CN108975019B - 一种折叠搓卷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠搓卷机，包括机架，机架上设有输送带和若干翻转装置；沿输送带的输送方向，折叠装置的下游设置有搓卷装置；搓卷装置的下方设有插板组件；所述机架上设有可相对机架移动的安装架，所述安装架内设有转接口组件；所述转接口组件内设有卷布芯；所述安装架内还设有卷布芯套，卷布芯套内设有通孔，所述卷布芯套上设有用于可相对安装架自转动并同步带动卷布芯套自转动的旋转块；所述卷布芯经通孔滑动连接于卷布芯套内，且沿转接口组件升降方向，所述卷布芯的一端伸出卷布芯套并形成有用于夹取纱布的夹取部；夹取部的旁侧设有搓板块，搓板块的长度方向与安装架的移动路径平行。本发明具有自动化程度高、减少劳动力的优点。

Description

一种折叠搓卷机

技术领域

本发明涉及纱布生产包装技术领域，尤其涉及-一种折叠搓卷机。

背景技术

纱布在日常生活中的应用较为广泛，由于单层纱布较为单薄，现有纱布常需被裁剪、折叠、缝纫、搓卷成方卷状的多层结构再被应用，特别是医学领域，例如医用纱布，这种卷装的多层结构纱布的传统生产方式多为手工生产，即人工对薄纱布卷进行放卷、裁剪、夹放提带、多层缝纫、折叠、搓卷效率较为低下；后渐渐出现有专用于生产该类卷状多层结构纱布的自动化生产器械。

现有生产该类纱布的自动化生产器械一般包括放卷机构、裁剪机构、纱布折叠机构、缝纫机构、搓卷机构以及出料机构，各机构之间通过输送带进行连接，使得物料自放卷机构放卷之后，能最终被加工成卷状多层结构纱布成品并从出料机构处输出，该类纱布的自动化生产器械的出现，使得纱布的生产效率得到大大提高。但现有的纱布机并没有设有用于搓卷的机构，需要在机器完成纱布的折叠后，人工对纱布进行搓卷，从而得到卷装的纱布，所有效率难以提高，人工成本高，无法满足人们对自动化生产的需求。

所有，需要开发一种折叠搓卷机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械结构简单、自动化程度高、工作效率高、人工成本低的纱布折叠机用的搓卷机构。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种折叠搓卷机，包括机架，所述机架内设有用于输送纱布的输送带，其特征是，所述机架上设有若干个用于实现纱布纵向折叠的翻转装置；沿所述输送带的输送方向，所述翻转装置的下游设置有用于搓卷纱布的搓卷装置；所述搓卷装置位于输送带的上方，所述输送带的下方设有用于将纱布送入搓卷装置的插板组件；所述机架上设有可相对机架移动的安装架，所述安装架内设有可相对所述安装架升降的转接口组件；所述转接口组件内设有沿转接口组件升降方向设置并可相对转接口组件自转动的卷布芯；所述安装架内还设有可带动卷布芯同步转动的卷布芯套，所述卷布芯套内设有贯穿整个卷布芯套的通孔，所述卷布芯套上设有用于可相对安装架自转动并同步带动卷布芯套自转动的旋转块；所述卷布芯经所述通孔滑动连接于所述卷布芯套内，且沿转接口组件升降方向，所述卷布芯的一端伸出所述卷布芯套并形成有用于夹取纱布的夹取部；所述夹取部的旁侧设有用于配合所述夹取部实现纱布搓卷的搓板块；所述搓板块的长度方向与所述安装架的移动路径平行。

上述所述的纵向指的是输送带的输送方向。

上述安装架的移动路径指的是与所述安装架升降方向垂直的方向。

本发明的工作原理如下：

首先已被裁切好的纱布被输送带输送到翻转装置，若干个翻转装置对纱布进行纵向翻转折叠；继而，纱布被输送到插板组件；插板组件对纱布进行横向折叠，以此同时将纱布推送到搓卷装置。

沿安装架的运动路线，依次形成有进料位、加工位和卸料位；首先，安装架位于进料位，转接口组件带动卷布芯相对安装架下降，直至卷布芯的夹取部伸出卷布芯套；然后，将待加工的纱布由夹取部进行夹取；继而，安装架相对机架进行移动，即朝加工位进行移动，同时套装在卷布芯套上的旋转块带动卷布芯套同步转动，随即卷布芯随着转动且在搓板块的配合下，待加工的纱布和搓板块相对旋转摩擦，从而实现对待加工纱布的搓卷；最后运动到卸料位进行卸料，得到卷状的纱布。

为了实现纱布的横向折叠和将纱布输送到卷布芯的夹取部，优选的是，所述插板组件包括插板块和第四驱动装置；所述输送带上形成有供插板块往复穿插的间隙；所述第四驱动装置上设有可经所述间隙往复靠近搓卷装置的运动部，所述运动部与所述插板块相连。

为了保证卷布芯既能旋转又能实现升降动作，优选的是，所述转接口组件包括相互连接固定的转接头部和第二轴承套；所述转接头部与第一驱动装置的输出端连接；所述第二轴承套内设有若干个第二轴承，所述卷布芯安设在所述第二轴承内。

为了保证安装架移动的同时带动齿轮沿齿条布置方向移动，所述机架上还设有用于带动安装架移动的运动组件；所述运动组件包括相互配合的滑轨和滑块；所述滑轨设置在所述机架上，所述安装架与所述滑块固定连接，所述滑块连接有用于带动滑块沿滑轨滑动的第二驱动装置。

优选的是，所述机架设有沿安装架移动方向设置的齿条块，所述旋转块与所述齿条块相互啮合。

为了保证卷布芯能顺利穿过卷布芯套，而纱布被卷布芯套阻挡从而实现卸料，优选的是，所述卷布芯套呈筒状设计，所述通孔的截面形状呈方形。

为了提高自动化程度及方便收集卷状的纱布，优选的是，沿所述安装架的运动路径，形成有设有进料位和出料位；所述插板组件位于所述进料位；所述机架上还设有位于出料位用于收集卷状纱布的出料槽和推料气缸；所述出料槽上设有出料口；所述推料气缸包括朝向夹取部的推料部，且所述推料部朝向所述出料口。

为了将纱布切出特定的尺寸，优选的是，还包括用于裁切纱布尺寸的切刀组件；沿所述输送带的输送方向，所述切刀组件位于所述翻转装置的上游。

为了防止纱布褶皱，且受力更均匀，优选的是，所述机架上设有用于张紧布料的控料装置，所述控料装置位于所述切刀组件的上游；所述控料装置包括至少两个可相对机架翻转的摆臂，所述摆臂分别布置在所述输送带的两侧；所述摆臂之间还设有压辊；所述机架上设有与所述压辊相配合的送料辊；所述摆臂上还设有用于驱动压辊压合和脱离送料辊的第三驱动气缸。

优选的是，所述控制系统包括设置在所述输送带下方并用于感应纱布位置的感应探头；所述感应探头与所述输送带、所述翻转装置、第一驱动装置和搓卷装置通信连接。

本发明具有机械结构简单、自动化程度高、工作效率高、人工成本低的优点。

附图说明

图1是本发明实施例中折叠搓卷机的结构主视图；

图2是本发明实施例中折叠搓卷机的结构俯视图；

图3是图1中A的局部示意图；

图4是图1中B的局部示意图；

图5是图1中C的局部示意图；

图6是图1中D的局部示意图；

图7是本发明实施例中折叠搓卷机的搓卷装置的结构示意图；

图8是本发明实施例中折叠搓卷机的搓卷装置的结构爆炸示意图；

图9是本发明实施例中搓卷装置的卷布芯套的仰视图。

附图标记说明：1-机架；2-输送带；3-翻转装置；31-翻板轴；32-电机；33-翻板条；4-搓卷装置；5-插板组件；51-插板块；52-第四驱动气缸；6-安装架；7-转接口组件；71-转接头部；72-第二轴承套；73-底座；74-第二轴承；8-第一轴承套；81-第一轴承；9-旋转组件；91-齿轮；92-齿条；10-卷布芯套；101-通孔；11-卷布芯；111-夹取部；12-第一驱动气缸；121-气缸本体；122-运动部；13-第二驱动气缸；14-运动组件；141-滑轨；142-滑块；15-上盖板；16-下盖板；17-连接轴；19-控料装置；191-摆臂；192-压辊；193-送料辊；194-第三驱动气缸；20-出料槽；21-推料气缸；22-搓板块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

如图1～9所示的一种折叠搓卷机，包括机架1，机架1内设有用于输送纱布的输送带2，机架1上设有3个用于实现纱布纵向折叠的翻转装置3；沿输送带2的输送方向，翻转装置3的下游设置有用于搓卷纱布的搓卷装置4；搓卷装置4位于输送带2的上方；搓卷装置4的下方设有用于将纱布送入搓卷装置4的插板组件5；搓卷装置4包括可相对机架1移动的安装架6；安装架6内依次设有可相对安装架6升降的转接口组件7和与安装架6固定连接的第一轴承套8；安装架6的下方设有旋转组件8；搓卷装置4还包括卷布芯套10和套设在卷布芯套10内的卷布芯11；转接口组件7朝向第一轴承套8的一端转动连接有卷布芯11，另一端固定连接有用于驱动转接口组件7沿安装架6的升降方向往复运动第一驱动装置，即第一驱动气缸12；其中，第一驱动气缸12包括气缸本体121和运动部122；运动部122与转接口组件7固定连接；第一轴承套8内设有若2个第一轴承81；卷布芯套10套设在第一轴承81内并朝下穿接于旋转组件8；卷布芯11滑动连接在卷布芯套10内并同步转动，卷布芯11伸出卷布芯套10并形成有缺口朝下用于夹取纱布的夹取部111；夹取部111的旁侧设有用于配合夹取部111实现纱布搓卷的搓板块22；驱动安装架6沿搓板块22长度方向往复运动同时带动旋转组件8转动的第二驱动装置，即第二驱动气缸13；旋转组件9与卷布芯11套同步转动；其中搓板块22沿输送带2的横向布置。

其中，本实施例中，沿安装架6的运动路径，形成有上设有进料位和出料位；插板组件5位于进料位；机架1上还设有位于出料位用于收集卷状纱布的出料槽20和推料气缸21；出料槽20上设有出料口；推料气缸21包括朝向夹取部111的推料部，且推料部朝向出料口。

如图3所示，本实施例为了实现纱布的横向折叠和将纱布输送到卷布芯11的夹取部111，插板组件5包括插板块51和第四驱动装置，即第四驱动气缸52；输送带2上形成有供插板块51往复穿插的间隙；第四驱动装置52上设有可经间隙往复穿插于输送带2的运动部，运动部与插板块51相连。

此外，如图9所示，本实施例为了便于卸料，卷布芯套10的一端为开口端，另一端设有供卷布芯11块穿过且用于退料的通孔101；通孔101的截面形状呈方形，即通孔101的外轮廓与卷布芯11的横截面外轮廓匹配。

如图7～8所示，沿竖直方向，转接口组件7依次包括转接头部71、第二轴承套72和底座73；转接头部71远离第二轴承套72的一端与第一驱动气缸12的输出端连接；第二轴承套72内设有4个第二轴承74；卷布芯11安设在第二轴承74内。

本实施例为了保证安装架6移动的同时带动齿轮91沿齿条92布置方向移动，继而带动卷布芯11转动从而实现搓卷；还包括设置在机架1上的运动组件14；运动组件14包括滑轨141和滑块142；安装架6与滑块142固定连接，滑块142与第二驱动气缸13的输出端固定连接；滑轨141的长度方向与搓板块的长度方向平行。

本实施例中，旋转组件8包括套设在卷布芯套10上用于驱动卷布芯11转动的齿轮91、与齿轮91配合的齿条92；齿条92的长度方向与搓卷板的长度方向平行。

其中，安装架6呈垂直布置的方形框架结构；安装架6包括上盖板15、下盖板16及用于连接上盖板15和下盖板16的连接轴17；上盖板15上设有用于安装第一驱动气缸12的安装位；第一驱动气缸12位于上盖板15上；下盖板16上设有供卷布芯11穿过的避空孔；第一轴承套8固定在下盖板16上。

本实施例为了将纱布切出特定的尺寸，还包括用于裁切纱布尺寸的切刀组件；沿所述输送带2的输送方向，切刀组件位于翻转装置3的上游。

如图5所示，本实施例为了防止纱布褶皱，且受力更均匀，机架1上设有用于张紧布料的控料装置19，控料装置19位于切刀组件的上游；控料装置19包括两个可相对机架1翻转的摆臂191，摆臂191分别布置在输送带2的两侧；摆臂191之间还设有压辊192；机架1上设有与压辊192相配合的送料辊193；控料装置19还包括驱动压辊192压合和脱离送料辊193的第三驱动气缸194；第三驱动气缸194的输出端与摆臂191连接。

控制系统包括设置在所述输送带下方并用于感应纱布位置的感应探头；所述感应探头与输送带2、翻转装置3、第一驱动气缸12和搓卷装置4通信连接。

如图4所示，翻转装置3包括若干个翻板轴31和驱动翻板轴31翻转的电机32；翻板轴31的中轴线垂直于输送带2的输送方向；翻板轴31上垂直设置有若干个相互平行的翻板条33。

首先位于控料装置19上游的送料机将纱布原料输送到控料装置19，并穿过控料装置19输送到切刀组件；切刀组件根据需要的尺寸对纱布进行裁切；被裁切后的纱布通过输送带2进行输送，位于输送带2下方的感应探头感应到纱布，并控制输送带2将纱布输送到翻转装置3；翻转装置3对纱布进行纵向折叠；紧接着，纱布被输送到另外2个翻转装置3进行纵向折叠，从而完成纵向折叠的步骤，紧接着，将纱布输送到插板组件5处。

同时，搓卷装置4位于起始位置位于进料位，插板组件5的插板块51对准卷布芯11的夹取部111的缺口；首先卷布芯11在第一驱动气缸12的作用下，卷布芯11的夹取部111伸出卷布芯套10；然后，感应探头感应位于插板组件5上方的纱布，插板组件5的第一驱动气缸12插接纱布，完成纱布的横向折叠同时将纱布顶起并送进卷布芯11的夹取部111的缺口；继而，第二驱动气缸13启动并带动安装架6沿搓板块22的长度方向运动，同时齿轮91在齿条92的配合下转动，继而带动卷布芯套10和卷布芯11转动；纱布在卷布芯11的转动下与搓板块22接触，两者相对旋转摩擦，从而实现纱布的搓卷；继而，安装架6运动到卸料位，第一驱动气缸12的运动部带动转接口组件7上升，从而带动卷布芯11上升同时带动纱布上升，由于卷布芯套10设有仅供卷布芯11穿过的推料孔，卷布芯11顺利通过，而纱布被阻挡而掉落并被推料气缸21推出至出料槽20。

虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或应用，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (10)

1.一种折叠搓卷机，包括机架，所述机架内设有用于输送纱布的输送带，其特征是，所述机架上设有若干个用于实现纱布纵向折叠的翻转装置；沿所述输送带的输送方向，所述翻转装置的下游设置有用于搓卷纱布的搓卷装置；所述搓卷装置位于输送带的上方，所述输送带的下方设有用于将纱布送入搓卷装置的插板组件；所述机架上设有可相对机架移动的安装架，所述安装架内设有可相对所述安装架升降的转接口组件；所述转接口组件内设有沿转接口组件升降方向设置并可相对转接口组件自转动的卷布芯；所述安装架内还设有可带动卷布芯同步转动的卷布芯套，所述卷布芯套内设有贯穿整个卷布芯套的通孔，所述卷布芯套上设有用于可相对安装架自转动并同步带动卷布芯套自转动的旋转块；所述卷布芯经所述通孔滑动连接于所述卷布芯套内，且沿转接口组件升降方向，所述卷布芯的一端伸出所述卷布芯套并形成有用于夹取纱布的夹取部；所述夹取部的旁侧设有用于配合所述夹取部实现纱布搓卷的搓板块；所述搓板块的长度方向与所述安装架的移动路径平行。

2.根据权利要求1所述的一种折叠搓卷机，其特征是，所述插板组件包括插板块和第四驱动装置；所述输送带上形成有供插板块往复穿插的间隙；所述第四驱动装置上设有可经所述间隙往复靠近搓卷装置的运动部，所述运动部与所述插板块相连。

3.根据权利要求1所述的一种折叠搓卷机，其特征是，所述转接口组件包括相互连接固定的转接头部和第二轴承套；所述转接头部与第一驱动装置的输出端连接；所述第二轴承套内设有若干个第二轴承，所述卷布芯安设在所述第二轴承内。

4.根据权利要求1所述的一种折叠搓卷机，其特征是，所述机架上还设有用于带动安装架移动的运动组件；所述运动组件包括相互配合的滑轨和滑块；所述滑轨设置在所述机架上，所述安装架与所述滑块固定连接，所述滑块连接有用于带动滑块沿滑轨滑动的第二驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种折叠搓卷机，其特征是，所述机架设有沿安装架移动方向设置的齿条块，所述旋转块与所述齿条块相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种折叠搓卷机，其特征是，所述卷布芯套呈筒状设计，所述通孔的截面形状呈方形。

7.根据权利要求1所述的一种折叠搓卷机，其特征是，沿所述安装架的运动路径设有进料位和出料位；所述插板组件位于所述进料位；所述机架上还设有位于出料位用于收集卷状纱布的出料槽和推料气缸；所述出料槽上设有出料口；所述推料气缸包括朝向夹取部的推料部，且所述推料部朝向所述出料口。

8.根据权利要求1所述的一种折叠搓卷机，其特征是，还包括用于裁切纱布尺寸的切刀组件；沿所述输送带的输送方向，所述切刀组件位于所述翻转装置的上游。

9.根据权利要求8所述的一种折叠搓卷机，其特征是，所述机架上设有用于张紧布料的控料装置，所述控料装置位于所述切刀组件的上游；所述控料装置包括至少两个可相对机架翻转的摆臂，所述摆臂分别布置在所述输送带的两侧；所述摆臂之间还设有压辊；所述机架上设有与所述压辊相配合的送料辊；所述摆臂上还设有用于驱动压辊压合和脱离送料辊的第三驱动气缸。

10.根据权利要求1所述的一种折叠搓卷机，其特征是，还包括控制系统；控制系统包括设置在所述输送带下方并用于感应纱布位置的感应探头；所述感应探头与所述输送带、所述翻转装置和搓卷装置通信连接。