CN110661389A - 一种电机的槽绝缘加工机 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种电机的槽绝缘加工机，包括：送料机构，设置于外壳体内，用于传送材料至送料机构的输出口；成型机构，设置于外壳体内，并连接送料机构的输出口，用于对材料进行压制成型，并将压制成型的材料传送至成型机构的输出口；裁切机构，设置于外壳体内，并连接成型机构的输出口，用于对材料进行裁切处理，并将裁切处理后的材料传送至裁切机构的输出口；以及插入机构，设置在于外壳体内，并连接裁切机构的输出口，用于将材料插入待加工工件。解决现有技术中，由于人工操作，依靠人工放置，耗时耗力，占用人工较多，生产时间受限制，存在生产效率低下的问题。

Description

一种电机的槽绝缘加工机
技术领域
本申请涉及机械制造领域，具体而言，涉及一种电机的槽绝缘加工机。
背景技术
电机(Electric machinery，俗称马达)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。电机的主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源。
传统的电动机定子结构，由定子绕组、定子铁芯和机座构成。定子铁芯在制作过程中，需要向定子槽内插入绝缘纸，而传统的绝缘纸插入方式效率低下，导致整个定子铁芯制作过程效率低下。
发明内容
本申请的目的是提供一种电机的槽绝缘加工机，该电机的槽绝缘加工机解决现有技术对电机的槽进行绝缘加工时中，由于人工操作，绝缘纸依靠人工放置，耗时耗力，占用人工较多，生产时间受限制，存在生产效率低下的问题。
为了实现上述目的，第一方面，实施例提供一种电机的槽绝缘加工机，包括：送料机构，设置于外壳体内，用于传送材料至送料机构的输出口；成型机构，设置于外壳体内，并连接送料机构的输出口，用于对材料进行压制成型，并将压制成型的材料传送至成型机构的输出口；裁切机构，设置于外壳体内，并连接成型机构的输出口，用于对材料进行裁切处理，并将裁切处理后的材料传送至裁切机构的输出口；以及插入机构，设置在于外壳体内，并连接裁切机构的输出口，用于将材料插入待加工工件。
在可选的实施方式中，送料机构包括：驱动电机；驱动轴，驱动轴与驱动电机传动连接；其中，驱动电机用于驱动驱动轴转动，驱动轴转动将材料压紧传送至送料机构的输出口。
在可选的实施方式中，驱动轴包括：联轴器，联轴器与驱动电机传动连接；第一轮轴，与联轴器传动连接，第一轮轴上设有网纹滚花；第二轮轴，第二轮轴与第一轮轴轴向平行设置；第二轮轴与第一轮轴沿轴向预留放料空间，用于放置材料，当第二轮轴与第一轮轴转动时，带动材料运动。
在可选的实施方式中，成型机构包括：固定底模，固定底模设置在送料机构的输出口，固定底模设有多个中孔；以及，打孔机构，打孔机构垂直设置于固定底模上，用于将送料机构送至的材料进行打孔处理；其中，固定底模与打孔机构相互配合，打孔机构穿过材料插入中孔，使得材料被打孔。
在可选的实施方式中，打孔机构包括：冲针推杆，冲针推杆垂直于材料传送方向设置在固定底模上；中孔冲针，中孔冲针设置在冲针推杆靠近固定底模的一端；以及，推杆驱动装置，与冲针推杆的另一端连接，用于推动冲针推杆进行直线往复运动。
在可选的实施方式中，裁切机构包括：切料模具，设置在成型机构的输出口，用于将材料切断；切料底模，切料底模设置在成型机构的输出口，且与切料模具关于材料传送方向对称，用于与切料模具相配合对材料进行整形。
在可选的实施方式中，切料模具包括：导杆，导杆垂直于材料传送方向设置；圆弧冲针，设置在导杆一端，用于使材料冲压整形；切刀，设置在导杆靠近材料的一端，且与圆弧冲针并列，切刀沿着材料传送方向逐渐变薄；以及，切料驱动装置，与导杆连接且设置在导杆的另一端，用于推动导杆进行直线往复运动。
在可选的实施方式中，插入机构包括：固定机构，设置于裁切机构输出端的一侧面，用于固定并携带待加工工件进行移动；推料机构，设置在裁切机构输出端的另一侧面，且与固定机构关于材料传送方向对称设置，用于与固定机构相配合，将裁切机构处理后的材料推入待加工工件中。
在可选的实施方式中，定子固定机构包括：旋转电机；旋转电机的驱动端设有齿轮；抓取装置，用于抓取待加工工件，并通过固定齿轮盘与旋转电机传动连接；其中，固定齿轮盘设置在抓取装置一侧面，与旋转电机的齿轮相啮合；旋转电机通过驱动固定齿轮盘带动抓取装置旋转，使抓取装置与推料机构配合，将材料推入待加工工件。
在可选的实施方式中，电机的槽绝缘加工机还包括：加热装置，设置在送料机构的输出口，用于加热材料，是材料更容易被成型机构压制。
本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施例提供的一种电机的槽绝缘加工机的示意图；
图2是图1所示送料机构的结构示意图；
图3是图1所示成型机构的结构示意图；
图4是图1所示裁切机构的结构示意图；
图5是图1所示插入机构的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种定子的示意图；
图7是本申请实施例提供的一种抓取装置的示意图。
图标：电机的槽绝缘加工机1，材料2，定子4，椭圆孔5，送料机构10，驱动电机11，驱动轴12，联轴器13，第一轮轴14，第二轮轴15，成型机构20，固定底模21，打孔机构22，中孔23，冲针推杆24，中孔冲针25，推杆驱动装置26，裁切机构30，切料模具31，切料底模32，导杆33，切刀34，圆弧冲针35，切料驱动装置36，插入机构40，固定机构41，推料机构42，旋转电机43，抓取装置44，固定齿轮盘45，齿轮46。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
图1是本申请实施例提供的一种电机的槽绝缘加工机1的示意图，包括：送料机构10、成型机构20、裁切机构30以及插入机构40。
其中，送料机构10设置于外壳体内，用于传送材料2至送料机构10的输出口；成型机构20设置于外壳体内，并连接送料机构10的输出口，用于对材料2进行压制成型，并将压制成型的材料2传送至成型机构20的输出口；裁切机构30设置于外壳体内，并连接成型机构20的输出口，用于对材料2进行裁切处理，并将裁切处理后的材料2传送至裁切机构30的输出口；插入机构40设置在于外壳体内，并连接裁切机构30的输出口，用于将材料2插入待加工工件。
于一实施例中，材料2可以是用于电机定子4中的绝缘纸，电机的槽绝缘加工机1是用于将原长度的绝缘纸经过送料机构10送至成型机构20进行压制，然后输出至裁切机构30进行裁切，裁切长度可以根据实际需要选择，裁切后的绝缘纸送至插入机构40，插入机构40将绝缘纸插入定子4中，完成工序。
图2是图1所示送料机构10的结构示意图，送料机构10包括：驱动电机11和驱动轴12，驱动轴12与驱动电机11传动连接；其中，驱动电机11用于驱动驱动轴12转动，驱动轴12转动将材料2压紧传送至送料机构10的输出口。
于一实施例中，驱动轴12包括：联轴器13与驱动电机11传动连接；第一轮轴14与联轴器13传动连接，第一轮轴14上设有网纹滚花；第二轮轴15与第一轮轴14轴向平行设置；第二轮轴15与第一轮轴14沿轴向预留放料空间，用于放置材料2，当第二轮轴15与第一轮轴14转动时，带动材料2运动。
于一实施例中，第一轮轴14为滚花轮，用滚花轮压在绝缘纸上方，绝缘纸下方在平台面，可调整滚花轮的上下来调整压在绝缘纸上的压力大小，保证送料可靠、不打滑；驱动电机11可以是伺服马达，来控制送料长度的精准。
于一实施例中，绝缘纸平铺在入料口两边的轨道内，并伸过到滚花轮下方后，开始逐步折边成型，绝缘纸送料过程中完成折边，且两边同时折边成型。
图3是图1所示成型机构20的结构示意图，成型机构20包括：固定底模21以及打孔机构22。固定底模21设置在送料机构10的输出口，固定底模21中设有多个中孔23；打孔机构22垂直设置于固定底模21上，用于将送料机构10送至的材料2进行打孔处理。固定底模21与打孔机构22相互配合，打孔机构22穿过材料2插入中孔23，使得材料2被打孔。
在可选的实施方式中，打孔机构22包括：冲针推杆24、中孔冲针25和推杆驱动装置26。冲针推杆24垂直于材料2传送方向设置在固定底模21上；中孔冲针25设置在冲针推杆24靠近固定底模21的一端；推杆驱动装置26与冲针推杆24的另一端连接，用于推动冲针推杆24进行直线往复运动。
于一实施例中，通过设置驱动电机11，给滚花轮压送绝缘纸到一定长度后，暂停送料，绝缘纸上方的中孔冲针25冲下，冲过绝缘纸至固定底模21的中孔23中，以保证给绝缘纸造成的冲孔切口干净、整齐、无毛刺。
图4是图1所示裁切机构30的结构示意图，裁切机构30包括：切料模具31和切料底模32。切料模具31设置在成型机构20的输出口，用于将材料2切断；切料底模32设置在成型机构20的输出口，且与切料模具31关于材料2传送方向对称，用于与切料模具31相配合对材料2进行整形。
于一实施例中，切料模具31包括：导杆33、切刀34、圆弧冲针35以及切料驱动装置36。导杆33垂直于材料2传送方向设置；圆弧冲针35设置在导杆33一端，用于使材料2冲压整形；切刀34设置在导杆33靠近材料2的一端，且与圆弧冲针35并列，切刀34沿着材料2传送方向逐渐变薄；切料驱动装置36与导杆33连接且设置在导杆33的另一端，用于推动导杆33进行直线往复运动。
于一实施例中，绝缘纸送到适当长度后，绝缘纸上方的切料模具31冲下，切刀34切断绝缘纸；切料模具31内的圆弧冲针35伸出，切料底模32中设有弧形凹槽，圆弧冲针35配合弧形凹槽把绝缘纸折成半圆弧型。
图5是图1所示插入机构40的结构示意图，插入机构40包括：固定机构41和推料机构42。固定机构41设置于裁切机构30输出端的一侧面，用于固定并携带待加工工件进行移动；推料机构42设置在裁切机构30输出端的另一侧面，且与固定机构41关于材料2传送方向对称设置，用于与固定机构41相配合，将裁切机构30处理后的材料2推入待加工工件中。
于一实施例中，固定机构41包括：旋转电机43和抓取装置44。旋转电机43的驱动端设有齿轮；抓取装置44，用于抓取待加工工件于一侧面，并通过固定齿轮盘45与旋转电机43传动连接；其中，固定齿轮盘45设置在抓取装置44另一侧面，与旋转电机43的齿轮46相啮合；旋转电机43通过驱动固定齿轮盘45带动抓取装置44旋转，使抓取装置44与推料机构42配合，将材料2推入待加工工件。
于一实施例中，待加工工件是定子4时，如图6所示，定子4上具有多个用于容纳绝缘纸的椭圆孔5。椭圆弧成型后的绝缘纸，被顶插入机构40推出到轨道外面，即被推进插入定子4内椭圆孔5内。
参见图7，固定齿轮盘45与齿轮46相啮合，通过旋转来控制定子4旋转的角度，保持精准可靠。
在可选的实施方式中，电机的槽绝缘加工机1还包括：加热装置，设置在送料机构的输出口，用于加热材料，是材料更容易被成型机构压制。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机的槽绝缘加工机，其特征在于，包括：
送料机构，设置于外壳体内，用于传送材料至所述送料机构的输出口；
成型机构，设置于所述外壳体内，并连接所述送料机构的输出口，用于对所述材料进行压制成型，并将压制成型的所述材料传送至所述成型机构的输出口；
裁切机构，设置于所述外壳体内，并连接所述成型机构的输出口，用于对所述材料进行裁切处理，并将裁切处理后的所述材料传送至所述裁切机构的输出口；以及
插入机构，设置在于所述外壳体内，并连接所述裁切机构的输出口，用于将所述材料插入待加工工件。
2.根据权利要求1所述的电机的槽绝缘加工机，其特征在于，所述送料机构包括：
驱动电机；
驱动轴，所述驱动轴与所述驱动电机传动连接；
其中，所述驱动电机用于驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴转动将所述材料压紧传送至所述送料机构的输出口。
3.根据权利要求2所述的电机的槽绝缘加工机，其特征在于，所述驱动轴包括：
联轴器，所述联轴器与所述驱动电机传动连接；
第一轮轴，与所述联轴器传动连接，所述第一轮轴上设有网纹滚花；
第二轮轴，所述第二轮轴与所述第一轮轴的轴向平行设置；所述第二轮轴与所述第一轮轴沿轴向预留放料空间，用于放置所述材料，当所述第二轮轴与所述第一轮轴转动时，带动所述材料运动。
4.根据权利要求1所述的电机的槽绝缘加工机，其特征在于，所述成型机构包括：
固定底模，所述固定底模设置在所述送料机构的输出口，所述固定底模设有多个中孔；以及，
打孔机构，所述打孔机构垂直设置于所述固定底模上，用于将所述送料机构送至的材料进行打孔处理；其中，
所述固定底模与所述打孔机构相互配合，所述打孔机构穿过所述材料插入所述中孔，使得所述材料被打孔。
5.根据权利要求4所述的电机的槽绝缘加工机，其特征在于，所述打孔机构包括：
冲针推杆，所述冲针推杆垂直于所述材料的传送方向设置在所述固定底模上；
中孔冲针，所述中孔冲针设置在所述冲针推杆靠近所述固定底模的一端；以及，
推杆驱动装置，与所述冲针推杆的另一端连接，用于推动所述冲针推杆进行直线往复运动。
6.根据权利要求1所述的电机的槽绝缘加工机，其特征在于，所述裁切机构包括：
切料模具，设置在所述成型机构的输出口，用于将所述材料切断；
切料底模，所述切料底模设置在所述成型机构的输出口，且与所述切料模具关于所述材料的传送方向对称，用于与所述切料模具相配合对所述材料进行整形。
7.根据权利要求6所述的电机的槽绝缘加工机，其特征在于，所述切料模具包括：
导杆，所述导杆垂直于所述材料传送方向设置；
圆弧冲针，设置在所述导杆一端，用于使所述材料冲压整形；
切刀，设置在所述导杆的一端，且与所述圆弧冲针并列，所述切刀沿着所述材料传送方向逐渐变薄；以及，
切料驱动装置，与所述导杆连接且设置在所述导杆的另一端，用于推动所述导杆进行直线往复运动。
8.根据权利要求1所述的电机的槽绝缘加工机，其特征在于，所述插入机构包括：
固定机构，设置于所述裁切机构输出端的一侧面，用于固定并携带所述待加工工件进行移动；
推料机构，设置在所述裁切机构输出端的另一侧面，且与所述固定机构关于材料传送方向对称设置，用于与所述固定机构相配合，将所述裁切机构处理后的材料推入所述待加工工件中。
9.根据权利要求8所述的电机的槽绝缘加工机，其特征在于，所述固定机构包括：
旋转电机；所述旋转电机的驱动端设有齿轮；
抓取装置，用于抓取所述待加工工件于一侧面，并通过固定齿轮盘与所述旋转电机传动连接；
其中，所述固定齿轮盘设置在所述抓取装置另一侧面，与所述旋转电机的齿轮相啮合；
所述旋转电机通过驱动固定齿轮盘带动所述抓取装置旋转，使所述抓取装置与所述推料机构配合，将所述材料推入所述待加工工件。
10.根据权利要求1-9任一项所述的电机的槽绝缘加工机，其特征在于，所述电机的槽绝缘加工机还包括：
加热装置，设置在所述送料机构的输出口，用于加热所述材料，是所述材料更容易被成型机构压制。
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