CN212190160U - 一种吊检机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊检机，属于板材加工设备技术领域，吊检机包括产品承接基座、运动机械臂以及吸取抓手，运动机械臂的动力输出端与吸取抓手的动力输入端固定连接，产品承接基座包括待检板工位、次品板工位以及成品板工位，运动机械臂可驱动吸取抓手吸取位于待检板工位上的板件产品，并根据作业人员检测结果，将板件产品移动至成品板工位或者次品板工位上进行码垛，多个运动机械臂可同时启动，每个运动机械臂之间的作业工步不同步。本实用新型公开的吊检机，采用多个运动机械臂与吸取抓手相结合的吊检机构，便于用户对板件产品进行自动搬运、分拣以及码垛作业，单人管控多个检测机位，操作高效安全，保证产品合格率，节省运营和人力成本。

Description

一种吊检机

技术领域

本实用新型涉及板材加工设备技术领域，尤其涉及一种吊检机。

背景技术

在板材的生产过程中，需要对板材进行检测、分拣以及堆垛作业。在此，板材可以指从生产线上生产的素板，也可以是由素板进行进一步的贴面、饰面或喷漆等处理后的成品板。比如在木质复合板的板材生产出来之后，需要将板材输送至检测和分拣车间以便对板材的质量进行检测并对其进行分拣，可以将板材分成次品、合格品和优等品等，然后对分拣完成的各种等级的板材进行堆垛处理。

中国专利文献公开号CN205786376U公开的平面板材检验装置，包括升降支架和工作平台，所述升降支架包括固定管和沿固定管上下移动的活动管，所述活动管下部内套在固定管中，所述活动管上设有横梁，横梁上设有照明灯；所述工作平台的下方设有立杆，所述立杆的底部设有滑轮。

但是，上述平面板材检验装置对板材质量进行检测时，需要人工翻转板材进行双面检测，并需要根据检测结果对板件次品以及板件成品进行人工搬运、分拣并码垛，作业人员劳动强度大、生产效率低，同时也存在很大的安全隐患，其取料和送料的板垛张数也需要另设人工进行计量，不适于大批量板材的生产作业需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种吊检机，采用多个运动机械臂与吸取抓手相结合的吊检机构，便于用户对板件产品进行自动搬运、分拣以及码垛作业，可单人管控多个检测机位，操作更高效安全，保证产品合格率，节省运营和人力成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种吊检机，包括用以承载板件产品的产品承接基座，吊检机还包括多个运动机械臂以及与每个运动机械臂相适配的吸取抓手，运动机械臂的动力输出端与吸取抓手的动力输入端固定连接，产品承接基座包括待检板工位、次品板工位以及成品板工位，运动机械臂可驱动吸取抓手吸取位于待检板工位上的板件产品，并根据作业人员检测结果，将板件产品移动至成品板工位或者次品板工位上进行码垛，多个运动机械臂可同时启动，且每个运动机械臂之间的作业工步不同步。

本实用新型优选地技术方案在于，运动机械臂包括升降运动机构、平移运动机构以及倾斜运动机构，平移运动机构的动力输出端与升降运动机构固定连接，升降运动机构的动力输出端与倾斜运动机构可转动连接，倾斜运动机构的动力输出端与吸取抓手固定连接，升降运动机构、倾斜运动机构以及吸取抓手可随平移运动机构在机架上作纵向往复运动，升降运动机构可带动倾斜运动机构以及吸取抓手同步作升降往复运动，倾斜运动机构可带动吸取抓手作倾斜运动。

本实用新型优选地技术方案在于，平移运动机构包括皮带传动机构以及平移支架组，皮带传动机构通过皮带传动作用带动平移支架组在机架上作纵向往复运动，平移支架组与升降运动机构固定连接，皮带传动机构固定在机架上。

本实用新型优选地技术方案在于，平移支架组包括支承架以及滚轮组，滚轮组与支承架固定连接，皮带传动机构可带动支承架通过滚轮组在机架上作纵向往复运动，支承架与升降运动机构固定连接。

本实用新型优选地技术方案在于，吸取抓手包括连接支架以及用以吸取板件产品的吸盘组，吸盘组通过连接支架与运动机械臂的动力输出端固定连接。

本实用新型优选地技术方案在于，吊检机还包括电控箱，升降运动机构的信号控制端、平移运动机构的信号控制端、倾斜运动机构的信号控制端以及吸取抓手的信号控制端分别与电控箱的信号控制端电性连接。

本实用新型优选地技术方案在于，机架包括吊检纵梁组、吊检横梁组以及吊检立柱组，吊检横梁组沿横向固定在吊检立柱组的顶部，吊检纵梁组沿纵向与吊检横梁组呈垂直角度固定连接，皮带传动机构可带动平移支架组在吊检纵梁组上作纵向往复运动，皮带传动机构固定在吊检横梁组上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的吊检机，在吊检机启动后对板件产品进行分拣的过程中，首先，作业人员可对码垛在待检板工位上的待检测板件产品的正面进行品质检测，检测板件产品的正面是否有破损，并通过锤子等辅助工具敲打板件产品以检测产品是否存在空心问题，然后，运动机械臂驱动吸取抓手平移到待检板工位的上方，驱动吸取抓手下降并吸取待检板工位上的板件产品，再带动板件产品提升并做倾斜运动，使板件产品朝一侧倾斜以便作业人员检测板件产品的背面是否存在破损、空心等问题，若检测的板件产品合格，则运动机械臂通过吸取抓手将板件产品移动到成品板工位上进行码垛，若检测的板件产品部合格，则运动机械臂通过吸取抓手将板件产品移动到次品板工位上进行码垛。其中，采用吸取抓手吸附抓取板件产品的形式，可减少对板件产品造成磨损等二次伤害，保证产品合格率。多个运动机械臂可同时启动且作业工步不同步，即一个运动机械臂移动至待检板工位时，另一个运动机械臂则处于次品板工位或者成品板工位，使得一个作业人员可以配比管控多个检测岗位，提高对板件产品的检测效率。通过上述过程，便于用户对待检测产品的品质检测，并根据检测结果进行自动分拣优劣产品，保证产品合格率，分拣操作过程更高效安全，有效降低作业人员的劳动强度，节省运营和人力成本。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中提供的吊检机的结构轴测示意图一；

图2是本实用新型具体实施方式中提供的吊检机的结构侧视图；

图3是本实用新型具体实施方式中提供的吊检机的结构轴测示意图二；

图4是图3中A部分的吊检机的结构放大图；

图5是图3中B部分的吊检机的结构放大图。

图中：

1、产品承接基座；11、待检板工位；12、次品板工位；13、成品板工位；2、运动机械臂；21、升降运动机构；22、平移运动机构；221、皮带传动机构；222、平移支架组；2221、支承架；2222、滚轮组；23、倾斜运动机构；3、吸取抓手；31、连接支架；32、吸盘组；4、电控箱；5、机架；51、吊检纵梁组；52、吊检横梁组；53、吊检立柱组。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图5所示，本实施例中提供的一种吊检机，包括用以承载板件产品的产品承接基座1。为了使吊检机便于用户检验板件产品的品质，分拣优劣产品，保证产品合格率，分拣操作高效安全，节省运营和人力成本。进一步地，吊检机还包括多个运动机械臂2以及与每个运动机械臂2相适配的吸取抓手3，运动机械臂2的动力输出端与吸取抓手3的动力输入端固定连接，产品承接基座1包括待检板工位11、次品板工位12以及成品板工位13，运动机械臂2可驱动吸取抓手3吸取位于待检板工位11上的板件产品，并根据作业人员检测结果，将板件产品移动至成品板工位13或者次品板工位12上进行码垛，多个运动机械臂2可同时启动，且每个运动机械臂2之间的作业工步不同步。在吊检机启动后对板件产品进行分拣的过程中，首先，作业人员可对码垛在待检板工位11上的待检测板件产品的正面进行品质检测，检测板件产品的正面是否有破损，并通过锤子等辅助工具敲打板件产品以检测产品是否存在空心问题，然后，运动机械臂2驱动吸取抓手3平移到待检板工位11的上方，驱动吸取抓手3下降并吸取待检板工位11上的板件产品，再带动板件产品提升并做倾斜运动，使板件产品朝一侧倾斜以便作业人员检测板件产品的背面是否存在破损、空心等问题，若检测的板件产品合格，则运动机械臂2通过吸取抓手3将板件产品移动到成品板工位13上进行码垛，若检测的板件产品部合格，则运动机械臂2通过吸取抓手3将板件产品移动到次品板工位12上进行码垛。其中，采用吸取抓手3吸附抓取板件产品的形式，可减少对板件产品造成磨损等二次伤害，保证产品合格率。多个运动机械臂2可同时启动且作业工步不同步，即一个运动机械臂2移动至待检板工位11时，另一个运动机械臂2则处于次品板工位12或者成品板工位13，使得一个作业人员可以配比管控多个检测机位，无需作业人员与运动机械臂2之间进行一对一操作，充分利用一个机位进行分拣码垛的等待时间来对另一个机位进行板件产品的检测，提高对板件产品的检测效率。通过上述过程，便于用户对待检测产品的品质检测，并根据检测结果进行自动分拣优劣产品，保证产品合格率，分拣操作过程更高效安全，有效降低作业人员的劳动强度，节省运营和人力成本。

优选地，运动机械臂2包括升降运动机构21、平移运动机构22以及倾斜运动机构23，平移运动机构22的动力输出端与升降运动机构21固定连接，升降运动机构21的动力输出端与倾斜运动机构23可转动连接，倾斜运动机构23的动力输出端与吸取抓手3固定连接，升降运动机构21、倾斜运动机构23以及吸取抓手3可随平移运动机构22在机架5上作纵向往复运动，升降运动机构21可带动倾斜运动机构23以及吸取抓手3同步作升降往复运动，倾斜运动机构23可带动吸取抓手3作倾斜运动。升降运动机构21用以带动板件产品实现升降往复运动，平移运动机构22用以带动板件产品实现纵向往复平移运动，倾斜运动机构23用以带动板件产品实现倾斜运动以便检测板件产品的背面品质，通过上述机构，使运动机械臂2带动板件产品在有限的作业空间内进行多方位地移动，以实现自动吊装检验产品质量，设备结构简单紧凑，占地面积小，节省空间，维护方便。

优选地，平移运动机构22包括皮带传动机构221以及平移支架组222，皮带传动机构221通过皮带传动作用带动平移支架组222在机架5上作纵向往复运动，平移支架组222与升降运动机构21固定连接，皮带传动机构221固定在机架5上。皮带传动机构221作带传动，可带动平移支架组222在机架5上作纵向往复运动，进而带动板件产品实现纵向往复平移运动，以实现吊检与分拣工作。其中，皮带传动机构221结构简单，便于安装维护，平移支架组222用以定位支撑升降运动机构21。

优选地，平移支架组222包括支承架2221以及滚轮组2222，滚轮组2222与支承架2221固定连接，皮带传动机构221可带动支承架2221通过滚轮组2222在机架5上作纵向往复运动，支承架2221与升降运动机构21固定连接。支承架2221用以定位支撑升降运动机构21，滚轮组2222使支承架2221在机架5上实现移动。

优选地，吸取抓手3包括连接支架31以及用以吸取板件产品的吸盘组32，吸盘组32通过连接支架31与运动机械臂2的动力输出端固定连接。连接支架31用以将吸盘组32与运动机械臂2之间进行定位装配，吸盘组32通过内置的感应开关来吸取板件产品以及控制板件产品的升降高度，采用吸盘组32吸附抓取板件产品的形式，可减少对板件产品造成磨损等二次伤害，保证产品合格率。

优选地，吊检机还包括电控箱4，升降运动机构21的信号控制端、平移运动机构22的信号控制端、倾斜运动机构23的信号控制端以及吸取抓手3的信号控制端分别与电控箱4的信号控制端电性连接。作业人员通过电控箱4进行PLC程序控制以及变频控制，对升降运动机构21、平移运动机构22、倾斜运动机构23以及吸取抓手3的运动状态实现自动电气控制，使吊检机实现自动吊装检验以及分拣码垛工作，使用过程更安全可靠。同时，电控箱4还可通过设置在吸取抓手3的感应器自动记忆板垛张数，无需人工计量，操作更简单方便，降低劳动强度，节省人力成本。

优选地，机架5包括吊检纵梁组51、吊检横梁组52以及吊检立柱组53，吊检横梁组52沿横向固定在吊检立柱组53的顶部，吊检纵梁组51沿纵向与吊检横梁组52呈垂直角度固定连接，皮带传动机构221可带动平移支架组222在吊检纵梁组51上作纵向往复运动，皮带传动机构221固定在吊检横梁组52上。吊检纵梁组51作为平移支架组222的轨道，起导向和支撑作用。吊检横梁组52用以将吊检纵梁组51与吊检立柱组53相连接，起衔接作用和支撑皮带传动机构221等元器件的作用。吊检立柱组53用以对吊检纵梁组51以及吊检横梁组52起支撑作用。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种吊检机，包括用以承载板件产品的产品承接基座(1)，其特征在于：

所述吊检机还包括多个运动机械臂(2)以及与每个所述运动机械臂(2)相适配的吸取抓手(3)；

所述运动机械臂(2)的动力输出端与所述吸取抓手(3)的动力输入端固定连接；

所述产品承接基座(1)包括待检板工位(11)、次品板工位(12)以及成品板工位(13)；

所述运动机械臂(2)可驱动所述吸取抓手(3)吸取位于所述待检板工位(11)上的板件产品，并根据作业人员检测结果，将板件产品移动至所述成品板工位(13)或者所述次品板工位(12)上进行码垛；

多个所述运动机械臂(2)可同时启动，且每个所述运动机械臂(2)之间的作业工步不同步。

2.根据权利要求1所述的吊检机，其特征在于：

所述运动机械臂(2)包括升降运动机构(21)、平移运动机构(22)以及倾斜运动机构(23)；

所述平移运动机构(22)的动力输出端与所述升降运动机构(21)固定连接，所述升降运动机构(21)的动力输出端与所述倾斜运动机构(23)可转动连接，所述倾斜运动机构(23)的动力输出端与所述吸取抓手(3)固定连接；

所述升降运动机构(21)、所述倾斜运动机构(23)以及所述吸取抓手(3)可随所述平移运动机构(22)在机架(5)上作纵向往复运动，所述升降运动机构(21)可带动所述倾斜运动机构(23)以及所述吸取抓手(3)同步作升降往复运动，所述倾斜运动机构(23)可带动所述吸取抓手(3)作倾斜运动。

3.根据权利要求2所述的吊检机，其特征在于：

所述平移运动机构(22)包括皮带传动机构(221)以及平移支架组(222)；

所述皮带传动机构(221)通过皮带传动作用带动所述平移支架组(222)在所述机架(5)上作纵向往复运动；

所述平移支架组(222)与所述升降运动机构(21)固定连接，所述皮带传动机构(221)固定在所述机架(5)上。

4.根据权利要求3所述的吊检机，其特征在于：

所述平移支架组(222)包括支承架(2221)以及滚轮组(2222)；

所述滚轮组(2222)与所述支承架(2221)固定连接；

所述皮带传动机构(221)可带动所述支承架(2221)通过所述滚轮组(2222)在所述机架(5)上作纵向往复运动；

所述支承架(2221)与所述升降运动机构(21)固定连接。

5.根据权利要求1所述的吊检机，其特征在于：

所述吸取抓手(3)包括连接支架(31)以及用以吸取板件产品的吸盘组(32)；

所述吸盘组(32)通过所述连接支架(31)与所述运动机械臂(2)的动力输出端固定连接。

6.根据权利要求2所述的吊检机，其特征在于：

所述吊检机还包括电控箱(4)；

所述升降运动机构(21)的信号控制端、所述平移运动机构(22)的信号控制端、所述倾斜运动机构(23)的信号控制端以及所述吸取抓手(3)的信号控制端分别与所述电控箱(4)的信号控制端电性连接。

7.根据权利要求3所述的吊检机，其特征在于：

所述机架(5)包括吊检纵梁组(51)、吊检横梁组(52)以及吊检立柱组(53)；

所述吊检横梁组(52)沿横向固定在所述吊检立柱组(53)的顶部，所述吊检纵梁组(51)沿纵向与所述吊检横梁组(52)呈垂直角度固定连接；

所述皮带传动机构(221)可带动所述平移支架组(222)在所述吊检纵梁组(51)上作纵向往复运动，所述皮带传动机构(221)固定在所述吊检横梁组(52)上。

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