CN113541419B - 一种电机定子绝缘纸的插入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机定子绝缘纸的插入装置，定子托架，能够固定电机定子；插入执行机构，设置在所述定子托架的一侧，所述电机定子的定子线槽的侧面开口正对所述插入执行机构，本发明可通过推入装置和加热定型装置，实现绝缘纸的外形预定位式插入以及内置式成型动作，其具体实施为，通过预定形机构将绝缘纸设置为定子线槽的形状，之后推入装置会进入预定形机构内将其内的已定形的绝缘纸推入定子线槽内，然后朝加热定型装置内注气，以使加热定型装置从推入装置的端面中心位置胀大深入至定子线槽，而在绝缘纸推入定子线槽后通过加热定型装置将绝缘纸压贴定型在定子线槽内壁。

Description

一种电机定子绝缘纸的插入装置

技术领域

本发明涉及电机定子技术领域，具体涉及一种电机定子绝缘纸的插入装置。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机由转子和定子组成，在电机的定子铁芯上，往往设置有多个嵌线槽并嵌入励磁绕组，以保证电机能够正常工作；由于励磁绕组是由导线组成，为了避免励磁绕组与定子铁芯之间出现导电情况，即使定子铁芯与励磁绕组之间保持绝缘。目前采用的方式有两种：第一种方式，采用注塑的方式在铁芯的嵌线槽以及铁芯的表面成型为一层厚度为0.5至1mm的绝缘层，采用这种方法在定子铁芯的嵌线槽中成型绝缘层，工艺流程不但复杂，而且除了注塑设备外，还需要温控制设备以及压力控制等设备进行辅助，因此，不但成本高，而且生产时间也很长；第二种方式，采用插纸设备将绝缘纸插入到嵌线槽中，只需要相应的插纸设备即可，即通过插纸设备将绝缘纸送入到嵌线槽中，这种方式相对比较简单方便，并且成本相对比较低；采用第二种方法利用插纸设备将绝缘纸插入到嵌线槽中，首先需要将绝缘纸成型然后插入到定子的嵌线槽中。

目前的绝缘纸成型插入方式有两种，即将绝缘纸卷曲成一定形状传入定子的嵌线槽，该方法依靠嵌线槽的形状对绝缘纸进行限制，该方法会导致绝缘纸和电机定子线槽的贴合度差，影响线圈绕线的摆列和线圈的密度，影响电机的输出力；第二种方法是热成型，即先将绝缘纸加热，然后成型为与嵌线槽相似的形状，使绝缘纸发生永久变形，但是该种方式绝缘纸插入嵌线槽后，嵌线槽必须立刻缠绕线圈，不然绝缘纸在冷却的过程中容易变形，影响与定子槽的贴合精度，影响线圈绕线的摆列，容易返工重做，影响工作效率。

在现有技术如申请号为CN201710794753.8的专利文献，其公开了一种电机定子槽绝缘纸的插入设备，其通过预成型装置、第一成型装置和定型装置的配合，将绝缘纸一次成型的过程分成多级成型，在每次整形的过程中释放了绝缘纸的成型内应力，并且在反复的加热成型过程中，提高了绝缘纸的可塑性，保证了成型后的稳定性。

但上述操作在面对较长的绝缘纸插入时却存在局限性，例如，当绝缘纸经过多次加热成型后，因其已完成了定型动作，故绝缘纸的尺寸大小已经与定子线槽相同，而在将绝缘纸插入较小的定子线槽后，一旦绝缘纸由于重力或自身由于热胀冷缩使得绝缘纸出现松弛现象，绝缘纸便无法充分压贴在定子线槽内壁，使得绝缘纸与定子贴合精度受到影响。

因此，现有技术中的电机定子绝缘纸的插入装置，其无法解决较长的绝缘纸易出现贴合定子线槽不充分的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机定子绝缘纸的插入装置，以解决现有技术中较长的绝缘纸易出现贴合定子线槽不充分的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种电机定子绝缘纸的插入装置，包括，定子托架，能够固定电机定子；

插入执行机构，设置在所述定子托架的一侧，所述电机定子的定子线槽的侧面开口正对所述插入执行机构；

预定形机构，设置在所述定子托架与所述插入执行机构之间，所述预定形机构用于将绝缘纸设置为所述定子线槽的形状；

其中，所述插入执行机构包括推入装置和至少一个加热定型装置，所述推入装置的端面与所述定子线槽的形状相同，且能够进入所述预定形机构将所述绝缘纸推入所述定子线槽，所述加热定型装置设置在所述推入装置的端面中心位置，所述加热定型装置用于在绝缘纸推入所述定子线槽后将所述绝缘纸压贴定型在所述定子线槽内壁。

作为本发明的一种优选方案，所述预定形机构包括定型架和形成于所述定型架内与所述定子线槽的形状相同但整体尺寸小于定子线槽尺寸的至少一个的绝缘纸预定形槽，所述绝缘纸预定形槽内壁上设有余量切槽，所述余量切槽用于容纳绝缘纸的端部，所述绝缘纸预定形槽的开口贴合对准定子线槽的侧面开口。

作为本发明的一种优选方案，所述推入装置包括气动式驱动装置和抵接部，所述抵接部与所述气动式驱动装置的驱动部直接连接，所述抵接部能够推动绝缘纸预定形槽内的绝缘纸进入到定子线槽；

所述抵接部包括与所述气动式驱动装置的驱动部连接的推动盘，所述推动盘至少设置一个且与所述加热定型装置的数目一一对应，所述推动盘的边缘通过杆设置有多个接触部，所述推动盘的外周形状与绝缘纸预定形槽相同；

所述接触部能够与绝缘纸预定形槽内的绝缘纸边缘抵接，且在所述接触部的表面设置有能够让绝缘纸边缘进入的内凹开槽。

作为本发明的一种优选方案，所述气动式驱动装置包括固定支架，所述固定支架的一端与定子托架侧壁连接，且所述固定支架的另一端侧壁连接有固定筒，所述固定筒内滑动连接有活动塞柱，所述活动塞柱远离固定筒的一端贯穿固定筒并延伸至外侧与推动盘连接，所述活动塞柱内设置有与所述加热定型装置连通的膨胀道，所述固定筒的内壁安装有多个与所述膨胀道连通的螺旋通气管；

所述固定筒能够通过引入或排出内壁气体以带动活动塞柱在固定筒内滑动；所述螺旋通气管能够引入或排出膨胀道内气体。

作为本发明的一种优选方案，所述加热定型装置包括连接在所述推动盘远离气动式驱动装置一端的加热型囊，所述加热型囊能够插入定子线槽并在定子线槽内胀大成与定子线槽相同的形状；

所述加热型囊包括一端安装在推动盘表面的胀大囊体，所述胀大囊体的另一端内壁连接有推移柱，所述推移柱远离胀大囊体的一端延伸至所述膨胀道内。

作为本发明的一种优选方案，所述膨胀道包括进气道和出气道，所述进气道靠近胀大囊体的一端内壁开设有导气槽，所述推移柱能够在进气道内滑动；

所述导气槽的直径大于进气道的直径，所述进气道能够在气体进入后推动推移柱沿进气道内壁滑动；所述进气道的直径大于出气道的直径。

作为本发明的一种优选方案，所述胀大囊体的侧壁设置有多个内凹囊柱，所述内凹囊柱能够在气体进入胀大囊体后胀大突出胀大囊体以对绝缘纸进一步施压。

作为本发明的一种优选方案，所述固定支架靠近定子托架的一侧开设有定卡槽；

所述定子托架包括架体以及多个连接在架体上的定子调整罩，所述定子调整罩靠近初定架的一侧连接有弹性嵌入块，所述弹性嵌入块能够卡入定卡槽对定子调整罩的位置进行限制，所述定子调整罩的内侧壁连接有弹性斜夹片，所述弹性斜夹片能够对卡入定子调整罩内的定子进行限位。

作为本发明的一种优选方案，所述胀大囊体包括与推动盘连接的延伸囊套，所述延伸囊套远离推动盘的一端安装有贴合囊套，所述延伸囊套能够带动贴合囊套进入定子线槽。

作为本发明的一种优选方案，所述接触部远离推动盘的一端连接有压贴柱，所述压贴柱能够压在绝缘纸预定形槽内的绝缘纸表面以预防绝缘纸松弛。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明可通过推入装置和加热定型装置，实现绝缘纸的外形预定位式插入以及内置式成型动作，其具体实施为，通过预定形机构将绝缘纸设置为定子线槽的形状，之后推入装置会进入预定形机构内将其内的已定形的绝缘纸推入定子线槽内，然后朝加热定型装置内注气，以使加热定型装置从推入装置的端面中心位置胀大深入至定子线槽，而在绝缘纸推入定子线槽后通过加热定型装置将绝缘纸压贴定型在定子线槽内壁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例中插入执行机构的结构示意图；

图2为本发明实施例中插入装置针对的一种线槽的电机定子示意图；

图3为本发明实施例中定型架的结构示意图；

图4为本发明实施例中定子调整罩的结构示意图；

图5为本发明实施例中加热型囊胀大时的结构示意图；

图6为本发明实施例插入装置针对的一种线槽的电机定子示意图。

图7为本发明图2所示电机定子的线槽插入绝缘纸后的贴合囊套胀大后的结构示意图。

图8为本发明图2所示电机定子的线槽插入绝缘纸后的压贴柱托起绝缘纸的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-定子托架；2-插入执行机构；3-预定形机构；4-推入装置；5-加热定型装置；11-架体；12-定子调整罩；13-弹性嵌入块；14-弹性斜夹片；

31-定型架；32-绝缘纸预定形槽；33-余量切槽；

41-气动式驱动装置；42-抵接部；

411-固定支架；412-固定筒；413-活动塞柱；414-膨胀道；

4141-进气道；4142-出气道；4143-导气槽；

421-推动盘；422-接触部；423-内凹开槽；424-压贴柱；

51-加热型囊；511-胀大囊体；512-推移柱；513-内凹囊柱；

5111-延伸囊套；5112-贴合囊套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种电机定子绝缘纸的插入装置，包括：

定子托架1，能够固定电机定子；

插入执行机构2，设置在定子托架1的一侧，电机定子的定子线槽的侧面开口正对插入执行机构2；

预定形机构3，设置在定子托架1与插入执行机构2之间，预定形机构3用于将绝缘纸设置为定子线槽的形状；

其中，插入执行机构2包括推入装置4和至少一个加热定型装置5，推入装置4的端面与定子线槽的形状相同，且能够进入预定形机构3将绝缘纸推入定子线槽，加热定型装置5设置在推入装置4的端面中心位置，加热定型装置5用于在绝缘纸推入定子线槽后将绝缘纸压贴定型在定子线槽内壁。

该装置可通过推入装置4和加热定型装置5，实现绝缘纸的外形预定位式插入以及内置式成型动作，其具体实施为，通过预定形机构3将绝缘纸设置为定子线槽的形状，之后推入装置4会进入预定形机构3内将其内的已定形的绝缘纸推入定子线槽内，然后朝加热定型装置5内注气，以使加热定型装置5从推入装置4的端面中心位置胀大深入至定子线槽，而在绝缘纸推入定子线槽后通过加热定型装置5将绝缘纸压贴定型在定子线槽内壁。

本实施方式的插入装置可应用于不同类型定子线槽的电机定子，例如图6中，定子线槽为独立结构的电机定子，定子线槽的开口朝向定子中心，图6中A为定子线槽，B为定子穿孔，且定子线槽相对较小，分布密集。

在例如图2，线槽的开口不朝向定子中心，而是靠近定子的内壁，两个定子线槽能够组成一组，一组定子线槽可以用一张完整的绝缘纸，具体的，该电机定子包括外壳，以及形成于外壳内的两个定子线槽组，定子线槽组包括两个开口相对的定子线槽，定子线槽相对较大，分布较为分散。

本实施方式提供的插入装置，针对图6中这种类型的定子线槽，其插入执行机构2一般设置为单个，并通过转动定子，连续对每个定子线槽完成绝缘纸的插入。

而针对图2这种结构的定子线槽，插入装置的插入执行机构2中的加热定型装置5可以设置为多个(相应的推动盘421以及推动盘421上的接触部422也应设置对应的数目)，同时实现整个电机电子所有定子线槽中绝缘纸的插入，并且，加热定型装置5与定子线槽的数量相对应，例如本实施例图2表示的电机定子结构，可以设置四个加热定型装置5分别对应四个定子线槽，设置1个与整个定子内部结构相匹配的预定形机构3。

本实施方式以四个插入执行机构2为例，且四个加热定型装置5与四个定子线槽的分布相同，图1中表示了加热定型装置5的组成(仅表示出两个，另外两个被遮挡无法显示，即加热定型装置5的主视纵截面结构示意图)。

本发明较现有技术能解决绝缘纸插入时的碰撞弯曲导致的贴合不充分的问题，同时还能解决绝缘纸插入后出现的回位松弛问题(因现有技术大多都是将设定好外形的绝缘纸插入定子线槽，而这就极易出现插入的绝缘纸极易出现松弛现象)。

如图1和图3所示，预定形机构3包括定型架31和形成于定型架31内与定子线槽的形状相同但整体尺寸小于定子线槽尺寸的绝缘纸预定形槽32，绝缘纸预定形槽32内壁上设有余量切槽33，余量切槽33用于容纳绝缘纸的端部，绝缘纸预定形槽32的开口贴合对准定子线槽的侧面开口。

本实施例图3为例，完全匹配图2这种定子线槽而设定，具有四个绝缘纸预定形槽32。

本实施例中，预定形机构3的结构可如图3所示，优选的，该定型架31可以是滑动连接在固定支架411上的(相当于一个设置了多个能够对绝缘纸进行定型的转动筒，而定型架31上的绝缘纸预定形槽32具体如图3所示，其主要用于对绝缘纸进行定型)，如此设置之后，将多个绝缘纸依次插入多个绝缘纸预定形槽32内，在一个绝缘纸插入到定子线槽后，转动定型架31，使下一个绝缘纸预定形槽32对准定子线槽。

该预定形机构3的具体结构不唯一，而优选本实施例中的预定形机构3，可以起到对绝缘纸进行定形，以使绝缘纸在插入定子线槽后不会出现绝缘纸压住(碰撞)定子边缘，其具体实施为，当绝缘纸插入绝缘纸预定形槽32后，绝缘纸会先被绝缘纸预定形槽32进行定形，以使绝缘纸形状与定子线槽的形状相同但整体尺寸小于定子线槽尺寸，而在此过程中余量切槽33可用于在绝缘纸的侧壁设置出多余量，使得后续绝缘纸扩张时有余量扩张。

本实施例中，余量切槽33主要用于为绝缘子设置多余量，即绝缘纸被加热定型装置5扩展定型时有余量胀大，而不会出现直接推动扩张与定子线槽尺寸相同的绝缘纸的情况(这种情况下绝缘纸极易被拉断)，而余量切槽33的具体形状，可以是V字形，C字形或者等腰梯形等，此处优选为V字形。

如图1和图5所示，推入装置4包括气动式驱动装置41和抵接部42，抵接部42与气动式驱动装置41的驱动部直接连接，抵接部42能够推动绝缘纸预定形槽32内的绝缘纸进入到定子线槽；

抵接部42包括与气动式驱动装置41的驱动部连接的推动盘421，推动盘421至少设置一个且与所述加热定型装置5的数目一一对应，推动盘421的边缘通过杆设置有多个接触部422，推动盘421的外周形状与绝缘纸预定形槽32相同；

接触部422能够与绝缘纸预定形槽32内的绝缘纸边缘抵接，且在接触部422的表面设置有能够让绝缘纸边缘进入的内凹开槽423。

该推入装置4的具体结构不唯一，而优选本实施例中的推入装置4，其能实现在推送绝缘纸进入定子线槽时，降低绝缘纸在推送时出现卡在接触部422与绝缘纸预定形槽32之间的几率问题。

该推入装置4具体实施为，气动式驱动装置41(可以选择最简单的设备就是电动推杆，也可选择本实施例中的优选方案)会直接推着推动盘421朝着定子线槽活动，一旦推动盘421活动便会带着接触部422一起活动，因推动盘421的外周形状与绝缘纸预定形槽32相同，故多个接触部422能准确的对准绝缘纸边缘，使得绝缘纸边缘能够准确进入接触部422的内凹开槽423，如此操作，能防止绝缘纸卡在接触部422与绝缘纸预定形槽32之间间隙。

接触部422远离推动盘421的一端连接有压贴柱424，压贴柱424能够压在绝缘纸预定形槽32内的绝缘纸表面以预防绝缘纸松弛，因绝缘纸在进入较大尺寸的定子线槽时，极易出现松弛现象，而压贴柱424可托住绝缘纸表面以使绝缘纸不会松弛并影响后续的定型。

如图1所示，气动式驱动装置41包括固定支架411，固定支架411的一端与定子托架1侧壁连接，且固定支架411的另一端侧壁连接有固定筒412，固定筒412内滑动连接有活动塞柱413，活动塞柱413远离固定筒412的一端贯穿固定筒412并延伸至外侧与推动盘421连接，活动塞柱413内设置有与加热定型装置5连通的膨胀道414，固定筒412的内壁安装有多个与膨胀道414连通的螺旋通气管；

固定筒412能够通过引入或排出内壁气体以带动活动塞柱413在固定筒412内滑动；螺旋通气管能够引入或排出膨胀道414内气体。

本实施例中，该气动式驱动装置41的具体结构不唯一，而优选本实施例中的气动式驱动装置41，能降低外界导线的干扰将大量部件进行集成，其具体实施为，直接通过外界充气装置朝着固定筒412内注气，然后固定筒412内压强增大(具体参照图1，在固定筒412左端注气)推动活动塞柱413沿着固定筒412内壁滑动，此时活动塞柱413会推着推动盘421和接触部422一起活动，并拉伸螺旋通气管，直至接触部422接触到定子线槽边缘为止(也就是内凹开槽423贴着定子线槽边缘)。

在完成绝缘纸的推送操作后，便需要从膨胀道414引入热气流(优选热气流方便绝缘子在定子线槽内定型)。

如图1、图2和图5所示，加热定型装置5包括连接在推动盘421远离气动式驱动装置41一端的加热型囊51，加热型囊51能够插入定子线槽并在定子线槽内胀大成与定子线槽相同的形状；

加热型囊51包括一端安装在推动盘421表面的胀大囊体511，胀大囊体511的另一端内壁连接有推移柱512，推移柱512远离胀大囊体511的一端延伸至膨胀道414内。

本实施例中，该加热定型装置5的具体结构不唯一，而优选本实施例中的加热定型装置5，能够对定子线槽内的绝缘纸进行定型，即实现内置式定型，避免了先定形后插入带来的贴合精度低的问题。

该加热定型装置5具体使用时，直接通过外界充气装置，通过螺旋通气管朝膨胀道414内注入热气流(如蒸汽)，此时，推移柱512会先一步被气体推动从而带着加热型囊51插入定子线槽，然后，气体逐渐进入到加热型囊51，之后加热型囊51会在插入的定子线槽内胀大成与定子线槽相同的形状。

如图1所示，膨胀道414包括进气道4141和出气道4142，进气道4141靠近胀大囊体511的一端内壁开设有导气槽4143，推移柱512能够在进气道4141内滑动(当推移柱512在进气道4141内滑动时，才会带着加热型囊51插入定子线槽，即推移柱512的直径等于进气道4141的直径)；

导气槽4143的直径大于进气道4141的直径(使得气体能顺利进入到加热型囊51，而导气槽4143的具体结构如图1所示，内径为渐变的，方便推移柱512复位)，进气道4141能够在气体进入后推动推移柱512沿进气道4141内壁滑动；进气道4141的直径大于出气道4142的直径(如此设置可以使加热型囊51得胀大不受影响，若两者直径相同，则加热型囊51极易出现胀大不充分的现象)。

如图1所示，胀大囊体511的侧壁设置有多个内凹囊柱513，内凹囊柱513能够在气体进入胀大囊体511后胀大突出胀大囊体511以对绝缘纸进一步施压，使得胀大囊体511对绝缘纸的施压力更大，绝缘纸更易贴合定子内槽。

如图1和图4所示，固定支架411靠近定子托架1的一侧开设有定卡槽；

定子托架1包括架体11以及多个连接在架体11上的定子调整罩12，定子调整罩12靠近初定架的一侧连接有弹性嵌入块13，弹性嵌入块13能够卡入定卡槽对定子调整罩12的位置进行限制，定子调整罩12的内侧壁连接有弹性斜夹片14，弹性斜夹片14能够对卡入定子调整罩12内的定子进行限位。

本实施例中，固定支架411和定子托架1作为本发明的一种优选方案，其能够实现对定子进行与定位的动作，其具体实施时，定子调整罩12可以沿着定子托架1的表面滑动，之后，一旦定子调整罩12带着弹性嵌入块13卡入定卡槽后便能对定子托架1的位置进行限制以使定子线槽对准加热型囊51，如此操作便能防止钉子内槽与绝缘纸之间出现错位现象，而再此过程中，弹性斜夹片13能够对卡入定子调整罩12内的定子进行限位。

如图5所示，胀大囊体511包括与推动盘421连接的延伸囊套5111，延伸囊套5111远离推动盘421的一端安装有贴合囊套5112，延伸囊套5111能够带动贴合囊套5112进入定子线槽。

本实施例中，胀大囊体511作为一种优选方案，能够解决胀大囊体511的伸长长度问题，其具体实施时，气体进入胀大囊体511时，推移柱512会带着延伸囊套5111伸长，直至贴合囊套5112进入定子线槽为止，若没有延伸囊套5111，则极易出现贴合囊套5112被压缩式存在较大扭曲，极易出现卡在相邻推移柱512之间的情况。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种电机定子绝缘纸的插入装置，其特征在于，包括：

定子托架(1)，能够固定电机定子；

插入执行机构(2)，设置在所述定子托架(1)的一侧，所述电机定子的定子线槽的侧面开口正对所述插入执行机构(2)；

预定形机构(3)，设置在所述定子托架(1)与所述插入执行机构(2)之间，所述预定形机构(3)用于将绝缘纸设置为所述定子线槽的形状；

其中，所述插入执行机构(2)包括推入装置(4)和至少一个加热定型装置(5)，所述推入装置(4)的端面与所述定子线槽的形状相同，且能够进入所述预定形机构(3)将所述绝缘纸推入所述定子线槽，所述加热定型装置(5)设置在所述推入装置(4)的端面中心位置，所述加热定型装置(5)用于在绝缘纸推入所述定子线槽后将所述绝缘纸压贴定型在所述定子线槽内壁；

所述预定形机构(3)包括定型架(31)和形成于所述定型架(31)内与所述定子线槽的形状相同但整体尺寸小于定子线槽尺寸的至少一个绝缘纸预定形槽(32)，所述绝缘纸预定形槽(32)内壁上设有余量切槽(33)，所述余量切槽(33)用于容纳绝缘纸的端部，所述绝缘纸预定形槽(32)的开口贴合对准定子线槽的侧面开口；

所述推入装置(4)包括气动式驱动装置(41)和抵接部(42)，所述抵接部(42)与所述气动式驱动装置(41)的驱动部直接连接，所述抵接部(42)能够推动绝缘纸预定形槽(32)内的绝缘纸进入到定子线槽；

所述抵接部(42)包括与所述气动式驱动装置(41)的驱动部连接的推动盘(421)，所述推动盘(421)至少设置一个且与所述加热定型装置(5)的数目一一对应，所述推动盘(421)的边缘通过杆设置有多个接触部(422)，所述推动盘(421)的外周形状与绝缘纸预定形槽(32)相同；

所述接触部(422)能够与绝缘纸预定形槽(32)内的绝缘纸边缘抵接，且在所述接触部(422)的表面设置有能够让绝缘纸边缘进入的内凹开槽(423)；

所述气动式驱动装置(41)包括固定支架(411)，所述固定支架(411)的一端与定子托架(1)侧壁连接，且所述固定支架(411)的另一端侧壁连接有固定筒(412)，所述固定筒(412)内滑动连接有活动塞柱(413)，所述活动塞柱(413)远离固定筒(412)的一端贯穿固定筒(412)并延伸至外侧与推动盘(421)连接，所述活动塞柱(413)内设置有与所述加热定型装置(5)连通的膨胀道(414)，所述固定筒(412)的内壁安装有多个与所述膨胀道(414)连通的螺旋通气管；

所述固定筒(412)能够通过引入或排出内壁气体以带动活动塞柱(413)在固定筒(412)内滑动；所述螺旋通气管能够引入或排出膨胀道(414)内气体；

所述加热定型装置(5)包括连接在所述推动盘(421)远离气动式驱动装置(41)一端的加热型囊(51)，所述加热型囊(51)能够插入定子线槽并在定子线槽内胀大成与定子线槽相同的形状；

所述加热型囊(51)包括一端安装在推动盘(421)表面的胀大囊体(511)，所述胀大囊体(511)的另一端内壁连接有推移柱(512)，所述推移柱(512)远离胀大囊体(511)的一端延伸至所述膨胀道(414)内。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子绝缘纸的插入装置，其特征在于：所述膨胀道(414)包括进气道(4141)和出气道(4142)，所述进气道(4141)靠近胀大囊体(511)的一端内壁开设有导气槽(4143)，所述推移柱(512)能够在进气道(4141)内滑动；

所述导气槽(4143)的直径大于进气道(4141)的直径，所述进气道(4141)能够在气体进入后推动推移柱(512)沿进气道(4141)内壁滑动；所述进气道(4141)的直径大于出气道(4142)的直径。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子绝缘纸的插入装置，其特征在于：所述胀大囊体(511)的侧壁设置有多个内凹囊柱(513)，所述内凹囊柱(513)能够在气体进入胀大囊体(511)后胀大突出胀大囊体(511)以对绝缘纸进一步施压。

4.根据权利要求2所述的一种电机定子绝缘纸的插入装置，其特征在于：所述固定支架(411)靠近定子托架(1)的一侧开设有定卡槽；

所述定子托架(1)包括架体(11)以及多个连接在架体(11)上的定子调整罩(12)，所述定子调整罩(12)靠近初定架的一侧连接有弹性嵌入块(13)，所述弹性嵌入块(13)能够卡入定卡槽对定子调整罩(12)的位置进行限制，所述定子调整罩(12)的内侧壁连接有弹性斜夹片(14)，所述弹性斜夹片(14)能够对卡入定子调整罩(12)内的定子进行限位。

5.根据权利要求3所述的一种电机定子绝缘纸的插入装置，其特征在于：所述胀大囊体(511)包括与推动盘(421)连接的延伸囊套(5111)，所述延伸囊套(5111)远离推动盘(421)的一端安装有贴合囊套(5112)，所述延伸囊套(5111)能够带动贴合囊套(5112)进入定子线槽。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子绝缘纸的插入装置，其特征在于：所述接触部(422)远离推动盘(421)的一端连接有压贴柱(424)，所述压贴柱(424)能够压在绝缘纸预定形槽(32)内的绝缘纸表面以预防绝缘纸松弛。

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