CN217675014U - 一种螺丝自动摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝自动摆盘机，涉及螺丝摆盘设备技术领域，包括上盘机构、上料机构、摆盘机构、下料机构，上盘机构用于将摆盘运送到指定位置，上料机构用于将螺丝输送到摆盘上方，摆盘机构用于将螺丝摆放到螺丝摆盘当中，下料机构用于将摆放有螺丝的摆盘进行收集，在使用时通过设置上盘机构、上料机构、摆盘机构、下料机构，能够将螺丝从螺丝上料、摆盘、下料实现连续化，大大提高了螺丝摆放的效率和避免残次品流入到下道工序，同时也降低了人工成本。

Description

一种螺丝自动摆盘机

技术领域

本实用新型涉及螺丝摆盘设备技术领域，尤其涉及一种螺丝自动摆盘机。

背景技术

螺丝在生产完成之后，为了方便收纳和统计数量，往往需要对螺丝进行有序、规则的摆放，现有的螺丝摆放是通过人力进行操作，但是在摆放一些体积较小的螺丝时人力操作不方便，摆放效率低而且很容易将残次品混入其中，给后续工作造成不便。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型在在使用时通过设置上盘机构、上料机构、摆盘机构、下料机构，能够将螺丝从螺丝上料、摆盘、下料实现连续化，大大提高了螺丝摆放的效率和避免残次品流入到下道工序，同时也降低了人工成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种螺丝自动摆盘机，其特征在于：包括上盘机构、上料机构、摆盘机构、下料机构，所述上盘机构用于将摆盘运送到指定位置，所述上料机构用于将螺丝输送到摆盘位置，所述摆盘机构用于将螺丝摆放到螺丝摆盘当中，所述下料机构用于将摆放有螺丝的摆盘进行收集。

通过采用上述技术方案，可保证利用上盘机构将摆盘运送到摆盘机构位置处，利用上料机构将螺丝有序的输送到摆盘位置处，利用摆盘机构将上料机构上的螺丝摆放到摆盘当中，利用下料机构将装有螺丝的摆盘运送并收集到指定位置。

一种螺丝自动摆盘机，所述上盘机构设有第一顶升台，所述第一顶升台上设有第一门架，所述第一门架上设有第一机械手，所述第一机械手下方设有第一顶升架，所述第一门架下方设有第一模组。

通过采用上述技术方案，可保证利用第一顶升台上的第一顶升架将摆盘顶升，第一门架上的第一机械手将顶升的摆盘抓取到第一模组上，摆盘可以在第一模组上进行滑动。

一种螺丝自动摆盘机，所述上料机构设有料斗，所述料斗下方并排设有第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘和第二振动盘一端均连接直振筛。

通过采用上述技术方案，可保证利用第一振动盘、第二振动盘将螺丝进行有序的输出，利用直振筛将螺丝输送到下道工序当中。

一种螺丝自动摆盘机，所述上料机构上设有第二门架，所述第二门架上设有排料工装。

通过采用上述技术方案，可保证利用排料工装将直振筛中的螺丝排列成方便机械手抓取的角度。

一种螺丝自动摆盘机，所述摆盘机构上设有第二模组，所述第二模组上设有支撑臂，所述支撑臂转动设有第二机械手。

通过采用上述技术方案，可保证利用第二机械手将排料工装中的螺丝进行抓取，抓取后通过第二模组的前后移动将螺丝放入到摆盘中。

一种螺丝自动摆盘机，所述下料机构上设有第三门架，所述第三门架上设有设有第三机械手，所述第三机械手下方设有第二顶升架。

通过采用上述技术方案，可保证利用第三门架上的第三机械手将装有螺丝的摆盘抓取到第二顶升架上。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

(1)利用顶升机构和机械手代替人力将摆盘准确的进行搬运，提高了摆盘效率和摆盘位置的准确度。

(2)利用振动盘、直振筛、排料工装和机械手能够将螺丝按照统一的方向摆放到摆盘当中，并且能够在输送当中将不合格的螺丝挑出。

(3)上盘机构、上料机构、摆盘机构、下料机构，能够将螺丝从螺丝上料、摆盘、下料实现连续化，大大提高了螺丝摆放的效率和避免残次品流入到下道工序，同时也降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构视角1示意图；

图2是本实用新型的整体结构视角2示意图；

图3是本实用新型的整体结构视角3示意图；

图4是本实用新型的整体结构A部放大示意图；

图5是本实用新型的整体结构B部放大示意图；

图6是本实用新型的整体结构C部放大示意图；

图7是本实用新型的整体结构D部放大示意图；

图8是本实用新型的整体结构E部放大示意图。

附图标记：1、上盘机构；2、上料机构；3、摆盘机构；4、下料机构；5、第一顶升台；6、第一顶升架；7、第一机械手；8、第一气缸；9、第二气缸；10、第三气缸；11、第一模组；12、第四气缸；13、第一滑板；14、第一检测开关；15、第一门架；16、料斗；17、第一振动盘；18、第二振动盘；19、直振筛；20、排料工装；21、第二门架；22、第五气缸；23、第六气缸；24、第七气缸；25、第二模组；26、支撑臂；27、第二机械手；28、摆盘；29、第三门架；30、第二顶升架；31、第二检测开关；32、第八气缸；33、第二滑板；34、第九气缸；35、第十气缸；36、第三机械手；37、第二顶升台。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见附图1，附图2，附图4,所示一种螺丝自动摆盘机，包括上盘机构1，上盘机构1设有第一顶升台5，第一顶升台5内设有第一顶升架6，第一顶升架6能够在第一顶升台5当中上下顶升，第一顶升台5上固定设有第一门架15，第一门架15的门柱上设有第一检测开关14，第一门架15的门梁上固定设有第一滑板13，第一滑板13的长度方向上滑动设有第一气缸8，第一气缸8底部设有第二气缸9和第三气缸10，第三气缸10上设有第一机械手7，第一滑板13的下方设有第一模组11；

参见附图1，附图2,所示上料机构2设有料斗16，料斗16下方并排设有第一振动盘17和第二振动盘18，第一振动盘17和第二振动盘18上均连接有直振筛19，直振筛19的一端设有摆盘机构3；

参见附图1，附图2,附图5，附图6，附图7，所示摆盘机构3上设有第二门架21，第二门架21的门梁上设有排料工装20，排料工装20的长度方向上设有第六气缸23和第七气缸24，排料工装20的宽度方向上设有第五气缸22，第六气缸23和第七气缸24分别设在直振筛19两侧，第二门架21下方设有第二模组25，第二模组25上滑动设有支撑臂26，支撑臂26上转动设有第二机械手27，第二机械手27下方在摆盘机构3台面上设有第四气缸12；

参见附图3，附图8,所示下料机构4上设有第二顶升台37，第二顶升台37内设有第二顶升架30，第二顶升台37上固定设有第三门架29，第三门架29的门柱上设有第二检测开关31，第三门架29的门梁上设有第二滑板33，第二滑板33的下方设有第八气缸32，第八气缸32的下方设有第九气缸34和第十气缸35，第十气缸35下方设有第三机械手36。

在使用时首先手动将摆盘28放置在第一顶升架6上，第一顶升架6启动将摆盘28向上顶升，在顶升过程中摆盘28到达设置在第一门架15上的第一检测开关14时顶升架停止顶升，接着启动设置在第一滑块上的第一气缸8将第一机械手7推到摆盘28的正上方，接着用第二气缸9推动第一机械手7向下移动到摆盘28位置，接着启动第三气缸10控制第一机械手7抓取摆盘28，接着在第一气缸8、第二气缸9和第三气缸10的配合下通过第一滑板13将摆盘28运到第一模组11上面，接着启动第四气缸12将摆盘28夹紧；

同时人工将螺丝导入到料斗16，料斗16振动均匀的将螺丝输送到第一振动盘17和第二振动盘18当中，利用设置在第一振动盘17和第二振动盘18上的直振筛19将螺丝运送到排料工装20中，利用设置在直振筛19两侧的第六气缸23和第七气缸24将螺丝推到排料工装20的中间，接着启动设置在第二模组25上的支撑臂26带动第二机械手27将螺丝进行抓取，抓取之后第二机械手27绕轴传动180°将螺丝放入到正下方的摆盘28中，第二机械手27重复以上动作将摆盘28装满；

接着第一模组11将装有螺丝的摆盘28向下料机构4方向运送，接着第八气缸32带动第三机械手36通过第二滑板33移动到摆盘28的正上方，启动第九气缸34使第三机械手36向下移动，接着利用第十气缸35控制第三机械手36抓取摆盘28并放置在第二顶升架30上。

通过在直振筛19两侧设置第六气缸23和第七气缸24，能够将螺丝依次推送到排料工装20的中间，利用第五气缸22保证了第二机械手27每次能够抓取一个螺丝。

通过在第一门架15和第三门架29上设置第一检测开关14和第二检测开关31，限制了第一顶升架6和第二顶升架30的顶升行程。

通过设置第一模组11和第二模组25，保证了摆盘28和第二机械手27能够通过前后的移动来匹配到螺丝放置的位置。

通过设置直振筛19，在螺丝运送过程中能够将不合格的螺丝直接掉落到下方的回收盒中，避免了残次品进入到下道工序，提高了产品合格率。

本实施例的工作原理是：首先手动将摆盘28放置在第一顶升架6上，第一顶升架6启动将摆盘28向上顶升，在顶升过程中摆盘28到达设置在第一门架15上的第一检测开关14时顶升架停止顶升，接着启动设置在第一滑块上的第一气缸8将第一机械手7推到摆盘28的正上方，接着用第二气缸9推动第一机械手7向下移动到摆盘28位置，接着启动第三气缸10控制第一机械手7抓取摆盘28，接着在第一气缸8、第二气缸9和第三气缸10的配合下通过第一滑板13将摆盘28运到第一模组11上面，接着启动第四气缸12将摆盘28夹紧；

同时人工将螺丝导入到料斗16，料斗16振动均匀的将螺丝输送到第一振动盘17和第二振动盘18当中，利用设置在第一振动盘17和第二振动盘18上的直振筛19将螺丝运送到排料工装20中，利用设置在直振筛19两侧的第六气缸23和第七气缸24将螺丝推到排料工装20的中间，接着启动设置在第二模组25上的支撑臂26带动第二机械手27将螺丝进行抓取，抓取之后第二机械手27绕轴传动180°将螺丝放入到正下方的摆盘28中；

接着第一模组11将装有螺丝的摆盘28向下料机构4方向运送，接着第八气缸32带动第三机械手36通过第二滑板33移动到摆盘28的正上方，启动第九气缸34使第三机械手36向下移动，接着利用第十气缸35控制第三机械手36抓取摆盘28并放置在第二顶升架30上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种螺丝自动摆盘机，其特征在于：包括上盘机构(1)、上料机构(2)、摆盘机构(3)、下料机构(4)，所述上盘机构(1)用于将摆盘(28)运送到指定位置，所述上料机构(2)用于将螺丝输送到摆盘(28)位置，所述摆盘机构(3)用于将螺丝摆放到摆盘(28)当中，所述下料机构(4)用于将摆放有螺丝的摆盘(28)进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝自动摆盘机，其特征在于：所述上盘机构(1)设有第一顶升台(5)，所述第一顶升台(5)上设有第一门架(15)，所述第一门架(15)上设有第一机械手(7)，所述第一机械手(7)下方设有第一顶升架(6)，所述第一门架(15)下方设有第一模组(11)。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝自动摆盘机，其特征在于：所述上料机构(2)设有料斗(16)，所述料斗(16)下方并排设有第一振动盘(17)和第二振动盘(18)，所述第一振动盘(17)和第二振动盘(18)一端均连接直振筛(19)。

4.根据权利要求3所述的一种螺丝自动摆盘机，其特征在于：所述上料机构(2)上设有第二门架(21)，所述第二门架(21)上设有排料工装(20)。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝自动摆盘机，其特征在于：所述摆盘机构(3)上设有第二模组(25)，所述第二模组(25)上设有支撑臂(26)，所述支撑臂(26)转动设有第二机械手(27)。

6.根据权利要求5所述的一种螺丝自动摆盘机，其特征在于：所述下料机构(4)上设有第三门架(29)，所述第三门架(29)上设有设有第三机械手(36)，所述第三机械手(36)下方设有第二顶升架(30)。

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