KR101778995B1 - 바코드리딩을 위한 테이프릴 회전수단을 갖는 테이프릴 보관장치 - Google Patents

바코드리딩을 위한 테이프릴 회전수단을 갖는 테이프릴 보관장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 바코드리딩을 위한 테이프릴 회전수단을 갖는 테이프릴 보관장치에 관한 것이다.
본 발명은 작업자가 공급유닛(12)의 적재판(30)을 관통하는 회전수단(36)의 결합관(32)에 바코드(70)의 부착위치에 관계없이 복수의 테이프릴(34)을 끼워서 적재해 주기만 하면 적재판(30)을 따라 상승하여 최상부 테이프릴(34)은 결합관(32) 상단부에 이르러 지지편(58)으로 부터 회전실린더(60)에 의해 작동하는 캠(64)에 의해 결합관(32)에 결합고정되게 하고 또 나머지 테이프릴(34) 들은 하강토록 한 상태에서 결합관(32)에 결합고정된 테이프릴(34)은 감속모터(66)에 의해 회전되게 하여 공급유닛(12)의 상부 일측에 갖는 바코드리딩 카메라(14)에 의한 바코드(70) 리딩이 이루어지도록 하며, 이후 바코드(70) 리딩을 통하여 얻은 정보에 따라 이송유닛(16)이 갖는 클램프가 테이프릴(34)을 클램핑하여 지정된 보관틀(18)이 갖는 보관실에 삽입하여 보관해 주도록 하는 작동을 반복하도록 한 것이다.

Description

바코드리딩을 위한 테이프릴 회전수단을 갖는 테이프릴 보관장치{Tape reel storage apparatus with rotating function for barcode reading}
본 발명은 바코드리딩을 위한 테이프릴 회전수단을 갖는 테이프릴 보관장치에 관한 것으로서, 상세하게는 작업자가 바코드의 부착위치에 관계없이 테이프릴을 적재해주기만 하면 테이프릴의 회전에 의해 바코드리딩 카메라에 의한 바코드리딩이 이루어질 수 있도록 한 것이다.
일반적으로 표면실장장치(SMD : Surface Mounting Device)를 이용하여 인쇄회로기판에 반도체소자들을 실장할시 필요로 하는 각종 반도체소자들은 종류별 긴 스트립형태의 캐리어테이프에 수납하여 릴에 권취한 테이프릴 상태로 취급되며, 이러한 테이프릴은 통상 테이프릴 보관장치가 갖는 복수의 보관틀에 수납된 반도체소자의 종류에 따라 바코드로 구분하여 다단으로 삽입보관해 두고 필요시 원하는 종류의 반도체소자가 수납된 테이프릴을 인출하여 사용하도록 하고 있다.
이러한 테이프릴을 삽입하여 보관하는 테이프릴 보관장치에 대하여는 이미 특허출원 10-2015-0118089호 '테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 공급장치'를 제공한바 있으며, 이는 작업자가 공급부의 적재판을 관통하는 결합관을 통하여 상기 적재판 상에 복수의 테이프릴을 적재하여 모터와 연결된 볼스크류에 의해 상승되게 하면 최상부 테이프릴이 감지센서에 의해 주어지는 결합관 상단부에 이르러 상기 결합관이 갖는 지지편 내측에서 회전수단에 의해 작동하는 캠에 의해 결합고정되게 하여 공급부의 상부 일측에 설치고정되는 바코드리딩 카메라에 의해 바코드리딩이 이루어지도록 함과 아울러 나머지 테이프릴은 적재판을 따라 하강되게 한 후 이송유닛가 최상부 테이프릴을 클램핑하여 바코드리딩을 통하여 얻은 정보에 따라 지정된 보관함의 보관실 내에 삽입하여 보관해 주도록 하는 작동을 반복해 주도록 구성된다.
따라서 상기한 테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 공급장치는 적재판 상에 공급된 복수의 테이프릴이 각기 수직상승에 의해서만 바코드리딩 카메라에 의한 바코드리딩이 이루어지도록 함으로서, 작업자가 매번 여러개의 테이프릴을 적재판 상에 적재하여 공급할 시 각 테이프릴에 부착된 바코드가 바코드리딩 카메라의 리딩범위를 벗어날 시 바코드리딩이 이루어질 수가 없어 오작동을 유발시키게 되므로 작업자가 매번 여러개의 테이프릴을 적재판 상에 적재할 시 각 테이프릴이 갖는 바코드가 바코드리딩 카메라와 상하로 마주하도록 나란히 정열시켜 주기란 여간 불편하고 번거로운 일이 아닐 수 없고 또 이로 인하여 작업능률저하를 가져오게 되는 등의 문제점들이 있는 것이다.
특허출원 10-2015-0118089호 '테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 공급장치'
본 발명의 목적은 작업자가 바코드 부착위치에 관계없이 적재판 상에 복수의 테이프릴을 적재해 주기만 하면 테이프릴의 회전에 의해 상기 테이프릴이 갖는 바코드가 바코드리딩 카메라와 마주하여 바코드리딩이 이루어질 수 있도록 한 바코드리딩을 위한 테이프릴 회전수단을 갖는 테이프릴 보관장치를 제공하는데 있다.
상기한 목적달성을 위한 본 발명 바코드리딩을 위한 테이프릴 회전수단을 갖는 테이프릴 보관장치는 작업자가 공급유닛의 적재판을 관통하는 회전수단의 결합관에 복수의 테이프릴을 끼워서 적재해 주게 되면 상기 적재판이 모터와 연결된 볼스크류에 의해 상승되게 하여 최상부 테이프릴은 회전실린더에 의해 작동하는 캠에 의해 결합관 상단에 결합고정되게 함과 아울러 나머지 테이프릴은 적재판을 따라 하강되게 하고, 뒤이어 결합관을 연결지지하는 회전체와 기어로 치합되는 감속모터를 작동시켜서 결합관 상단에 결합고정된 테이프릴이 회전되게 하여 상기 테이프릴이 갖는 바코드가 바코드리딩 카메라와 마주하게 되면 바코드리딩이 이루어지도록 하며, 바코드리딩 카메라에 의한 바코드리딩 후에는 이송유닛이 갖는 클램프가 바코드리딩된 테이프릴을 클램핑하여 지정된 보관틀의 보관실에 삽입해 주도록 구성함을 특징으로 한다.
본 발명은 작업자가 공급유닛(12)의 적재판(30) 상에 복수의 테이프릴(34)을 적재할시 각 테이프릴(34)의 바코드(70) 부착위치에 관계없이 적재해 주면 되므로 테이프릴(34)의 공급작업이 번거로움 없이 신속하고 용이하게 이루어질 수가 있고 또 작업자에 의한 테이프릴(34)의 공급시간단축으로 작업능률향상을 가져오도록 할 수가 있게 되는 등의 효과가 있는 것이다.
도 1 : 본 발명의 사시도
도 2 : 본 발명의 커버를 제거한 사시도
도 3 : 본 발명에 이용되는 공급유닛의 사시도
도 4 : 본 발명에 이용되는 공급유닛의 정면구성도
도 5 : 본 발명에 이용되는 공급유닛의 회전수단을 보여주는 사시도
도 6 : 본 발명에 이용되는 공급유닛의 회전수단을 보여주는 정면구성도
도 7 : 본 발명에 이용되는 공급유닛의 회전수단을 보여주는 정단면구성도
도 8 : 본 발명에 테이프릴을 공급할 시를 보여주는 사시도
도 9 : 본 발명 도 8에서 공급유닛을 보여주는 요부사시도
도 10 : 본 발명 도 9에서 적재판의 상승시를 보여주는 요부사시도
도 11 : 본 발명 도 10에서 테이프릴을 결합관 상단에 결합고정한 후 적재판을 하강시켜줄 시를 보여주는 요부사시도
도 12 : 본 발명 도 11에서 회전수단에 의한 테이프릴의 회전시를 보여주는 요부사시도
도 13 : 본 발명 도 12에서 회전수단을 따라 회전하는 테이프릴의 바코드가 바코드리딩 카메라와 마주하여 바코드리딩이 이루어질 시를 보여주는 요부사시도
도 14 : 본 발명에서 바코드리딩 카메라에 의해 바코드리딩된 테이프릴을 이송유닛이 갖는 클램프가 클램핑할시를 보여주는 사시도
도 15 : 본 발명 도 14에서 테이프릴을 클램핑한 이송유닛의 상승시를 보여주는 사시도
도 16 : 본 발명 도 15에서 이송유닛이 갖는 턴테이블 회전 및 클램프의 전후작동에 의해 테이프릴을 보관함에 삽입하여 보관할시를 보여주는 사시도
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하기로 하며, 다만 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 동일부호로 기재하고, 관련된 공지기술이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 커버를 제거한 사시도로서, 본 발명은 커버(10)의 내측 전방에 출구를 겸한 입구를 통하여 노출되는 공급유닛(12)을 설치하고, 상기 공급유닛(12)의 상부 일측에는 제어기와 접속되는 바코드리딩 카메라(14)를 고정설치하고, 공급유닛(12)의 후방에는 이송유닛(16)을 연결설치하며, 상기 이송유닛(16)의 작동거리 내에는 각기 다단의 보관실을 갖는 복수의 보관틀(18)을 고정설치하여 구성한다.
도 3은 본 발명에 이용되는 공급유닛의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 이용되는 공급유닛의 정면구성도로서, 본 발명에 이용되는 공급유닛(12)은 프레임(20)의 상하플레이트(22)(24) 사이에 승강작동하도록 연결설치되는 승강틀(26)과, 상부플레이트(22)를 관통하는 연결봉(28)을 통하여 승강틀(26)과 연결되는 적재판(30)과, 상부플레이트(22)에 설치고정되어 적재판(30)을 관통하는 결합관(32)을 통하여 하나의 테이프릴(34)을 결합고정하여 회전시켜 주는 회전수단(36) 및 상부플레이트(22)의 상부 양측에 서로 마주하도록 고정설치되는 받침대(38)(40)에 부설되어 제어기와 접속되는 감지센서(42)(44)로 구성된다.
이때 공급유닛(12)이 갖는 승강판(26)은 상하플레이트(22)(24) 사이에 연결설치되는 볼스크류(46)와 안내봉(48) 사이에 연결되어 상기 볼스크류(46)와 연결되는 감속모터(46)에 의해 승강작동하고 또 적재판(30)은 상기 승강틀(26)에 연결고정되어 상부플레이트(22)를 여유있게 관통하는 연결봉(28)에 연결고정하여 상부플레이트(22) 상에서 승강틀(26)과 함께 승강작동하도록 구성된다.
도 5는 본 발명에 이용되는 공급유닛의 회전수단을 보여주는 사시도이고, 도 6은 본 발명에 이용되는 공급유닛의 회전수단을 보여주는 정면구성도이며, 도 7은 본 발명에 이용되는 공급유닛의 회전수단을 보여주는 정단면구성도로서, 공급유닛(12)이 갖는 회전수단(36)은 상부플레이트(22) 저면에 고정설치되는 케이스(52)의 내부 일측에 기어(54)를 갖는 회전체(56)를 베어링으로 연결설치하고, 결합관(32)은 상기 회전체(56)가 갖는 연통공에 결합고정된 상태에서 적재판(30)을 여유있게 관통하여 상부로 길게 돌출되게 하고, 결합관(32)의 상부 일측에는 지지편(58)을 돌출형성하고, 케이스(52)의 저면 일측에는 회전실린더(60)를 설치고정하고, 상기 회전실린더(60)가 갖는 긴 축봉(62)은 회전체(56)와 결합관(32)을 관통하도록 하여 지지편(58) 내측으로 돌출되는 축봉(62) 단부에 캠(64)을 고정형성해 주도록 하며, 케이스(52)의 저부 타측에 설치고정되는 감속모터(66)에는 케이스(52) 내부로 돌출되는 축봉을 통하여 기어(68)를 연결형성하여 상기 기어(68)가 회전체(56)가 갖는 기어(54)와 치합되게 하여 구성한다.
다만 이때 회전수단(36)이 갖는 캠(64)은 회전실린더(60)가 아닌 모터에 의해 회전되게 할 수도 있다.
더 나아가 회전수단(36)이 갖는 결합관(32) 상단부에 테이프릴(34)을 결합고정하기 위한 결합고정수단으로서는 결합관 상단에 벌어짐 가능케 설치되는 결합부 및 결합관을 관통하는 연결봉을 통하여 수직실린더와 연결되고 또 결합부 내에서 경사면을 통하여 결합부를 벌려주는 벌림구로 구성할 수도 있는바, 본 발명에서 회전수단(36)은 적재판(30)을 따라 상승한 복수의 테이프릴(34) 중 최상부 테이프릴(34)을 결합관(32) 상단부에 결합고정한 상태에서 결합관(32)과 함께 회전시켜 줄 수 있도록 구성한 것이면 모두 만족한다.
그리고 공급유닛(12)에 감지센서(42)(44)를 부설하는 받침대(38)(40)는 각각 상부플레이트(22)의 상부 양측에 보관하고자 하는 테이프릴(34)이 여유있게 드나들 수 있는 공간부를 사이에 두고 회전수단(36)이 갖는 캠(64)과 같은 높이를 유지하도록 고정설치한후 상기 좌우받침대(38)(40)에 감지센서(42)(44)를 부설하여 적재관(30)을 따라 상승하는 복수의 테이프릴(34) 중 최상부 테이프릴(34)의 상승높이를 결정해 주도록 구성한다.
한편 본 발명에서 공급유닛(12)의 상부 일측에 고정설치되는 바코드리딩 카메라(14)는 하방을 향하도록 고정설치되어 적재판(30)을 따라 상승하여 회전수단(36)의 결합관(32) 상단부에 결합고정되는 테이프릴(34)의 바코드(70)가 직하부에 이르게 되면 이를 리딩하여 상기 테이프릴(34)에 수납된 반도체소자의 종류에 따른 보관틀(18)의 보관실을 지정해 주기 위한 일반적인 것으로서, 더 이상의 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
또한 공급유닛(12) 후방에 연결설치되는 이송유닛(16)은 턴테이블 상에 모터와 연결된 볼스크류와 안내봉을 따라 승강하는 승강대를 연결설치하고 상기 승강대에는 엘엠가이드와 실린더에 의해 전후로 작동하는 클램프를 연결설치하여 구성한다.
그리고 다단의 보관실을 갖는 복수의 보관틀(18)은 각기 이송유닛(16)의 턴테이블이 갖는 회전중심으로부터 빙둘러서 고정설치하여 이송유닛(16)이 각 보관틀(18)이 갖는 다단의 보관실 내에 테이프릴(34)을 삽입하여 보관하면서 필요시 인출하여 사용할 수 있도록 구성한다.
그러나 테이프릴을 클램핑하여 보관틀에 삽입하는 이송유닛은 턴테이블을 대신하여 모터와 연결된 볼스크류와 안내봉을 따라 수평작동하는 이동체 상에 승강대를 통하여 클램프를 연결설치하고 또 복수의 보관틀은 수평작동하는 이송유닛을 사이에 두고 나란히 고정설치하여 테이프릴의 보관이 이루어지도록 할 수도 있는바, 본 발명은 이송유닛의 작동거리 내에 각기 다단의 보관실을 갖는 복수의 보관틀을 고정설치하여 각 보관틀이 갖는 다단의 보관실 내에 이송유닛이 테이프릴을 삽입하여 보관하면서 필요시 인출하여 사용할 수 있도록 구성된 것이면 모두 만족한다.
본 발명은 공급유닛(12)이 갖는 적재판(30)의 하강상태에서 작업자가 상기 적재판(30)을 관통하여 상부로 길게 돌출되는 회전수단(36)의 결합관(32)에 바코드(70)의 부착위치에 관계없이 복수의 테이프릴(34)을 끼워서 적재판(30) 상에 다단으로 적재해 주게 되면 제어기는 적재판(30) 상에 적재된 복수의 테이프릴(34)을 순차적으로 보관틀(18)이 갖는 보관실 내에 삽입하여 보관해 주게 된다.
즉, 도 8 및 도 9에서와 같이 작업자가 적재판(30) 상에 한개 이상의 테이프릴(34)을 적재해 주게 되면 도 10에서와 같이 감속모터(50)에 의한 승강틀(26)과 적재판(30)의 상승작동으로 상기 적재판(30) 상에 적재된 테이프릴(34)이 함께 상승하게 된다.
또한 적재판(30)을 따라 상승하는 테이프릴(34) 중 최상부 테이프릴(34)이 결합관(32) 상단부에 갖는 지지편(58) 및 캠(64)에 이르러 받침대(38)(40)에 부설된 감지센서(42)(44)에 감지되면 도 11에서와 같이 감속모터(50)의 정지에 의해 주어진 상승위치를 유지하도록 함과 아울러 회전수단(36)이 갖는 캠(64)이 테이프릴(34)이 갖는 결합공 내에서 회전실린더(60)에 의해 회전되게 하여 결합관(32) 상단부에 테이프릴(34)이 결합고정되게 하며, 이후 적재판(30)을 하강작동시켜서 나머지 테이프릴들을 결합관(32)에 결합고정된 최상부 테이프릴(34)과 분리되게 한다.
또한 회전수단(36)의 결합관(32) 상단부에 결합고정된 최상부 테이프릴(34)이 나머지 테이프릴과 분리된 후에는 도 12에서와 같이 회전수단(36)이 갖는 감속모터(66)를 작동시켜서 최상부 테이프릴(34)이 결합관(32)을 따라 회전되게 하며, 도 13에서와 같이 회전수단(36)에 의해 회전하는 테이프릴(34)의 바코드(70)가 바코드리딩 카메라(14)의 직하부에 이르게 되면 상기 바코드리딩 카메라(14)가 테이프릴(34)의 바코드(70)를 리딩하여 상기 테이프릴(34)에 수납된 반도체소자의 정보를 제어기에 전달하게 된다.
그리고 공급유닛(12)의 회전수단(36)이 갖는 결합관(32)을 따라 회전하는 테이프릴(34)의 바코드(70)를 바코드리딩 카메라(14)가 리딩한후 제어기는 테이프릴(34)을 회전시켜주는 감속모터(66)를 정지시키고, 뒤이어 도 14에서와 같이 이송유닛(16)이 갖는 클램프가 테이프릴(34)을 클램핑하도록 함과 아울러 회전수단(36)의 회전실린더(60)가 캠(64)을 작동시켜서 결합관(32)으로부터 테이프릴(34)의 결합이 해지되게 하며, 이후 도 15 및 도 16에서와 같이 이송유닛(16)이 작동하여 테이프릴(34)의 바코드(70) 리딩을 통하여 얻은 정보에 따라 상기 테이프릴(34)을 지정된 보관틀(18)이 갖는 보관실에 삽입하여 보관해 주도록 하는 작동을 반복하도록 하게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 그 권리범위는 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서는 자명한 것이다.
(10)--커버 (12)--공급유닛
(14)--바코드리딩 카메라 (16)--이송유닛
(18)--보관틀 (20)--프레임
(22)(24)--플레이트 (26)--승강틀
(28)--연결봉 (30)--적재판
(32)--결합관 (34)--테이프릴
(36)--회전수단 (38)(40)--받침대
(42)(44)--감지센서 (46)--볼스크류
(48)--안내봉 (50)--감속모터
(52)--케이스 (54)--기어
(56)--회전체 (58)--지지편
(60)--회전실린더 (62)--축봉
(64)--캠 (66)--감속모터
(68)--기어 (70)--바코드

Claims (2)

  1. 커버(10)의 내측 전방에 설치되어 프레임(20)으로부터 감속모터(50)에 의해 승강작동하는 적재판(30)을 통하여 테이프릴(34)을 공급하고 또 적재판(30)을 따라 상승하는 테이프릴(34)을 적재판(30)을 관통하는 회전수단(36)의 결합관(32) 상단부에 결합고정하여 공급이 이루어지도록 하는 공급유닛(12)과, 상기 공급유닛(12) 상부에 고정설치되어 공급유닛(12)의 결합관(32)이 결합고정하고 있는 테이프릴(34)의 바코드(70)를 리딩하는 바코드리딩 카메라(14)와, 공급유닛(12) 후방에 설치되어 턴테이블로부터 모터에 의해 승강작동하는 승강대로부터 클램프가 전후로 작동하여 바코드리딩 카메라(14)에 의해 바코드리딩된 테이프릴(34)을 클램핑하여 보관실에 삽입하는 이송유닛(16) 및 상기 이송유닛(16)의 작동거리 내에 고정설치되고 또 각기 다단의 보관실을 갖는 복수의 보관틀(18)로 이루어지며, 상기 공급유닛(12)이 갖는 회전수단(36)은 상부플레이트(22)에 고정설치되는 케이스(52)의 내부일측에 회전가능케 설치되는 회전체(56)에 결합관(32)이 결합고정되고 또 상기 회전체(56)는 감속모터(66)와 기어(54)(68)로 치합되어 결합관(32)의 회전이 이루어지도록 구성되는 바코드리딩을 위한 테이프릴 회전수단을 갖는 테이프릴 보관장치에 있어서, 상기 회전수단(36)의 결합관(32) 상부 일측에 지지편(58)을 형성하고, 케이스(52)의 저면 일측에는 축봉(62)을 갖는 회전실린더(60)를 설치고정하며, 상기 축봉(62)은 회전체(56)와 결합관(32)을 관통하여 지지편(58) 내측으로 돌출되게 하여 그 단부에 지지편(58)으로부터 측방향으로 출몰하는 캠(64)을 고정설치하여 구성함을 특징으로 하는 바코드리딩을 위한 테이프릴 회전수단을 갖는 테이프릴 보관장치.
  2. 삭제
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