CN115840127A - 一种线路板检测系统和线路板检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线路板检测技术领域，尤其涉及一种线路板检测系统和线路板检测方法。一种线路板检测系统包括：储料设备、检验设备和拾取设备。储料设备包括：上料库、下料库和托盘，通过托盘承载线路板，通过搬运器搬运托盘，多个托盘在上料库和下料库内堆叠。检验设备包括检验台，在检验台上设有两个治具，通过治具固定线路板，在治具上设有转接器，冷却器。本发明的一种线路板检测系统，具有以下优势：简化了结构，适合于线路板的信号检测、功耗检测，上料，线路板与外部测试设备连通，下料等过程均自动进行，适于进行大量产品的检测，节省人力，提高检测效率，降低了芯片的温度，有利于信号传输，提高了测试的精度。

Description

一种线路板检测系统和线路板检测方法

技术领域

本发明涉及线路板检测技术领域，尤其涉及一种线路板检测系统和线路板检测方法。

背景技术

线路板是各种电器设备不可缺少的部件之一，通过线路板上的设计的电路连接各种电子元件、电器设备，实现了电器的信号传输、信号处理、信息存储、各种功能的执行等。随着电器设备的飞速发展，线路板在各种电器设备中的数量、种类也越来越多，线路板的质量直接影响到电器设备的功能和质量。因此，在电器设备组装之前，线路板的测试是各生产厂家极为重要的工序。大量的线路板测试需要花费很多的时间，影响工期。因此，现在的线路板测试工序均设有各种测试平台。在测试的过程中，芯片会产生大量的热量，会影响信号的传输以及测试的精度。

例如，公开号为CN105467303A的中国发明专利公开了一种双线路板功能检测设备。属于汽车电子产品功能检测技术领域。它主要是解决现有的双线路板功能检测设备制造周期长、造价高的问题及垂直压杆行程短的问题。它的主要特征是：箱体包括底部箱体、中部箱体和上部箱体；2台线路板夹具位于底部箱体正上方；电子负载位于上部箱体内部；中部箱体内装有侧连杆转动式联动机构，侧连杆转动式联动机构包括转动杆、转动轴、不规则滚轮、弹簧和联动杆，联动杆与夹具盖板连接；上部箱体正面设有LED数码管电压表、电子负载插座、LED数码管电流表和状态指示灯。本发明具有制造周期短、成本低、直观便捷、线路板夹具可调节行程长等特点，主要用于双线路板的功能检测。上述检测设备，结构复杂，不适合于线路板的信号检测、功耗检测，如果通过该监测设备检测线路板的信号传输以及功耗，需要手动上料，手动将线路板与外部测试设备连通，然后手动下料，并且，不适于进行大量产品的检测，浪费人力，检测效率低，在测试的过程中，芯片会产生大量的热量，会影响信号的传输以及测试的精度。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种线路板检测系统，采用设置具有上料库和下料库的储料设备，在检测前将线路板堆叠在上料库，通过搬运器搬运，通过拾取设备拾取后放置在检验设备，自动进行装夹，检验设备设有冷却器，对易发热芯片进行冷却，自动电连接线路板和检控设备，检验后，再通过拾取设备拾取线路板转给下料库的搬运器，在下料库进行堆叠，解决了结构复杂，不适合于线路板的信号检测、功耗检测，如果通过该监测设备检测线路板的信号传输以及功耗，需要手动上料，手动将线路板与外部测试设备连通，然后手动下料，并且，不适于进行大量产品的检测，浪费人力，检测效率低，在测试的过程中，芯片会产生大量的热量，会影响信号的传输以及测试的精度等的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种线路板检测系统，包括：储料设备，包括：上料库、下料库和托盘，通过所述托盘承载所述线路板，在所述上料库和所述下料库上均设有搬运器，通过所述搬运器搬运所述托盘在所述上料库和下料位置之间，或所述下料库和上料位置之间移动，多个托盘在所述上料库和所述下料库内堆叠放置；

检验设备，包括检验台，在所述检验台上设有两个治具，通过所述治具固定所述线路板，在所述治具上设有转接器，在所述治具上设有冷却器，所述冷却器与所述线路板的芯片可脱离地接触连接；

拾取设备，包括拾取装置，通过所述拾取装置在储料设备和检验设备之间移动取放所述托盘。

进一步的，所述上料库和所述下料库均包括库本体，所述库本体包括库底座，立杆和第一驱动装置，所述立杆与所述库底座连接；

所述搬运器可移动地与立杆连接，在所述立杆的与所述库底座相对的另一端为所述下料位置或所述上料位置，通过所述第一驱动装置驱动所述搬运器在所述库底座和所述下料位置或所述上料位置之间移动；

在所述下料位置和所述上料位置设有支架限位件，在所述搬运器上设有搬运限位件，当所述搬运限位件与所述支架限位件接触时，所述搬运器停止移动。

进一步的，所述搬运器包括两个叉臂，通过两个所述叉臂托举所述托盘的底部的两侧。

进一步的，在每个所述叉臂上可转动地固定有支撑机构；

在所述托盘的相对的两个侧边上设有与所述支撑机构配合的支撑部。

进一步的，所述治具包括：

承载台，所述转接器设置于所述承载台上；

压盖，与所述承载台通过转轴连接，所述冷却器在第一方向和第二方向可移动地固定于所述压盖上。

进一步的，所述冷却器包括第二驱动装置和冷却板，所述冷却板通过所述第二驱动装置固定于所述压盖上；

所述冷却板通过所述第二驱动装置驱动沿第三方向移动。

进一步的，所述冷却板为中空结构，在所述冷却板的内部容纳冷水。

进一步的，所述压盖与所述承载台之间设有锁止装置。

进一步的，所述的线路板检测系统，还包括：

检控设备，包括：

处理器，支架限位件和转接器与所述处理器电连接；

控制器，控制储料设备、检验设备和拾取设备动作；

显示器，显示所述处理器接收到的数据和处理结果；

操作器，向所述处理器输入操作指令。

一种线路板检测方法，通过上述任意一项所述的线路板检测系统检测线路板的方法，所述检测方法包括：

S100、将待测线路板堆叠在上料库内，启动检控设备，控制其控制搬运器、拾取装置移动至预备位置，压盖开启至预备位置，支撑机构转动至与叉臂平行的位置，操作员调取检测工序，点击启动；

S200、控制器控制搬运器移动到上料库的最上方的托盘下方，支撑机构转动至与叉臂垂直的位置，搬运器向上移动，将托盘托起向上料位置移动，当搬运限位件接触到支架限位件时，处理器通过控制器控制搬运器停止移动；

S300、拾取装置移动至上料位置，拾取托盘移动至承载台，将线路板放置在承载台上，拾取装置移动至预备位置，控制器控制压盖向承载台方向转动，扣合在承载台上，锁止装置锁止压盖，冷却器移动至待冷却芯片的上方，第二驱动器驱动冷却板向线路板方向移动，按压在待冷却芯片上；

S400、重复S200和S300，在另一个治具上装夹第二个线路板；

S500、转接器与线路板接口电连接，将线路板信号传输到检控设备，处理器对接受到的信息进行处理，并对信息进行分析，同时，将接收到的信息传送到显示器显示，处理后的信息数据和分析结果输出到显示器；

S600、控制器控制第二驱动器驱动锁止装置解锁，压盖翻转到预备位置，冷却板恢复原位，转接器解除与线路板的电连接，拾取装置拾取线路板移动到下料位置，将线路板放置在下料库的搬运器上，搬运器向下方移动将线路板层叠在下方的线路板上。

相对于现有技术，本发明所述的一种线路板检测系统，具有以下优势：

本技术方案优点在于采用设置具有上料库和下料库的储料设备，在检测前将线路板堆叠在上料库，通过搬运器搬运，通过拾取设备拾取后放置在检验设备，自动进行装夹，检验设备设有冷却器，对易发热芯片进行冷却，自动电连接线路板和检控设备，检验后，再通过拾取设备拾取线路板转给下料库的搬运器，在下料库进行堆叠，简化了结构，适合于线路板的信号检测、功耗检测，上料，线路板与外部测试设备连通，下料等过程均自动进行，并且，适于进行大量产品的检测，节省人力，提高检测效率，在测试的过程中，降低了芯片的温度，有利于信号传输，提高了测试的精度。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的线路板检测系统的立体图；

图2为本发明实施例所述的储料设备的立体图；

图3为本发明实施例所述的上料库的立体图；

图4为本发明实施例所述的上料库的图3的A部放大图；

图5为本发明实施例所述的搬运器的立体图；

图6为本发明实施例所述的检验设备和拾取设备的立体图；

图7为本发明实施例所述的治具的立体图；

图8为本发明实施例所述的检控设备的结构框图；

图9为本发明实施例所述的线路板检测的流程图。

附图标记说明：

100-检验设备，110-治具，111-承载台，112-压盖，1121-板状件，113-冷却器，114-固定架，115-转接器，116-伸缩机构，120-检验台，200-储料设备，210-上料库，211-搬运器，2111-叉臂，2112-支撑机构，2113-套管，2114-搬运限位件，212-库本体，2121-立杆，2122-库底座，2123-库销柱，2124-支架限位件，220-下料库，230-托盘，300-拾取设备，310-拾取装置，320-拾取驱动装置，400-线路板，500-检控设备，510-处理器，520控制器，530-显示器，540-操作器，I-第一方向，II-第二方向，III-第三方向。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明中涉及“第一”、“第二”、“上”、“下”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“上”、“下”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当实施例之间的技术方案能够实现结合的，均在本发明要求的保护范围之内。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，一种线路板检测系统，包括：储料设备200、检验设备100和拾取设备300。如图2所示，储料设备200包括：上料库210、下料库220和托盘230，通过所述托盘230承载所述线路板400，在所述上料库210和所述下料库220上均设有搬运器211，通过所述搬运器211搬运所述托盘230在所述上料库210和下料位置之间，或所述下料库220和上料位置之间移动，多个托盘230在所述上料库210和所述下料库220内堆叠放置。检验设备100包括检验台120，在所述检验台120上设有两个治具110，通过所述治具110固定所述线路板400，如图7所示，在所述治具110上设有转接器115，在所述治具110上设有冷却器113，所述冷却器113与所述线路板400的芯片可脱离地接触连接。如图6所示，拾取设备300，包括拾取装置310，通过所述拾取装置310在储料设备200和检验设备100之间移动取放所述托盘400。

在检测之前将承载线路板400(以下以主板为例说明)的托盘层叠放置在上料库210上，开始检测工序后，搬运器211向下移动拾取最上层的主板，在移动到上料库210的上方的下料位置，拾取装置310移动到下料位置拾取主板，再移动到检验装置100的治具110上自动装夹线路板400。拾取装置310可沿三个坐标轴方向移动，并且，可绕三个坐标轴转动，具体的拾取设备300还包括驱动拾取装置310移动和转动的拾取驱动装置320。拾取驱动装置320可以为三个方向的滑块滑轨机构和万向轮结合机构，优选的，采用机械臂作为拾取驱动装置320连接拾取装置310的结构。冷却器113与主板的待冷却系芯片(以下以CPU为例说明)接触，以便在检测的过程中，CPU发热时进行降温处理。同样的在第二个治具110上装夹第二块主板。两块主板通过转接器115与检控装置连接，传输检测数据和控制指令。

通过上述结构的线路板检测系统，简化了结构，适合于线路板的信号检测、功耗检测，上料，线路板与外部测试设备连通，下料等过程均自动进行，并且，适于进行大量产品的检测，节省人力，提高检测效率，在测试的过程中，降低了芯片的温度，有利于信号传输，提高了测试的精度。

具体的，如图2和图3所示，所述上料库210和所述下料库220均包括库本体212，所述库本体212包括库底座2122，立杆2121和第一驱动装置(图中未示)，所述立杆2121与所述库底座2122连接。所述搬运器211可移动地与立杆2121连接，在所述立杆2121的与所述库底座2122相对的另一端为所述下料位置或所述上料位置，通过所述第一驱动装置驱动所述搬运器211在所述库底座2122和所述下料位置或所述上料位置之间移动。如图4和图5所示，在所述下料位置和所述上料位置设有支架限位件2124，在所述搬运器211上设有搬运限位件2114，当所述搬运限位件2114与所述支架限位件2124接触时，所述搬运器211停止移动。

上料库210和下料库220采用相同的结构，上料过程和下料过程在流程上完全相反。以上料库210为例说明结构，上料库210包括库底座2122和支架，支架与库底座2122连接，搬运器211与支架连接，支架包括立杆2121，搬运器211上设有套管2113，在第一驱动机构装置的驱动作用下，通过套管2113沿立杆2121移动，搬运臂211在库底座2122和上料位置之间移动。当搬运限位件2114接触到支架限位件2124时，搬运臂211停止移动。立杆2121与套管2113配合移动的结构可以采用现有技术中的传动机构，例如，螺杆螺母传动、齿轮齿条传动、链轮传动、带轮传动等，优选地，本实施例中采用螺杆螺母传动机构。为了保证搬运臂211在移动过程中不发生偏斜，在立杆2121的两侧设置两个导向杆，在搬运臂211上设置两个与滑杆配合的导向管。各托盘230层叠后，为了方便拾取，在相邻的两个托盘230之间需要通过多个垫块等，将相邻的两个托盘230间隔一定的距离。每次放置一个托盘230，都要在上面防止多个垫块，需要手动操作，效率低，操作麻烦，垫块容易掉落，垫块放不好容易导致托盘230滑落。因此，在每个托盘的边框上至少一个销柱，销柱顶端制成球冠形，每个托盘的底部设置多个与销柱配合凹坑，凹坑与销柱的配合，保证了托盘230层叠摆放整齐，各托盘230之间间隔一定的距离。同理，最下方的托盘230放置在库底座2122上，同样不便于托盘230的拾取，因此，库底座2122上设置多个与凹坑配合的库销柱2123。

进一步的，如图5所示，所述搬运器211包括两个叉臂2111，通过两个所述叉臂2111托举所述托盘211的底部的两侧。

两个叉臂2111通过角铁制成，或者通过两块板状件连接而成或弯折制成均可。托举托盘211时，通过叉臂2111的相对的两个平板托举。但是，在托举时，搬运器211需要下降到托盘230的下方，此时，两个叉臂2111之间的距离要大于托盘230相对两侧宽度。当两个叉臂2111移动到相邻的两个托盘230之间时，缩小两个叉臂2111之间的距离，将两个平板插入到托盘230的底部。因此，搬运器211可以通过中间板连接两个叉臂2111，并且，两个叉臂2111可以在中间板上滑动。为了实现其自动滑动的动作，还需要设置传动机构，导致了结构复杂。

作为一个实施例，在每个所述叉臂2111上可转动地固定有支撑机构2112。在所述托盘230的相对的两个侧边上设有与所述支撑机构2112配合的支撑部(图中未示)。

两个叉臂2111之间的距离大于托盘230的相应的两侧的宽度，支撑机构2112转动到与叉臂2111平行的位置。将搬运臂211移动到相邻的两个托盘230之间，转动支撑机构2112至于叉臂211垂直的位置，通过支撑机构2112托举托盘230的两侧。支撑机构2112可以在平板上固定一个小电机，电机主轴连接一个平板构成，通过平板托举托盘230。但是，在托举过程中，托盘230有滑落的可能。因此，可以在平板上设置一个凸起，在托盘230的两侧相应的位置设置支撑部，支撑部可以为凹坑或者通孔，通过凸起与支撑部的配合防止托盘230滑落。

进一步的，如图7所示，所述治具110包括：承载台111和压盖112，所述转接器115设置于所述承载台111上。压盖112与所述承载台111通过转轴连接，所述冷却器113在第一方向I和第二方向II可移动地固定于所述压盖112上。

将主板放置在承载台111上，扣合压盖112，压紧主板，完成主板的固定。在本实施方式中，如图7所示，压盖112采用两侧边框通过前边框连接构成，两侧边框的另一端与承载台111轴连接，结构简单。冷却器113安装在压盖112上，具体的，在压盖上安装一个固定冷却器的固定架114，固定架114可沿两侧的边框在第二方向II上移动，冷却器113可沿固定架114在第一方向I上移动，移动的结构可以采用在侧边框和固定架114上开设移动槽的方式。

进一步的，所述冷却器113包括第二驱动装置和冷却板，所述冷却板通过所述第二驱动装置固定于所述压盖112上。所述冷却板通过所述第二驱动装置驱动沿第三方向III移动。

第二驱动装置可以采用油压机，冷却板在第二驱动装置的驱动下沿第三方向III移动。

进一步的，所述冷却板为中空结构，在所述冷却板的内部容纳冷水。

通过冷却水冷却CPU可以满足CPU降温的要求，简化了冷却器113的结构。

进一步的，所述压盖112与所述承载台111之间设有锁止装置。

具体的，在承载台111上设置伸缩机构116，例如，电缸、液压缸等连接一个销柱，通过驱动销柱伸缩的方式实现。在压盖112的前端部设置一个具有销孔的板状件1121，当压盖112扣合在主板上时，销柱插入到销孔中实现锁止。

进一步的，如图8所示，所述的线路板检测系统，还包括：检控设备500，包括：处理器510、控制器520、显示器530和操作器540。支架限位件2124和转接器115与所述处理器510电连接。控制器520控制储料设备200、检验设备100和拾取设备300动作。显示器530显示所述处理器510接收到的数据和处理结果。操作器540向所述处理器510输入操作指令。

通过检控设备500控制储料装置200、检验装置100和拾取装置300的动作，主板的数据自动传输到处理器510，实现主板检测的全自动化。通过处理器510自动对接收到的数据进行处理、分析并输出结果，提高了检测的精确度。

一种线路板检测方法，如图9所示，通过上述任意一项所述的线路板检测系统检测线路板的方法，所述检测方法包括：

S100、将待测线路板堆叠在上料库内，启动检控设备，控制其控制搬运器、拾取装置移动至预备位置，压盖开启至预备位置，支撑机构转动至与叉臂平行的位置，操作员调取检测工序，点击启动；

S200、控制器控制搬运器移动到上料库的最上方的托盘下方，支撑机构转动至与叉臂垂直的位置，搬运器向上移动，将托盘托起向上料位置移动，当搬运限位件接触到支架限位件时，处理器通过控制器控制搬运器停止移动；

S300、拾取装置移动至上料位置，拾取托盘移动至承载台，将线路板放置在承载台上，拾取装置移动至预备位置，控制器控制压盖向承载台方向转动，扣合在承载台上，锁止装置锁止压盖，冷却器移动至待冷却芯片的上方，第二驱动器驱动冷却板向线路板方向移动，按压在待冷却芯片上；

S400、重复S200和S300，在另一个治具上装夹第二个线路板；

S500、转接器与线路板接口电连接，将线路板信号传输到检控设备，处理器对接受到的信息进行处理，并对信息进行分析，同时，将接收到的信息传送到显示器显示，处理后的信息数据和分析结果输出到显示器；

S600、控制器控制第二驱动器驱动锁止装置解锁，压盖翻转到预备位置，冷却板恢复原位，转接器解除与线路板的电连接，拾取装置拾取线路板移动到下料位置，将线路板放置在下料库的搬运器上，搬运器向下方移动将线路板层叠在下方的线路板上。

通过上述检测方法对线路板进行检测，采用设置具有上料库和下料库的储料设备，在检测前将线路板堆叠在上料库，通过搬运器搬运，通过拾取设备拾取后放置在检验设备，自动进行装夹，检验设备设有冷却器，对易发热芯片进行冷却，自动电连接线路板和检控设备，检验后，再通过拾取设备拾取线路板转给下料库的搬运器，在下料库进行堆叠，简化了结构，适合于线路板的信号检测、功耗检测，上料，线路板与外部测试设备连通，下料等过程均自动进行，并且，适于进行大量产品的检测，节省人力，提高检测效率，在测试的过程中，降低了芯片的温度，有利于信号传输，提高了测试的精度。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种线路板检测系统，其特征在于，包括：

储料设备(200)，包括：上料库(210)、下料库(220)和托盘(230)，通过所述托盘(230)承载所述线路板(400)，在所述上料库(210)和所述下料库(220)上均设有搬运器(211)，通过所述搬运器(211)搬运所述托盘(230)盘在所述上料库(210)和下料位置之间，或所述下料库(220)和上料位置之间移动，多个托盘(230)在所述上料库(210)和所述下料库(220)内堆叠放置；

检验设备(100)，包括检验台(120)，在所述检验台(120)上设有两个治具(110)，通过所述治具(110)固定所述线路板(400)，在所述治具(110)上设有转接器(115)，在所述治具(110)上设有冷却器(113)，所述冷却器(113)与所述线路板(400)的芯片可脱离地接触连接；

拾取设备(300)，包括拾取装置(310)，通过所述拾取装置(310)在储料设备(200)和检验设备(100)之间移动取放所述托盘(230)。

2.根据权利要求1所述的线路板检测系统，其特征在于，

所述上料库(210)和所述下料库(220)均包括库本体(212)，所述库本体(212)包括库底座(2122)，立杆(2121)和第一驱动装置，所述立杆(2121)与所述库底座(2122)连接；

所述搬运器(211)可移动地与立杆(2121)连接，在所述立杆(2121)的与所述库底座(2122)相对的另一端为所述下料位置或所述上料位置，通过所述第一驱动装置驱动所述搬运器(211)在所述库底座(2122)和所述下料位置或所述上料位置之间移动；

在所述下料位置和所述上料位置设有支架限位件，在所述搬运器(211)上设有搬运限位件(2114)，当所述搬运限位件(2114)与所述支架限位件(2124)接触时，所述搬运器(211)停止移动。

3.根据权利要求2所述的线路板检测系统，其特征在于，

所述搬运器(211)包括两个叉臂(2111)，通过两个所述叉臂(2111)托举所述托盘(230)的底部的两侧。

4.根据权利要求3所述的线路板检测系统，其特征在于，

在每个所述叉臂(2111)上可转动地固定有支撑机构(2112)；

在所述托盘(230)的相对的两个侧边上设有与所述支撑机构(2112)配合的支撑部。

5.根据权利要求1所述的线路板检测系统，其特征在于，所述治具(110)包括：

承载台(111)，所述转接器(115)设置于所述承载台(111)上；

压盖(112)，与所述承载台(111)通过转轴连接，所述冷却器(113)在第一方向(I)和第二方向(II)可移动地固定于所述压盖(112)上。

6.根据权利要求5所述的线路板检测系统，其特征在于，

所述冷却器(113)包括第二驱动装置和冷却板，所述冷却板通过所述第二驱动装置固定于所述压盖(112)上；

所述冷却板通过所述第二驱动装置驱动沿第三方向(III)移动。

7.根据权利要求6所述的线路板检测系统，其特征在于，

所述冷却板为中空结构，在所述冷却板的内部容纳冷水。

8.根据权利要求5所述的线路板检测系统，其特征在于，

所述压盖(112)与所述承载台(111)之间设有锁止装置。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的线路板检测系统，其特征在于，还包括：

检控设备(500)，包括：

处理器(510)，支架限位件(2114)和转接器(115)与所述处理器(510)电连接；

控制器(520)，控制储料设备(200)、检验设备(100)和拾取设备(300)动作；

显示器(530)，显示所述处理器(510)接收到的数据和处理结果；

操作器(540)，向所述处理器(510)输入操作指令。

10.一种线路板检测方法，其特征在于，通过如权利要求1至9任意一项所述的线路板检测系统检测线路板的方法，所述检测方法包括：

S100、将待测线路板堆叠在上料库内，启动检控设备，控制其控制搬运器、拾取装置移动至预备位置，压盖开启至预备位置，支撑机构转动至与叉臂平行的位置，操作员调取检测工序，点击启动；

S200、控制器控制搬运器移动到上料库的最上方的托盘下方，支撑机构转动至与叉臂垂直的位置，搬运器向上移动，将托盘托起向上料位置移动，当搬运限位件接触到支架限位件时，处理器通过控制器控制搬运器停止移动；

S300、拾取装置移动至上料位置，拾取托盘移动至承载台，将线路板放置在承载台上，拾取装置移动至预备位置，控制器控制压盖向承载台方向转动，扣合在承载台上，锁止装置锁止压盖，冷却器移动至待冷却芯片的上方，第二驱动器驱动冷却板向线路板方向移动，按压在待冷却芯片上；

S400、重复S200和S300，在另一个治具上装夹第二个线路板；

S500、转接器与线路板接口电连接，将线路板信号传输到检控设备，处理器对接受到的信息进行处理，并对信息进行分析，同时，将接收到的信息传送到显示器显示，处理后的信息数据和分析结果输出到显示器；

S600、控制器控制第二驱动器驱动锁止装置解锁，压盖翻转到预备位置，冷却板恢复原位，转接器解除与线路板的电连接，拾取装置拾取线路板移动到下料位置，将线路板放置在下料库的搬运器上，搬运器向下方移动将线路板层叠在下方的线路板上。

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