CN219616154U - 一种断针检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种断针检测装置，包括：输送机构，包括输送带、带动所述输送带输送的第一电机，所述输送带用于输送衣服；检测机构，包括第一金属检测仪，所述第一金属检测仪位于所述输送带的上方，所述第一金属检测仪用于检测残留在衣服的断针；挑选机构，包括气动夹爪、带动所述气动夹爪升降的第一动力件、带动所述第一动力件水平移动的第二动力件，所述气动夹爪位于所述第一金属检测仪的出料端，所述挑选机构还包括设置于所述输送带一侧的放置架，所述气动夹爪用于将所述输送带上被检测有断针的衣服转移至所述放置架。本实用新型适合大量检测断针，无需人工将有断针的衣服从输送带取出，提高自动化程度。

Description

一种断针检测装置

技术领域

本实用新型涉及断针检测设备的技术领域，特别涉及一种断针检测装置。

背景技术

在衣服制作过程中，通常需要人工或机器进行缝合操作，不管人工缝合还是机器缝合，都需要采用针子，特别机器缝合时，针子可能会出现断针的现象，断针会残留在衣服中。

尤其，在幼儿的衣服制作过程中，如果断针穿入衣服未取出，可能会伤到幼儿，因而，衣服制作完成后，需要将衣服经过断针检测仪，进行确认衣服中是否存在断针。

然而，每件衣服都需要经过断针检测仪，工作量大，并且，现有的断针检测仪自动化程度低，发现衣服存在断针，需要人工将衣服从设备中取出。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种断针检测装置，适合大量检测断针，无需人工将有断针的衣服从输送带取出，提高自动化程度。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种断针检测装置，包括：输送机构，包括输送带、带动所述输送带输送的第一电机，所述输送带用于输送衣服；检测机构，包括第一金属检测仪，所述第一金属检测仪位于所述输送带的上方，所述第一金属检测仪用于检测残留在衣服的断针；挑选机构，包括气动夹爪、带动所述气动夹爪升降的第一动力件、带动所述第一动力件水平移动的第二动力件，所述气动夹爪位于所述第一金属检测仪的出料端，所述挑选机构还包括设置于所述输送带一侧的放置架，所述气动夹爪用于将所述输送带上被检测有断针的衣服转移至所述放置架。

根据本实用新型的一些实施例，所述放置架一侧设置有工作平台，所述工作平台用于承放平摊的衣服，所述工作平台上设置有橡胶垫、放置在所述橡胶垫的磁铁板，所述磁铁板用于吸附所述衣服的断针。

根据本实用新型的一些实施例，所述工作平台设置有支撑架、设置在支撑架顶部的悬杆，所述悬杆上设置有光源。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测机构还包括位于所述输送带的上方的第二金属检测仪，所述第二金属检测仪设置所述挑选机构远离所述第一金属检测仪一侧，所述第二金属检测仪用于二次检测所述衣服的断针。

根据本实用新型的一些实施例，所述挑选机构包括支架，所述支架具有位于所述输送带一侧的立柱、设置在立柱顶部的横梁，所述第二动力件设置于所述横梁上。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送带的末端设置有料箱，所述料箱用于收集所述衣服。

根据本实用新型实施例的一种断针检测装置，至少具有如下有益效果：

本实用新型通过设置输送带、第一电机和第一金属检测仪，将衣服放置于输送带的进料端，第一电机带动输送带输送，使输送带将衣服运输到第一金属检测仪的下方，第一金属检测仪能够检测衣服是否残留断针，并且，输送带把有断针的衣服运输到挑选机构的位置上，从而，将有断针的衣服筛选出来；同时，通过设置气动夹爪、第一动力件、第二动力件和放置架，第一动力件能够带动气动夹爪下降，气动夹爪能够夹取被检测出有断针的衣服，第二动力件使气动夹爪平移至放置架上，气动夹爪释放衣服，从而，将断针的衣服挑选出来，从而，本实用新型适合大量检测断针，无需人工将有断针的衣服从输送带取出，提高自动化程度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种断针检测装置的结构示意图；

图2为图1示出的一种断针检测装置的另一视角的结构示意图；

图3为图1示出的一种断针检测装置的另一视角的结构示意图；

图4为图1示出的一种断针检测装置的放置架的结构示意图。

附图标记：100-输送带、110-第一电机、120-衣服、130-第一金属检测仪、140-气动夹爪、150-第一动力件、160-第二动力件、170-放置架、180-工作平台、190-橡胶垫、200-磁铁板、210-支撑架、220-悬杆、230-第二金属检测仪、240-立柱、250-横梁、260-料箱、270-光源。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种断针检测装置。

参照图1，本实用新型实施例的一种断针检测装置，包括输送机构、检测机构和挑选机构。

其中，输送机构包括输送带100、带动输送带100输送的第一电机110，输送带100用于输送衣服120。

其中，检测机构包括第一金属检测仪130，第一金属检测仪130位于输送带100的上方，第一金属检测仪130用于检测残留在衣服120的断针。

其中，参照图1和图2，挑选机构包括气动夹爪140、带动气动夹爪140升降的第一动力件150、带动第一动力件150水平移动的第二动力件160，气动夹爪140位于第一金属检测仪130的出料端，挑选机构还包括设置于输送带100一侧的放置架170，气动夹爪140用于将输送带100上被检测有断针的衣服120转移至放置架170。

优选地，第一动力件150可以采用气缸，该气缸竖立设置。

优选地，第二动力件160也可以采用气缸，该气缸水平设置。

在本实用新型的一些实施例中，参照图4，放置架170一侧设置有工作平台180，工作平台180用于承放平摊的衣服120，工作平台180上设置有橡胶垫190、放置在橡胶垫190的磁铁板200，磁铁板200用于吸附衣服120的断针。

因而，作业人员将衣服120平摊在工作平台180上，接着，提起磁铁板200，磁铁板200在衣服120的上方吸附断针，从而，方便发现和取出断针。

在本实用新型的一些实施例中，工作平台180设置有支撑架210、设置在支撑架210顶部的悬杆220，悬杆220上设置光源270，因而，增加工作平台180的亮度，方便观察断的位置。

在本实用新型的一些实施例中，检测机构还包括位于输送带100的上方的第二金属检测仪230，第二金属检测仪230设置挑选机构远离第一金属检测仪130一侧，第二金属检测仪230用于二次检测衣服120的断针。

在衣服120放在输送带100时，断针有可能直接落在输送带100上，气动夹爪140直接将衣服120转移到放置架170上，但是断针还是在输送带100上，因而，第二金属检测仪230能够及时检测到输送带100上的断针。

在本实用新型的一些实施例中，挑选机构包括支架，支架具有位于输送带100一侧的立柱240、设置在立柱240顶部的横梁250，第二动力件160设置于横梁250上。

需要说明的是，横梁250上还设置有导轨，第一动力件150连接有滑块，滑块可沿导轨滑动，使得气动夹爪140平稳移动。

在本实用新型的一些实施例中，参照图3，输送带100的末端设置有料箱260，料箱260用于收集衣服120，从而，方便收集一检测的衣服120。

因而，本实施例工作原理如下：

本实用新型通过设置输送带100、第一电机110和第一金属检测仪130，将衣服120放置于输送带100的进料端，第一电机110带动输送带100输送，使输送带100将衣服120运输到第一金属检测仪130的下方，第一金属检测仪130能够检测衣服120是否残留断针，并且，输送带100把有断针的衣服120运输到挑选机构的位置上，从而，将有断针的衣服120筛选出来；同时，通过设置气动夹爪140、第一动力件150、第二动力件160和放置架170，第一动力件150能够带动气动夹爪140下降，气动夹爪140能够夹取被检测出有断针的衣服120，第二动力件160使气动夹爪140平移至放置架170上，气动夹爪140释放衣服120，从而，将断针的衣服120挑选出来，从而，本实用新型适合大量检测断针，无需人工将有断针的衣服120从输送带100取出，提高自动化程度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种断针检测装置，其特征在于，包括：

输送机构，包括输送带(100)、带动所述输送带(100)输送的第一电机(110)，所述输送带(100)用于输送衣服(120)；

检测机构，包括第一金属检测仪(130)，所述第一金属检测仪(130)位于所述输送带(100)的上方，所述第一金属检测仪(130)用于检测残留在衣服(120)的断针；

挑选机构，包括气动夹爪(140)、带动所述气动夹爪(140)升降的第一动力件(150)、带动所述第一动力件(150)水平移动的第二动力件(160)，所述气动夹爪(140)位于所述第一金属检测仪(130)的出料端，所述挑选机构还包括设置于所述输送带(100)一侧的放置架(170)，所述气动夹爪(140)用于将所述输送带(100)上被检测有断针的衣服(120)转移至所述放置架(170)。

2.根据权利要求1所述的一种断针检测装置，其特征在于，所述放置架(170)一侧设置有工作平台(180)，所述工作平台(180)用于承放平摊的衣服(120)，所述工作平台(180)上设置有橡胶垫(190)、放置在所述橡胶垫(190)的磁铁板(200)，所述磁铁板(200)用于吸附所述衣服(120)的断针。

3.根据权利要求2所述的一种断针检测装置，其特征在于，所述工作平台(180)设置有支撑架(210)、设置在支撑架(210)顶部的悬杆(220)，所述悬杆(220)上设置有光源(270)。

4.根据权利要求1所述的一种断针检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括位于所述输送带(100)的上方的第二金属检测仪(230)，所述第二金属检测仪(230)设置所述挑选机构远离所述第一金属检测仪(130)一侧，所述第二金属检测仪(230)用于二次检测所述衣服(120)的断针。

5.根据权利要求1所述的一种断针检测装置，其特征在于，所述挑选机构包括支架，所述支架具有位于所述输送带(100)一侧的立柱(240)、设置在所述立柱(240)顶部的横梁(250)，所述第二动力件(160)设置于所述横梁(250)上。

6.根据权利要求1所述的一种断针检测装置，其特征在于，所述输送带(100)的末端设置有料箱(260)，所述料箱(260)用于收集所述衣服(120)。