CN212231307U - 一种插纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种插纸机，包括放纸盘、成型装置、送料装置、切割装置和驱动装置，以及用于安装放纸盘、成型装置、送料装置、驱动装置的机架，所述送料装置将穿过成型装置成型固化的绝缘纸插入转子中，配合切割装置以及驱动装置实现绝缘纸布满转子，所述驱动装置包括与转子插接配合的齿轮、双头齿杆、连杆和驱动气缸，所述双头齿杆的中心转动设置，所述连杆与双头齿轮、驱动气缸铰接，所述驱动气缸在收缩和伸长到最终状态时，双头齿杆与齿轮啮合，驱动气缸驱动转子转动至预设角度。本实用新型具有稳定将转子转动到预设角度，并对转子进行固定。

Description

一种插纸机

技术领域

本实用新型涉及插纸机械设备的技术领域，尤其是涉及一种插纸机。

背景技术

插纸机是使绝缘纸插入电枢转子槽的设备，人工将电枢转子放到一个定位的夹具上，机器用气缸或者皮带送纸，以模具成型，再以气缸将绝缘纸插入电枢转子槽，最后人工将插好的电枢转子取下。

现有设计中，在授权公告号为CN205681266U的中国专利中公开了一种插纸机，包括：第一成型机构、第二成型机构、传送机构和分度机构，以及用于安装所述第一成型机构、所述第二成型机构、所述传送机构和所述分度机构的机架；所述第一成型机构和所述第二成型机构并排设置，所述传送机构和所述分度机构依次设置在所述第一成型机构和所述第二成型机构的一侧；所述分度机构内用于设置电枢转子；所述第一成型机构和所述第二成型机构均用于定型绝缘纸，所述传送机构用于将所述第一成型机构和所述第二成型机构内的绝缘纸插设在所述分度机构内的电枢转子内；所述分度机构用于带动所述电枢转子转动预设角度。

由于现有设计中的分度机构由蜗轮和蜗杆组成，蜗轮与蜗杆相配合，转子与蜗轮插接配合随蜗轮的转动而转动至预设角度，蜗杆与电机相连接，在电压不稳定的情况下，蜗轮无法转动至预设角度，进而无法对转子进行插纸。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型旨在提供一种插纸机，其具有稳定将转子转动到预设角度，并对转子进行固定。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现：

一种插纸机，包括放纸盘、成型装置、送料装置、切割装置和驱动装置，以及用于安装放纸盘、成型装置、送料装置、驱动装置的机架，所述送料装置将穿过成型装置而成型固化的绝缘纸插入转子中，配合切割装置以及驱动装置实现绝缘纸布满转子，所述驱动装置包括与转子插接配合的齿轮、双头齿杆、连杆和驱动气缸，所述双头齿杆的中心转动设置，所述连杆与双头齿轮、驱动气缸铰接，所述驱动气缸在收缩和伸长到最终状态时，双头齿杆与齿轮啮合，驱动气缸驱动转子转动至预设角度。

通过采用上述技术方案，双头齿杆的中部转动设置，驱动气缸驱动连杆与双头齿杆运动的过程中，则驱动气缸在收缩和伸长到最终状态时，双头齿杆两端的齿牙与齿轮上周侧的齿牙相互啮合，以对齿轮进行锁定，防止齿轮运动，以便于送料装置将绝缘纸插入到转子中，使得插纸机对转子稳定插纸。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述送料装置包括送纸气缸、压纸气缸、压板和承载板，所述压板固定在压纸气缸的伸缩杆上，所述压纸气缸固定在承载板上，所述压纸气缸驱动压板对位于压板、承载板之间的绝缘纸进行固定，所述送纸气缸与承载板连接且驱动承载板做直线运动。

通过采用上述技术方案，压纸气缸驱动压板对位于压板与承载板之间的绝缘纸进行固定，驱动送纸气缸运动，送纸气缸带动被固定的绝缘纸从一端运动到另一端，送纸气缸每次拉取相同特定长度的绝缘纸进入到转子中，压纸气缸松开被固定的绝缘纸，送纸气缸回到原始位置，进而进行下一轮的插纸动作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述送纸气缸为双头气缸，所述承载板固定在双头气缸上，所述送纸气缸上设置有位于承载板、成型装置之间的引导座，所述引导座用于绝缘纸的定位、定型。

通过采用上述技术方案，双头气缸保证了送料装置运行的稳定性，使得每次被传送的绝缘纸的长度更加精准，保证了对绝缘纸输送的精度。引导座用于对绝缘纸进行定位、定型，防止绝缘纸粘结在压板上，进一步提高了对绝缘纸输送的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上可拆卸安装有放置架，所述成型装置、送料装置固定安装在放置架上。

通过采用上述技术方案，放置架的设置，便于减少机架与成型装置、送料装置的连接关系，使得机架表面更加完整，保证机架的结构强度。同时，可将成型装置、送料装置看成一个整体，便于保证放纸盘、成型装置、送料装置以及转子位于同一直线上，便于向转子内插入绝缘纸。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述成型装置包括加热芯座和限纸棒，所述限纸棒固定在加热芯座靠近送料装置的一侧。

通过采用上述技术方案，加热芯座对绝缘纸加热，实现成型固化，限纸棒用于让绝缘纸不打弯，保证其强度。两者相结合，进一步保证绝缘纸成型固化，保证绝缘纸成型效果，提高了绝缘纸的绝缘效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放置架上设置有引导轮，所述引导轮位于放纸盘与加热芯座之间。

通过采用上述技术方案，引导轮便于对穿过引导轮的绝缘纸进行限位引导，在下一步的成型装置中稳定成型固化。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放置架上设置有成型块，所述成型块上开设有用于绝缘纸成型的成型槽，所述成型块位于引导轮与成型装置之间。

通过采用上述技术方案，成型块便于对绝缘纸进行初步成型，以便于初步成型的绝缘纸进入到成型装置中进行固化。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述切割装置包括切纸刀和切割气缸，所述切纸刀滑移设置在机架上，所述切割气缸与切纸刀连接，所述切割气缸用于带动切纸刀移动，以切割插入至转子内的绝缘纸。

通过采用上述技术方案，切割气缸推动切纸刀沿着切纸刀的滑移方向滑移，以提高切纸刀运动的稳定性，对绝缘纸进行切割。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.双头齿杆的中部转动设置，驱动气缸驱动连杆与双头齿杆运动的过程中，则驱动气缸在收缩和伸长到最终状态时，双头齿杆两端的齿牙与齿轮上周侧的齿牙相互啮合，以对齿轮进行锁定，防止齿轮运动，以便于送料装置将绝缘纸插入到转子中，使得插纸机对转子稳定插纸；

2.双头气缸保证了送料装置运行的稳定性，使得每次被传送的绝缘纸的长度更加精准，保证了对绝缘纸输送的精度。引导座用于对绝缘纸进行定位、定型，防止绝缘纸粘结在压板上，进一步提高了对绝缘纸输送的稳定性；

3.放置架的设置，便于减少机架与成型装置、送料装置的连接关系，使得机架表面更加完整，保证机架的结构强度。同时，可将成型装置、送料装置看成一个整体，便于保证放纸盘、成型装置、送料装置以及转子位于同一直线上，便于向转子内插入绝缘纸。

附图说明

图1为一种插纸机的结构示意图；

图2为一种插纸机中成型装置的结构示意图；

图3为一种插纸机中送料装置和引导座的结构示意图；

图4为一种插纸机中驱动装置的结构示意图；

图5为一种插纸机中切割装置和导轨的结构示意图。

附图标记：

1、放纸盘；2、成型装置；21、加热芯座；22、限纸棒；3、送料装置；31、送纸气缸；32、压纸气缸；33、压板；34、承载板；4、切割装置；41、切纸刀；42、切割气缸；5、驱动装置；51、齿轮；52、双头齿杆；53、连杆；54、驱动气缸；6、机架；7、引导座；8、放置架；9、引导轮；10、成型块；101、成型槽；11、工作台；12、压具；13、转动座；14、导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

结合图1，为本实用新型公开了一种插纸机，包括放纸盘1、成型装置2、送料装置3、切割装置4和驱动装置5，以及用于安装放纸盘1、成型装置2、送料装置3、驱动装置5的机架6，放纸盘1、成型装置2、送料装置3位于同一直线上。放纸盘1转动安装在机架6的一端，放纸盘1上的绝缘纸穿过成型装置2固化，经送料装置3送入至安装到机架6上的转子中，切割装置4将位于转子中的绝缘纸切割，通过驱动装置5实现转子的转动，送料装置3继续将绝缘纸送入至转子中，切割装置4继续对绝缘纸进行切割，依次循环，直至转子内插满绝缘纸。

结合图1，机架6的顶面固定安装有转动座13，放纸盘1与转动座13通过转轴转动连接，绝缘纸能够轻松地从放纸盘1上被拉出。机架6的中部固定有放置架8，放置架8的长度沿着绝缘纸的输送方向设置，成型装置2、送料装置3固定安装在放置架8背离机架6的一侧。放置架8的背离机架6的一侧固定安装有引导轮9，引导轮9位于放纸盘1与成型装置2之间，引导轮9沿其长度方向的截面呈工字型，以便于对穿过引导轮9的绝缘纸进行限位，在下一步的成型装置2中稳定成型固化。

结合图1，放置架8背离机架6的一侧固定有成型块10，成型块10位于引导轮9与成型装置2之间，成型块10上开设有沿着绝缘纸输送方向的成型槽101，便于对绝缘纸进行初步成型，以便于初步成型的绝缘纸进入到成型装置2中进行固化。

结合图1和图2，成型装置2包括加热芯座21和限纸棒22，加热芯座21固定在放置架8背离机架6的一侧，限纸棒22固定在加热芯座21靠近送料装置3的一侧。加热芯座21设有用于绝缘纸贯穿的加热通道，限纸棒22均其长度方向贯穿设有用于定位绝缘纸的定位通道，且限纸棒22与加热芯座21相连通。加热芯座21的加热通道的长度不小于90mm，当绝缘纸经过加热通道时，经过加热，实现成型固化，再配合限纸棒22，保证绝缘纸成型效果，提高了绝缘纸的绝缘效果。

结合图1和图3，送料装置3包括送纸气缸31、压纸气缸32、压板33和承载板34，压板33固定在压纸气缸32的伸缩杆的端部，压纸气缸32固定在承载板34上，压纸气缸32驱动压板33对位于压板33、承载板34之间的绝缘纸进行固定，送纸气缸31与承载板34连接且驱动承载板34做直线运动。优选地，送纸气缸31为双头气缸，双头气缸的两端固定在放置架8上，承载板34固定在双头气缸背离放置架8的一侧，双头气缸配合压纸气缸32带动绝缘纸插入到转子中。送纸气缸31背离放置架8的一侧固定有位于承载板34、限纸棒22之间的引导座7，引导座7上开设有沿着绝缘纸输送方向的引导孔，用于绝缘纸的定位、定型，防止绝缘纸粘结在压纸气缸32上。

结合图1和图4，机架6上固定有工作台11，转子安装在工作台11背离送料装置3的一侧，驱动装置5安装在工作台11的一侧，以便于绝缘纸插满转子。驱动装置5包括齿轮51、双头齿杆52、连杆53和驱动气缸54，驱动气缸54固定在工作台11的侧面，双头齿杆52、连杆53、齿轮51位于工作台11的内部，双头齿杆52的中心与工作台11转动连接，连杆53与双头齿轮51、驱动气缸54铰接。齿轮51与转子插接配合。驱动气缸54的一次伸缩带动双头齿轮51的两端分别与齿轮51啮合，转子转动至预设角度。驱动气缸54在收缩和伸长到最终状态时，双头齿杆52两端的齿牙与齿轮51上周侧的齿牙相互啮合，以对齿轮51进行锁定，防止齿轮51运动。

结合图1和图5，切割装置4包括切纸刀41和切割气缸42，切割气缸42固定在工作台11背离驱动气缸54的一侧，切纸刀41固定在切割气缸42伸缩杆的端部，切纸刀41与工作台11滑移配合，工作台11上固定有与切纸刀41滑移配合的导轨14，切割气缸42推动切纸刀41沿着切纸刀41的滑移方向滑移，以提高切纸刀41运动的稳定性，对绝缘纸进行切割。

结合图1，工作台11背离机架6的一侧固定安装有压具12，压具12与转子的一端抵触，防止转子从工作台11上跑出，便于绝缘纸插入到转子内的位置不变。

本实用新型的实施原理为：

定型装置通过加热芯座21对从放纸盘1输出的绝缘纸进行成型固化，固定化后的绝缘纸通过送料装置3中双头气缸与压纸气缸32的作用，每次拉取相同特定长度的绝缘纸进入到转子中，经切割装置4中的切纸刀41对位于转子中的绝缘纸进行切断，由驱动装置5中驱动气缸54、连杆53、双头齿杆52和齿轮51的连接关系，使得每次驱动气缸54的运动，转子都能够转动至预设角度，且在此状态下固定，以便于送料装置3将绝缘纸插入到转子中，使得插纸机对转子稳定插纸。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种插纸机，包括放纸盘(1)、成型装置(2)、送料装置(3)、切割装置(4)和驱动装置(5)，以及用于安装放纸盘(1)、成型装置(2)、送料装置(3)、驱动装置(5)的机架(6)，所述送料装置(3)将穿过成型装置(2)而成型固化的绝缘纸插入转子中，配合切割装置(4)以及驱动装置(5)实现绝缘纸布满转子，其特征在于：所述驱动装置(5)包括与转子插接配合的齿轮(51)、双头齿杆(52)、连杆(53)和驱动气缸(54)，所述双头齿杆(52)的中心转动设置，所述连杆(53)与双头齿轮(51)、驱动气缸(54)铰接，所述驱动气缸(54)在收缩和伸长到最终状态时，双头齿杆(52)与齿轮(51)啮合，驱动气缸(54)驱动转子转动至预设角度。

2.根据权利要求1所述的插纸机，其特征在于：所述送料装置(3)包括送纸气缸(31)、压纸气缸(32)、压板(33)和承载板(34)，所述压板(33)固定在压纸气缸(32)的伸缩杆上，所述压纸气缸(32)固定在承载板(34)上，所述压纸气缸(32)驱动压板(33)对位于压板(33)、承载板(34)之间的绝缘纸进行固定，所述送纸气缸(31)与承载板(34)连接且驱动承载板(34)做直线运动。

3.根据权利要求2所述的插纸机，其特征在于：所述送纸气缸(31)为双头气缸，所述承载板(34)固定在双头气缸上，所述双头气缸上设置有位于承载板(34)、成型装置(2)之间的引导座(7)，所述引导座(7)用于绝缘纸的定位、定型。

4.根据权利要求1所述的插纸机，其特征在于：所述机架(6)上可拆卸安装有放置架(8)，所述成型装置(2)、送料装置(3)固定安装在放置架(8)上。

5.根据权利要求4所述的插纸机，其特征在于：所述成型装置(2)包括加热芯座(21)和限纸棒(22)，所述限纸棒(22)固定在加热芯座(21)靠近送料装置(3)的一侧。

6.根据权利要求5所述的插纸机，其特征在于：所述放置架(8)上设置有引导轮(9)，所述引导轮(9)位于放纸盘(1)与加热芯座(21)之间。

7.根据权利要求6所述的插纸机，其特征在于：所述放置架(8)上设置有成型块(10)，所述成型块(10)上开设有用于绝缘纸成型的成型槽(101)，所述成型块(10)位于引导轮(9)与成型装置(2)之间。

8.根据权利要求1所述的插纸机，其特征在于：所述切割装置(4)包括切纸刀(41)和切割气缸(42)，所述切纸刀(41)滑移设置在机架(6)上，所述切割气缸(42)与切纸刀(41)连接，所述切割气缸(42)用于带动切纸刀(41)移动，以切割插入至转子内的绝缘纸。

Images