CN111478532A - 一种电机定子绝缘纸插纸机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机定子绝缘纸插纸机，其包括机架、放纸架、插纸机构，机架顶部设有加工台，加工台上设有物料定位机构，物料定位机构包括定位转盘、定位台阶、压耳、驱动定位转盘转动的分度器，定位转盘包括中心盘、支撑杆、定位环，中心盘位于定位环中心位置，定位环与中心盘之间通若干个均匀间隔设置的支撑杆进行连接，支撑杆底部设有沿支撑杆长度方向设置的滑道，滑道延伸至定位环底部，滑道上滑动连接有滑块，滑块上设有定位板，定位板的宽度大于支撑杆的长度，相邻的两个定位板之间的间隙形成插纸定位间隙，定位环底部设有驱动定位板滑动至定位环底部的驱动机构，本发明具有定子取出时减少绝缘纸位移，提升加工效率的效果。

Description

一种电机定子绝缘纸插纸机

技术领域

本发明涉及电机加工设备技术领域，尤其是涉及一种电机定子绝缘纸插纸机。

背景技术

定子是电动机静止不动的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流。电机的定子以及其上的线圈在缠设之前，为了保证线圈之间不受干扰，需要在定子的槽体内插入绝缘纸作为隔层。

现在的工厂主要是通过插纸机来进行纸片插入，插纸的效率较高，目前应用较多的包括立式插纸机以及卧式插纸机，如授权公告号CN104158360B公开了一种风机定子，是较为常见的一种卧式插纸机，其通过插纸机构将放纸架输入的绝缘纸进行切割，在将绝缘纸通过物料定位机构上的通孔进入定子当中。

授权公告号CN204992981U公开的一种定子插纸机，是较为常见的一种立式插纸机，其也是通过插纸机构将放纸架输入的绝缘纸进行切割，在将绝缘纸通过物料定位机构上的通孔进入定子当中。

两者的主要区别是对于定子的取出装置一种采用滑台形式，另一种采用压耳抬升的方式，将安装绝缘纸后的定子取出，但是在制造过程中为了保证绝缘纸对线圈的抗干扰作用，其绝缘纸的长度大于定子的槽体长度，且保证加工质量两端凸出的绝缘纸高度需要保持平整，且两地突出量需要保持相近，但由于目前的定子是直接架在物料定位机构上，从而绝缘纸插入后，靠近物料定位机构一端的绝缘纸势必是留在物料定位机构的通孔上，由于通孔结构需要保证绝缘纸顺利进入定子的槽体内，从而与定子的槽体结构是相同的，从而通孔与绝缘纸之间的摩擦力较大，在定子拔出的时候，受到通孔与绝缘纸之间摩擦力的影响，导致绝缘纸在定子的槽体内容易产生位移，从而目前在定子取出后依旧需要对定子上的绝缘纸进行整形，导致加工效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种定子取出时减少绝缘纸位移的电机定子绝缘纸插纸机。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机定子绝缘纸插纸机，包括机架、放纸架、插纸机构，所述放纸架固定在机架侧面，所述插纸机构设置在机架内，所述机架顶部设有加工台，所述加工台上设有物料定位机构，所述物料定位机构包括定位转盘、定位台阶、压耳、驱动定位转盘转动的分度器，所述定位台阶固定在定位转盘顶部中心，所述压耳铰接在定位转盘顶部，所述定位转盘包括中心盘、支撑杆、定位环，所述中心盘位于定位环中心位置，所述定位环与中心盘之间通若干个均匀间隔设置的支撑杆进行连接，所述支撑杆底部设有沿支撑杆长度方向设置的滑道，所述滑道延伸至定位环底部，所述滑道上滑动连接有滑块，所述滑块上设有定位板，所述定位板的宽度大于支撑杆的长度，所述相邻的两个定位板之间的间隙形成插纸定位间隙，所述定位环底部设有驱动定位板滑动至定位环底部的驱动机构。

通过采用上述技术方案，定子通过定位台阶定位在定位转盘上，此时定位板滑动至中心盘与定位环之间，相邻的两个定位板的间隙形成了供绝缘纸通过时定位的插纸定位间隙，插纸机构通过插纸定位间隙向定子内输送切割成型后的绝缘纸，在定子需要取出时，定位板沿着滑道滑至定位环底部，从而避免定位板对定子取出时影响绝缘纸，由于定位板滑动方向与绝纸插入定子的方向刚好垂直，从而定位板滑动过程也不会影响绝缘纸在定子内的位置，从而能保证定子插纸加工的精度，减少后续的修整难度，提升加工效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括旋转环、连杆、驱动装置，所述旋转环转动连接在定位环底部，所述旋转环与定位环同心，所述连杆一端铰接在滑块上，所述连杆另一端铰接在旋转环上，所述驱动装置驱动旋转环进行正反转。

通过采用上述技术方案，通过转动旋转环，旋转环同时带动全部连杆拉动滑块进行滑动，从而使定位板能进行同步动作，提升工作效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动装置包括拨钮，所述拨钮贯穿定位环与旋转环固定，所述定位环上设有供拨钮滑动的拨槽。

通过采用上述技术方案，通过直接拨动拨钮在拨槽内滑动，使旋转环进行旋转。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述拨钮上设有与定位环进行锁定的锁定组件。

通过采用上述技术方案，拨动后通过锁定组件进行锁定，从而控制方便、简单。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁定组件包括锁定凸点，所述锁定凸点固定在拨钮底部，所述定位环顶部分别设有供锁定凸点卡入的第一锁定孔和第二锁定孔。

通过采用上述技术方案，拨钮拨动后，使锁定凸点卡入第一锁定孔时，定位板刚好位于中心盘与定位环之间，拨钮拨动后，使锁定凸点卡入第二锁定孔时，定位板刚好位于定位环下方，通过锁定凸点的与锁定孔之间的卡滞作用，起到对拨钮的锁定，使拨钮控制更加的方便、简单。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一锁定孔与第二锁定孔的深度相同，所述第一锁定孔与第二锁定孔之间通过弧形导向槽连接，所述弧形导向槽深度小于第一锁定孔的深度。

通过采用上述技术方案，在拨钮拨转的过程中，锁定凸点在弧形导向槽内进行的移动，从而有效起到导向作用，使锁定凸点能精确的进入锁定孔内。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位板与滑块可拆卸固定连接。

通过采用上述技术方案，当定位板磨损或者大小需要更换时，能方便的与滑块进行分离更换。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位板与滑块之间通过螺钉进行连接。

通过采用上述技术方案，通过螺钉连接牢固，在工作过程中防止振动过大导致定位板与滑块产生脱离。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过定位板的移动减少对绝缘纸端部的夹持度，从而减少定子取出时绝缘纸的位置变化；

2.全部定位板能同时进行调节位置，提升操作效率；

3.拨钮锁定方便，提升工作效率。

附图说明

图1是定子固定状态图。

图2是本发明的立体图。

图3是分度器与物料定位机构的连接状态图。

图4是物料定位机构的底部结构图。

图5是定位板滑动至定位环底部状态图。

图6是物料定位机构的俯视图。

图7是拨钮的立体图。

附图标记：1、机架；11、加工台；2、放纸架；3、插纸机构；4、物料定位机构；41、定位转盘；411、中心盘；412、支撑杆；4121、滑道；4122、滑块；413、定位环；42、定位台阶；43、定位板；431、螺钉；44、插纸定位间隙；45、驱动机构；451、旋转环；452、连杆；453、拨钮；4531、拨槽；46、锁定凸点；461、弧形导向槽；462、第一锁定孔；463、第二锁定孔；47、分度器；5、压耳；6、定子。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种电机定子绝缘纸插纸机，如图2、3所示，包括机架1、放纸架2、插纸机构3，放纸架2固定在机架1侧面，插纸机构3设置在机架1内，机架1顶部设有加工台11，加工台11上设有物料定位机构4，物料定位机构4包括定位转盘41、定位台阶42、压耳5、驱动定位转盘41转动的分度器47，定位台阶42固定在定位转盘41顶部中心，压耳5铰接在定位转盘41顶部，在加工的过程中，绝缘纸卷固定在放纸架2上，绝缘纸端部通到插纸机构3内。

如图1、3所示，当需要对定子6进行插纸工作时，将定子6插到定位台阶42上，由于定位台阶42侧面设有多个导向凸起，从而定子6受到导向凸起的限位，在插入定位台阶42时不会产生转动，只能竖向的插入，完全插入定位台阶42后，定子6的一端抵触在定位转盘41顶部，而定位转盘41上的多个插纸定位间隙44，插纸定位间隙44的分布刚好与定子6的插槽相同，因此定子6的插槽能与插纸定位间隙44完全相通，且此时定子6端部抵触在压耳5的端部上，定子6安装完毕后，插纸机构3进行工作，将放入的绝缘纸进行弯曲切断，并进行竖向抬升，将绝缘纸通过插纸定位间隙44伸入定子6的插槽内，插接完毕后通过分度器47的工作，驱动定位转盘41转动，使下一个插槽与插纸机构3相对，再循环上述插纸工序，由上工序定位转盘41旋转一周后能刚好完成定子6的插槽全部插接绝缘纸，绝缘纸为了保证使用时良好的绝缘效果，绝缘纸长度大于插槽长度，因此安装完毕的绝缘纸两端是突出插槽两端的，因此定子6完成插纸工序后部分绝缘纸依旧位于插纸定位间隙44内，需要挤压压耳5，压耳5通过杠杆原理将定子6进行翘起，使绝缘纸与插纸定位间隙44分离，便于定子6取出。

如图3、4所示，其中定位转盘41包括中心盘411、支撑杆412、定位环413，中心盘411位于定位环413中心位置，定位环413与中心盘411之间通若干个均匀间隔设置的支撑杆412进行连接，其中定位台阶42固定在中心盘411的中心位置，支撑杆412相邻的位置能供绝缘纸通过，定位环413外周与分度器47进行连接，从而分度器47能使定位转盘41进行转动，其中在支撑杆412底部设有沿支撑杆412长度方向设置的滑道4121，滑道4121延伸至定位环413底部，滑道4121上滑动连接有滑块4122，滑块4122上设有定位板43，如图3、4所示，其中定位板43的宽度大于支撑杆412的长度，相邻的两个定位板43之间的间隙形成插纸定位间隙44，定位环413底部设有驱动定位板43滑动至定位环413底部的驱动机构45，因此相邻的两个定位板43的间隙形成了供绝缘纸通过时的插纸定位间隙44，器插纸定位间隙44的宽度与定子6插槽的宽度相同，从而便于引导绝缘纸进入定子6的插槽内，因此工作过程中插纸机构3通过插纸定位间隙44向定子6内输送切割成型后的绝缘纸。

如图1、3所示，在分度器47的配合下，使定位转盘41旋转一周后，定子6全部的插槽内均插入绝缘纸，完成初步的插纸工序，在绝缘纸插接完毕后需要将定子6从定位转盘41上取出，如图4、5所示，其中驱动机构45包括旋转环451、连杆452、驱动装置，旋转环451通过轴承转动连接在定位环413底部，旋转环451与定位环413同心，连杆452一端铰接在滑块4122上，连杆452另一端铰接在旋转环451上，驱动装置驱动旋转环451进行正反转。

如图4、5所示，驱动装置包括拨钮453，拨钮453贯穿定位环413与旋转环451固定，定位环413上设有供拨钮453滑动的拨槽4531，通过拨动拨钮453，拨钮453沿着拨槽4531进行移动，从而直接带动旋转环451在定位环413底部进行旋转，旋转的旋转环451拉动连杆452进行位移，从而使滑块4122能在滑道4121上向定位环413底部进行移动，从而使定位板43移动至定位环413底部，从而避免定位板43对定子6取出时影响绝缘纸，由于定位板43滑动方向与绝纸插入定子6的方向刚好垂直，从而定位板43滑动过程也不会影响绝缘纸在定子6内的位置，从而能保证定子6插纸加工的精度，减少后续的修整难度，提升加工效率，且由于旋转环451转动时带动全部连杆452拉动滑块4122进行滑动，从而使定位板43能进行同步动作，提升工作效率，而当需要进行下一个定子6进行插入绝缘纸时，反向的拨动拨钮453使旋转环451反向旋转，从而通过连杆452将滑块4122向支撑杆412底部推动，从而两个相邻的定位板43重新在相邻的支撑杆412之间形成插纸定位间隙44。

如图4所示，在定位板43位置调节完毕后，通过设置在定位板43上锁定组件进行锁定，如图6、7所示，锁定组件包括锁定凸点46，锁定凸点46固定在拨钮453底部，定位环413顶部分别设有供锁定凸点46卡入的第一锁定孔462和第二锁定孔463，拨钮453拨动后，使锁定凸点46卡入第一锁定孔462时，定位板43刚好位于中心盘411与定位环413之间，拨钮453拨动后，使锁定凸点46卡入第二锁定孔463时，定位板43刚好位于定位环413下方，通过锁定凸点46的与锁定孔之间的卡滞作用，起到对拨钮453的锁定，使拨钮453控制更加的方便、简单。

如图6、7所示，第一锁定孔462与第二锁定孔463的深度相同，第一锁定孔462与第二锁定孔463之间通过弧形导向槽461连接，弧形导向槽461深度小于第一锁定孔462的深度，在拨钮453拨动的过程中，锁定凸点46在弧形导向槽461内进行的移动，从而有效起到导向作用，使锁定凸点46能精确的进入锁定孔内。

如图5所示，定位板43与滑块4122之间通过螺钉431进行连接，当定位板43磨损或者大小需要更换时，能方便的与滑块4122进行分离更换，通过螺钉431连接牢固，在工作过程中防止振动过大导致定位板43与滑块4122产生脱离。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机定子绝缘纸插纸机，包括机架(1)、放纸架(2)、插纸机构(3)，所述放纸架(2)固定在机架(1)侧面，所述插纸机构(3)设置在机架(1)内，所述机架(1)顶部设有加工台(11)，所述加工台(11)上设有物料定位机构(4)，所述物料定位机构(4)包括定位转盘(41)、定位台阶(42)、压耳(5)、驱动定位转盘(41)转动的分度器(47)，所述定位台阶(42)固定在定位转盘(41)顶部中心，所述压耳(5)铰接在定位转盘(41)顶部，其特征是：所述定位转盘(41)包括中心盘(411)、支撑杆(412)、定位环(413)，所述中心盘(411)位于定位环(413)中心位置，所述定位环(413)与中心盘(411)之间通若干个均匀间隔设置的支撑杆(412)进行连接，所述支撑杆(412)底部设有沿支撑杆(412)长度方向设置的滑道(4121)，所述滑道(4121)延伸至定位环(413)底部，所述滑道(4121)上滑动连接有滑块(4122)，所述滑块(4122)上设有定位板(43)，所述定位板(43)的宽度大于支撑杆(412)的长度，所述相邻的两个定位板(43)之间的间隙形成插纸定位间隙(44)，所述定位环(413)底部设有驱动定位板(43)滑动至定位环(413)底部的驱动机构(45)。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子绝缘纸插纸机，其特征是：所述驱动机构(45)包括旋转环(451)、连杆(452)、驱动装置，所述旋转环(451)转动连接在定位环(413)底部，所述旋转环(451)与定位环(413)同心，所述连杆(452)一端铰接在滑块(4122)上，所述连杆(452)另一端铰接在旋转环(451)上，所述驱动装置驱动旋转环(451)进行正反转。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子绝缘纸插纸机，其特征是：所述驱动装置包括拨钮(453)，所述拨钮(453)贯穿定位环(413)与旋转环(451)固定，所述定位环(413)上设有供拨钮(453)滑动的拨槽(4531)。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子绝缘纸插纸机，其特征是：所述拨钮(453)上设有与定位环(413)进行锁定的锁定组件。

5.根据权利要求4所述的一种电机定子绝缘纸插纸机，其特征是：所述锁定组件包括锁定凸点(46)，所述锁定凸点(46)固定在拨钮(453)底部，所述定位环(413)顶部分别设有供锁定凸点(46)卡入的第一锁定孔(462)和第二锁定孔(463)。

6.根据权利要求5所述的一种电机定子绝缘纸插纸机，其特征是：所述第一锁定孔(462)与第二锁定孔(463)的深度相同，所述第一锁定孔(462)与第二锁定孔(463)之间通过弧形导向槽(461)连接，所述弧形导向槽(461)深度小于第一锁定孔(462)的深度。

7.根据权利要求1所述的一种电机定子绝缘纸插纸机，其特征是：所述定位板(43)与滑块(4122)可拆卸固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种电机定子绝缘纸插纸机，其特征是：所述定位板(43)与滑块(4122)之间通过螺钉(431)进行连接。

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