CN217866696U - 一种物料台和上下料系统及焊线设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于芯片封装技术领域，涉及一种物料台，物料台包括载料板，载料板上设置有限位挡板和调位板，调位板与限位挡板平行设置，调位板能够沿载料板朝远离或靠近限位挡板的方向移动，载料板设置有至少两层，载料板沿限位挡板的竖直方向间隔设置。本申请还涉及一种上下料系统，上下料系统包括上述所述的物料台。本申请还涉及一种焊线设备，焊线设备包括上述所述的上下料系统。本申请提供的技术方案能够使放置在载料板上的物品与限位挡板对齐，适应不同长度的物品，利于踢料装置和拉料机构工作，装有料片的料盒与空料盒可以分层放置，上下料省力，符合人体工程学，能够高效率地将载有芯片的料片输送到焊接区域，提高芯片的焊线效率。

Description

一种物料台和上下料系统及焊线设备

技术领域

本申请涉及芯片封装技术领域，更具体地，涉及一种物料台和上下料系统及焊线设备。

背景技术

芯片封装的目的是将芯片内部的结构密封起来，以保护芯片，使芯片不受破坏，并防止芯片在空气中长期暴露而失效。芯片封装中重要的一个环节是焊线，焊线的目的是将芯片内部的电路与引脚通过导电线(如金线或铜线)连接起来。焊线在焊线机上进行，焊线时将芯片输送至焊线机的焊接区域，在焊接区域内完成焊线。

通常情况下，芯片装载在料片上，由输送机构将装载有芯片的料片送至焊接区域。为了提高输送的效率，一般将多个料片装载在同一个料盒里，料盒内部设置有多个料片槽，每一个料片槽中放置一个芯片，再将装有料片的料盒放置在上料平台上，用踢料机构将料片踢出料盒，用拉料机构将料片从料盒中拉至焊接区域。由于料片存在多种规格，不同的料片可能具有不同的长度，相应地，装载长度较长的料片的料盒的长度较长，装载长度较短的料片的料盒的长度较短，所以，料盒的长度不尽一致，使得料盒在上料平台上的位置不统一，不利于踢料机构或/和拉料机构的工作。

实用新型内容

本申请实施例用于解决现有技术中芯片封装过程中料盒在上料平台上的位置不统一导致不利于踢料机构或/和拉料机构工作的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种物料台，采用了如下所述的技术方案：

一种物料台，所述物料台包括载料板，所述载料板上设置有限位挡板和调位板，所述调位板与所述限位挡板平行设置，所述调位板能够沿所述载料板朝远离或靠近所述限位挡板的方向移动。

进一步地，所述载料板设置有至少两层，所述载料板沿所述限位挡板的竖直方向间隔设置。

进一步地，至少一层所述载料板上设置有同步带，所述同步带能够相对于所述载料板沿进料至出料的方向移动。

进一步地，所述调位板与所述载料板通过滑槽板连接，所述滑槽板内部设置有第一滑槽，所述第一滑槽中插装有调位旋钮，所述调位旋钮直接或间接与所述载料板螺纹配合。

进一步地，所述调位板上设置有加强板，所述加强板与所述载料板通过轨道连接，所述轨道的长度方向与所述调位板的移动方向一致。

进一步地，所述轨道包括第一滑条、第二滑条和动轨，所述第一滑条安装在所述加强板上，所述第二滑条安装在所述载料板上，所述第一滑条与所述第二滑条通过所述动轨连接，所述动轨能够沿所述第二滑条移动，所述第一滑条能够沿所述动轨移动。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种上下料系统，采用了如下所述的技术方案：

一种上下料系统，所述上下料系统包括上述所述的物料台。

进一步地，所述上下料系统还包括升降机构，所述升降机构设置在所述物料台的出料端。

进一步地，所述升降机构包括丝杆、导向杆和第一滑动块，所述丝杆与所述导向杆平行设置，所述导向杆穿插通过所述第一滑动块，所述第一滑动块与所述丝杆螺纹配合，所述第一滑动块上设置有间距可调的两个第一夹爪。

进一步地，所述升降机构还包括第二滑动块，所述第二滑动块上设置有第二夹爪，所述导向杆和所述丝杆穿插通过所述第二滑动块，所述第二滑动块与所述第一滑动块之间设置有调节丝杆，所述第二滑动块与所述调节丝杆螺纹配合，所述调节丝杆与所述第一滑动块转动安装在一起。

进一步地，所述第二滑动块上安装有压紧气缸，所述第二夹爪设置在所述压紧气缸的输出端上。

进一步地，所述上下料系统还包括踢料机构，所述踢料机构设置在所述物料台的出料端，且，所述踢料机构位于所述物料台的所述调位板侧，所述升降机构位于所述调位板与所述限位挡板之间。

进一步地，所述踢料机构包括安装架和踢料装置，所述踢料装置与所述安装架通过滑轨连接。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种焊线设备，采用了如下所述的技术方案：

一种焊线设备，所述焊线设备包括上述所述的上下料系统。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：通过在物料台的载料板上设置限位挡板和调位板，可以调整调位板的位置，使调位板与限位挡板之间的距离与放置在载料板上的物品的长度相匹配，使放置在载料板上的物品与限位挡板对齐；通过设置至少两层载料板，可以充分利用空间、提高工作效率，可以将装有料片的料盒与空料盒分层放置，便于区分；通过将装有料片的料盒放置在底层载料板上，可以省力，符合人体工程学；通过使升降机构的两个第一夹爪间距可调，与不同的料盒长度相匹配，增加了料盒在第一夹爪上的稳定性；通过使踢料装置与安装架经滑轨连接，可以调整踢料装置的位置，与不同的料盒长度相适应，利于踢料装置工作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的一个实施例的一种上下料系统(放置有料盒)的立体结构示意图；

图2为图1中的料盒的示意图；

图3为图2的A处的局部放大图；

图4为图1中的上下料系统的另一方向的示意图；

图5为图1中的上下料系统的不同于图1和图4的方向的示意图；

图6为图5的B处的局部放大图；

图7为图1中的上下料系统的不同于图1、图4和图5的方向的示意图；

图8为图7的C处的局部放大图；

图9为图7的D处的局部放大图；

图10为图1中的升降机构与底座安装的示意图；

图11为图10的E处的局部放大图；

图12为图11中的第二滑动块与第一滑动块通过调节丝杆连接的示意图；

图13为图12中的第一夹爪安装的示意图；

图14为图1中的踢料机构的示意图；

图15为图1中的上下料系统去掉底座上的底板的示意图。

附图标记：1—物料台，11—载料板，111—同步带，112—止位块，113—传感器，114—感应器，115—阻挡板，12—限位挡板，13—调位板，14—滑槽板，141—第一滑槽，15—调位旋钮，16—加强板，17—轨道，171—第一滑条，172—第二滑条，173—动轨，2—料盒，21—料片，3—底座，31—导轨，32—第二步进电机，33—水平丝杆，4—升降机构，41—丝杆，42—导向杆，43—第一滑动块，431—第一夹爪，432—第二滑槽，433—转接板，4331—第一定位孔，44—立架，45—第一步进电机，46—皮带，47—第二滑动块，471—第二夹爪，472—压紧气缸，48—调节丝杆，5—踢料机构，51—安装架，511—第四定位孔，52—踢料装置，521—推板，522—推板驱动装置，53—滑轨，531—动板，5311—第三滑槽，5312—第三定位孔，532—定条。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1为本申请的一个实施例的一种上下料系统(放置有料盒)的立体结构示意图，图2为图1中的料盒的示意图，图3为图2的A处的局部放大图，本申请实施例提供一种物料台1，物料台1可用于上下料系统，物料台1包括载料板11，载料板11上设置有限位挡板12和调位板13，调位板13与限位挡板12平行设置，调位板13能够沿载料板11朝远离或靠近限位挡板12的方向移动。载料板11用于放置适合放置在载料板11上的物品，例如，装载有物料的料盒2或/和空料盒2。本实施例中，料盒2中装的物料是装载有芯片的料片21，当然，在其他实施例中，料盒2也可以装其它适合用料盒2装的物料。

本实施例中，料盒2用来集装装载有芯片的料片21，由于料片21存在多种规格，不同的料片21可能具有不同的长度，相应地，装载长度较长的料片21的料盒2的长度较长，装载长度较短的料片21的料盒2的长度较短，使得料盒2的长度不尽一致。若不对料盒2的放置位置加以限制，料盒2在载料板11上的位置将难以统一，为了使料盒2在载料板11上的位置统一，利用限位挡板12对料盒2在载料板11上的位置进行固定限位，保证不同长度的料盒2的一个端部对齐限位挡板12。

料盒2的一个端部对齐限位挡板12的方法包括：第一种方法，在放置料盒2前，根据待放置的料盒2的长度，调整好调位板13的位置，使调位板13与限位挡板12之间的距离与待放置的料盒2的长度相匹配，使得料盒2刚好能够放在调位板13与限位挡板12之间，使得料盒2与调位板13和限位挡板12的间隙在允许的范围内；第二种方法，先将料盒2放置在载料板11上，然后使料盒2的一个端部与限位挡板12抵接，再调整调位板13的位置使料盒2的另一个端部与调位板13抵接，最后将调位板13固定在能与料盒2的另一个端部抵接的位置；第三种方法，先将料盒2放置在载料板11上，再用调位板13推动料盒2，使得料盒2的一个端部与限位挡板12抵接，然后将调位板13固定在能与料盒2的另一个端部抵接的位置。上述三种方法的适用场景：在料盒2对齐限位挡板12后，不再使料盒2沿平行于限位挡板12的方向移动的情况下，可以使用三种方法中的任一种；如果在料盒2的一个端部对齐限位挡板12后，还需要使料盒2沿平行于限位挡板12的方向移动，则用第一种方法；如果用调位板13推动料盒2会导致调位板13或/和料盒2(或料盒2中的料片)损坏，则用第一种方法。

本实施例中，限位挡板12是对料盒2进行限位对齐，当然，在其他实施例中，限位挡板12也可以对其它适合放置在载料板11上的物品进行限位对齐。本申请使得调位板13能够沿载料板11朝远离或靠近限位挡板12的方向移动，目的是使调位板13与限位挡板12之间的距离与放置在载料板11上的物品的长度相匹配，便于放置在载料板11上的物品对齐限位挡板12，同时避免物品从载料板11上脱落。

参阅图4，图4为图1中的上下料系统的另一方向的示意图，进一步地，本实施例中，载料板11设置有两层，载料板11沿限位挡板12的竖直方向间隔设置，底层用于放置装有料片21的料盒2，上层用于放置空料盒2。当然，在其他实施例中，根据实际情况，载料板11的层数可以调整，但为了充分利用空间、提高工作效率和区分装有料片21的料盒2与空料盒2，载料板11至少应设置两层。当载料板11设置有多层时，优选将装有料片21的料盒2放置在底层的载料板11上，可以省力。当然，在其他实施例中，也可以将装有料片21的料盒2放置在上层的载料板11上，底层载料板11上也可以放置空料盒2。为了更好地认识物料台1，还可以参阅图5，图5为图1中的上下料系统的不同于图1和图4的方向的示意图。

进一步地，本实施例中，底层的载料板11上设置有同步带111，同步带111由电机驱动，以方便装有料片21的料盒2变换位置，可以省力。本申请将把料盒2放到底层的载料板11上的同步带111的一端称为进料，将料盒2随同步带111移动到另一端称为出料。本实施例中，同步带111能够相对于载料板11沿进料至出料的方向移动。同步带111将料盒2移动到底层的载料板11的另一端，该另一端所在的物料台1的端部称为物料台1的出料端。当然，在其他实施例中，同步带111也可以设置在其他层的载料板11上，为了方便输送装有料片21的料盒2，至少在一层载料板11上设置同步带111，当然，空料盒也可以用同步带111输送。

具体地，本实施例中，限位挡板12和位于底层的载料板11安装在底座3上，上层的载料板11安装在限位挡板12上，上层的载料板11与底层的载料板11平行设置，限位挡板12和调位板13与载料板11垂直设置；调位板13与载料板11通过两个滑槽板14连接，当然，在其他实施例中，滑槽板14的个数可以调整，只要能保证调位板13能够稳定安装移动即可。每一个滑槽板14内部设置有一个第一滑槽141，一个滑槽板14与上层的载料板11对应安装，另一个滑槽板14与底层的载料板11对应安装，为了安装滑槽板14，本实施例中设置有四个调位旋钮15，当然，在其他实施例中，调位旋钮15的个数可以调整，调位旋钮15直接或间接与载料板11螺纹配合。每一个第一滑槽141中插装有调位旋钮15，根据料盒的长度和滑槽板14的位置及安装稳定性要求，第一滑槽141中插装的调位旋钮15的个数可以调整，但每一个第一滑槽141中至少应有一个调位旋钮15。与上层的载料板11对应安装的第一滑槽141中的调位旋钮15与上层的载料板11螺纹配合；与底层的载料板11对应安装的第一滑槽141中的调位旋钮15与底座3螺纹配合，即，调位旋钮15间接与载料板螺纹配合。需要调整调位板13的位置时，松开调位旋钮15，移动调位板13至需要的位置，然后再用调位旋钮15锁定调位板13；改变调位旋钮15在底座3和上层的载料板11上的安装位置，可以改变调位板13位置的调整极限，即，可以增大调位板13位置的调整范围。

进一步地，本实施例中，为了避免调位板13变形，在调位板13的顶部设置有加强板16，加强板16与上层的载料板11通过轨道17连接，轨道17的长度方向与调位板13的移动方向一致。参阅图6，图6为图5的B处的局部放大图，轨道17包括第一滑条171、第二滑条172和动轨173，第一滑条171安装在加强板上，第二滑条172安装在上层的载料板11上，第二滑条172朝向底座，第一滑条171与第二滑条172通过动轨173连接，动轨173可以沿第二滑条172移动，第一滑条171可以沿动轨173移动。改变第二滑条172在上层的载料板11上的安装位置，并改变加强板16在调位板13上的连接位置，可以改变加强板16对调位板13的加强位置，以提高增强调位板13的刚性的效果。当然，在其他实施例中，轨道17也可以为其他结构，只要能保证加强板16可以通过轨道17朝远离或靠近限位挡板12的方向移动即可；如果调位板13的刚度大得足于防止变形，也可以省略加强板16。

综上，本申请的物料台1通过在载料板11上设置限位挡板12和调位板13，可以调整调位板13的位置，使调位板13与限位挡板12之间的距离与放置在载料板11上的物品的长度相匹配，使放置在载料板11上的物品与限位挡板12对齐；通过设置至少两层载料板11，可以充分利用空间、提高工作效率，可以将装有料片21的料盒2与空料盒2分层放置，便于区分；通过将装有料片21的料盒2放置在底层的载料板11上，可以省力，符合人体工程学。

本申请还提供一种上下料系统，上下料系统包括上述所述的物料台1。

进一步地，上下料系统还包括升降机构4，升降机构4用于举升或降低料盒2，升降机构4设置在物料台1的出料端，具体地，升降机构4位于调位板13与限位挡板12之间。为了更好地认识升降机构4，还可以参阅图7，图7为图1中的上下料系统的不同于图1、图4和图5的方向的示意图。

进一步地，本实施例中，升降机构4包括丝杆41、导向杆42和第一滑动块43，丝杆41与导向杆42平行设置，导向杆42穿插通过第一滑动块43，导向杆42与第一滑动块43间隙配合，第一滑动块43与丝杆41螺纹配合，第一滑动块43上设置有间距可调的两个第一夹爪431。调节两个第一夹爪431的间距，目的在于与不同长度的料盒2相匹配，增加料盒2在第一夹爪431上的稳定性。

参阅图8，图8为图7的C处的局部放大图，具体地，升降机构4还包括立架44和第一步进电机45，第一步进电机45、丝杆41和导向杆安装在立架44上，本实施例中，导向杆42设置有两个，当然，在其他实施例中，导向杆可以仅设置一个。本实施例中，丝杆41位于两个导向杆之间，当然，在其他实施例中，两个导向杆也可以位于丝杆41的同一侧。丝杆41的顶部与第一步进电机45通过皮带46连接，第一步进电机45工作时，第一步进电机45驱动皮带46，皮带46带动丝杆41转动。继续参阅图7，丝杆41转动驱动第一滑动块43沿导向杆42向上或下移动，第一滑动块43通过第一夹爪431带动料盒向上或下移动，第一滑动块43沿导向杆42向上或下移动由第一步进电机45的正或反向转动决定。

图10为图1中的升降机构与底座安装的示意图，图11为图10的E处的局部放大图，图12为图11中的第二滑动块与第一滑动块通过调节丝杆连接的示意图，图13为图12中的第一夹爪安装的示意图，本实施例中，为了实现调节两个第一夹爪431的间距，临近限位挡板12的一个第一夹爪431安装在第一滑动块43上，第一滑动块43上设置有第二滑槽432，第二滑槽432中安装有转接板433，远离限位挡板12的一个第一夹爪431安装在转接板433上，转接板433能够在第二滑槽432中沿水平方向移动，转接板433上设置有四个第一定位孔4331，第一滑动块43上设置有四个第二定位孔，第一定位孔4331与第二定位孔位置对应，转接板433在第一滑动块43的第二滑槽432中移动使得一个第一定位孔4331与不同的第二定位孔重合后，在重合的第一定位孔4331和第二定位孔中安装螺钉，即可将转接板433固定在第一滑动块43的第二滑槽432中，从而实现调节两个第一夹爪431的间距。当然，在其他实施例中，第一定位孔4331和第二定位孔的个数可以调整，如果转接板433与第一滑动块43之间的摩擦力足够克服意外力导致转接板433移动，可以省略第一定位孔4331和第二定位孔；远离限位挡板12的一个第一夹爪431也可以通过其它方式安装在第一滑动块43上，只要能保证两个第一夹爪431的间距可调即可。

进一步地，本实施例中，升降机构4还包括第二滑动块47，第二滑动块47上设置有第二夹爪471，第二滑动块47与第一滑动块43间隔设置，第二滑动块47位于第一滑动块43的上方，导向杆42和丝杆穿插通过第二滑动块47，即，丝杆与第二滑动块47间隙配合，丝杆的转动不会引起第二滑动块47沿导向杆42向上或下移动；第二滑动块47与第一滑动块43之间设置有调节丝杆48，第二滑动块47与调节丝杆48螺纹配合，调节丝杆48与第一滑动块43转动安装在一起，具体地，调节丝杆48的底端通过轴承安装在第一滑动块43上，转动调节丝杆48可以使第二滑动块47沿导向杆42向上或下移动，转动调节丝杆48不会引起第一滑动块43沿导向杆42向上或下移动，从而实现调整第二滑动块47与第一滑动块43之间的距离，以适应不同高度的料盒2，以便第二夹爪471形成避免料盒2从两个第一夹爪431上脱落的作用。本申请的方位描述，其判定的背景是上下料系统正常使用时。本申请所说的料盒2的高度，是指上下料系统正常使用时料盒2放在两个第一夹爪431上后在竖直方向的尺寸。本实施例中，调节丝杆48的底端通过轴承安装在第一滑动块43上，当然，在其他实施例中，可以省略轴承，只要能保证调节丝杆48与第一滑动块43能够相对转动且不会发生轴向位移即可。为了更好地认识调节丝杆48，还可以参阅图12。

进一步地，本实施例中，第二滑动块47上安装有压紧气缸472，第二夹爪471设置在压紧气缸472的输出端上，以便于第二夹爪471将料盒2压紧在两个第一夹爪431上。当需要压紧两个第一夹爪431上的料盒2时，压紧气缸472驱动第二夹爪471向下移动；当需要松开两个第一夹爪431上的料盒2时，压紧气缸472驱动第二夹爪471向上移动。本实施例中，第二夹爪471通过压紧气缸472安装在第二滑动块47上，当然，在其他实施例中，也可以用直线电机或其它驱动装置代替压紧气缸472，只要能保证可以驱动第二夹爪471向上或下移动即可。本实施例中，压紧气缸472和调节丝杆48协同，可以良好地适应料盒2的高度变化，便于第二夹爪471和两个第一夹爪431夹紧料盒2，保证升降过程中料盒2夹持稳固。

进一步地，本实施例中，升降机构4的立架44安装在底座3上，立架44与底座3通过导轨31连接，底座3上还安装有第二步进电机32，第二步进电机32与立架44通过水平丝杆33连接，水平丝杆33一端与第二步进电机32连接，水平丝杆33另一端通过轴承安装在底座3上，水平丝杆33与立架44螺纹配合，第二步进电机32驱动水平丝杆33转动，水平丝杆33驱动立架44沿导轨31在水平方向移动，即，升降机构4的整体能够相对于载料板11在水平方向移动，以靠近或远离载料板11上的料盒2。本实施例中，水平丝杆33另一端通过轴承安装在底座3上，当然，在其他实施例中，可以省略轴承，只要能保证水平丝杆33与底座3能够相对转动且不会发生轴向位移即可。

进一步地，本实施例中，上下料系统还包括踢料机构5，踢料机构5设置在物料台1的出料端，且，踢料机构5位于物料台1的调位板13侧，即，踢料机构5与调位板13位于载料板11的同一侧，以便将料盒2中的料片21从料盒2中踢出。

参阅图14，图14为图1中的踢料机构的示意图，进一步地，踢料机构5包括安装架51和踢料装置52，踢料装置52与安装架51通过滑轨53连接，以便调整踢料装置52与料盒的相对位置。具体地，踢料机构5的安装架51安装在升降机构的立架上，滑轨53包括动板531和定条532，定条532设置在安装架51上，动板531内部设置有第三滑槽5311，定条532位于第三滑槽5311内，动板531能够沿定条532在水平方向移动，动板531与踢料装置52安装在一起。

进一步地，踢料装置52与安装架51还通过定位螺钉连接，以便固定踢料装置52，避免踢料装置52在将料盒2中的料片21踢出过程中受反作用力而发生位置改变。具体地，动板531上设置有三个第三定位孔5312，安装架51上设置有三个第四定位孔511，第三定位孔5312与第四定位孔511位置对应，动板531沿定条532移动使得一个第三定位孔5312与不同的第四定位孔511重合后，在重合的第三定位孔5312和第四定位孔511中安装定位螺钉，即可调整并固定踢料装置52的位置。当然，在其他实施例中，第三定位孔5312和第四定位孔511的个数可以调整；如果动板531与定条532之间的摩擦力足够克服踢料装置52在将料盒2中的料片21踢出的过程中所受的反作用力，可以省略第三定位孔5312和第四定位孔511。

踢料装置52内部设置有推板521和推板驱动装置522，推板驱动装置522驱动推板521在水平方向往复移动，需要将料盒2中的料片21踢出时，推板驱动装置522驱动推板521伸出，推板521将料盒2中的料片21踢出(推出)，之后，推板驱动装置522驱动推板521缩回，需要再次将料盒2中的料片21踢出时，推板驱动装置522再次驱动推板521伸出，如此反复，可以将料盒2中的所有料片21踢出。

进一步地，本实施例中，上下料系统还包括拉料机构(图中未示出)，拉料机构与踢料装置52位于物料台1的同一个端部，拉料机构与踢料装置52相对设置，拉料机构与限位挡板12同侧，即，拉料机构和限位挡板12位于载料板11的同一侧，拉料机构将踢料装置52踢出的料片21拉至焊接区域。拉料机构拉料片21时，料片21在拉料机构的拉料导轨槽中滑动。

本实施例中，同步带111、升降机构4、踢料装置52和拉料机构协同工作：同步带111将装有料片21的料盒2带到设定的位置，该位置设置有止位块112(参阅图4)，料盒2到达止位块112后会触发传感器113发出信号，控制系统接收到信号后发出指令使安装在底座3上的第二步进电机32工作，第二步进电机32通过水平丝杆33驱动升降机构的立架44沿导轨31在水平方向移动，立架44带动整个升降机构移动，以靠近料盒；当升降机构4到达预定位置时，控制系统发出指令使升降机构4的第一步进电机45工作，第一步进电机45通过皮带46驱动丝杆41转动，丝杆41转动驱动安装在第一滑动块43上的两个第一夹爪431向上移动而抬起料盒2，控制系统发出指令使安装在第二滑动块47上的压紧气缸472驱动第二夹爪471向下移动，直至第二夹爪471压在料盒2的上表面而压紧料盒2；之后，第二步进电机32反转，水平丝杆33随即驱动升降机构4反向移动，直至升降机构4到达设定的与拉料机构相对的位置；然后，控制系统控制第一步进电机45驱动两个第一夹爪431将料盒2上移，直至料盒2中最上面的料片21与拉料机构的拉料导轨槽在竖直方向对齐，对齐后，踢料装置52开始工作，踢料装置52的推板驱动装置522驱动推板521伸出，推板521将料盒2中的料片21踢出到拉料机构的拉料导轨槽中，拉料机构将料片21沿拉料导轨槽拉至焊接区域；之后，推板驱动装置522驱动推板521缩回，料盒2被升降机构4抬升至下一个料片21与拉料导轨槽对齐，然后，再控制推板521将料盒2中的料片21踢出到拉料机构的拉料导轨槽中，如此反复，直至所有料片21从料盒2中踢出；之后，控制系统控制第一步进电机45驱动两个第一夹爪431将料盒2上移至一定高度，在该高度下料盒2的底面高于上层的载料板11；然后，第二步进电机32通过水平丝杆33驱动升降机构4向靠近上层的载料板11方向移动，直至料盒2刚好在上层的载料板11的正上方；之后，压紧气缸472驱动第二夹爪471向上移动而松开料盒2，接着，第一步进电机45驱动两个第一夹爪431下移，直至将料盒2完全放置在上层的载料板11上；之后，第二步进电机32通过水平丝杆33驱动升降机构4向远离上层的载料板11方向移动一定距离，使得料盒2不会阻挡两个第一夹爪431上移，然后，第一步进电机45驱动两个第一夹爪431上移至料盒2竖直方向的侧面的中间位置；之后，第二步进电机32驱动升降机构4向靠近上层的载料板11方向移动，两个第一夹爪431会抵住料盒2而推动料盒2前进，为了控制推动料盒2前进的位置，图9为图7的D处的局部放大图，上层的载料板远离升降机构的边沿设置有感应器114，当感应器114感应到料盒时，第二步进电机32驱动升降机构4向远离上层的载料板11方向移动至一定位置，然后第一步进电机45驱动两个第一夹爪431下降至最初位置；重复前述过程，可以将所有料盒2的料片21输送至焊接区域。为了更好地认识水平丝杆33，还可以参阅图15，图15为图1中的上下料系统去掉底座上的底板的示意图。

继续参阅图9，上层的载料板远离升降机构的边沿还设置有阻挡板115，以阻挡料盒，避免料盒脱离上层的载料板。本实施例中，上下料系统设置有报警装置，以提醒操作人员及时将上层的载料板11上的空料盒2取走。

本实施例中，升降机构设置有第二滑动块，当然，在其他实施例中，如果第一夹爪可以稳定地升降料盒，且第二滑动块省略后拉料机构和踢料装置的工作不会导致料盒失稳的情况下，可以省略第二滑动块。

总之，本申请的上下料系统，通过调位板13使料盒2与物料台1的限位挡板12对齐，可以使料盒2与拉料机构初始的位置保持固定，利于拉料机构工作，方便准确地控制拉料机构拉取料盒2中的料片21；通过使踢料装置52与安装架51经滑轨53连接，可以调整踢料装置52的位置，与不同长度的料盒2相适应，利于踢料装置52工作；通过使升降机构4的两个第一夹爪431间距可调，两个第一夹爪431的间距能与不同长度的料盒2相匹配，增加了料盒2在第一夹爪431上的稳定性；通过调节丝杆48调整第二滑动块47与第一滑动块43之间的距离，改变第二夹爪471与第一夹爪431的初始距离，以适应不同高度的料盒2，保证夹紧料盒2的效果；通过将装有料片21的料盒2放置在底层载料板11上，可以省力，符合人体工程学；通过同步带111使装有料片21的料盒2输送省力，通过升降机构4可以将料盒2自动升举到利于踢料装置52工作的高度，升降机构4还可以自动将踢料完毕的空料盒2转移至上层的载料板11。

本申请还提供一种焊线设备，焊线设备包括上述所述的上下料系统。该焊线设备因使用本申请的上下料系统，能够高效率地将载有芯片的料片21输送到焊接区域，提高芯片的焊线效率。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (14)

1.一种物料台，其特征在于：所述物料台包括载料板，所述载料板上设置有限位挡板和调位板，所述调位板与所述限位挡板平行设置，所述调位板能够沿所述载料板朝远离或靠近所述限位挡板的方向移动。

2.根据权利要求1所述的物料台，其特征在于：所述载料板设置有至少两层，所述载料板沿所述限位挡板的竖直方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的物料台，其特征在于：至少一层所述载料板上设置有同步带，所述同步带能够相对于所述载料板沿进料至出料的方向移动。

4.根据权利要求1所述的物料台，其特征在于：所述调位板与所述载料板通过滑槽板连接，所述滑槽板内部设置有第一滑槽，所述第一滑槽中插装有调位旋钮，所述调位旋钮直接或间接与所述载料板螺纹配合。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的物料台，其特征在于：所述调位板上设置有加强板，所述加强板与所述载料板通过轨道连接，所述轨道的长度方向与所述调位板的移动方向一致。

6.根据权利要求5所述的物料台，其特征在于：所述轨道包括第一滑条、第二滑条和动轨，所述第一滑条安装在所述加强板上，所述第二滑条安装在所述载料板上，所述第一滑条与所述第二滑条通过所述动轨连接，所述动轨能够沿所述第二滑条移动，所述第一滑条能够沿所述动轨移动。

7.一种上下料系统，其特征在于：所述上下料系统包括权利要求1至6任意一项所述的物料台。

8.根据权利要求7所述的上下料系统，其特征在于：所述上下料系统还包括升降机构，所述升降机构设置在所述物料台的出料端。

9.根据权利要求8所述的上下料系统，其特征在于：所述升降机构包括丝杆、导向杆和第一滑动块，所述丝杆与所述导向杆平行设置，所述导向杆穿插通过所述第一滑动块，所述第一滑动块与所述丝杆螺纹配合，所述第一滑动块上设置有间距可调的两个第一夹爪。

10.根据权利要求9所述的上下料系统，其特征在于：所述升降机构还包括第二滑动块，所述第二滑动块上设置有第二夹爪，所述导向杆和所述丝杆穿插通过所述第二滑动块，所述第二滑动块与所述第一滑动块之间设置有调节丝杆，所述第二滑动块与所述调节丝杆螺纹配合，所述调节丝杆与所述第一滑动块转动安装在一起。

11.根据权利要求10所述的上下料系统，其特征在于：所述第二滑动块上安装有压紧气缸，所述第二夹爪设置在所述压紧气缸的输出端上。

12.根据权利要求8所述的上下料系统，其特征在于：所述上下料系统还包括踢料机构，所述踢料机构设置在所述物料台的出料端，且，所述踢料机构位于所述物料台的所述调位板侧，所述升降机构位于所述调位板与所述限位挡板之间。

13.根据权利要求12所述的上下料系统，其特征在于：所述踢料机构包括安装架和踢料装置，所述踢料装置与所述安装架通过滑轨连接。

14.一种焊线设备，其特征在于：所述焊线设备包括权利要求7至13任意一项所述的上下料系统。

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