CN108400685A - 绕组铁心槽绝缘纸输送裁切插入装置 - Google Patents
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Abstract
一种绕组铁心槽绝缘纸输送裁切插入装置，包括：绝缘纸输送机构；绝缘纸裁切成型机构；绝缘纸插入铁心槽机构。本发明能自动的向铁心槽中插入绝缘纸，过程中无需手工操作，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种绕组铁心槽绝缘纸输送裁切插入装置。
背景技术
电机绕组是电机关键部件，其由铁心以及嵌在铁心槽上的铜线绕组构成。
在制作电机绕组的过程中，为了绝缘，需要先在铁心槽中插入绝缘纸后，再向铁心槽中嵌入绕组，绝缘性能可靠，但是工序复杂，手工操作多，造成生产效率低下。
发明内容
基于此，针对上述技术问题，提供一种绕组铁心槽绝缘纸输送裁切插入装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种绕组铁心槽绝缘纸输送裁切插入装置，包括：
绝缘纸输送机构，所述绝缘纸输送机构包括可水平转动的放卷辊以及可在原始位置从左右两侧夹住并向前拉动绝缘纸、松开绝缘纸并退回原始位置的夹具，所述夹具位于所述放卷辊的前侧；
绝缘纸裁切成型机构，所述绝缘纸裁切成型机构位于所述夹具的前侧，其包括用于使绝缘纸按铁心槽形状合拢的成型槽、可将经过的绝缘纸沿左右方向切断的切刀以及同时将绝缘纸沿左右方向推入所述成型槽的推板，所述成型槽竖向布置，其横切面与铁心槽适配，所述推板位于所述切刀的前侧，且该推板与所述成型槽左右相对布置；
绝缘纸插入铁心槽机构，所述绝缘纸插入铁心槽机构包括用于竖向放置铁心的平台以及可上下移动以顶起绝缘纸的顶杆，所述平台上具有向上对准铁心槽的出纸孔，所述出纸孔向下对准所述成型槽，其横截面与铁心槽适配。
所述夹具包括左右相对的主动块以及柔性板，所述主动块由前后伸缩机构驱动，其与所述柔性板相对的面为真空吸附面，所述柔性板的上下两端与所述主动块固定，其与所述主动块之间可供所述绝缘纸穿过。
所述成型槽由一垫块的正面向内凹陷形成，所述垫块的背面与机架固定。
所述绝缘纸裁切成型机构还包括用于在上下左右约束绝缘纸以使其保持笔直向前移动至所述垫块正面的进纸通道，所述进纸通道由上下两片片体以及左右两块板体合围构成，其后端通过竖向的轴铰接于机架上，所述进纸通道与所述机架之间具有在所述切刀切纸时被压缩、切刀返回后使进纸通道返回至初始位置的弹性件。
所述顶杆包括可伸入合拢状的绝缘纸空心部的杆体以及位于所述杆体上端的两侧用于顶起绝缘纸的耳部。
所述平台包括可水平间歇转动的转盘，所述转盘每次间歇转动的角度与绕组相邻铁心槽之间的夹角相等，所述出纸孔为多个，多个出纸孔均匀分布于以所述转盘中心为圆心的圆周上，且与绕组的多个铁心槽一一对应。
所述平台还包括可沿所述转盘切向前后运动的推臂，所述推臂的前端具有由后至前靠近转盘的斜向的推动头，所述转盘的周面上具有多个均匀分布且供所述推动头斜向伸入的缺口，相邻缺口间的夹角与绕组相邻铁心槽之间的夹角相等。
所述平台还包括在转盘每次间歇转动完成后恰好伸入所述缺口内的校验头、初始位置标志块以及用于检测所述初始位置标志块的检测器，所述校验头沿所述转盘的转动方向位于所述推动头的前侧，所述初始位置标志块固定于所述转盘上表面的边缘，且位于所述推动头与校验头之间，所述检测器位于所述转盘的径向外侧。
本发明能自动对绝缘纸进行输送、裁切成型，并插入铁心槽中，无需手工操作，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的左视结构示意图；
图3为本发明的前视结构示意图；
图4为本发明的夹具的结构示意图；
图5为本发明的绝缘纸裁切成型机构的结构示意图；
图6为本发明的绝缘纸裁切成型机构的进纸通道的结构示意图；
图7为本发明的绝缘纸插入铁心槽机构的转盘的结构示意图；
图8为本发明的顶杆的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种绕组铁心槽绝缘纸输送裁切插入装置，包括绝缘纸输送机构1100、绝缘纸裁切成型机构1200、绝缘纸插入铁心槽机构1300以及机架1400。
如图1以及图2所示，绝缘纸输送机构1100包括可水平转动的放卷辊1110以及可在原始位置从左右两侧夹住并向前拉动绝缘纸2、松开绝缘纸2并退回原始位置的夹具1120。
放卷辊1110固定于机架1400的后侧。
夹具1120位于放卷辊1110的前侧，两者均固定于机架1400上。
具体地，如图4所示，夹具1120包括位于左侧的主动块1121以及位于右侧的柔性板1122，两者左右相对，主动块1121由前后伸缩机构驱动，如气缸，其与柔性板1122相对的面为真空吸附面，柔性板1122的上下两端与主动块固定，其与主动块1121之间可供绝缘纸2穿过。
其中，柔性板1122的上下两端与主动块1121之间设有垫片1123，柔性板1122右侧设有安装板1124，主动块1121、垫片1123、柔性板1122以及安装板1124通过螺栓1125固定在一起。
如图1、图3以及图5-6所示，绝缘纸裁切成型机构1200位于夹具1120的前侧，其包括用于使绝缘纸2按铁心槽形状合拢的成型槽1210、可将经过的绝缘纸2沿左右方向切断的切刀1220以及同时将绝缘纸2沿左右方向推入成型槽1210的推板1230。
成型槽1210竖向布置，其横切面与铁心槽适配。
推板1230位于切刀1320的前侧，两者均固定于竖直的驱动板1250上，驱动板1250由气缸驱动，实现切刀1220以及推板1230在左右方向上的前进与后退，推板1230与成型槽1210左右相对布置。
其中，成型槽1210由垫块的正面向内凹陷形成，垫块的背面与机架1400固定。
为了在上下左右约束绝缘纸以使其保持笔直向前移动至垫块正面，绝缘纸裁切成型机构1200还设计了进纸通道1240，进纸通道1240由上下两片片体1241以及左右两块板体1242合围构成，上下两片片体1241通过螺栓连接于左右两块板体1242的上下两侧之间，该进纸通道1240的后端通过竖向的轴1243铰接于机架1400上，进纸通道1240与机架1400之间具有弹性件1244，在切刀1220切纸时弹性件1244被压缩，切刀1220返回后通过弹性件1244自回复使进纸通道1240返回至初始位置。
在本实施例中，弹性件1244为形状呈U形的弹性片，该弹性片的两端分别固定于进纸通道1240的左侧板体1242与左侧的机架1400之间。
如图1-3以及图7所示，绝缘纸插入铁心槽机构1300包括用于竖向放置铁心的平台1310以及可上下移动以顶起绝缘纸2的顶杆1320。
平台上具有向上对准铁心槽的出纸孔1311，出纸孔1311向下对准成型槽1210，其横截面与铁心槽适配。
具体地，平台1310包括可水平间歇转动的转盘1312，转盘1312每次间歇转动的角度与绕组相邻铁心槽之间的夹角相等，出纸孔1311为多个，多个出纸孔均匀分布于以转盘1312中心为圆心的圆周上，且与绕组的多个铁心槽一一对应。
在本实施例中，转盘1312设于盒体1313内，盒体1313具有翻盖，翻盖上具有放入口，铁心经该放入口竖向放置在转盘1312上。
在本实施例中，如图7所示，转盘1312由推臂1314推动，推臂1314在气缸的驱动下可沿转盘1312切向前后运动，推臂1314的前端具有由后至前靠近转盘1312的斜向的推动头1314a，相应地，转盘1312的周面上具有多个均匀分布且供推动头1314a斜向伸入的缺口1312a，相邻缺口1312a间的夹角与绕组相邻铁心槽之间的夹角相等。
在本实施例中，平台1310还设计了在转盘1312每次间歇转动完成后恰好伸入缺口1312a内的校验头1315、初始位置标志块1316以及用于检测初始位置标志块1316的检测器1317。
校验头1315沿转盘1312的转动方向位于推动头1314a的前侧，在推动头1314a推动转盘1312完成一次间歇转动后，若校验头1315可恰好伸入缺口1312a内，则出纸孔1311与成型槽1210上下对准，这样可以避免两者不对准的情况下，损坏绝缘纸。
初始位置标志块1316固定于转盘1312上表面的边缘，且位于推动头1314a与校验头1315之间，检测器1317可以采用光眼，其位于转盘1312的径向外侧，使转盘1312必须从初始位置开始工作，同样可以防止出纸孔1311与成型槽1210上下不对准的情况。
推臂1314、校验头1315、初始位置标志块1316以及检测器1317均设于盒体1313内。
如图8所示，顶杆1320包括可伸入合拢状的绝缘纸空心部的杆体1321以及位于杆体1321上端的两侧用于顶起绝缘纸的耳部1322，耳部1322的横截面呈矩形。
绝缘纸卷放置在绝缘纸输送机构1100的放卷辊1110上，其上的绝缘纸2经夹具1120进入绝缘纸裁切成型机构1200进行裁切成型，成型后的绝缘纸由绝缘纸插入铁心槽机构1300插入绕组铁心槽中。
本发明能自动对绝缘纸进行输送、裁切成型，并插入铁心槽中，无需手工操作，提高了生产效率。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (8)
1.一种绕组铁心槽绝缘纸输送裁切插入装置，其特征在于，包括：
绝缘纸输送机构，所述绝缘纸输送机构包括可水平转动的放卷辊以及可在原始位置从左右两侧夹住并向前拉动绝缘纸、松开绝缘纸并退回原始位置的夹具，所述夹具位于所述放卷辊的前侧；
绝缘纸裁切成型机构，所述绝缘纸裁切成型机构位于所述夹具的前侧，其包括用于使绝缘纸按铁心槽形状合拢的成型槽、可将经过的绝缘纸沿左右方向切断的切刀以及同时将绝缘纸沿左右方向推入所述成型槽的推板，所述成型槽竖向布置，其横切面与铁心槽适配，所述推板位于所述切刀的前侧，且该推板与所述成型槽左右相对布置；
绝缘纸插入铁心槽机构，所述绝缘纸插入铁心槽机构包括用于竖向放置铁心的平台以及可上下移动以顶起绝缘纸的顶杆，所述平台上具有向上对准铁心槽的出纸孔，所述出纸孔向下对准所述成型槽，其横截面与铁心槽适配。
2.根据权利要求1所述的一种绕组铁心槽绝缘纸输送裁切插入装置，其特征在于，所述夹具包括左右相对的主动块以及柔性板，所述主动块由前后伸缩机构驱动，其与所述柔性板相对的面为真空吸附面，所述柔性板的上下两端与所述主动块固定，其与所述主动块之间可供所述绝缘纸穿过。
3.根据权利要求1或2所述的一种绕组铁心槽绝缘纸输送裁切插入装置，其特征在于，所述成型槽由一垫块的正面向内凹陷形成，所述垫块的背面与机架固定。
4.根据权利要求3所述的一种绕组铁心槽绝缘纸输送裁切插入装置，其特征在于，所述绝缘纸裁切成型机构还包括用于在上下左右约束绝缘纸以使其保持笔直向前移动至所述垫块正面的进纸通道，所述进纸通道由上下两片片体以及左右两块板体合围构成，其后端通过竖向的轴铰接于机架上，所述进纸通道与所述机架之间具有在所述切刀切纸时被压缩、切刀返回后使进纸通道返回至初始位置的弹性件。
5.根据权利要求4所述的一种绕组铁心槽绝缘纸输送裁切插入装置，其特征在于，所述顶杆包括可伸入合拢状的绝缘纸空心部的杆体以及位于所述杆体上端的两侧用于顶起绝缘纸的耳部。
6.根据权利要求5所述的一种绕组铁心槽绝缘纸输送裁切插入装置，其特征在于，所述平台包括可水平间歇转动的转盘，所述转盘每次间歇转动的角度与绕组相邻铁心槽之间的夹角相等，所述出纸孔为多个，多个出纸孔均匀分布于以所述转盘中心为圆心的圆周上，且与绕组的多个铁心槽一一对应。
7.根据权利要求6所述的一种绕组铁心槽绝缘纸输送裁切插入装置，其特征在于，所述平台还包括可沿所述转盘切向前后运动的推臂，所述推臂的前端具有由后至前靠近转盘的斜向的推动头，所述转盘的周面上具有多个均匀分布且供所述推动头斜向伸入的缺口，相邻缺口间的夹角与绕组相邻铁心槽之间的夹角相等。
8.根据权利要求7所述的一种绕组铁心槽绝缘纸输送裁切插入装置，其特征在于，所述平台还包括在转盘每次间歇转动完成后恰好伸入所述缺口内的校验头、初始位置标志块以及用于检测所述初始位置标志块的检测器，所述校验头沿所述转盘的转动方向位于所述推动头的前侧，所述初始位置标志块固定于所述转盘上表面的边缘，且位于所述推动头与校验头之间，所述检测器位于所述转盘的径向外侧。
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