CN216682231U - 一种码垛机防卡料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机防卡料装置，包括抓料机构，其内侧中部设置有托料机构，所述托料机构的一侧上端设置有防卡机构，所述防卡机构的下端设置有运输提卡机构；通过旋转锁紧柱和锁紧螺母的伸缩结构，让锁紧螺头可以在竖直方向上进行运动，在物料通过旋转固定轴和第二传送带之间时可以顺利地通过，锁紧螺头的移动让物料在锁紧螺头上端时可以被托起，由于旋转固定轴的推动，物料通过，也就完成了在传送物料时的防卡工作，通过横向伸缩管和横向伸缩杆构成的伸缩结构的设置，达成了让推料轴可以进行水平移动的目的，为了在静置状态的推料轴不会对物料的运输进行干扰，推料伸缩管和推料轴之间的伸缩结构起到了重要作用，在物料出现卡顿状态时。

Description

一种码垛机防卡料装置

技术领域

本实用新型涉及码垛机生产技术领域，具体为一种码垛机防卡料装置。

背景技术

码垛机是按一定排列码放在托盘、栈板上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出，便于叉车运至仓库储存，码垛机钢架结构支撑架，运行更平稳，机械抓手压力可调,感应度高，控制柜内部布局清晰明了，控制元件效率高，码垛快速整齐，速度快，效率高。以往码垛机工作进程中，在物料在传送带上传送时往往会在传送带头尾的部分停留，这样造成传送皮带运输受阻，时间间隔长时可能造成传送装置发热，影响装置的长期使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机防卡料装置，以解决上述背景技术中提出的以往码垛机工作进程中，在物料在传送带上传送时往往会在传送带头尾的部分停留，这样造成传送皮带运输受阻，时间间隔长时可能造成传送装置发热，影响装置的长期使用的问题，因此，本实用新型的目的是提供一种码垛机防卡料装置，其能够通过在传送带头尾设置托料辅助结构，将可能存在卡顿的物料进行托举，让物料更加顺利通过传送带。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机防卡料装置，其包括：

抓料机构，其内侧中部设置有托料机构，所述托料机构的一侧上端设置有防卡机构，所述防卡机构的下端设置有运输提卡机构；

运输提卡机构,所述运输提卡机构包括旋转外圈，所述旋转外圈的中部外侧设置有旋转固定轴，所述旋转固定轴的一侧中部上端设置有锁紧螺头，所述锁紧螺头的中部设置有旋转锁紧柱，所述旋转锁紧柱的下端设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母的外侧设置有锁紧螺纹杆，所述旋转锁紧柱可以在所述锁紧螺母内侧进行伸缩。

优选的，所述抓料机构包括有机底架，所述机底架的内侧中部设置有托料板.所述托料板的上端设置有滑动道，所述滑动道的上端内侧设置有滑架，所述滑架可以在所述滑动道的上端滑动。

优选的，所述所述滑架的下端设置有旋转架，所述旋转架的下端设置有爪架，所述爪架的外侧中部连接有料爪，所述旋转架可以在所述滑架的下端旋转。

优选的，所述托料机构包括有托料连架，所述托料连架的内侧中部设置有伸缩柱，所述伸缩柱的上端连接有托料架，所述托料连架的一侧连接有侧连接架，所述托料架的下端可以在伸缩柱内侧伸缩。

优选的，所述托料连架的内侧设置有托料盘，所述托料盘的下端设置有下托凹槽，所述下托凹槽的下端设置有运输轴，所述运输轴的外侧设置有运输轴架。

优选的，所述防卡机构包括有横向伸缩管，所述横向伸缩管的一侧设置有横向伸缩杆，所述横向伸缩杆的内侧一端连接有连接板，所述连接板的一侧连接有连接架，所述连接架的中部设置有推料伸缩管，所述推料伸缩管的下端内侧设置有推料轴，所述横向伸缩杆可以在所述横向伸缩管的内侧进行伸缩，所述推料轴可以在所述推料伸缩管内侧进行伸缩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(一)通过旋转锁紧柱和锁紧螺母的伸缩结构，让锁紧螺头可以在竖直方向上进行运动，在物料通过旋转固定轴和第二传送带之间时可以顺利地通过，锁紧螺头的移动让物料在锁紧螺头上端时可以被托起，这样由于旋转固定轴的推动，物料通过，也就完成了在传送物料时的防卡工作。

(二)通过横向伸缩管和横向伸缩杆构成的伸缩结构的设置，达成了让推料轴可以进行水平移动的目的，为了在静置状态的推料轴不会对物料的运输进行干扰，推料伸缩管和推料轴之间的伸缩结构起到了重要作用，在物料出现卡顿状态时，通过推料轴的伸缩将物料的底部托起，通过横向伸缩杆在横向伸缩管内伸缩实现物料的移动。

附图说明

图1为本实用新型一种码垛机防卡料装置的整体结构侧视示意图；

图2为本实用新型一种码垛机防卡料装置的整体结构内部侧视示意图；

图3为本实用新型一种码垛机防卡料装置的运输提卡机构正视示意图；

图4为本实用新型一种码垛机防卡料装置的防卡机构侧视立体示意图。

图中：100、抓料机构；110、机底架；120、托料板；130、滑动道；140、滑架；150、旋转架；160、爪架；170、料爪；200、托料机构；210、托料连架；220、伸缩柱；230、侧连接架；240、托料架；250、运输轴架；260、运输轴；270、托料盘；280、下托凹槽；300、运输提卡机构；310、皮带轴架；320、传料皮带；330、侧挡板；340、提料伸缩管；350、提料横板；360、提料伸缩柱；370、第二传送带；400、防卡机构；410、横向伸缩管；420、横向伸缩杆；430、连接板；440、连接架；450、推料伸缩管；460、推料轴。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种码垛机防卡料装置，其能够通过在传送带头尾设置托料辅助结构，将可能存在卡顿的物料进行托举，让物料更加顺利通过传送带。

图1-图4示出的是本实用新型一种码垛机防卡料装置的全部结构示意图，请参阅图1-图4，本实施方式的一种码垛机防卡料装置，其主体部分包括抓料机构100，其内侧中部设置有托料机构200，托料机构200的一侧上端设置有防卡机构400，防卡机构400的下端设置有运输提卡机构300；

运输提卡机构300,运输提卡机构300包括旋转外圈310，旋转外圈310的中部外侧设置有旋转固定轴320，旋转固定轴320的一侧中部上端设置有锁紧螺头350，锁紧螺头350的中部设置有旋转锁紧柱360，旋转锁紧柱360的下端设置有锁紧螺母340，锁紧螺母340的外侧设置有锁紧螺纹杆330，旋转锁紧柱360可以在锁紧螺母340内侧进行伸缩。

通过锁紧螺头350的设置，让旋转固定轴320和第二传送带370交界的位置不会出现凹陷，在物料的运输中，物料不会在凹陷处卡住，这样避免了物料的卡住，通过旋转锁紧柱360和锁紧螺母340构成的伸缩结构，让锁紧螺头350的高度可以调节，这样对物料的传递有着引导作用。

再结合图1-图4，本实施方式的一种码垛机防卡料装置，抓料机构100包括有机底架110，机底架110的内侧中部设置有托料板120.托料板120的上端设置有滑动道130，滑动道130的上端内侧设置有滑架140，滑架140可以在滑动道130的上端滑动。

滑架140的下端设置有旋转架150，旋转架150的下端设置有爪架160，爪架160的外侧中部连接有料爪170，旋转架150可以在滑架140的下端旋转。

滑架140可以在滑动道130上端滑动，这样滑架140的滑动为与滑架140连接的各个组分提供了有效地运动方式，随着爪架160和料爪170的移动，物料也就更加容易被携带和移动，料爪170对物料进行抓取旋转架150的旋转也可以让码垛工作更加高效，码垛工作质量也将会得到保证。

托料机构200包括有托料连架210，托料连架210的内侧中部设置有伸缩柱220，伸缩柱220的上端连接有托料架240，托料连架210的一侧连接有侧连接架230，托料架240的下端可以在伸缩柱220内侧伸缩。

托料连架210的内侧设置有托料盘270，托料盘270的下端设置有下托凹槽280，下托凹槽280的下端设置有运输轴260，运输轴260的外侧设置有运输轴架250。

物料经过第二传送带370的运输将会进入到托料连架210内，随后通过托料架240进行托举，托料架240的下端与伸缩柱220构成的伸缩结构可以让物料与料爪170的距离进行靠近，这样为料爪170的工作提供了便利，同时物料有托料连架210进行遮挡，这样物料的运动范围也就得到了限制。

防卡机构400包括有横向伸缩管410，横向伸缩管410的一侧设置有横向伸缩杆420，横向伸缩杆420的内侧一端连接有连接板430，连接板430的一侧连接有连接架440，连接架440的中部设置有推料伸缩管450，推料伸缩管450的下端内侧设置有推料轴460，横向伸缩杆420可以在横向伸缩管410的内侧进行伸缩，推料轴460可以在推料伸缩管450内侧进行伸缩。

在物料运输到侧连接架230的位置时，物料可能出现卡顿，为了避免物料的卡顿和卡顿的及时解决，特别设置了推料轴460对物料进行辅助推进，为了不干扰物料的正常运输，推料轴460通过在推料伸缩管450内的伸缩而进行收卷，在推物料推动的进程中，横向伸缩管410和横向伸缩杆420的伸缩也起到了对推料轴460进行水平方向控制的作用。

综上，本实施方式的一种码垛机防卡料装置，首先物料会从旋转固定轴320的上端进行运输，随着旋转固定轴320在旋转外圈310外侧的运转，物料向着第二传送带370的位置运动，在第二传送带370和旋转固定轴320交界的位置，可能出现相应的内凹，这样物料很容易卡住，通过锁紧螺头350对物料进行辅助，物料随着锁紧螺头350的引导很快进入到运转的第二传送带370上端，这样物料就可以顺利运输，旋转锁紧柱360与锁紧螺头350相连而且旋转锁紧柱360可以在锁紧螺母340内滑动，这样锁紧螺头350的高度就可以得到调节，对于物料的运输也就不会过多影响，物料随着第二传送带370向上运动，物料将来到伸缩柱220的位置，在伸缩柱220位置物料容易堆积和停留，这样设置了连接板430，与连接板430连接的横向伸缩杆420可以在横向伸缩管410内伸缩，这样连接板430的位置也就得到了调节，为了不影响物料的正常运输，设置了推料伸缩管450和推料轴460,推料轴460可以在推料伸缩管450内伸缩，这样物料通过推料轴460的辅助后，推料轴460可以复原，这样对正常的物料运输不会过多影响，物料进入到托料架240的上端，这样托料架240下端在伸缩柱220内侧伸缩下，物料向上运动，最后物料被料爪170抓取，最后物料通过滑架140和滑动道130的滑动结构将物料运输到托料盘270内，这样托料盘270随着运输轴260的旋转被码垛和集中，下托凹槽280的设置也为码垛的物料提供更好使用运输工具提供了可深入的空间，便于整体的运输。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种码垛机防卡料装置，其特征在于，包括：

抓料机构(100)，其内侧中部设置有托料机构(200)，所述托料机构(200)的一侧上端设置有防卡机构(400)，所述防卡机构(400)的下端设置有运输提卡机构(300)；

运输提卡机构(300),所述运输提卡机构(300)包括旋转外圈(310)，所述旋转外圈(310)的中部外侧设置有旋转固定轴(320)，所述旋转固定轴(320)的一侧中部上端设置有锁紧螺头(350)，所述锁紧螺头(350)的中部设置有旋转锁紧柱(360)，所述旋转锁紧柱(360)的下端设置有锁紧螺母(340)，所述锁紧螺母(340)的外侧设置有锁紧螺纹杆(330)，所述旋转锁紧柱(360)可以在所述锁紧螺母(340)内侧进行伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机防卡料装置，其特征在于：所述抓料机构(100)包括有机底架(110)，所述机底架(110)的内侧中部设置有托料板(120).所述托料板(120)的上端设置有滑动道(130)，所述滑动道(130)的上端内侧设置有滑架(140)，所述滑架(140)可以在所述滑动道(130)的上端滑动。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机防卡料装置，其特征在于：所述滑架(140)的下端设置有旋转架(150)，所述旋转架(150)的下端设置有爪架(160)，所述爪架(160)的外侧中部连接有料爪(170)，所述旋转架(150)可以在所述滑架(140)的下端旋转。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机防卡料装置，其特征在于：所述托料机构(200)包括有托料连架(210)，所述托料连架(210)的内侧中部设置有伸缩柱(220)，所述伸缩柱(220)的上端连接有托料架(240)，所述托料连架(210)的一侧连接有侧连接架(230)，所述托料架(240)的下端可以在伸缩柱(220)内侧伸缩。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机防卡料装置，其特征在于：所述托料连架(210)的内侧设置有托料盘(270)，所述托料盘(270)的下端设置有下托凹槽(280)，所述下托凹槽(280)的下端设置有运输轴(260)，所述运输轴(260)的外侧设置有运输轴架(250)。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机防卡料装置，其特征在于：所述防卡机构(400)包括有横向伸缩管(410)，所述横向伸缩管(410)的一侧设置有横向伸缩杆(420)，所述横向伸缩杆(420)的内侧一端连接有连接板(430)，所述连接板(430)的一侧连接有连接架(440)，所述连接架(440)的中部设置有推料伸缩管(450)，所述推料伸缩管(450)的下端内侧设置有推料轴(460)，所述横向伸缩杆(420)可以在所述横向伸缩管(410)的内侧进行伸缩，所述推料轴(460)可以在所述推料伸缩管(450)内侧进行伸缩。

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