KR101667972B1

KR101667972B1 - 테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 보관장치

Info

Publication number: KR101667972B1
Application number: KR1020150118090A
Authority: KR
Inventors: 신경찬
Original assignee: 주식회사 은일
Priority date: 2015-08-21
Filing date: 2015-08-21
Publication date: 2016-10-28

Abstract

본 발명은 테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 보관장치에 관한 것으로, 공급부(12)를 통하여 공급되는 테이프릴(46)을 로딩부(14)가 클램핑하여 보관함(16)이 갖는 다단의 보관실에 삽입하여 보관해 주도록 구성함에 있어, 상기 공급부(12)는 프레임(18)으로부터 모터(24)와 연결된 볼스크류(26)에 의해 승강 작동하는 적재판(34)과 상기 프레임(18)측에 고정설치되어 적재판(34)을 관통하는 결합봉(44) 및 상기 적재판(34)상에서 프레임(18)측에 설치고정되는 좌우 받침판(48)(50)으로부터 모터(52)에 의해 회전작동하고 또 단부에는 걸림부를 갖는 복수의 지지편(56)(57)(58)(59)으로 이루어져 작업자가 복수의 테이프릴(36)을 결합봉(44)에 끼워서 적재판(34) 상에 적재해 주게 되면 적재판(34)의 승강작동 및 지지편(56)(57)(58)(59)의 회전작동으로 적재판(34) 상에 적재된 복수의 테이프릴(46)을 상부로부터 차례로 분리하여 로딩부(14)가 보관함(16)에 삽입하여 보관해줄 수 있도록 한 것이다.

Description

테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 보관장치{Tape reel storage apparatus with individual supplying function}

본 발명은 테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 보관장치에 관한 것으로서, 상세하게는 적재대에 다량의 테이프릴을 적재해 주게 되면 보관을 위한 개별공급이 이루어질 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 표면실장장치(SMD : Suface Mounting Device)를 이용하여 인쇄회로기판(PCB : Printed Circuit Board)에 반도체 소자들을 실장하기 위하여는 반도체 소자들을 종류별 긴 스트립형태의 반도체 캐리어테이프에 수납하여 원판형 릴에 권취한 상태로 보관장치의 각 보관함이 갖는 다단의 보관실에 삽입보관하여 표면실장장치를 이용한 실장작업시 보관장치의 보관함으로부터 필요로 하는 반도체 소자들이 수납된 테이프릴을 인출하여 사용하도록 하고 있다.

그러나 기존의 테이프릴 보관장치는 고정된 적재판을 갖는 공급부와 상기 공급부 후방에 설치되어 테이프릴을 클램핑하는 클램프가 턴테이블상의 승강대로부터 전후진 작동하는 로딩부 및 상기 로딩부를 사이에 두고 복수개가 빙 둘러 고정설치되어 다단의 각기 보관실을 통하여 테이프릴을 보관하는 보관함으로 이루어져 작업자가 공급부상에 테이프릴을 공급해 주게 되면 상기 공급부 직상부에 갖는 바코드리딩 카메라에 의한 바코드리딩후 그 정보에 따라 로딩부가 공급부 상의 테이프릴을 클램핑하여 보관함이 갖는 보관실에 삽입하여 보관해 주도록 하며, 각 보관함에 보관된 테이프릴은 필요시 바코드 리딩을 통하여 얻은 정보에 따라 로딩부가 보관함으로부터 테이프릴을 인출하여 공급부상에 배출해 주도록 구성된다.

따라서 이러한 구조의 테이프릴 보관장치는 공급부의 적재판이 고정 형성되므로 복수의 테이프릴이 적재될 경우 로딩부에 의한 클램핑이 제대로 이루어질 수가 없어 부득이 매 적재작업 시 작업자가 테이프릴을 공급부상에 낱개로 공급해 주어야 하므로 테이프릴 공급작업이 여간 불편하고 번거로운 일이 아닐 수 없고, 특히 작업인력이 많이 소요되므로 생산성 저하를 가져오게 되는 등의 문제점들이 있는 것이다.

등록실용신안 20-0290030호 '자동적재수단을 갖춘 릴테이핑장치' 공개특허 10-2011-0134096호 '반도체 케리어테이프용 릴' 공개특허 10-2014-0025899호 '자동얼라인 기능을 갖는 반도체 패키지용 테이프릴 픽업장치'

본 발명의 목적은 작업자가 공급부에 여러개의 테이프릴을 적재해 주게 되면 적재된 여러개의 테이프릴을 차례로 분리하여 로딩부가 보관함에 삽입보관해 주도록 할 수가 있는 테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 보관장치를 제공하는데 있다.

상기한 목적달성을 위한 본 발명 테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 보관장치는 작업자가 공급부의 적재판을 관통하는 결합봉에 복수의 테이프릴을 끼워서 적재판 상에 적재한 뒤 상기 적재판이 모터와 연결된 볼스크류 및 안내봉을 따라 작동하는 승강판을 따라 상승하도록 하게 되면 감지센서에 의해 주어지는 최대상승높이에 이르러 최상부 테이프릴이 각기 모터에 의해 수평회전하는 복수의 지지편 사이에 지지고정되게 한 상태에서 나머지 테이프릴은 적재판을 따라 하강하도록 하여 이후 로딩부가 다른 테이프릴과 분리된 최상부 테이프릴을 클램핑하여 보관함의 보관실에 삽입보관해 주도록 하는 작동을 반복하도록 구성함을 특징으로 한다.

본 발명은 작업자가 여러개의 테이프릴(36)을 공급부(12)의 결합봉(44)에 끼워서 적재판(34)상에 적재해 주게 되면 상기 적재판(34)의 승강작동 및 지지편(52)의 수평회전작동으로 최상부 테이프릴(36)을 나머지 테이프릴(36)과 분리하여 로딩부(14)가 최상부 테이프릴을 보관함(16)에 삽입보관해 주도록 하는 작동을 반복하도록 구성함으로서, 작업자가 보관하고자 하는 테이프릴(36)을 공급부(12)에 공급해 주기 위한 작업상의 불편함과 번거로움을 줄여줄 수가 있고, 특히 테이프릴(36)의 공급작업을 위한 작업인력을 줄여줄 수가 있어 생산성 향상을 가져오도록 할 수가 있게 되는 등의 효과가 있는 것이다.

도 1 : 본 발명의 사시도
도 2 : 본 발명의 커버를 제거한 사시도
도 3 : 본 발명에 이용되는 공급부의 사시도
도 4 : 본 발명에 이용되는 공급부의 적재판과 지지편의 작동시의 사시도
도 5 : 본 발명에 이용되는 공급부의 요부 배면구성도
도 6 : 본 발명에 이용되는 공급부의 적재판 작동시의 요부 배면구성도
도 7 : 본 발명에 이용되는 공급부의 요부 측면구성도
도 8 : 본 발명에 이용되는 공급부의 적재판 작동시의 요부 측면구성도
도 9 : 본 발명에 이용되는 공급부의 평면구성도
도 10 : 본 발명에 이용되는 공급부의 지지편 작동시의 측면구성도
도 11 : 본 발명에 이용되는 공급부의 요부 저면구성도
도 12 : 본 발명 공급부의 적재판 상에 테이프릴 적재시의 요부사시도
도 13 : 본 발명 도 12에서 적재판 상승시의 요부사시도
도 14 : 본 발명 도 13에서 지지편 작동시의 요부사시도
도 15 : 본 발명 도 14에서 적재판 하강시의 요부사시도
도 16 : 본 발명 도 15에서 로딩부가 갖는 클램프가 테이프릴을 클램핑할시의 요부사시도
도 17 : 본 발명 도 16에서 지지편의 복귀시의 요부사시도
도 18 : 본 발명 도 17에서 테이프릴을 클램핑한 로딩부의 상승시의 요부사시도
도 19 : 본 발명 도 18에서 클램프의 후퇴시의 요부사시도
도 20 : 본 발명 도 19에서 클램프의 회전작동시의 요부사시도
도 21 : 본 발명 도 20에서 클램프의 전진작동으로 테이프릴을 보관함에 삽입할시의 요부사시도
도 22 : 본 발명 도 21에서 테이프릴을 보관함에 삽입한 로딩부의 후퇴시의 요부사시도

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하기로 하며, 다만 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 동일부호로 기재하고, 관련된 공지기술이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 하기 위하여 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 커버를 제거한 사시도로서, 본 발명은 커버(10)의 내측 전방에 입출구를 통하여 노출되는 공급부(12)를 갖도록 하고, 상기 공급부(12)의 직상부에는 제어기와 접속되는 바코드리딩카메라를 고정설치하고, 공급부(12)의 후방에는 로딩부(14)를 연결설치하며, 상기 로딩부(14)의 작동거리 내에는 각기 다단의 보관실을 갖는 복수의 보관함(16)을 설치고정하여 구성한다.

도 3은 본 발명에 이용되는 공급부의 사시도이고, 도 5는 본 발명에 이용되는 공급부의 요부 배면구성도이며 도 7은 본 발명에 이용되는 공급부의 요부 측면구성도로서, 프레임(18)의 상하플레이트(20)(22) 사이에 모터(24)와 연결된 볼스크류(26)와 안내봉(28)을 수직설치하여 볼스크류(26)의 분할넛과 안내봉(28)에 끼워진 안내관 사이에 승강판(30)을 연결설치하고, 상기 승강판(30) 상에 연결형성되는 연결봉(32)은 프레임(18)의 상부플레이트(20)를 여유있게 관통하도록 하여 그 상단부에 적재판(34)을 연결고정한다.

또한 프레임(18)이 갖는 상부플레이트(20)의 상부중앙부에는 결합봉(36)을 수직되게 연결고정하여 상기 결합봉(36)이 적재판(34)을 여유있게 관통하여 적재판(34) 상부로 돌출형성되게 하고, 상부플레이트(20)의 상부 양측에는 각각 복수의 지지봉(38)(40)과 축봉(42)(43)(44)(45)을 이용하여 서로 간에 적재하고자 하는 테이프릴(46)이 여유있게 진입할 수 있는 공간부를 사이에 두고 받침판(48)(50)을 연결고정하고, 상기 각 축봉(42)(43)(44)(45)은 그 하단부를 상부플레이트(20)에 설치고정되는 모터(52)와 벨트(54)로 연결함과 아울러 받침판(48)(50)상부로 돌출한 상단부에는 각기 단부에 걸림부를 갖는 복수의 지지편(56)(57)(58)(59)을 연결고정하며, 좌우 받침판(48)(50)에는 공간부를 사이에 두고 제어기와 접속되는 감지센서(60)(62)를 부설한다.

다만 상기에 있어, 적재판(34)을 승강작동시켜 주는 승강판(30)은 프레임(18)으로부터 반드시 모터(24)와 연결된 볼스크류(26)에 의해서만 승강하도록 해 주어야 하는 것은 아니며, 프레임과 승강판 사이에 작동거리가 제어되는 수직실린더를 연결설치하여 수직실린더에 의해 승강판의 승강작동이 이루어지도록 할 수도 있고 또 프레임측에 수직으로 길게 연결설치되어 모터에 의해 정역회전하는 벨트에 승강판을 연결 형성하여 승강판이 벨트를 따라 승강작동이 이루어지도록 할 수도 있는바, 본 발명은 승강수단을 갖는 승강판에 적재판을 연결설치하여 적재판이 승강판을 따라 승강작동이 이루어지도록 구성한 것이면 모두 만족한다.

더 나아가 상부플레이트(20)로부터 적재판(34)을 관통하는 결합봉(36)은 테이프릴(46)을 상하로 나란히 결합하여 지지편(56)(57)(58)(59)에 의한 결합이 정위치에서 이루어지도록 하기 위한 것으로서, 이때 지지편(56)(57)(58)(59)이 3개 이상으로 이루어질 경우 적재판(34) 상의 테이프릴(46)이 적재판(34)의 승강 작동과정에서 흩트려진다 하더라도 주어진 높이만 유지한다면 지지편(56)(57)(58)(59)의 작동 과정에서 정 위치에 위치하에 되므로 결합봉(36) 역시 반드시 필요로 하는 것은 아님을 유의 하여야 한다.

한편 본 발명에서 공급부(12)의 직상부에 설치되는 바코드리딩카메라는 제어기와 접속되어 공급부(12)를 통하여 공급되는 테이프릴(46)의 바코드를 리딩하여 수납된 반도체소자의 종류에 따른 테이프릴(46)의 보관위치를 인식하기 위한 일반적인 것으로서, 더 이상의 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

또한 로딩부(14)는 턴테이블 상에 모터와 연결된 수직볼스크류와 수직안내봉을 따라 승강하는 승강대에 클램프를 전후로 작동가능케 연결설치하여서 된 일반적인 것으로서, 이 역시 더 이상의 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

그리고 로딩부(14)의 작동거리 내에 설치고정되는 복수의 보관함(16)은 각기 다단의 보관실이 상하로 형성되는 일반적인 것으로서, 이때 로딩부(14)가 갖는 클램프는 주어진 위치에서 턴테이블을 따라 회전하도록 구성되므로 각 보관함(16)은 로딩부(14)를 중앙부에 두고 빙둘러서 설치고정하여 구성한다.

다만 본 발명에서 로딩부는 회전작동하도록 하고 또 각 보관함은 상기 로딩부를 빙둘러서 설치해 주어야 하는 것은 아니며, 턴테이블을 대신하여 수평볼스크류와 수평안내봉 등에 의해 수평작동하는 수평이동판을 갖도록 하고 또 각 보관함은 수평작동하는 로딩부를 사이에 두고 나란히 설치해 주도록 할 수도 있는바, 본 발명은 로딩부의 작동거리 내에 복수의 보관함을 설치고정하여 로딩부가 공급부로부터 테이프릴을 공급받아 각 보관함이 갖는 다단의 보관실에 삽입보관해 주도록 구성된 것이면 모두 만족한다.

본 발명은 도 13에서와 같이 모터(24)에 의한 볼스크류(26)의 작동으로 승강판(30)을 하강시켜서 상기 승강판(30)과 연결된 적재판(34)을 관통하여 적재판(34) 상부로 돌출된 결합봉(36)에 작업자가 복수의 테이프릴(46)을 결합하여 적재판(34) 상에 적재한 뒤 보관작업이 이루어지도록 한다.

도 13 내지 도 22은 작업자에 의해 적재판(34) 상에 적재된 복수의 테이프릴(46)을 보관함(16)의 보관실에 차례로 보관해 주기 위한 단계적인 작동상태를 나타낸 것으로서, 작업자가 적재판(34) 상에 복수의 테이프릴(46)을 적재해 주게 되면 최상부에 위치한 테이프릴(46)에 부착된 바코드를 바코드리딩카메라가 리딩한후 도 13에서와 같이 모터(24)에 의한 볼스크류(26)의 작동으로 적재판(34)이 승강판(30)을 따라 상승하도록 하고, 상기 적재판(34)의 상승시 최상부 테이프릴(46)이 받침판(48)(50)에 부설된 감지센서(60)(62)에 감지되면 제어기는 모터(24)를 정지시켜서 최상부 테이프릴(46)의 최대상승높이가 주어지도록 한다.

또한 도 13에서와 같이 적재판(34)의 상승작동후에는 도 14에서와 같이 모터(52)에 의한 축봉(42)(43)(44)(45)의 회전으로 지지편(56)(57)(58)(59)이 작동하여 최상부 테이프릴(46)을 결합하도록 하고, 이후 도 15에서와 같이 적재판(43)을 하강작동시켜서 최상부 테이프릴(46)을 제외한 나머지 테이프릴(46)은 하강하도록 하여 최상부 테이프릴(46)이 적재판(34) 상의 나머지 테이프릴(46)과 분리되도록 하고, 이후 도 16에서와 같이 로딩부(14)가 갖는 클램프를 작동시켜서 최상부 테이프릴(36)을 클램핑하도록 하고, 이후 도 17에서와 같이 지지편(56)(57)(58)(59)을 복귀작동시켜서 테이프릴(46)과 분리되게 하고, 이후 도 18에서와 같이 1개의 테이프릴(46)을 클램핑한 로딩부(14)가 상승작동하도록 하고, 이후 도 19에서와 같이 1개의 테이프릴(46)을 클램핑한 로딩부(14)가 후퇴작동하도록 하고, 이후 도 20에서와 같이 1개의 테이프릴(46)을 클램핑한 로딩부(14)가 회전 및 승강 작동하여 보관함(16)의 선택된 보관실 전방에 위치하도록 하고, 이후 도 21에서와 같이 1개의 테이프릴(46)을 클램핑한 클램프가 전진작동하여 테이프릴(46)을 선택된 보관실에 삽입해 주도록 하며, 이후 도 22에서와 보관함(16)의 선택된 보관실에 테이프릴(46)을 삽입해준 클램프는 언클램핑 상태에서 후퇴작동하여 다음 삽입작동을 대기하도록 하는 작동을 반복하도록 한다.

그리고 이러한 작동을 통하여 보관함(16)에 보관된 테이프릴(46)은 필요시 앞서 바코드리딩카메라의 바코드리딩을 통하여 입력된 정보에 따라 원하는 종류의 반도체소자가 수납된 테이프릴(46)이 선택되면 로딩부(14)가 보관함(16)의 보관실로부터 해당 테이프릴(46)을 인출하여 공급부(12)의 적재판(34) 상에 배출시켜 주게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 공급부가 갖는 적재판의 승강수단으로서 볼스크류가 아닌 수직실린더나 모터에 의해 회전하는 수직의 벨트 등에 의해 승강되게 할 수도 있고 또 결합봉은 선택적으로 설치해줄 수 있으며, 보관함은 원형이 아닌 터널형으로 배치할 수도 있는바, 그 권리범위는 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 자명한 것이다.

(10)--커버 (12)--공급부
(14)--로딩부 (16)--보관함
(18)--프레임 (20)(22)--플레이트
(24)--모터 (26)--볼스크류
(28)--안내봉 (30)--승강판
(32)--연결봉 (34)--적재판
(36)--결합봉 (38)(40)--지지봉
(42)(43)(44)(45)--축봉 (46)--테이프릴
(48)(50)--받침판 (52)--모터
(54)--벨트 (56)(57)(58)(59)--지지편
(60)(62)--감지센서

Claims

공급부(12) 상에 제어기와 접속된 바코드리딩카메라를 부설하고, 공급부(12) 후방에는 로딩부(14)를 설치하며, 상기 로딩부(14)의 작동거리 내에는 각기 다단의 보관실을 갖는 복수의 보관함(16)을 설치하되, 상기 공급부(12)는 프레임(18) 상하에 고정 형성되는 상하플레이트(20)(22)와, 상기 상하플레이트(20)(22) 사이에 있는 볼스크류(26)와 안내봉(28) 사이에 연결 설치되고 또 프레임(18) 측에 설치 고정된 상태에서 볼스크류(26)와 연결되는 모터(24)의 구동에 의해 승강작동이 이루어지는 승강판(30)과, 상부플레이트(20) 상에 위치하여 상부플레이트(20)를 관통하는 연결봉(32)을 통하여 승강판(30)과 연결되는 적재판(34)과, 상부플레이트(20)의 상부 양측에 설치 고정되는 좌우받침판(48)(50) 및 상기 좌우받침판(48)(50)에 각각 한개 이상이 연결 설치되고 또 상부플레이트(20) 측에 설치 고정되는 한대의 모터(52)와 연결되어 회전하며 각기 단부에는 걸림부를 갖는 복수의 지지편(56)(57)(58)(59)으로 구성함을 특징으로 하는 테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 보관장치.
삭제
제1항에 있어서, 상기 지지편(56)(57)(58)(59)은 각기 상부플레이트(20)와 좌우받침판(48)(50) 사이에 회전가능케 연결 설치되는 축봉(42)(43)(44)(45)에 연결 고정하고 또 모터(52)는 상기 각 축봉(42)(43)(44)(45)과 벨트(54)로 연결하여 지지편(56)(57)(58)(59)의 회전이 이루어지도록 구성함을 특징으로 하는 테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 보관장치.
제1항에 있어서, 상기 상부플레이트(20) 상에 적재판(34)을 관통하는 결합봉(36)을 수직되게 고정 설치하여 구성함을 특징으로 하는 테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 보관장치.
제1항에 있어서, 상기 좌우받침판(48)(50)에는 각각 제어기와 접속되어 적재판(34)의 최대상승높이를 결정하는 감지센서(60)(62)를 부설하여 구성함을 특징으로 하는 테이프릴 개별공급기능을 갖는 테이프릴 보관장치.