CN219949514U - 上下料装置及加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机械加工技术领域，提供了一种上下料装置及加工系统，包括能相对地面移动的台车及与台车可拆卸连接的料仓盒，料仓盒包括用于承装物料的载台以及设于载台周缘的护栏，护栏开设有检测缺口。本实用新型提供的上下料装置通过将料仓盒可拆卸连接于能相对地面移动的台车上，使得物料可通过台车来进行转运，避免采用人工搬运而对物料造成损伤，同时料仓盒被配置为与台车可拆卸连接，使得料仓盒可独立于台车而被升降机构、机械手等托举；通过在台车上设置与外部的上料机或下料机上的锁定组件卡接的锁定片，使得台车在上下料的过程中能够与上料机或下料机的锁定组件卡接固定，从而台车可保持相对稳定的状态，方便进行上下料，提高生产效率。

Description

上下料装置及加工系统

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种上下料装置及加工系统。

背景技术

PCB板生产比较繁杂，激光钻孔机主要用于HDI板市场，HDI通常有15至20个工艺制程，在多个制程中都需要用到料车以为加工设备进行上料或下料，料车上装载有堆叠的PCB板,在上料或下料的过程中,由于料车上的PCB板的数量及重量都在发生变化,或者有时人工误碰等等,都会使得料车容易发生晃动,而料车状态不稳定会给加工设备的上料或下料带来不便,也会降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料装置及加工系统，旨在解决现有技术的料车在给加工设备进行上下料时容易晃动的问题。

本实用新型是这样实现的：一种上下料装置，其包括:

台车,所述台车能够相对地面移动；

料仓盒,可拆卸连接于所述台车上，所述料仓盒包括用于承装物料的载台以及设于所述载台周缘的护栏，所述护栏开设有至少一对检测缺口，所述检测缺口用于与外部的对射感应组件相配合以检测所述载台上堆叠的所述物料的高度；

所述台车包括一锁定片，所述锁定片用于与设于外部的上料机或下料机上的锁定组件卡接锁定，所述锁定片上开设有用于与外部的上料机或下料机上的锁定组件卡接的锁定孔。

可选地,所述检测缺口设置有一对，所述一对检测缺口为对向设置于所述护栏。

可选地,所述检测缺口设置有一对，所述一对检测缺口呈对角线设置于所述护栏。

可选地,所述台车还包括底盘、设于所述底盘上的支架及设于所述底盘底部的脚轮，所述料仓盒可拆卸连接于所述支架上，且所述料仓盒的宽度大于所述支架的宽度。

可选地,所述支架上设置有定位销，所述料仓盒上对应设置有与所述定位销相适配的定位孔，通过所述定位销安装于所述定位孔，以将所述料仓盒固定于所述支架上。

可选地，所述支架的一端设置有导向挡片，所述导向挡片包括与所述支架连接的基体及与所述基体连接的斜导片，所述斜导片相对所述料仓盒的载台倾斜设置，所述料仓盒通过所述斜导片安装于所述台车上。

可选地，所述锁定片设于所述底盘的一端，所述台车还包括与所述底盘的另一端连接的推拉架。

一种加工系统，包括上料机和/或下料机，所述上料机和/或下料机对应设置有上料工位和/或下料工位，所述加工系统还包括上述的上下料装置，所述台车能插入于所述上料工位和/或下料工位。

可选地，所述上料机和/或下料机上设置有用于与所述锁定片上下料装置卡接锁定的锁定组件，所述锁定组件包括插销及与所述插销固定连接并能驱动所述插销伸缩的驱动机构。

可选地,所述上料机和/或下料机上设置有对射感应组件，所述对射感应组件通过所述检测缺口检测所述堆叠的物料的高度；所述对射感应组件包括发射单元和接收单元，所述发射单元与所述一对检测缺口中的其中一个相邻设置，所述接收单元与所述一对检测缺口中的另一个相邻设置。

本实用新型提供的上下料装置，其包括能够相对地面移动的台车及与台车可拆卸连接的料仓盒，料仓盒包括用于承装物料的载台以及设于载台周缘的护栏，护栏开设有至少一对检测缺口，通过将料仓盒可拆卸连接于能相对地面移动的台车上，使得物料在转运过程中可通过台车来进行转运，避免采用人工搬运而对物料造成损伤，同时料仓盒被配置为与台车可拆卸连接，使得料仓盒可独立于台车而被升降机构、机械手等托举，以配合不同的加工系统进行上下料；通过在台车上设置与外部的上料机或下料机上的锁定组件卡接的锁定片，使得台车在上下料的过程中能够通过锁定片与上料机或下料机的锁定组件卡接固定，台车不轻易产生晃动，从而台车可保持相对稳定的状态，方便进行上下料，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的上下料装置的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的台车的立体示意图；

图3是本实用新型实施例提供的料仓盒的立体示意图；

图4是本实用新型实施例提供的上下料装置位于上料机的上料工位时的第一示意图；

图5是图4中的A处的放大图；

图6是本实用新型实施例提供的上下料装置位于上料机的上料工位时的第二示意图；

图7是本实用新型实施例提供的升降机构准备托举料仓盒时的示意图；

图8是本实用新型实施例提供的加工系统的立体示意图；

图9是本实用新型实施例提供的上料机的立体示意图。

附图标记说明：

100、上下料装置；

10、台车；11、底盘；12、支架；13、脚轮；14、定位销；15、导向挡片；151、基体；152、斜导片；16、锁定片；161、锁定孔；17、推拉架；

20、料仓盒；21、载台；22、护栏；221、检测缺口；23、定位孔；

300、加工系统；301、钻孔机；

31、上料机；311、上料工位；312、上料机架；313、角柱；32、下料机；34、锁定组件；341、插销；342、驱动机构；35、对射感应组件；351、发射单元；352、接收单元；36、升降机构；361、插杆；362、驱动组件

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1至图3所示，为本实用新型实施例提供的上下料装置的相关示意图，上下料装置100可用于给加工机器进行上料或下料，例如，用于给钻孔机进行上料或下料，上下料装置100包括台车10、料仓盒20。

台车10能够相对地面移动；料仓盒20可拆卸连接于台车10上，料仓盒20包括用于承装物料的载台21以及设于载台21周缘的护栏22，护栏22开设有至少一对检测缺口221，检测缺口221用于与外部的对射感应组件相配合以检测载台21上堆叠的物料的高度。台车10包括锁定片16，锁定片16上开设有用于与外部的上料机或下料机上的锁定组件卡接锁定的锁定孔161。

载台21上装载的物料可为线路板，上下料装置100可为钻孔机、切割机等进行上料或下料。台车10可采用不锈钢等金属材料制作，台车10可通过脚轮等相对地面移动，也可通过滑轨的形式相对地面滑移。料仓盒20能通过机械手、升降机构等的辅助相对台车10上下移动，从而进行上料或下料。载台21可为方形平台，护栏22围绕载台21的周缘而设置，护栏22可将物料围绕在内，以避免物料在搬运时被撞损或掉落。在检测缺口221所在的位置并未设置护栏，这样，当物料装载在料仓盒20内时，物料与检测缺口221相对的位置无护栏22的遮挡，可通过传感器等检测物料堆叠后的高度，以实时反馈物料上下料情况，以方便进行自动上料和下料。通过将料仓盒20可拆卸连接于能相对地面移动的台车10上，使得物料在转运过程中可通过台车10来进行转运，避免采用人工搬运而对物料造成损伤，同时料仓盒20被配置为与台车10可拆卸连接，使得料仓盒20可独立于台车10而被升降机构、机械手等托举，以配合不同的加工系统进行上下料，通过在台车10上设置与外部的上料机或下料机上的锁定组件卡接的锁定片16，使得台车10在上下料的过程中能够通过锁定片16与上料机或下料机的锁定组件卡接固定，台车10不轻易产生晃动，从而台车10可保持相对稳定的状态，方便进行上下料，提高生产效率。

在一些实施例中,检测缺口221设置有一对，一对检测缺口221对向设置于护栏22。

通过使一对检测缺口221对向设置，使得堆叠后的物料的侧端与检测缺口221相对的位置将无遮挡，从而可以通过对射感应组件对堆叠的物料的高度进行更精准的测量，以反馈料仓盒20被托举后的高度及堆叠后的物料的高度。

在一些实施例中,当检测缺口221设置一对时，一对检测缺口221呈对角线设置于护栏22。

使两个检测缺口221呈对角线设置，这样可将检测堆叠物料的高度的对射感应组件装设在上料机或下料机的角柱上，从而无需另外专门设置安装结构，可节约物料及空间。

在一些实施例中,台车10还包括底盘11、设于底盘11上的支架12及设于底盘11底部的脚轮13，料仓盒20可拆卸连接于支架12上，料仓盒20的宽度大于支架12的宽度。

底盘11为长方形框架体结构，脚轮13设置有四个，四个脚轮13分别设于底盘11的四个角落处，即本实施例中台车10可通过脚轮13相对地面移动，具体实施时，也可装设万向脚轮，以方便进行转向。支架12大致为长方体结构，其为采用多根横梁和竖梁连接组成的框架体结构。料仓盒20的宽度大于支架12的宽度，则料仓盒20的底部的两侧将会曝露于支架12外，从而可方便通过机械手或升降机构将料仓盒20和从台车10上拆卸分离出来，从而方便给上料机、下料机进行上下料。

在一些实施例中,支架12上设置有定位销14，料仓盒20上对应设置有与定位销14相适配的定位孔23，通过定位销14安装于定位孔23，以将料仓盒20固定于支架12上。

定位销14与定位孔23的设置，不仅可使得料仓盒20实现与台车10的可拆卸连接，且能使料仓盒20较方便地从台车10上分离出来，分离料仓盒20时，只需借助机械手或升降机构对其进行上下托举即可。本实施例中，定位销14设置有两个，两个定位销14间隔设于支架12的顶部，相应地，料仓盒20的载台21上设置有两个定位孔23。

在一些实施例中，支架12的一端设置有导向挡片15，导向挡片15包括与支架12连接的基体151及与基体151连接的斜导片152，斜导片152相对料仓盒20的载台21倾斜设置，料仓盒20通过斜导片152安装于台车10上。

基体151为L形片状体结构，基体151一端可通过螺丝等紧固件固定在支架12上，另一端连接斜导片152，斜导片152亦为片状体结构。由于料仓盒20具有一定的重量，导向挡片15的设置，可为料仓盒20的安装减轻安装负担。在安装料仓盒20时，可将料仓盒20的一端先放置在斜导片152上然后顺着斜导片152使料仓盒20慢慢滑入支架12的顶部，并使支架12顶部的定位销14与料仓盒20上的定位孔23对准，即完成料仓盒20的安装。

在一些实施例中，同时参见图4、图5，锁定片16设于底盘11的一端，台车10还包括与底盘11的另一端连接的推拉架17。

推拉架17与锁定片16分别位于底盘11的相对两端。推拉架17的设置，可方便操作人员对台车10进行推拉。当将台车10推入上料机和/或下料机的上料工位或下料工位时，通过上料机或下料机的锁定组件34与锁定片16的卡接锁定，可对台车10进行固定，防止台车10在上下料过程中移动，从而保证上下料的顺畅性及稳定性。锁定片16上的锁定孔161可为腰形，从而可增加台车10的锁定片16与锁定组件34的适配性。

参见图6至图9，本实用新型还提供了一种加工系统300，包括上料机31和/或下料机32，上料机31和/或下料机32对应设置有上料工位311和/或下料工位，该加工系统300还包括上述的上下料装置100，台车10能插入于上料工位311和/或下料工位。

以钻孔加工系统为例，本实施例中的加工系统300可用于对线路板进行钻孔加工，上料机31、下料机32分别为钻孔机301进行上料和下料，上下料装置100用于装载堆叠的线路板并对其进行转运，以满足多个加工工序的需要，通过上述的上下料装置100的设置，不仅可为上料机31、下料机32进行上下料，且机动灵活性强，可提高钻孔加工效率。当然，本实施例中的钻孔机301也可为切割机等其它加工机械。

在一些实施例中，同时参见图4，上料机31和/或下料机32上设置有用于与锁定片16卡接锁定的锁定组件34，锁定组件34包括插销341及与插销341固定连接并能驱动插销341伸缩的驱动机构342。

驱动机构342可采用气缸组件结构，通过驱动机构342的驱动，可控制插销341的伸缩，当上下料装置100的台车10插入于上料工位311或下料工位后，驱动机构342可驱动插销341伸出并插入上下料装置100的锁定片16的锁定孔161中，若需解锁，则驱动机构342驱动插销341回缩即可。通过驱动机构342和锁定片16的配合，上下料装置100既能与上料机31、下料机32进行锁定固定，以保证与上料机31、下料机32之间的接入性，同时也能与上料机31、下料机32较方便地分离，从而保证上下料装置100的机动灵活性。

在一些实施例中,上料机31和/或下料机32上设置有对射感应组件35，对射感应组件35通过检测缺口221检测堆叠的物料的高度，对射感应组35包括发射单元351和接收单元352，发射单元351与一对检测缺口221中的其中一个相邻设置，接收单元352与一对检测缺口221中的另一个相邻设置。

以上料机31为例，上料机31包括上料机架312，上料机架312具有四个角柱313，发射单元351可装设于与上下料装置100的检测缺口221相邻的一角柱313上，接收单元352装设于与上下料装置100的另一检测缺口221相邻的角柱313上，对射感应组件35的工作原理是发射端发出红光或红外线,接收端接收，有物体经过光线切断便输出信号。对射感应组件35所能检测到的水平高度是固定不变的，当上下料装置100位于上料工位311时，通过升降机构36控制料仓盒20的升降，料仓盒20内堆叠的线路板的高度达到对射感应组件35所能检测到的高度时，即可启动相关工序指令，最上层的线路板完成加工后，可通过升降机构36控制料仓盒20上升，使最上层的线路板的高度上升而到达对射感应组件35所能检测到的高度，以对下一块线路板继续进行加工，如此循环，无需人工进行上料与卸料，提高了生产效率。

在一些实施例中，升降机构36包括两个插杆361及驱动插杆361进行升降的驱动组件362，当需要对料仓盒20进行升降时，两个插杆361分别插入料仓盒20的载台21的两侧的底部并托举料仓盒20，料仓盒20即可随插杆361的升降而进行升降。升降机构36的驱动组件362可采用链条-链轮传动副和气缸驱动相结合的结构形式，升降机构36的驱动组件362结构不作限制，只要是能驱动插杆361进行升降运动即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于,包括:

台车,所述台车能够相对地面移动；

料仓盒,可拆卸连接于所述台车上，所述料仓盒包括用于承装物料的载台以及设于所述载台周缘的护栏，所述护栏开设有至少一对检测缺口，所述检测缺口用于与外部的对射感应组件相配合以检测所述载台上堆叠的所述物料的高度；

所述台车包括锁定片，所述锁定片上开设有用于与外部的上料机或下料机上的锁定组件卡接的锁定孔。

2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于,所述检测缺口设置有一对，一对检测缺口对向设置于所述护栏。

3.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于,所述检测缺口设置有一对，一对检测缺口呈对角线设置于所述护栏。

4.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于,所述台车还包括底盘、设于所述底盘上的支架及设于所述底盘底部的脚轮，所述料仓盒可拆卸连接于所述支架上，且所述料仓盒的宽度大于所述支架的宽度。

5.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于,所述支架上设置有定位销，所述料仓盒上对应设置有与所述定位销相适配的定位孔，通过所述定位销安装于所述定位孔，以将所述料仓盒固定于所述支架上。

6.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述支架的一端设置有导向挡片，所述导向挡片包括与所述支架连接的基体及与所述基体连接的斜导片，所述斜导片相对所述料仓盒的载台倾斜设置，所述料仓盒通过所述斜导片安装于所述台车上。

7.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述锁定片设于所述底盘的一端，所述台车还包括与所述底盘的另一端连接的推拉架。

8.一种加工系统，包括上料机和/或下料机，所述上料机和/或下料机对应设置有上料工位和/或下料工位，其特征在于，所述加工系统还包括如权利要求1至7任一项所述的上下料装置，所述台车能插入于所述上料工位和/或下料工位。

9.如权利要求8所述的加工系统，其特征在于，所述上料机和/或下料机上设置有用于与所述锁定片卡接锁定的锁定组件，所述锁定组件包括插销及与所述插销固定连接并能驱动所述插销伸缩的驱动机构。

10.如权利要求8所述的加工系统，其特征在于,所述上料机和/或下料机上设置有对射感应组件，所述对射感应组件通过所述检测缺口检测所述堆叠的物料的高度；所述对射感应组件包括发射单元和接收单元，所述发射单元与所述一对检测缺口中的其中一个相邻设置，所述接收单元与所述一对检测缺口中的另一个相邻设置。