CN218057627U - 一种组合式入料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合式入料机，任意相邻两个所述吸料装置之间设有真空输送装置，且吸料装置位于真空输送装置的入料端侧，所述真空输送装置入料端的下端设有位于吸料装置正下方的给料装置；所述给料装置包括有底板，底板的上端设有可调节尺寸用于适配不同尺寸片状物的围挡结构，围挡结构上设有用于放置片状物的托盘。本组合式入料机，通过调节底板上的挡杆以适配不同尺寸的片状物料，能实现片状物料的稳定上料，避免了片状物料的损伤，同时通过调整T型撑板的高度，以适配不同高度的片状物料，通过真空输送装置和吸料装置二者的配合，实现自动入料，有效提高了入料的效率；降低人力成本的同时避免对工作人员的身体产生危害。

Description

一种组合式入料机

技术领域

本专利申请涉及片状物入料技术领域，特别是涉及一种组合式入料机。

背景技术

片状物料输送装置由送料单元，搬运单元等零部件构成，由于传统的送料工作大多是人工来完成的，直接放置于搬运单元的搬运工位，之后再通过搬运单元对片状物料进行搬运。

专利CN212607653U公布了一种片状物料的输送装置，上料装置通过输送带将物料输送到清洁机中，对于上料装置，该申请设置了两个工位，两个工位分别设置于输送机构的两侧，每个工位均包括平台、第一升降机构、吸片机构和吸嘴，该申请采用两个工位从平台上将物料输送到输送机构上，实现了双工位上料，提高了物料的上料效率；该申请在对吸嘴进行移动时，将平移机构与第二升降机构组合，平移机构带动第二升降机构运动，进而实现对吸嘴的实时位置调整，以提高吸嘴对物料的吸取效率和质量；物料在被吸嘴吸取的过程中，通过设置夹持机构，实现了对物料的整齐性调整，使得吸嘴能稳定吸取设置于平台上的每片物料；对于下料装置，下料固定板与第二下料丝杠之间的固定连接关系，实现了下料升降机构、下料水平移动机构的机械结合，节省了整个装置空间，使得整个装置更紧凑，从而可以实现对收料仓水平、上下方向的适时调整，实现了片状物料的自动收料。一种片状物料的输送装置，包括上料装置、用于对上料装置输送的物料进行清洁的清洁机、用于对清洁机输送的物料进行AOI检测的光学检测装置和用于对光学检测装置输送的物料进行收集的收料装置；所述上料装置包括输送机构，输送机构行进方向的两侧分别设置有上料平台、用于驱动每个上料平台上下移动的第一升降机构，每个上料平台的上方均设置有吸片机构。

现有的片状物料输送装置的不足之处：1、片状物料由工作人员直接放置于送料单元的卸料工位，当工作人员放置片状物料且搬运单元对片状物料进行搬运时，可能会对工作人员造成伤害；2、不能连续稳定的给送料单元的卸料工位输送片状物料，从而导致片状物料的输送效率降低，为此，我们提出一种组合式入料机。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利申请的目的在于提供一种组合式入料机，解决上述现有技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种组合式入料机，包括若干个成排状布设的吸料装置，任意相邻两个所述吸料装置之间设有真空输送装置，且吸料装置位于真空输送装置的入料端侧，所述真空输送装置入料端的下端设有位于吸料装置正下方的给料装置；

所述给料装置包括有底板，底板的上端设有可调节尺寸用于适配不同尺寸片状物的围挡结构，围挡结构上设有用于放置片状物的托盘。

进一步的，所述围挡结构包括有连接在底板上端后侧的固定挡板，底板的上端设有两组向相向或相反方向移动的第一挡板组件，底板的上端前侧设有向固定挡板处移动的第二挡板组件，且第二挡板组件的移动方向与第一挡板组件的移动方向相互垂直。

进一步的，所述第一挡板组件和第二挡板组件均包括有安装在底板上且不少于一个的第一导轨，第一导轨上滑动连接有第一滑块，第一滑块通过第一螺栓旋入锁紧在第一导轨上，第一滑块的上端连接有挡杆，托盘上开设有与挡杆匹配的条形孔。

进一步的，所述底板的上端中部连接有穿过托盘的螺纹杆，螺纹杆上设有后端滑动连接在固定挡板前端的T型撑板，托盘抵在T型撑板的上端面上，螺纹杆上螺纹套设有上端抵在T型撑板下端的螺帽。

进一步的，所述T型撑板后端的侧壁上对称连接有两个第二滑块，固定挡板的前端连接有供第二滑块滑动调整高度的第二导轨，第二滑块通过第二螺栓从T型撑板的前端旋入锁紧在第二导轨上。

进一步的，所述真空输送装置包括开设有通孔的皮带机构、驱动皮带机构转动的第一传动机构以及使皮带机构的通孔产生吸附力的真空发生装置。

进一步的，所述吸料装置包括升降机构以及竖直向下设置在升降机构上且位于皮带机构转动方向的两侧用于吸附物料的吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本组合式入料机，通过调节底板上的挡杆以适配不同尺寸的片状物料，能实现片状物料的稳定上料，避免了片状物料的损伤，同时通过调整T型撑板的高度，以适配不同高度的片状物料，通过真空输送装置和吸料装置二者的配合，实现自动入料，有效提高了入料的效率；降低人力成本的同时避免对工作人员的身体产生危害。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型图1去除防护壳体后的立体结构示意图；

图3为本实用新型图2另一视角立体结构示意图；

图4为本实用新型图3中A部放大结构示意图；

图5为本实用新型局部立体结构示意图；

图6为本实用新型图5中B部放大结构示意图；

图7为本实用新型真空输送装置立体结构示意图；

图8为本实用新型吸料装置立体结构示意图；

图9为本实用新型给料装置立体结构示意图；

图10为本实用新型托盘立体结构示意图。

附图标号说明：真空输送装置1、吸料装置2、升降机构21、吸盘22、给料装置3、底板31、托盘32、第一导轨33、第一滑块34、挡杆35、T型撑板36。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本专利申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利申请的其他优点与功效。本专利申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：

一种组合式入料机，如图1-3所示，包括机床，机床的四周设有防护壳体，机床上通过支架安装有若干个成排状布设的吸料装置2，任意相邻两个吸料装置2之间设有通过支撑腿安装在机床上的真空输送装置1，且吸料装置2位于真空输送装置1的入料端侧，真空输送装置1入料端的下端设有位于吸料装置2正下方的给料装置3。

其中，真空输送装置1包括开设有通孔的皮带机构、驱动皮带机构转动的第一传动机构以及使皮带机构的通孔产生吸附力的真空发生装置(图中未示出)，真空发生装置为真空发生器，真空发生器工作产生负压对片状物料进行吸附，如图7示，皮带机构包括一表面设有多个通孔的皮带，皮带的两侧设有限位板，第一传动机构包括若干个活动穿过限位板且设置在皮带上的传动轴，其中一个传动轴上连接有驱动电机，皮带与限位板围成腔室，腔室内连接有开口向下的鼓风机，鼓风机的下端面设置有若干个能够对下层皮带进行限位的槽口，鼓风机通过管道穿过任一限位板后于真空发生装置连接，在具体的使用种，通孔按相同间隔连续设置，皮带上的通孔经过该槽口即可产生吸附力。

进一步的方案，如图4和图8所示，吸料装置2包括升降机构21以及竖直向下设置在升降机构21上且位于皮带机构转动方向的两侧用于吸附物料的吸盘22。升降机构21通过伺服电机按照固定频率驱动吸盘22上下移动，所述吸盘22与气泵连通，当承载物料的托盘32随给料装置3移动到吸盘22正下方时，通过气泵使吸盘22将物料吸附，再通过伺服电机使升降机构21带动吸盘22上升，具有吸附力的皮带机构在转动过程中刚好经过物料上方将物料吸附并向后输送，然后通过伺服电机使升降机构21带动吸盘22下降复位。

上述出现的真空输送装置1以及吸料装置2均为工厂企业内经常出现的设备，对于本领域技术人员来说，其为公知常识，另外，在真空输送装置1的出料端设有接料输送机构，接料输送机构包括设置于下层皮带正下方的输送带以及用于驱动输送带转动的第二传动机构，本优选实施例所述输送带的转动方向与皮带转动方向相反且位于输送带上方的下层皮带不设置真空发生装置，因此当皮带吸附片状物料转动到所述输送带上方时，由于没有吸附力，片状物料自然下落到输送带上随着输送带的转动进入其他工序完成入料。

作为本案优选的实施例，如图5、图6、图9和图10所示，给料装置3包括有底板31，底板31的上端设有可调节尺寸用于适配不同尺寸片状物的围挡结构，围挡结构上设有用于放置片状物的托盘32，托盘32如图10所示。围挡结构包括有连接在底板31上端后侧的固定挡板，底板31的上端设有两组向相向或相反方向移动的第一挡板组件，底板31的上端前侧设有向固定挡板处移动的第二挡板组件，且第二挡板组件的移动方向与第一挡板组件的移动方向相互垂直，第一挡板组件和第二挡板组件均包括有安装在底板31上且不少于一个的第一导轨33，第一导轨33上滑动连接有第一滑块34，第一滑块34通过第一螺栓旋入锁紧在第一导轨33上，第一滑块34的上端连接有挡杆35，托盘32上开设有与挡杆35匹配的条形孔。以固定挡板为基准板，从三个方向对片状物料进行限位，保障了工作中片状物料的稳定性，

进一步的方案，底板31的上端中部连接有穿过托盘32的螺纹杆，螺纹杆上设有后端滑动连接在固定挡板前端的T型撑板36，托盘32抵在T型撑板36的上端面上，螺纹杆上螺纹套设有上端抵在T型撑板36下端的螺帽，通过旋转螺帽调整T型撑板36的位置，从而达到调整托盘32高度的目的，T型撑板36后端的侧壁上对称连接有两个第二滑块，固定挡板的前端连接有供第二滑块滑动调整高度的第二导轨，第二滑块通过第二螺栓从T型撑板36的前端旋入锁紧在第二导轨上。

本实用新型通过真空输送装置1、吸料装置2配合能够吸附片状物料进行运输，同时通过给料装置3实现不间断送料并配合接料输送装置实现自动入料，有效提高了入料的效率；同时本申请用于片状物料领域时，能实现片状物料的稳定上料，避免了片状物料的损伤，降低人力成本的同时避免对工作人员的身体产生危害。

下面以偏光膜为例进一步说明本实用新型所述入料机的具体工作过程：

根据偏光膜的尺寸，移动底板31上的挡杆35，使之能够对偏光膜进行限位后固定挡杆35的位置，同时，根据偏光膜的数量调整托盘32的高度，通过T型撑板36进行调整，当吸盘22下降至最低处吸附不了偏光膜后，可旋转螺帽，提升托盘32高度，可一次性放置多个偏光膜，适应性广，连续性强；

启动入料机，保证各装置处于正常运行状态，先通过吸盘22向上吸附偏光膜后，再由皮带配合真空发生装置吸附偏光膜向接料输送装置运输，再由接料输送装置完成入料。

上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利申请的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种组合式入料机，包括若干个成排状布设的吸料装置(2)，任意相邻两个所述吸料装置(2)之间设有真空输送装置(1)，且吸料装置(2)位于真空输送装置(1)的入料端侧，其特征在于：所述真空输送装置(1)入料端的下端设有位于吸料装置(2)正下方的给料装置(3)；

所述给料装置(3)包括有底板(31)，底板(31)的上端设有可调节尺寸用于适配不同尺寸片状物的围挡结构，围挡结构上设有用于放置片状物的托盘(32)。

2.根据权利要求1所述的一种组合式入料机，其特征在于：所述围挡结构包括有连接在底板(31)上端后侧的固定挡板，底板(31)的上端设有两组向相向或相反方向移动的第一挡板组件，底板(31)的上端前侧设有向固定挡板处移动的第二挡板组件，且第二挡板组件的移动方向与第一挡板组件的移动方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种组合式入料机，其特征在于：所述第一挡板组件和第二挡板组件均包括有安装在底板(31)上且不少于一个的第一导轨(33)，第一导轨(33)上滑动连接有第一滑块(34)，第一滑块(34)通过第一螺栓旋入锁紧在第一导轨(33)上，第一滑块(34)的上端连接有挡杆(35)，托盘(32)上开设有与挡杆(35)匹配的条形孔。

4.根据权利要求2所述的一种组合式入料机，其特征在于：所述底板(31)的上端中部连接有穿过托盘(32)的螺纹杆，螺纹杆上设有后端滑动连接在固定挡板前端的T型撑板(36)，托盘(32)抵在T型撑板(36)的上端面上，螺纹杆上螺纹套设有上端抵在T型撑板(36)下端的螺帽。

5.根据权利要求4所述的一种组合式入料机，其特征在于：所述T型撑板(36)后端的侧壁上对称连接有两个第二滑块，固定挡板的前端连接有供第二滑块滑动调整高度的第二导轨，第二滑块通过第二螺栓从T型撑板(36)的前端旋入锁紧在第二导轨上。

6.根据权利要求1所述的一种组合式入料机，其特征在于：所述真空输送装置(1)包括开设有通孔的皮带机构、驱动皮带机构转动的第一传动机构以及使皮带机构的通孔产生吸附力的真空发生装置。

7.根据权利要求6所述的一种组合式入料机，其特征在于：所述吸料装置(2)包括升降机构(21)以及竖直向下设置在升降机构(21)上且位于皮带机构转动方向的两侧用于吸附物料的吸盘(22)。

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