CN112158510A - 上下料设备及点胶系统 - Google Patents

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CN112158510A CN202011041013.5A CN202011041013A CN112158510A CN 112158510 A CN112158510 A CN 112158510A CN 202011041013 A CN202011041013 A CN 202011041013A CN 112158510 A CN112158510 A CN 112158510A
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linear module
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feeding
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曹葵康
魏小寅
俞宏平
何雄飞
蔡雄飞
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Tztek Technology Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种上下料设备及点胶系统，其中，上下料设备包括：支撑架；直线模组，所述直线模组竖向设置且其侧面连接所述支撑架；料盒组件，所述料盒组件连接所述直线模组的与所述支撑架相背的一侧，所述料盒组件包括：拖板，所述料盒组件通过所述拖板连接所述直线模组；第一挡板，所述第一挡板竖向连接所述拖板的上表面，所述第一挡板的侧壁形成有第一插槽；第二挡板，所述第二挡板与所述第一挡板相对设置，所述第二挡板的面对所述第一挡板的侧壁形成有与所述第一插槽相对应的第二插槽，所述料盒组件通过所述第一插槽和所述第二插槽夹持产品。根据本发明的上下料设备，能够适应不同尺寸的产品的上下料，结构简便，效率高且成本低。

Description

上下料设备及点胶系统
技术领域
本发明涉及点胶领域，具体涉及一种上下料设备及点胶系统。
背景技术
目前的上下料设备通过大的料盘，人工将产品摆放至料盘，通过机械臂将产品从料盘搬运至传送装置，从而进行上料，通过机械臂将产品从传送装置搬运至空料盘，从而进行下料。机械臂的成本较高，而且效率较低，料盘占空间大，而且需要经常更换料盘，浪费人力。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种上下料设备及点胶系统，能够适应不同尺寸的产品的上下料，结构简便，效率高且成本低。
为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种上下料设备及点胶系统，包括：
支撑架；
直线模组，所述直线模组竖向设置且其侧面连接所述支撑架；
料盒组件，所述料盒组件连接所述直线模组的与所述支撑架相背的一侧，通过所述直线模组驱动所述料盒组件进行升降运动，所述料盒组件包括：
拖板，所述料盒组件通过所述拖板连接所述直线模组；
第一挡板，所述第一挡板竖向连接所述拖板的上表面，所述第一挡板的侧壁形成有第一插槽，所述第一挡板相对所述拖板的位置可调节；
第二挡板，所述第二挡板与所述第一挡板相对设置且面对所述第一插槽，所述第二挡板的面对所述第一挡板的侧壁形成有与所述第一插槽相对应的第二插槽，所述第二挡板相对所述拖板的位置可调节，
所述料盒组件通过所述第一插槽和所述第二插槽夹持产品。
进一步地，所述拖板的与所述第一挡板相对应的位置形成有第一腰孔，与所述第二挡板相对应的位置形成有第二腰孔，
所述料盒组件还包括：
第一挡块，所述第一挡块连接所述第一挡板的与所述第一插槽相背的一侧，所述第一挡板通过所述第一挡块可移动地连接所述拖板，所述拖板通过第一紧固件穿过所述第一腰孔连接所述第一挡块；
第二挡块，所述第二挡块连接所述第二挡板的与所述第二插槽相背的一侧，所述第二挡板通过所述第二挡块可移动地连接所述拖板，所述拖板通过第二紧固件穿过所述第二腰孔连接所述第二挡块。
进一步地，所述第一紧固件和所述第二紧固件均为蝶形螺母和与所述蝶形螺母相配合的螺栓。
进一步地，所述料盒组件还包括：
第三挡板，所述第三挡板连接在所述第一挡板与所述第二挡板的顶端；
第四挡板，所述第四挡板连接在所述第一挡板与所述第二挡板的底端。
进一步地，所述料盒组件有多个，多个所述料盒组件竖向排成一列，
所述上下料设备还包括连接板，所述连接板的一侧连接所述直线模组且其另一侧连接多个所述料盒组件的所述拖板，多个所述料盒组件的所述拖板通过所述连接板连接所述直线模组。
进一步地，所述支撑架的形状为U形，包括：
竖板，所述支撑架通过所述竖板连接所述直线模组的侧面；
两个侧板，两个所述侧板连接在所述竖板的两侧。
进一步地，所述上下料设备还包括：
机箱，所述机箱的形状为长方体且在其内部形成有腔室，所述腔室容纳所述支撑架、所述直线模组及所述料盒组件；
滚轮，所述滚轮连接在所述机箱的底部。
另一方面，本发明提供一种点检系统，包括：
上料设备，所述上料设备为上述任一项所述的上下料设备；
传送设备，所述传送设备设置在所述上料设备的下游，所述传送设备包括传送装置、连接所述传送装置前端的上料移栽装置及连接所述传送装置后端的下料移栽装置，所述上料移栽装置用于将承载在所述上料设备的所述料盒组件的产品转移至所述传送装置，所述传送装置包括传送带，所述传送装置通过所述传送带接收并传送产品，所述下料移栽装置用于将位于所述传送带的产品转移至下料设备的所述料盒组件；
下料设备，所述下料设备设置在所述传送设备的下游，所述下料设备为上述任一项所述的上下料设备。
进一步地，所述上料设备的所述料盒组件与所述下料设备的料盒组件均形成有多个竖向均匀间隔开排列的所述第一插槽和所述第二插槽，
所述点胶系统还包括：
控制器，所述控制器连接所述上料设备的所述直线模组和所述上料移栽装置，以使得所述上料设备的所述直线模组和所述上料移栽装置进行如下动作：
所述上料设备的所述直线模组驱动所述料盒组件运动，以使得承载首片待转移产品的所述上料设备的所述第一插槽的高度与所述传送带的高度一致或高于所述传送带，当首片待转移的产品转移完成，所述直线模组驱动所述料盒组件移动所述第一插槽间隔的距离，以便于下一片产品转移。
进一步地，所述控制器还连接所述下料移栽装置及所述下料设备的所述直线模组，以使得所述下料移栽装置及所述下料设备的所述直线模组进行如下动作：
所述下料设备的所述直线模组驱动所述料盒组件运动，以使得待接收首片产品的所述下料设备的所述第一插槽的高度与所述传送带的高度一致或低于所述传送带，当首片待转移的产品接收完成，所述直线模组驱动所述料盒组件移动所述第一插槽间隔的距离，以便于接收下一片产品。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
根据本发明的上下料设备，支撑架稳定地支撑直线模组，直线模组驱动料盒组件进行升降运动，料盒通过第一挡板的第一插槽和第二挡板的第二插槽夹持产品，从而能够实现产品的取料位置一致，便于自动化的上下料，而且，第一挡板和第二挡快相对拖板的位置均可调，可以根据产品的不同尺寸进行相应调整，从而使得不同尺寸的产品均能被夹持在第一挡板的第一插槽和第二挡板的第二插槽，能够适应不同尺寸的产品的上下料，结构简便，效率高且成本低。
附图说明
图1为根据本发明一实施例的上下料设备的结构示意图；
图2为图1中的上下料设备除去机箱和滚轮的结构示意图。
附图标记：
2110、支撑架；2120、直线模组；2130、连接板；2140、料盒组件；2141、第一挡板；2142、第二挡板；2143、第三挡板；2144、第四挡板；2145、第一挡块；2146、第二挡块；2147、拖板；2150、机箱；2160、滚轮。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
下面，首先参考附图说明根据本发明实施例的上下料设备。
如图1和2所示，根据本发明的上下料设备包括：支撑架2110、直线模组2120及料盒组件2140。
首先，说明支撑架2110。支撑架2110提供稳定地支撑，以安装其他部件。
接着，说明直线模组2120。直线模组2120竖向设置且其侧面连接支撑架2110。其中，直线模组2120是丝杆型直线模组2120、直线电机型直线及皮带型直线模组2120。例如，直线电机型直线模组2120可以包括：铝型材、直线电机、导轨等，丝杆型直线模组2120可以包括：旋转电机、丝杆、滑块、导轨、铝型材等，皮带型直线模组2120可以包括旋转电机、皮带、导轨、铝型材、联轴器等。
可选地，支撑架2110的形状为U形，包括竖板和两个侧板。支撑架2110通过竖板连接直线模组2120的侧面。两个侧板连接在竖板的两侧。由此，U形的支撑架2110能够稳定的支撑直线模组2120，便于直线模组2120稳定地升降料盒组件2140。
最后，说明料盒组件2140。料盒组件2140连接直线模组2120的与支撑架2110相背的一侧，通过直线模组2120驱动料盒组件2140进行升降运动。料盒组件2140包括拖板2147、第一挡板2141及第二挡板2142。料盒组件2140通过拖板2147连接直线模组2120。第一挡板2141竖向连接拖板2147的上表面，第一挡板2141的侧壁形成有第一插槽，第一挡板2141相对拖板2147的位置可调节。第二挡板2142与第一挡板2141相对设置且面对第一插槽，第二挡板2142的面对第一挡板2141的侧壁形成有与第一插槽相对应的第二插槽，第二挡板2142相对拖板2147的位置可调节。料盒组件2140通过第一插槽和第二插槽夹持产品。
第一挡板2141和第二挡快相对拖板2147的位置均可调，可以根据产品的不同尺寸进行相应调整，从而使得不同尺寸的产品均能被夹持在第一挡板2141的第一插槽和第二挡板2142的第二插槽。
以上的上下料设备，支撑架2110稳定地支撑直线模组2120，直线模组2120驱动料盒组件2140进行升降运动，料盒通过第一挡板2141的第一插槽和第二挡板2142的第二插槽夹持产品，从而能够实现产品的取料位置一致，便于自动化的上下料。而且，第一挡板2141和第二挡快相对拖板2147的位置均可调，可以根据产品的不同尺寸进行相应调整，从而使得不同尺寸的产品均能被夹持在第一挡板2141的第一插槽和第二挡板2142的第二插槽。由此，能够适应不同尺寸的产品的上下料，结构简便，效率高且成本低。
根据本发明一些实施例，拖板2147的与第一挡板2141相对应的位置形成有第一腰孔，与第二挡板2142相对应的位置形成有第二腰孔。料盒组件2140还包括第一挡块2145和第二挡块2146。第一挡块2145连接第一挡板2141的与第一插槽相背的一侧，第一挡板2141通过第一挡块2145可移动地连接拖板2147，拖板2147通过第一紧固件穿过第一腰孔连接第一挡块2145。第二挡块2146连接第二挡板2142的与第二插槽相背的一侧，第二挡板2142通过第二挡块2146可移动地连接拖板2147，拖板通过第二紧固件穿过第二腰孔连接第二挡块2146。
通过第一挡块2145带动第一挡板2141、第二挡块2146带动第二挡板2142进行移动，以与产品的尺寸相适应，当第一挡块2145和第二挡块2146的位置调整好，通过第一紧固件穿过第一挡块2145与拖板2147的第一腰孔、第二紧固件穿过第二挡块2146与拖板2147的第二腰孔，将第一挡块2145、第二挡块2146紧固连接在拖板2147上。由此，能够简便地实现第一挡板2141和第二挡板2142相对拖板2147的位置可调节，以满足不同尺寸的产品的需求。
需要注意的是，以上只是可选地示例，还可以：第一挡板2141和第二挡板2142可以连接磁铁，以使得第一挡块2145和第二挡块2146吸附在拖板2147上，当需要调整位置的时候，推拉磁铁即可，即任何可以调节第一挡块2145、第二挡块2146相对拖板2147的位置的结构均应理解在本发明范围内。
可选地，第一紧固件和第二紧固件均为蝶形螺母和与蝶形螺母相配合的螺栓。
通过螺栓和蝶形螺母能够方便进行松紧，从而更加便于第一挡块和第二挡块2146的位置调整。
进一步地，料盒组件2140还包括第三挡板2143和第四挡板2144。第三挡板2143连接在第一挡板2141与第二挡板2142的顶端。第四挡板2144连接在第一挡板2141与第二挡板2142的底端。
通过第三挡板2143和第四挡板2144能够增加料盒组件2140的稳定性。由此，能够更稳定地夹持产品。
进一步地，料盒组件2140有多个，多个料盒组件2140竖向排成一列。上下料设备还包括连接板2130。连接板2130的一侧连接直线模组2120且其另一侧连接多个料盒组件2140的拖板2147，多个料盒组件2140的拖板2147通过连接板2130连接直线模组2120。
直线模组2120驱动连接板2130进行升降运动，连接板2130带动多个料盒组件2140进行升降运动，从而可以夹持更多的产品。关于料盒的数量可以根据客户需求而定，例如3个、5个等。由此，能够夹持更多的产品，增加产能，且满足不同客户的不同需求。
进一步地，上下料设备还包括机箱2150和滚轮2160。机箱2150的形状为长方体且在其内部形成有腔室，腔室容纳支撑架2110、直线模组2120及料盒组件2140。滚轮2160连接在机箱2150的底部。
由此，能够方便上下料设备的移动，且增加上下料设备内部的洁净度。
此外，本发明实施例还提供一种点胶系统，包括：上料设备、传送设备及下料设备。采用上述实施例的上下料设备作为上料设备。传送设备设置在上料设备的下游，传送设备包括传送装置、连接传送装置前端的上料移栽装置及连接传送装置后端的下料移栽装置，上料移栽装置用于将承载在上料设备的料盒组件2140的产品转移至传送装置，传送装置包括传送带，传送装置通过传送带接收并传送产品，下料移栽装置用于将位于传送带的产品转移至下料设备的料盒组件2140。下料设备设置在传送设备的下游，同样体，采用上述实施例的上下料设备作为下料设备。
上料设备承载产品，上料移栽装置将承载在上料设备的产品放置在传送装置的传送带上，传送带传送产品，下料移栽装置将承载在传送带的产品转移至下料设备，下料设备接收并承载产品。由此，自动化地对产品进行上下料及传送，效率高且稳定性高。
可选地，上料移栽装置通过夹爪从上料设备夹取产品，并将产品转移至传送带上，下料移栽装置通过推料片的方式将传送带上的产品推出至下料设备。
进一步地，上料设备的料盒组件2140与下料设备的料盒组件2140均形成有多个竖向均匀间隔开排列的第一插槽和第二插槽。点胶系统还包括控制器。控制器连接上料设备的直线模组2120和上料移栽装置，以使得上料设备的直线模组2120和上料移栽装置进行如下动作：上料设备的直线模组2120驱动料盒组件2140运动，以使得承载首片待转移的产品的上料设备的第一插槽的高度与传送带的高度一致或高于传送带，当首片待的产品转移完成，直线模组2120驱动料盒组件2140移动第一插槽间隔的距离，以便于下一片产品转移。
通过多个第一插槽和第二插槽能够夹持多个产品。上料设备承载产品，直线模组2120驱动料盒组件2140运动，承载首片待转移的产品的上料设备的第一插槽的高度与传送带的高度一致或高于传送带，上料移栽装置转移产品至传送装置，传送装置传送产品。当首片待转移的产品转移完成，上料设备的直线模组2120驱动料盒组件2140上升或下降第一插槽间隔的距离，从而使得承载有下一片产品的第一插槽对应上料移栽装置，以便于下一片产品的转移。由此，能够顺畅且稳定地进行产品的上料和传送。
进一步地，控制器还连接下料移栽装置及下料设备的直线模组2120，以使得下料移栽装置及下料设备的直线模组2120进行如下动作：下料设备的直线模组2120驱动料盒组件2140运动，以使得待接收首片产品的下料设备的第一插槽的高度与传送带的高度一致或低于传送带，当首片待转移的产品接收完成，直线模组2120驱动料盒组件2140移动第一插槽间隔的距离，以便于接收下一片产品。
直线模组2120驱动料盒组件2140运动，待接收首片产品的下料设备的第一插槽的高度与传送带的高度一致或低于传送带，下料移栽装置将首片产品推出至下料设备的第一插槽。当首片待转移的产品接收完成，直线模组2120驱动料盒组件2140上升或下降第一插槽间隔的距离，以便于接收下一片产品。由此，能够顺畅且稳定地进行产品的下料。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种上下料设备，其特征在于，包括：
支撑架(2110)；
直线模组(2120)，所述直线模组(2120)竖向设置且其侧面连接所述支撑架(2110)；
料盒组件(2140)，所述料盒组件(2140)连接所述直线模组(2120)的与所述支撑架(2110)相背的一侧，通过所述直线模组(2120)驱动所述料盒组件(2140)进行升降运动，所述料盒组件(2140)包括：
拖板(2147)，所述料盒组件(2140)通过所述拖板(2147)连接所述直线模组(2120)；
第一挡板(2141)，所述第一挡板(2141)竖向连接所述拖板(2147)的上表面，所述第一挡板(2141)的侧壁形成有第一插槽，所述第一挡板(2141)相对所述拖板(2147)的位置可调节；
第二挡板(2142)，所述第二挡板(2142)与所述第一挡板(2141)相对设置且面对所述第一插槽，所述第二挡板(2142)的面对所述第一挡板(2141)的侧壁形成有与所述第一插槽相对应的第二插槽，所述第二挡板(2142)相对所述拖板(2147)的位置可调节，
所述料盒组件(2140)通过所述第一插槽和所述第二插槽夹持产品。
2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述拖板(2147)的与所述第一挡板(2141)相对应的位置形成有第一腰孔，与所述第二挡板(2142)相对应的位置形成有第二腰孔，
所述料盒组件(2140)还包括：
第一挡块(2145)，所述第一挡块(2145)连接所述第一挡板(2141)的与所述第一插槽相背的一侧，所述第一挡板(2141)通过所述第一挡块(2145)可移动地连接所述拖板(2147)，所述拖板(2147)通过第一紧固件穿过所述第一腰孔连接所述第一挡块(2145)；
第二挡块(2146)，所述第二挡块(2146)连接所述第二挡板(2142)的与所述第二插槽相背的一侧，所述第二挡板(2142)通过所述第二挡块(2146)可移动地连接所述拖板(2147)，所述拖板(2147)通过第二紧固件穿过所述第二腰孔连接所述第二挡块(2146)。
3.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，所述第一紧固件和所述第二紧固件均为蝶形螺母和与所述蝶形螺母相配合的螺栓。
4.根据权利要求3所述的上下料设备，其特征在于，所述料盒组件(2140)还包括：
第三挡板(2143)，所述第三挡板(2143)连接在所述第一挡板(2141)与所述第二挡板(2142)的顶端；
第四挡板(2144)，所述第四挡板(2144)连接在所述第一挡板(2141)与所述第二挡板(2142)的底端。
5.根据权利要求4所述的上下料设备，其特征在于，所述料盒组件(2140)有多个，多个所述料盒组件(2140)竖向排成一列，
所述上下料设备还包括连接板(2130)，所述连接板(2130)的一侧连接所述直线模组(2120)且其另一侧连接多个所述料盒组件(2140)的所述拖板(2147)，多个所述料盒组件(2140)的所述拖板(2147)通过所述连接板(2130)连接所述直线模组(2120)。
6.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述支撑架(2110)的形状为U形，包括：
竖板，所述支撑架(2110)通过所述竖板连接所述直线模组(2120)的侧面；
两个侧板，两个所述侧板连接在所述竖板的两侧。
7.根据权利要求6所述的上下料设备，其特征在于，还包括：
机箱(2150)，所述机箱(2150)的形状为长方体且在其内部形成有腔室，所述腔室容纳所述支撑架(2110)、所述直线模组(2120)及所述料盒组件(2140)；
滚轮(2160)，所述滚轮(2160)连接在所述机箱(2150)的底部。
8.一种点胶系统，其特征在于，包括：
上料设备，所述上料设备为权利要求1至7任一项所述的上下料设备；
传送设备，所述传送设备设置在所述上料设备的下游，所述传送设备包括传送装置、连接所述传送装置前端的上料移栽装置及连接所述传送装置后端的下料移栽装置，所述上料移栽装置用于将承载在所述上料设备的所述料盒组件(2140)的产品转移至所述传送装置，所述传送装置包括传送带，所述传送装置通过所述传送带接收并传送产品，所述下料移栽装置用于将位于所述传送带的产品转移至下料设备的所述料盒组件(2140)；
下料设备，所述下料设备设置在所述传送设备的下游，所述下料设备为权利要求1至7任一项所述的上下料设备。
9.根据权利要求8所述的点胶系统，其特征在于，
所述上料设备的所述料盒组件(2140)与所述下料设备的料盒组件(2140)均形成有多个竖向均匀间隔开排列的所述第一插槽和所述第二插槽，
所述点胶系统还包括：
控制器，所述控制器连接所述上料设备的所述直线模组(2120)和所述上料移栽装置，以使得所述上料设备的所述直线模组(2120)和所述上料移栽装置进行如下动作：
所述上料设备的所述直线模组(2120)驱动所述料盒组件(2140)运动，以使得承载首片待转移产品的所述上料设备的所述第一插槽的高度与所述传送带的高度一致或高于所述传送带，当首片待转移的产品转移完成，所述直线模组(2120)驱动所述料盒组件(2140)移动所述第一插槽间隔的距离，以便于下一片产品转移。
10.根据权利要求9所述的点胶系统，其特征在于，所述控制器还连接所述下料移栽装置及所述下料设备的所述直线模组(2120)，以使得所述下料移栽装置及所述下料设备的所述直线模组(2120)进行如下动作：
所述下料设备的所述直线模组(2120)驱动所述料盒组件(2140)运动，以使得待接收首片产品的所述下料设备的所述第一插槽的高度与所述传送带的高度一致或低于所述传送带，当首片待转移的产品接收完成，所述直线模组(2120)驱动所述料盒组件(2140)移动所述第一插槽间隔的距离，以便于接收下一片产品。
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