CN217397739U - 料箱运转系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种料箱运转系统，其包括空箱运转装置和实箱运转装置，空箱运转装置包括上料机构和空箱运转机构，空箱运转机构的两端分别形成空箱进料口和空箱出料口，上料机构用于将空箱运转至空箱进料口，空箱用于自空箱进料口沿空箱运转机构滑动至空箱出料口，实箱运转装置包括间隔设置于空箱运转机构下方的实箱运转机构，实箱运转机构的两端分别形成实箱进料口和实箱出料口，实箱进料口靠近空箱出料口设置，实箱出料口靠近空箱进料口设置，实箱用于自实箱进料口沿实箱运转机构滑动至实箱出料口，本实用新型的料箱运转系统，能够实箱料箱的长距离运输，无需操作人员在运行的设备之间进行搬运操作，保证了作业人员的安全。

Description

料箱运转系统

技术领域

本实用新型涉及零部件转运技术领域，尤其涉及一种料箱运转系统。

背景技术

在汽车生产制造过程中，为了对工件进行批量标识等准确分类，常利用部品箱来放置各种工序、各种批号的工件。工厂组装生产时，通常由人工搬运实现料箱空实交换作业。在人工搬运过程中容易出现部品掉落造成待组装工件的变形或损坏，并且工作人员在运行的设备之间作业，存在安全隐患。

因此，有必要提供一种新的料箱运转系统来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种料箱运转系统，旨在解决现有搬运方式易造成待组装工件的变形或损坏、工作人员存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的料箱运转系统包括：

空箱运转装置，所述空箱运转装置包括上料机构和空箱运转机构，所述空箱运转机构的两端分别形成空箱进料口和空箱出料口，所述上料机构用于将空箱运转至所述空箱进料口，所述空箱用于自所述空箱进料口沿所述空箱运转机构滑动至所述空箱出料口，所述空箱运转机构包括多个空箱中转架和多个沿空箱运料方向向下倾斜设置的空箱运转架，多个所述空箱运转架间隔设置，任意相邻的两个所述空箱运转架之间设置有一个所述空箱中转架，各所述空箱中转架能够相对所述空箱运转架升降，以对接与其相邻的任一所述空箱运转架；

实箱运转装置，所述实箱运转装置包括间隔设置于所述空箱运转机构下方的实箱运转机构，所述实箱运转机构的两端分别形成实箱进料口和实箱出料口，所述实箱进料口靠近所述空箱出料口设置，所述实箱出料口靠近所述空箱进料口设置，实箱用于自所述实箱进料口沿所述实箱运转机构滑动至所述实箱出料口，所述实箱运转机构包括多个实箱中转架和多个沿实箱运料方向向下倾斜设置的实箱运转架，多个所述实箱运转架间隔设置，任意相邻的两个所述实箱运转架之间设置有一个所述实箱中转架，各所述实箱中转架能够相对所述实箱运转架升降，以对接与其相邻的任一所述实箱运转架。

可选地，所述空箱中转架包括第一中转架体和第一升降驱动件，所述第一升降驱动件设置于所述第一中转架体下方，所述第一升降驱动件的输出轴与所述第一中转架体连接，所述第一升降驱动件的输出轴用于相对所述第一升降驱动件伸出以推动所述第一中转架体上升，或相对所述第一升降驱动件收回以拉动所述第一中转架体下降；

所述实箱中转架包括第二中转架体和第二升降驱动件，所述第二升降驱动件设置于所述第二中转架体下方，所述第二升降驱动件的输出轴与所述第二中转架体连接，所述第二升降驱动件的输出轴用于相对所述第二升降驱动件伸出以推动所述第二中转架体上升，或相对所述第二升降驱动件收回以拉动所述第一中转架体下降。

可选地，所述空箱运转架还包括空箱运转架体和设置于所述空箱运转架体上方的空箱输送杆组件，所述空箱输送杆组件包括两个沿所述空箱运料方向延伸的空箱输送杆，两个所述空箱输送杆沿垂直与所述空箱运料方向间隔设置；

所述实箱运转架还包括实箱运转架体和设置于所述实箱运转架体上方的实箱输送杆组件所述实箱输送杆组件包括两个沿所述实箱运料方向延伸的实箱输送杆，两个所述实箱输送杆沿垂直与所述实箱运料方向间隔设置。

可选地，所述空箱输送杆上开设有第一安装槽，所述第一安装槽的延伸方向与所述空箱输送杆的延伸方向一致，所述第一安装槽内设置有多个第一滚轮，多个所述第一滚轮沿所述第一安装槽的延伸方向间隔布置，各所述第一滚轮与所述第一安装槽的侧槽壁转动连接，且各所述第一滚轮的外缘外露于所述第一安装槽的槽口；

所述实箱输送杆上开设有第二安装槽，所述第二安装槽的延伸方向与所述实箱输送杆的延伸方向一致，所述第二安装槽内设置有多个第二滚轮，多个所述第二滚轮沿所述第二安装槽的延伸方向间隔布置，各所述第二滚轮与所述第二安装槽的侧槽壁转动连接，且各所述第二滚轮的外缘外露于所述第二安装槽的槽口。

可选地，所述料箱运转系统还包括支撑杆机构，所述支撑杆机构包括分设于所述空箱运转机构两侧的两个支撑杆组件，所述空箱运转机构和所述实箱运转机构均支撑连接于所述支撑杆组件，所述支撑杆组件包括多个沿所述空箱运料方向延伸的多个支撑杆。

可选地，所述空箱运转机构还包括空箱防护组件，所述空箱防护组件包括分设于所述空箱运转架和所述空箱中转架两侧的两个空箱防护挡板，两个所述空箱防护挡板分别支撑于两个所述支撑杆组件；

所述实箱运转机构还包括实箱防护组件，所述实箱防护组件包括分设于所述实箱运转架和所述实箱中转架两侧的两个实箱防护挡板，两个所述实箱防护挡板分别支撑连接于两个所述支撑杆组件。

可选地，所述空箱防护挡板的内侧设置有第三安装槽，所述第三安装槽的延伸方向与所述空箱防护挡板的延伸方向一致，所述第三安装槽内设置有多个第三滚轮，多个所述第三滚轮沿所述第三安装槽的延伸方向间隔布置，各所述第三滚轮与所述第三安装槽的侧槽壁转动连接，且各所述第三滚轮的外缘外露于所述第三安装槽的槽口；

所述实箱防护挡板的内侧设置有第四安装槽，所述第四安装槽的延伸方向与所述实箱防护挡板的延伸方向一致，所述第四安装槽内设置有多个第四滚轮，多个所述第四滚轮沿所述第四安装槽的延伸方向间隔布置，各所述第四滚轮与所述第四安装槽的侧槽壁转动连接，且各所述第四滚轮的外缘外露于所述第四安装槽的槽口。

可选地，所述上料机构包括：

拉料组件，所述拉料组件包括拉料件、底座和第一驱动件，所述拉料件设置于所述底座上方且与所述底座可滑动连接；

送料组件，所述送料组件包括设置于所述拉料件上方的升降架和送料件，所述升降架形成容纳腔，所述容纳腔的相对两端形成进料端和出料端，所述送料件位于所述容纳腔内且与所述升降架连接，所述第一驱动件用于驱动所述拉料件伸出所述进料端以承载空箱，并驱动所述拉料件收回，以使所述空箱从所述进料端进入所述容纳腔内，并将所述空箱置入所述送料件上方；

升降组件，所述升降组件包括基架、第二驱动件和传动组件，所述传动组件的两端分别连接所述基架和所述升降架，所述第二驱动件用于驱动所述传动组件升降，以带动所述升降架以及所述送料件升降。

可选地，所述基架包括架体和设置于所述架体内的升降框，所述传动组件包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮可转动地安装于所述架体顶端，所述第二链轮可转动地安装于所述升降框上方，所述链条绕设于所述第一链轮和所述第二链轮，所述链条的两端分别形成固定端和连接端，所述固定端固定于所述架体，所述连接端连接所述升降架，所述第二驱动件用于驱动所述升降框以及所述第二链轮下降或上升，以通过所述链条对应带动所述升降架以及所述送料组件上升或下降。

可选地，所述料箱运转系统还包括安全护栏，所述安全护栏沿所述空箱运转装置的延伸方向设置于所述空箱运转装置的两侧。

本实用新型技术方案中，料箱运转系统用于运转空箱和实箱，空箱运转机构包括多个沿空箱运料方向向下倾斜设置的空箱运转架，当空箱从空箱进料口进入至空箱运转架上时，空箱自运料方向沿着空箱运转架滑动，直至滑动至于其空箱运转架相邻的空箱中转架，通过控制空箱中转架升降，使得空箱中转架能够与其相邻的空箱运转架进行对接，从而使得空箱能够沿着空箱运料方向进行移动，实箱运转装置包括设置于空箱运转机构下方的实箱运转机构，实箱运转机构的两端分别形成实箱进料口和实箱出料口，任意相邻的两个实箱运转架之间设置有一个实箱中转架，当实箱从靠近实箱进料口的实箱运转架滑动至实箱中转架时，通过控制实箱中转架升降，使得实箱中转架能够与其相邻的实箱运转架进行对接，从而使得实箱能够沿着实箱运料方向进行移动，本实用新型的料箱运转系统，能够实箱料箱的长距离运输，无需操作人员在运行的设备之间进行搬运操作，保证作业人员的安全，并且提高生产效率和输送、对接的准确度，从而避免在搬运转运过程中出现料箱跌落或料箱内的零部件跌落导致的待组装工件的变形和损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中料箱运转系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中空箱运转装置的结构示意图；

图3为图2中A区域的放大示意图；

图4本实用新型实施例中实箱运转装置的结构示意图；

图5为图4中B区域的放大示意图；

图6为本实用新型实施例中空箱中转架的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中实箱中转架的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中上料机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中升降组件的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图5所示，本实用新型提出的料箱运转系统100包括空箱运转装置1和实箱运转装置2，空箱运转装置1包括上料机构10和空箱运转机构11，空箱运转机构11的两端分别形成空箱进料口110和空箱出料口111，上料机构10用于将空箱运转至空箱进料口110，空箱用于自空箱进料口110沿空箱运转机构11滑动至空箱出料口111，空箱运转机构11包括多个空箱中转架112和多个沿空箱运料方向向下倾斜设置的空箱运转架113，多个空箱运转架113间隔设置，任意相邻的两个空箱运转架113之间设置有一个空箱中转架112，各空箱中转架112能够相对空箱运转架113升降，以对接与其相邻的任一空箱运转架113；实箱运转装置2包括间隔设置于空箱运转机构11下方的实箱运转机构21，实箱运转机构21的两端分别形成实箱进料口210和实箱出料口211，实箱进料口210靠近空箱出料口111设置，实箱出料口211靠近空箱进料口110设置，实箱用于自实箱进料口210沿实箱运转机构21滑动至实箱出料口211，实箱运转机构21包括多个实箱中转架212和多个沿实箱运料方向向下倾斜设置的实箱运转架213，多个实箱运转架213间隔设置，任意相邻的两个实箱运转架213之间设置有一个实箱中转架212，各实箱中转架212能够相对实箱运转架213升降，以对接与其相邻的任一实箱运转架213。

上述实施例中，料箱运转系统100用于运转空箱和实箱，空箱指为未装载空箱的空部品箱，实箱指装载空箱的部品箱。料箱运转系统100包括空箱运转装置1和实箱运转装置2，空箱运转装置1在运转空箱的过程中，可以采用AGV(自动搬运小车)台车，将空箱搬运至上料机构10附件，上料机构10可以是升降机或者是机械手，上料机构10靠近空箱运转机构11的进料口设置，上料机构10将空箱运转至空箱进料口110，由于空箱运转机构11包括多个沿空箱运料方向向下倾斜设置的空箱运转架113，当空箱从空箱进料口110进入至空箱运转架113上时，空箱自运料方向沿着空箱运转架113滑动，直至滑动至于其空箱运转架113相邻的空箱中转架112，可以理解地，通过设置空箱中转架112，能够通过控制空箱中转架112的升降，进而控制本实施中空箱运转装置1运转空箱的速度，另外，通过设置空箱中转架112，能够通过控制空箱中转架112与空箱运转架113之间的角度，从而实现空箱运料方向的改变。

其中，任意相邻的两个空箱运转架113之间设置有一个空箱中转架112，当空箱从靠近空箱进料口110的空箱运转架113滑动至空箱中转架112时，通过控制空箱中转架112升降，使得空箱中转架112能够与其相邻的空箱运转架113进行对接，从而使得空箱能够沿着空箱运料方向进行移动，空箱自空箱运转架113沿着空箱运料方向滑动至空箱中转架112，通过空箱中转架112与空箱运转架113对接滑动至空箱运转架113，如此循环，直至空箱运转至空箱出料口111，当空箱运转至空箱出料口111时，可以通过AGV小车与空箱出料口111对接，使得空箱从空箱出料口111滑动至AVG小车。

当空箱装载空箱后，空箱变为实箱，通过实箱运转装置2进行运转，实箱运转装置2包括设置于空箱运转机构11下方的实箱运转机构21，实箱运转机构21的两端分别形成实箱进料口210和实箱出料口211，实箱进料口210靠近空箱出料口111设置，方便实箱装载空箱后，投入至实箱进料口210，可以理解地，实箱运转机构21设置于空箱运转机构11下方，因此实箱进料口210可以直接与AGV小车进行对接，实箱从AGV小车滑入实箱进料口210。实箱出料口211靠近空箱进料口110设置，可以理解的，实箱出料口211靠近生产线设置，当实箱上搭载的空箱消耗完毕后，方便操作人员将空箱投入空箱进料口110。其中，任意相邻的两个实箱运转架213之间设置有一个实箱中转架212，通过设置实箱中转架212，能够通过控制实箱中转架212与实箱运转架213之间的角度，从而实现实箱运料方向的改变，当实箱从靠近实箱进料口210的实箱运转架213滑动至实箱中转架212时，通过控制实箱中转架212升降，使得实箱中转架212能够与其相邻的实箱运转架213进行对接，实箱自实箱运转架213沿着实箱运料方向滑动至实箱中转架212，通过实箱中转架212与实箱运转架213对接并滑动至实箱运转架213，如此循环，直至实箱运转至实箱出料口211，当实箱运转至实箱出料口211时，可以通过操作人员将实箱从实箱出料口211取出，并搬运至AGV小车，将实箱运送至生产线，本实用新型的料箱运转系统100，能够实箱料箱的长距离运输，无需操作人员在运行的设备之间进行搬运操作，保证作业人员的安全，并且提高生产效率和输送、对接的准确度，从而避免在搬运转运过程中出现料箱跌落或料箱内的零部件跌落导致的待组装工件的变形和损坏。

进一步地，请参照图6和图7空箱中转架112包括第一中转架体1121和第一升降驱动件1120，第一升降驱动件1120设置于第一中转架体1121下方，第一升降驱动件1120的输出轴与第一中转架体1121连接，第一升降驱动件1120的输出轴用于相对第一升降驱动件1120伸出以推动第一中转架体1121上升，或相对第一升降驱动件1120收回以拉动第一中转架体1121下降；

实箱中转架212包括第二中转架体2120和第二升降驱动件2121，第二升降驱动件2121设置于第二中转架体2120下方，第二升降驱动件2121的输出轴与第二中转架体2120连接，第二升降驱动件2121的输出轴用于相对第二升降驱动件2121伸出以推动第二中转架体2120上升，或相对第二升降驱动件2121收回以拉动第一中转架体1121下降。通过设置第一升降驱动件1120驱动第一中转架体1121进行升降，使得空箱中转架112能够对接与其相邻的两个空箱运转架113，从而实现空箱的运转，设置第二升降驱动件2121驱动第二中转架体2120进行升降，使得实箱中转架212能够对接与其相邻的两个实箱运转架213，从而实现实箱的运转。其中第一升降驱动件1120和第二升降驱动件2121可以是升降气缸，或升降电机，本实施例中优选升降气缸，使得空箱中转架112以及实箱中转架212在对接的过程中，对接平稳，稳定性高。

更进一步地，请参照图3和图5，空箱运转架113还包括空箱运转架体和设置于空箱运转架体上方的空箱输送杆1140组件，空箱输送杆1140组件包括两个沿空箱运料方向延伸的空箱输送杆1140，两个空箱输送杆1140沿垂直与空箱运料方向间隔设置；实箱运转架213还包括实箱运转架213体和设置于实箱运转架213体上方的实箱输送杆2140组件实箱输送杆2140组件包括两个沿实箱运料方向延伸的实箱输送杆2140，两个实箱输送杆2140沿垂直与实箱运料方向间隔设置。空箱输送杆1140上开设有第一安装槽，第一安装槽的延伸方向与空箱输送杆1140的延伸方向一致，第一安装槽内设置有多个第一滚轮1141，多个第一滚轮1141沿第一安装槽的延伸方向间隔布置，各第一滚轮1141与第一安装槽的侧槽壁转动连接，且各第一滚轮1141的外缘外露于第一安装槽的槽口；实箱输送杆2140上开设有第二安装槽，第二安装槽的延伸方向与实箱输送杆2140的延伸方向一致，第二安装槽内设置有多个第二滚轮2141，多个第二滚轮2141沿第二安装槽的延伸方向间隔布置，各第二滚轮2141与第二安装槽的侧槽壁转动连接，且各第二滚轮2141的外缘外露于第二安装槽的槽口。

在一实施例中，空箱运转机构11的上方设置有沿空箱运转机构11的空箱运料方向延伸的空箱输送杆1140组件，空箱输送杆1140组件包括两个沿空箱运转架113的两侧间隔设置的空箱输送杆1140，空箱输送杆1140沿空箱运料方向向下倾斜设置，以使空箱能沿空箱运转架113自空箱进料口110滑动至空箱出料口111。并且，各空箱输送杆1140内均安装有多个第一滚轮1141，多个第一滚轮1141均能相对空箱转动，不仅能起到辅助运输空箱的作用，提高了运输效率，而且减小了空箱与空箱输送杆1140之间的摩擦力，起到了防护空箱的作用。实箱运转机构21的上方设置有沿实箱运转机构21的实箱运料方向延伸的实箱输送杆2140组件，实箱输送杆2140组件包括两个沿实箱运转架213的两侧间隔设置的实箱输送杆2140，实箱输送杆2140沿实箱运料方向向下倾斜设置，以使实箱能沿实箱运转架213自实箱进料口210滑动至实箱出料口211。并且，各实箱输送杆2140内均安装有多个第二滚轮2141，多个第二滚轮2141均能相对实箱转动，不仅能起到辅助运输实箱的作用，提高了运输效率，而且减小了实箱与实箱输送杆2140之间的摩擦力，起到了防护实箱的作用。

具体地，料箱运转系统100还包括支撑杆115机构，支撑杆115机构包括分设于空箱运转机构11两侧的两个支撑杆115组件，空箱运转机构11和实箱运转机构21均支撑连接于支撑杆115组件，支撑杆115组件包括多个沿空箱运料方向延伸的多个支撑杆115。通过设置多个支撑杆115，对空箱中转架112起到支撑，使得空箱运转架113能够沿空箱运料方向向下倾斜设置，多个支撑杆115间隔设置，对空箱运转机构11进行支撑，增加了空箱运转机构11的稳定性。

更具体地，空箱运转机构11还包括空箱防护组件，空箱防护组件包括分设于空箱运转架113和空箱中转架112两侧的两个空箱防护挡板116，两个空箱防护挡板116分别支撑于两个支撑杆115组件；实箱运转机构21还包括实箱防护组件，实箱防护组件包括分设于实箱运转架213和实箱中转架212两侧的两个实箱防护挡板216，两个实箱防护挡板216分别支撑连接于两个支撑杆115组件。空箱防护挡板116能够对空箱起到防护作用，防止空箱在沿空箱运转架113滑动的过程中脱出空箱运转架113；实箱防护挡板216能够对实箱起到防护作用，防止实箱在沿实箱运转架213滑动的过程中脱出实箱运转架213，实箱防护挡板216与空箱防护挡板116均连接于支撑杆115，对空箱运转机构11和实箱运转机构21进行支撑，增加了料箱运转系统100的稳定性。

在一实施例中，空箱防护挡板116的内侧设置有第三安装槽，第三安装槽的延伸方向与空箱防护挡板116的延伸方向一致，第三安装槽内设置有多个第三滚轮1160，多个第三滚轮1160沿第三安装槽的延伸方向间隔布置，各第三滚轮1160与第三安装槽的侧槽壁转动连接，且各第三滚轮1160的外缘外露于第三安装槽的槽口；实箱防护挡板216的内侧设置有第四安装槽，第四安装槽的延伸方向与实箱防护挡板216的延伸方向一致，第四安装槽内设置有多个第四滚轮2160，多个第四滚轮2160沿第四安装槽的延伸方向间隔布置，各第四滚轮2160与第四安装槽的侧槽壁转动连接，且各第四滚轮2160的外缘外露于第四安装槽的槽口。多个第三滚轮1160均能相对空箱滚动，当空箱在沿空箱运转架113滑动的过程中，空箱触碰到空箱防护挡板116时，空箱防护挡板116上方的第三滚轮1160均能相对空箱转动，起到辅助运输空箱的作用，防止空箱在触碰到空箱防护挡板116时，停止滑动，增加了空箱运输机构的稳定性；多个第四滚轮2160均能相对实箱滚动，当实箱在沿实箱运转架213滑动的过程中，实箱触碰到实箱防护挡板216时，实箱防护挡板216上方的第四滚轮2160均能相对实箱转动，起到辅助运输实箱的作用，防止实箱在触碰到实箱防护挡板216时，停止滑动，增加了实箱运输机构的稳定性；

具体地，请参照图8和图9，上料机构10包括拉料组件101、送料组件102和升降组件103，拉料组件101包括拉料件1010、底座1011和第一驱动件1012，拉料件1010设置于底座1011上方且与底座1011可滑动连接；送料组件102包括设置于拉料件1010上方的升降架1020和送料件1021，升降架1020形成容纳腔1020a，容纳腔1020a的相对两端形成进料端1020b1020c和出料端，送料件1021位于容纳腔1020a内且与升降架1020连接，第一驱动件1012用于驱动拉料件1010伸出进料端1020b1020c以承载空箱，并驱动拉料件1010收回，以使空箱从进料端1020b1020c进入容纳腔1020a内，并将空箱置入送料件1021上方；升降组件103包括基架1030、第二驱动件1031和传动组件1032，传动组件1032的两端分别连接基架1030和升降架1020，第二驱动件1031用于驱动传动组件1032升降，以带动升降架1020以及送料件1021升降。

上料机构10在工作的过程中，拉料件1010在第一驱动件1012的驱动下相对底座1011滑动，并从进料端1020b1020c伸出，作业人员将空箱放置拉料件1010上方，空箱放置完毕后，拉料件1010在第一驱动件1012的驱动下收回，可以理解的，升降架1020形成容纳腔1020a，容纳腔1020a的相对两端形成进料端1020b1020c和出料端，送料件1021位于容纳腔1020a内并位于容纳腔1020a的底部，当拉料件1010在第一驱动件1012的驱动下收回时，空箱与送料件1021靠近进料端1020b1020c的一端抵接，在第一驱动件1012驱动拉料件1010收回的过程中，空箱自进料端1020b1020c进入容纳腔1020a内，并承载于送料件1021的上方。升降组件103用于在空箱位于容纳腔1020a内时，驱动升降架1020上升，从而带动空箱上升。具体的，当空箱位于容纳腔1020a内时，传动组件1032在第二驱动件1031的驱动下带动升降架1020上升，从而带动位于容纳腔1020a内的空箱上升，当空箱上升到位后，空箱可以沿着送料件1021滑动，并从出料端滑出。可以理解的，出料端与空箱进料口110对接，当空箱从出料端滑出后，空箱滑动至空箱进料口110，实现空箱的运输，空箱在运输的过程中，无需作业人员进行搬运，保证作业人员的安全，并且提高了生产效率，降低了作业人员的劳动负担。当空箱自出料端滑动至空箱进料口110后，第二驱动件1031驱动传动组件1032下降，从而带动升降架1020下降，可以理解的，容纳腔1020a的底部开设有与容纳腔1020a连通的开口，升降架1020下降后，拉料组件101伸入开口内并靠近送料组件102设置，从而方便拉料件1010将空箱拉回的过程中，空箱与送料件1021靠近进料端1020b1020c的一端抵接。

更具体地，基架1030包括架体4和设置于架体4内的升降框5，传动组件1032包括第一链轮6、第二链轮7和链条8，第一链轮6可转动地安装于架体4顶端，第二链轮7可转动地安装于升降框5上方，链条8绕设于第一链轮6和第二链轮7，链条8的两端分别形成固定端80和连接端81，固定端80固定于架体4，连接端81连接升降架1020，第二驱动件1031用于驱动升降框5以及第二链轮7下降或上升，以通过链条8对应带动升降架1020以及送料组件102上升或下降。第二驱动件1031驱动升降框5下降，升降框5带动与其连接的第二链轮7下降，第二链轮7下降时，由于链条8的固定端80固定于架体4，链条8的连接端81在第二链轮7下降的过程中绕第一链轮6滚动并上升，从而拉动升降架1020进行上升；第二驱动件1031驱动升降框5上升，升降框5带动与其连接的第二链轮7上升，当第二链轮7上升后，链条8连接端81来自固定端80的拉力消失，升降架1020在自身重力的作用下沿着架体4下降，通过设置第一链轮6、第二链轮7和链条8，在驱动升降架1020上升的过程中，链条8能够沿第一链轮6和第二链轮7滚动，降低了在传动过程中的摩擦阻力，并且在驱动升降架1020下降的过程中，依靠升降架1020的自重使得升降架1020下降，节省了第二驱动件1031在驱动端过程中所需消耗的能量。

在一实施例中，料箱运转系统100还包括安全护栏，安全护栏沿空箱运转装置1的延伸方向设置于空箱运转装置1的两侧。安全护栏可以由多个方管搭接而成，通过设置安全护栏，能够防止外部物体误入至料箱运转系统100内，增加了料箱运转系统100的稳定性和安全性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种料箱运转系统，其特征在于，所述料箱运转系统包括：

空箱运转装置，所述空箱运转装置包括上料机构和空箱运转机构，所述空箱运转机构的两端分别形成空箱进料口和空箱出料口，所述上料机构用于将空箱运转至所述空箱进料口，所述空箱用于自所述空箱进料口沿所述空箱运转机构滑动至所述空箱出料口，所述空箱运转机构包括多个空箱中转架和多个沿空箱运料方向向下倾斜设置的空箱运转架，多个所述空箱运转架间隔设置，任意相邻的两个所述空箱运转架之间设置有一个所述空箱中转架，各所述空箱中转架能够相对所述空箱运转架升降，以对接与其相邻的任一所述空箱运转架；

实箱运转装置，所述实箱运转装置包括间隔设置于所述空箱运转机构下方的实箱运转机构，所述实箱运转机构的两端分别形成实箱进料口和实箱出料口，所述实箱进料口靠近所述空箱出料口设置，所述实箱出料口靠近所述空箱进料口设置，实箱用于自所述实箱进料口沿所述实箱运转机构滑动至所述实箱出料口，所述实箱运转机构包括多个实箱中转架和多个沿实箱运料方向向下倾斜设置的实箱运转架，多个所述实箱运转架间隔设置，任意相邻的两个所述实箱运转架之间设置有一个所述实箱中转架，各所述实箱中转架能够相对所述实箱运转架升降，以对接与其相邻的任一所述实箱运转架。

2.如权利要求1所述的料箱运转系统，其特征在于，所述空箱中转架包括第一中转架体和第一升降驱动件，所述第一升降驱动件设置于所述第一中转架体下方，所述第一升降驱动件的输出轴与所述第一中转架体连接，所述第一升降驱动件的输出轴用于相对所述第一升降驱动件伸出以推动所述第一中转架体上升，或相对所述第一升降驱动件收回以拉动所述第一中转架体下降；

所述实箱中转架包括第二中转架体和第二升降驱动件，所述第二升降驱动件设置于所述第二中转架体下方，所述第二升降驱动件的输出轴与所述第二中转架体连接，所述第二升降驱动件的输出轴用于相对所述第二升降驱动件伸出以推动所述第二中转架体上升，或相对所述第二升降驱动件收回以拉动所述第一中转架体下降。

3.如权利要求1所述的料箱运转系统，其特征在于，所述空箱运转架还包括空箱运转架体和设置于所述空箱运转架体上方的空箱输送杆组件，所述空箱输送杆组件包括两个沿所述空箱运料方向延伸的空箱输送杆，两个所述空箱输送杆沿垂直与所述空箱运料方向间隔设置；

所述实箱运转架还包括实箱运转架体和设置于所述实箱运转架体上方的实箱输送杆组件所述实箱输送杆组件包括两个沿所述实箱运料方向延伸的实箱输送杆，两个所述实箱输送杆沿垂直与所述实箱运料方向间隔设置。

4.如权利要求3所述的料箱运转系统，其特征在于，所述空箱输送杆上开设有第一安装槽，所述第一安装槽的延伸方向与所述空箱输送杆的延伸方向一致，所述第一安装槽内设置有多个第一滚轮，多个所述第一滚轮沿所述第一安装槽的延伸方向间隔布置，各所述第一滚轮与所述第一安装槽的侧槽壁转动连接，且各所述第一滚轮的外缘外露于所述第一安装槽的槽口；

所述实箱输送杆上开设有第二安装槽，所述第二安装槽的延伸方向与所述实箱输送杆的延伸方向一致，所述第二安装槽内设置有多个第二滚轮，多个所述第二滚轮沿所述第二安装槽的延伸方向间隔布置，各所述第二滚轮与所述第二安装槽的侧槽壁转动连接，且各所述第二滚轮的外缘外露于所述第二安装槽的槽口。

5.如权利要求1所述的料箱运转系统，其特征在于，所述料箱运转系统还包括支撑杆机构，所述支撑杆机构包括分设于所述空箱运转机构两侧的两个支撑杆组件，所述空箱运转机构和所述实箱运转机构均支撑连接于所述支撑杆组件，所述支撑杆组件包括多个沿所述空箱运料方向延伸的多个支撑杆。

6.如权利要求5所述的料箱运转系统，其特征在于，所述空箱运转机构还包括空箱防护组件，所述空箱防护组件包括分设于所述空箱运转架和所述空箱中转架两侧的两个空箱防护挡板，两个所述空箱防护挡板分别支撑于两个所述支撑杆组件；

所述实箱运转机构还包括实箱防护组件，所述实箱防护组件包括分设于所述实箱运转架和所述实箱中转架两侧的两个实箱防护挡板，两个所述实箱防护挡板分别支撑连接于两个所述支撑杆组件。

7.如权利要求6所述的料箱运转系统，其特征在于，所述空箱防护挡板的内侧设置有第三安装槽，所述第三安装槽的延伸方向与所述空箱防护挡板的延伸方向一致，所述第三安装槽内设置有多个第三滚轮，多个所述第三滚轮沿所述第三安装槽的延伸方向间隔布置，各所述第三滚轮与所述第三安装槽的侧槽壁转动连接，且各所述第三滚轮的外缘外露于所述第三安装槽的槽口；

所述实箱防护挡板的内侧设置有第四安装槽，所述第四安装槽的延伸方向与所述实箱防护挡板的延伸方向一致，所述第四安装槽内设置有多个第四滚轮，多个所述第四滚轮沿所述第四安装槽的延伸方向间隔布置，各所述第四滚轮与所述第四安装槽的侧槽壁转动连接，且各所述第四滚轮的外缘外露于所述第四安装槽的槽口。

8.如权利要求1～7中任一项所述的料箱运转系统，其特征在于，所述上料机构包括：

拉料组件，所述拉料组件包括拉料件、底座和第一驱动件，所述拉料件设置于所述底座上方且与所述底座可滑动连接；

送料组件，所述送料组件包括设置于所述拉料件上方的升降架和送料件，所述升降架形成容纳腔，所述容纳腔的相对两端形成进料端和出料端，所述送料件位于所述容纳腔内且与所述升降架连接，所述第一驱动件用于驱动所述拉料件伸出所述进料端以承载空箱，并驱动所述拉料件收回，以使所述空箱从所述进料端进入所述容纳腔内，并将所述空箱置入所述送料件上方；

升降组件，所述升降组件包括基架、第二驱动件和传动组件，所述传动组件的两端分别连接所述基架和所述升降架，所述第二驱动件用于驱动所述传动组件升降，以带动所述升降架以及所述送料件升降。

9.如权利要求8所述的料箱运转系统，其特征在于，所述基架包括架体和设置于所述架体内的升降框，所述传动组件包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮可转动地安装于所述架体顶端，所述第二链轮可转动地安装于所述升降框上方，所述链条绕设于所述第一链轮和所述第二链轮，所述链条的两端分别形成固定端和连接端，所述固定端固定于所述架体，所述连接端连接所述升降架，所述第二驱动件用于驱动所述升降框以及所述第二链轮下降或上升，以通过所述链条对应带动所述升降架以及所述送料组件上升或下降。

10.如权利要求1～7中任一项所述的料箱运转系统，其特征在于，所述料箱运转系统还包括安全护栏，所述安全护栏沿所述空箱运转装置的延伸方向设置于所述空箱运转装置的两侧。

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