크류(26)의 분할넛과 안내봉(28)에 끼워진 안내관 사이에 승강판(30)을 연결설치하고, 상기 승강판(30) 상에 연결형성되는 연결봉(32)은 프레임(18)이 갖는 상부플레이트(20)를 여유있게 관통하도록 하여 그 상단부에 적재판(34)을 연결고정하며, 프레임(18)의 상부플레이트(20) 측에는 상기 상부플레이트(20)로부터 소정높이를 유지하고 또 내측에는 적재판(34)에 적재하고자 하는 테이프릴(36)이 여유있게 진입할 수 있는 공간부를 갖는 받침대(38)(39)를 연결고정하여 상기 받침대(38)에 공간부를 사이에 두고 제어기와 접속되는 감지센서(40)(42)를 부설한다.
다만 상기에 있어 적재판(34)을 승강작동시켜 주는 승강판(30)은 프레임(18)으로부터 모터(24)와 연결된 볼스크류(26)에 의해서만 승강하도록 해 주어야 하는 것은 아니며, 프레임과 승강판 사이에 작동거리가 제어되는 수직실린더를 연결설치하여 승강판이 수직실린더에 의해 승강작동이 이루어지도록 할 수도 있고 또 프레임측에 수직으로 길게 설치되어 모터에 의해 정역회전하는 벨트에 승강판을 연결형성하여 승강판이 벨트를 따라 승강작동이 이루어지도록 할 수도 있는바, 본 발명은 승강수단을 갖는 승강판에 적재판을 연결설치하여 적재판이 승강판을 따라 승강작동이 이루어지도록 구성한 것이면 모두 만족한다.
도 9는 본 발명에 이용되는 테이프릴 지지수단을 보여주는 사시도이고, 도 10은 도 9의 요부 분해사시도로서, 프레임(18)의 상부플레이트(20)에는 적재판(34)을 여유있게 관통하는 결합관(44)을 연결구(45)를 이용하여 수직되게 연결고정하여 상기 결합관(44)의 상부 일측에 돌출형성되는 지지편(46)이 받침대(38)(39)에 부설된 감지센서(40)(42)와 같은 높이에 위치하도록 하고, 상기 결합관(44) 내에는 회전실린더나 모터 등과 같은 회전수단(48)과 연결된 축봉(50)을 결합하여 결합관(44)의 지지편(46) 내측으로 돌출된 축봉(50) 단부에 이 역시 감지센서(40)(42)와 같은 높이를 유지하는 캠(52)을 연결고정하여 구성한다.
다만 이때 회전수단(48)과 축봉(50)의 연결수단은 커플링이나 벨트 등 다양한 연결수단을 예로 들 수가 있는바, 본 발명은 축봉(50)이 회전수단(48)에 의해 회전되게 한 것이면 모두 만족한다.
한편 본 발명에서 공급부(12)의 직상부에 설치되는 바코드리딩카메라는 제어기와 접속되어 공급부(12)를 통하여 공급되는 테이프릴(36)의 바코드를 리딩하여 수납된 반도체소자의 종류에 따른 테이프릴(36)의 보관위치를 인식하기 위한 일반적인 것으로서, 더 이상의 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
또한 로딩부(14)는 턴테이블 상에 모터와 연결된 수직볼스크류와 수직안내봉을 따라 승강하는 승강대에 클램프를 전후로 작동가능케 연결설치하여서 된 일반적인 것으로서, 이 역시 더 이상의 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
그리고 로딩부(14)의 작동거리 내에 설치고정되는 복수의 보관함(16)은 각기 다단의 보관실이 상하로 형성되는 일반적인 것으로서, 이때 로딩부(14)가 갖는 클램프는 주어진 위치에서 턴테이블을 따라 회전하도록 구성되므로 각 보관함(16)은 로딩부(14)를 중앙부에 두고 빙둘러서 설치고정하여 구성한다.
다만 본 발명에서 로딩부는 회전작동하도록 하고 또 각 보관함은 상기 로딩부를 빙둘러서 설치해 주어야 하는 것은 아니며, 턴테이블을 대신하여 수평볼스크류와 수평안내봉 등에 의해 수평작동하는 수평이동판을 갖도록 하고 또 각 보관함은 수평작동하는 로딩부를 사이에 두고 나란히 설치해 주도록 할 수도 있는바, 본 발명은 로딩부의 작동거리 내에 복수의 보관함을 설치고정하여 로딩부가 공급부로부터 테이프릴을 공급받아 각 보관함이 갖는 다단의 보관실에 삽입보관해 주도록 구성된 것이면 모두 만족한다.
본 발명은 도 11에서와 같이 모터(24)에 의한 볼스크류(26)의 작동으로 승강판(30)을 하강시켜서 상기 승강판(30)과 연결된 적재판(34)으로부터 결합관(44)이 소정길이 돌출되게 하고, 뒤이어 작업자는 도 12에서와 같이 복수의 테이프릴(36)을 결합관(44)에 끼워서 적재판(34) 상에 다단으로 적재한 뒤 보관작업이 이루어지도록 한다.
도 13 내지 도 22는 작업자에 의해 적재판(34) 상에 적재된 복수의 테이프릴(36)을 보관함(16)의 보관실에 차례로 보관해 주기 위한 단계적인 작동상태를 나타낸 것으로서, 도 12에서와 같이 작업자가 복수의 테이프릴(36)을 결합관(44)에 끼워서 적재판(34) 상에 적재해 주게 되면 최상부에 위치한 테이프릴(36)에 부착된 바코드를 바코드리딩카메라가 리딩한후 도 13에서와 같이 모터(24)에 의한 볼스크류(26)의 작동으로 적재판(34)이 승강판(30)을 따라 상승하도록 하고, 상기 적재판(34)의 상승시 최상부 테이프릴(36)이 받침대(38)에 부설된 감지센서(40)(42)에 감지되면 제어기는 모터(24)를 정지시켜서 최상부 테이프릴(36)의 최대상승높이가 주어지도록 한다.
또한 도 13에서와 같이 적재판(34)의 상승작동후에는 도 15에서와 같이 회전수단(48)을 이용하여 캠(52)을 회전작동시켜서 최상부 테이프릴(36)이 결합관(44)이 갖는 지지편(46)과 캠(52)에 의해 결합관(44) 상단부에 결합고정되게 하고, 이후 도 16에서와 같이 적재판(34)을 하강작동시켜서 최상부 테이프릴(36)을 제외한 나머지 테이프릴(36)은 하강하도록 하여 최상부 테이프릴(36)이 적재판(34) 상의 나머지 테이프릴(36)과 분리되도록 하고, 이후 도 17에서와 같이 로딩부(14)가 갖는 클램프를 작동시켜서 최상부 테이프릴(36)을 클램핑하도록 하고, 이후 도 18에서와 같이 회전수단(48)에 의한 캠(52)의 회전작동으로 로딩부(14)가 클램핑 하고 있는 테이프릴(36)이 결합관(44)으로부터 분리되게 한 상태에서 테이프릴(36)을 클램핑한 로딩부(14)가 상승하도록 하고, 이후 도 19에서와 같이 테이프릴(36)을 클램핑한 로딩부(14)가 후퇴하도록 하고, 이후 도 20에서와 같이 테이프릴(36)을 클램핑한 로딩부(14)가 회전 및 승강 작동하여 보관함(16)의 선택된 보관실 전방에 위치하도록 하고, 이후 도 21에서와 같이 테이프릴(36)을 클램핑한 클램프가 전진작동하여 테이프릴(36)을 선택된 보관실에 삽입해 주도록 하며, 이후 도 22에서와 보관함(16)의 선택된 보관실에 테이프릴(36)을 삽입해준 클램프는 언클램핑 상태에서 후퇴하여 다음 삽입작동을 대기하도록 하는 작동을 반복하도록 한다.
그리고 이러한 작동을 통하여 보관함(16)에 보관된 테이프릴(36)은 필요시 앞서 바코드리딩카메라의 바코드리딩을 통하여 입력된 정보에 따라 원하는 종류의 반도체소자가 수납된 테이프릴(36)이 선택되면 로딩부(14)가 보관함(16)의 보관실로부터 해당 테이프릴(36)을 인출하여 공급부(12)의 적재판(34) 상에 배출시켜 주게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 공급부가 갖는 적재판의 승강수단으로서 볼스크류가 아닌 수직실린더나 모터에 의해 회전하는 수직의 벨트 등에 의해 승강되게 할 수도 있고 또 보관함은 원형이 아닌 터널형으로 배치할 수도 있는바, 그 권리범위는 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 자명한 것이다.
(10)--커버 (12)--공급부
(14)--로딩부 (16)--보관함
(18)--프레임 (20)(22)--플레이트
(24)--모터 (26)--볼스크류
(28)--안내봉 (30)--승강판
(32)--연결봉 (34)--적재판
(36)--테이프릴 (38)(39)--받침대
(40)(42)--감지센서 (44)--결합관
(45)--연결구 (46)--지지편
(48)--회전수단 (50)--축봉
(52)--캠

Claims (3)

  1. 커버(10)의 내측 전방에 설치되어 프레임(18) 저부에 설치고정된 모터(24)에 의해 승강작동하는 적재판(34)을 통하여 테이프릴(36)을 공급하는 공급부(12)와, 상기 공급부(12) 상부에 설치고정되고 또 제어기와 접속되어 공급부(12)를 통하여 공급되는 테이프릴(36)의 바코드를 리딩하는 바코드리딩 카메라와, 턴테이블과 상기 턴테이블로부터 모터에 의해 승강작동하도록 설치되는 승강대 및 상기 승강대로부터 전후로 작동하는 클램프로 이루어져 공급부(12) 후방에서 바코드리딩 카메라가 바코드를 리딩한 테이프릴(36)을 클램핑하여 보관실에 삽입하는 로딩부(14) 및 상기 로딩부(14)의 작동거리 내에 설치되고 또 각기 테이프릴(36)을 보관하기 위한 다단의 보관실을 갖는 복수의 보관함(16)으로 구성하되, 상기 공급부(12)가 갖는 적재판(34)은 프레임(18)의 상하플레이트(20)(22) 사이에서 모터(24)와 연결되는 볼스크류(26) 및 안내봉(28)에 의해 승강작동하는 승강판(30) 상에 상부플레이트(20)를 관통하는 연결봉(32)을 통하여 연결설치하여 승강작동이 이루어지도록 하고, 상부플레이트(20)에는 적재판(34)을 관통하는 결합관(44)을 수직되게 고정설치하여 상기 결합관(44)의 상부 일측에 돌출형성되는 지지편(46)이 받침대(38)(39)에 부설된 감지센서(40)(42)와 같은 높이에 위치하도록 하고, 상기 결합관(44) 내에는 상부플레이트(20) 측에 고정설치되는 회전수단(48)의 축봉(50)을 결합하여 결합관(44)의 지지편(46) 내측으로 돌출된 축봉(50) 단부에 캠(52)을 고정형성하여 구성함을 특징으로 하는 테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 보관장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 공급부(12)가 갖는 프레임(18) 상부에 받침대(38)(39)를 고정설치하여 상기 받침대(38)(39)에 제어기와 접속되어 적재판(34)에 적재된 테이프릴(36)의 상승높이를 결정하는 감지센서(40)(42)를 부설하여 구성함을 특징으로 하는 테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 보관장치.
KR1020150118089A 2015-08-21 2015-08-21 테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 보관장치 KR101651111B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150118089A KR101651111B1 (ko) 2015-08-21 2015-08-21 테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 보관장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150118089A KR101651111B1 (ko) 2015-08-21 2015-08-21 테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 보관장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101651111B1 true KR101651111B1 (ko) 2016-08-25

Family

ID=56884852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150118089A KR101651111B1 (ko) 2015-08-21 2015-08-21 테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 보관장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101651111B1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101773356B1 (ko) * 2016-08-30 2017-08-31 주식회사 은일 테이프릴 보관장치
KR101860501B1 (ko) * 2016-12-07 2018-05-23 크린팩토메이션 주식회사 웨이퍼 카세트에 탑 플랜지를 장착하기 위한 장치의 제어 방법
CN112158510A (zh) * 2020-09-28 2021-01-01 苏州天准科技股份有限公司 上下料设备及点胶系统
KR102635161B1 (ko) * 2023-11-01 2024-02-08 테크밸리 주식회사 테이프릴의 연속 투입 및 배출이 가능한 인라인 칩카운터 장치
KR102635165B1 (ko) * 2023-11-01 2024-02-08 테크밸리 주식회사 스테이지 순환형 인라인 칩카운터 시스템

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200290030Y1 (ko) 2002-06-28 2002-09-27 주식회사 씨에스 이엔지 자동 적재수단을 갖춘 릴 테이핑 장치
KR20100047557A (ko) * 2008-10-29 2010-05-10 주식회사 케이씨텍 웨이퍼 로딩장치의 웨이퍼 센터링 장치 및 이를 포함하는 웨이퍼 로딩장치
KR20110134096A (ko) 2010-06-08 2011-12-14 주식회사 유니텍코리아 반도체 캐리어 테이프용 릴
KR20130120625A (ko) * 2012-04-26 2013-11-05 (주)제이콥스 반도체 포장용 릴의 보호밴드 밴딩장치
KR20140025899A (ko) 2012-08-23 2014-03-05 문동윤 자동 얼라인 기능을 갖는 반도체 패키지용 테이프릴 픽업장치
KR101463197B1 (ko) * 2013-05-28 2014-11-21 삼일테크(주) 반도체 패키지 릴 포장장치
KR20150076733A (ko) * 2013-12-27 2015-07-07 주식회사 에스에프에이 반도체칩 패키지 시스템

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200290030Y1 (ko) 2002-06-28 2002-09-27 주식회사 씨에스 이엔지 자동 적재수단을 갖춘 릴 테이핑 장치
KR20100047557A (ko) * 2008-10-29 2010-05-10 주식회사 케이씨텍 웨이퍼 로딩장치의 웨이퍼 센터링 장치 및 이를 포함하는 웨이퍼 로딩장치
KR20110134096A (ko) 2010-06-08 2011-12-14 주식회사 유니텍코리아 반도체 캐리어 테이프용 릴
KR20130120625A (ko) * 2012-04-26 2013-11-05 (주)제이콥스 반도체 포장용 릴의 보호밴드 밴딩장치
KR20140025899A (ko) 2012-08-23 2014-03-05 문동윤 자동 얼라인 기능을 갖는 반도체 패키지용 테이프릴 픽업장치
KR101463197B1 (ko) * 2013-05-28 2014-11-21 삼일테크(주) 반도체 패키지 릴 포장장치
KR20150076733A (ko) * 2013-12-27 2015-07-07 주식회사 에스에프에이 반도체칩 패키지 시스템

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101773356B1 (ko) * 2016-08-30 2017-08-31 주식회사 은일 테이프릴 보관장치
KR101860501B1 (ko) * 2016-12-07 2018-05-23 크린팩토메이션 주식회사 웨이퍼 카세트에 탑 플랜지를 장착하기 위한 장치의 제어 방법
CN112158510A (zh) * 2020-09-28 2021-01-01 苏州天准科技股份有限公司 上下料设备及点胶系统
KR102635161B1 (ko) * 2023-11-01 2024-02-08 테크밸리 주식회사 테이프릴의 연속 투입 및 배출이 가능한 인라인 칩카운터 장치
KR102635165B1 (ko) * 2023-11-01 2024-02-08 테크밸리 주식회사 스테이지 순환형 인라인 칩카운터 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101651111B1 (ko) 테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 보관장치
US8561806B2 (en) Measurement apparatus and method thereof
KR100839503B1 (ko) 인라인 버퍼장치
CN113804701B (zh) 一种视觉检测装置
CN113772410B (zh) 一种无尘级夹持式载板上板机
CN203751627U (zh) 一种全自动垫片组装机
CN113264358A (zh) Pcb隔纸收板机
CN215885551U (zh) 一种料盘供料机构
KR20120019074A (ko) 사출물의 사상장치 및 사상시스템
KR101667972B1 (ko) 테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 보관장치
KR20190085230A (ko) Pcb 자동 적재장치 및 상기 장치를 이용한 적재방법
KR20170134149A (ko) 철판 로딩장치
KR101778995B1 (ko) 바코드리딩을 위한 테이프릴 회전수단을 갖는 테이프릴 보관장치
CN210635342U (zh) 料盘顶升装置
KR101773356B1 (ko) 테이프릴 보관장치
CN110451145B (zh) 电子料盘上下料设备
CN113783987B (zh) 一种手机测试设备
KR101389571B1 (ko) 이동통신단말기의 사출케이스 인서트플레이트 공급기
CN211479997U (zh) 芯片摆盘机
CN212502829U (zh) X-ray点料机的自动上料系统
KR20060083378A (ko) 피시비 조립장치용 렉버퍼
CN211496053U (zh) 收料装置
CN214878550U (zh) 导出机构
CN219949514U (zh) 上下料装置及加工系统
CN216662086U (zh) 一种具有定位功能的龙门生产用自动上下料架

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant