CN116534577B - 一种取线圈搬运机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种取线圈搬运机构，包括滑台气缸，所述滑台气缸的滑动端安装有升降架，且升降架的底端安装有安装板，所述升降架的一侧安装有防卡接下料机构，且防卡接下料机构的一侧设置有安装槽，所述安装板上安装有线圈引脚夹取组件，且线圈引脚夹取组件的一侧下方设置有多个线圈取出机构，所述安装板的下方摆放有治具板，且治具板的内侧固定有多个摆放端柱，本发明一种取线圈搬运机构，通过设置气缸二、固定端板、导套、导柱、夹取端块、弹簧以及安装座，来对一折线圈本体的引脚提供一个夹持力，并利用弹簧的弹力作用效果，即可避免对引脚的硬性的夹持方式，造成一折线圈本体夹持引脚处出现变形的情况。

Description

一种取线圈搬运机构

技术领域

本发明涉及T-Core电感加工技术领域，特别涉及一种取线圈搬运机构。

背景技术

t-core电感具有大电流，低电阻，高饱和，低噪音和高可靠性等特点，t-core电感在进行生产时，通过将线圈与T-Core进行组合，完成对T-Core电感生产。

现有技术中在对初步折弯后的线圈进行曲线时，对线圈的端部多采用硬性直接夹持的方式，对初步折弯后线圈引脚处压力过大，会造成夹持区域的线圈引脚变形，以及在将线圈由治具板处脱离时，需要进行借助外部的顶出机构，才能完成对线圈顺利脱离。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取线圈搬运机构，以解决上述背景技术中提出对初步折弯后线圈引脚处压力过大，会造成夹持区域的线圈引脚变形，以及在将线圈由治具板处脱离时，需要进行借助外部的顶出机构的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种取线圈搬运机构，包括滑台气缸，所述滑台气缸的滑动端安装有升降架，且升降架的底端安装有安装板，所述升降架的一侧安装有防卡接下料机构，且防卡接下料机构的一侧设置有安装槽，所述安装板上安装有线圈引脚夹取组件，且线圈引脚夹取组件的一侧下方设置有多个线圈取出机构，所述安装板的下方摆放有治具板，且治具板的内侧固定有多个摆放端柱，所述摆放端柱处摆放有一折线圈本体，所述线圈引脚夹取组件包括安装于安装板一侧的气缸二，且气缸二的伸缩端贯穿安装板并安装固定端板，所述固定端板的一侧下方安装有安装座。

在一种可能的实现方式中，所述安装板的一侧面对称安装有导套，所述固定端板的一侧上方对称安装有导柱，所述导柱与导套滑动连接；

在一种可能的实现方式中，所述安装座的一侧下方开设有多个滑动槽，且滑动槽的内部一侧连接有弹簧，所述滑动槽的内部另一侧滑动安装有夹取端块，所述夹取端块与滑动槽相适配；

在一种可能的实现方式中，所述线圈取出机构包括开设于所述夹取端块一侧的回收折叠槽，且回收折叠槽的内部两侧均转动安装有联动杆，所述联动杆的一端安装有转臂，所述联动杆的外壁安装有发条簧，且发条簧的一端与转臂固定连接，两个所述转臂之间上端转动安装有推移转板；

在一种可能的实现方式中，所述推移转板的一侧安装有起到配重作用的平衡配重臂；

在一种可能的实现方式中，所述防卡接下料机构包括安装于升降架一侧顶端的两个气缸一，所述气缸一的伸缩端安装有连接端，所述安装板的一侧下方安装有引脚贴合板，引脚贴合板与气缸二在安装板的同一侧安装，引脚贴合板的内侧滑动安装有安装横架，所述安装横架的底端安装有多组防卡接顶针，一组防卡接顶针的数量为两个，所述连接端的一侧下方安装有连接杆，且连接杆的一端插接至安装横架处；

在一种可能的实现方式中，所述引脚贴合板的底端安装有多个线圈对接端柱，所述引脚贴合板的底端与防卡接顶针对应处开设有滑动孔，且滑动孔与线圈对接端柱贯穿处形成弧面；

在一种可能的实现方式中，多个所述线圈对接端柱与多个所述摆放端柱一一对应，所述一折线圈本体的一端为圆环，所述一折线圈本体的另一端设有两个弯折引脚；

在一种可能的实现方式中，所述引脚贴合板的正面开设有多个安装槽，且安装槽的内侧对称安装有导向柱，两个所述导向柱的外壁处共同滑动套设有滑动板；

在一种可能的实现方式中，多个所述滑动板与多个所述推移转板一一对应，所述滑动板和推移转板与一折线圈本体接触处均设置有防滑涂层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置气缸二、固定端板、导套、导柱、夹取端块、弹簧以及安装座，来对一折线圈本体的引脚提供一个夹持力，并利用弹簧的弹力作用效果，即可避免对引脚的硬性的夹持方式，造成一折线圈本体夹持引脚处出现变形的情况。

2、本发明通过设置推移转板、转臂、联动杆、发条簧、导向柱以及滑动板，借助推移转板，将安装座移动力转换为对一折线圈本体引脚处的推力，来帮助一折线圈本体由摆放端柱顺利脱出，并完成与线圈对接端柱的卡接，同时，借助滑动板与导向柱滑动，降低了一折线圈本体向上推移时的摩擦阻力，并且，无需额外设置顶出结构来帮助一折线圈本体与治具板的分离。

3、本发明通过设置气缸一、连接端、安装横架、防卡接顶针、引脚贴合板以及线圈对接端柱，在安装座与引脚贴合板分离时，通过线圈取出机构实现对一折线圈本体下推动作，来帮助一折线圈本体与线圈对接端柱实现初步分离的目的，并进一步的通过防卡接顶针，来实现对一折线圈本体的进一步脱离，进而完成与下一治具的完美对接。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中线圈引脚夹取组件处的结构示意图；

图3为本发明中安装座处的剖视拆分图；

图4为本发明中线圈取出机构处的结构示意图；

图5为本发明中安装板的后侧结构示意图；

图6为本发明中安装板处的结构示意图；

图7为本发明中防卡接下料机构的拆解结构示意图；

图8为本发明中引脚贴合板的底部结构示意图；

图9为本发明运作状态下的局部剖视图；

图10为本发明图9中A处放大图。

图中：1、滑台气缸；11、升降架；12、安装板；2、防卡接下料机构；21、气缸一；22、连接端；23、引脚贴合板；24、连接杆；25、安装横架；26、防卡接顶针；27、线圈对接端柱；28、滑动孔；29、弧面；3、线圈引脚夹取组件；31、气缸二；32、固定端板；33、导套；34、导柱；35、夹取端块；36、滑动槽；37、弹簧；38、安装座；4、治具板；41、一折线圈本体；42、摆放端柱；5、线圈取出机构；51、回收折叠槽；52、转臂；53、推移转板；54、平衡配重臂；55、联动杆；56、发条簧；6、安装槽；61、导向柱；62、滑动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供了一种取线圈搬运机构的技术方案：

实施例一

根据图1、图2、图6、图7、图8和图9所示，一种取线圈搬运机构，包括滑台气缸1，滑台气缸1的滑动端安装有升降架11，且升降架11的底端安装有安装板12，升降架11的一侧安装有防卡接下料机构2，且防卡接下料机构2的一侧设置有安装槽6，安装板12上安装有线圈引脚夹取组件3，且线圈引脚夹取组件3的一侧下方设置有多个线圈取出机构5，安装板12的下方摆放有治具板4，且治具板4的内侧固定有多个摆放端柱42，摆放端柱42处摆放有一折线圈本体41，线圈引脚夹取组件3包括安装于安装板12一侧的气缸二31，且气缸二31的伸缩端贯穿安装板12并安装固定端板32，固定端板32的一侧下方安装有安装座38；

安装板12的一侧面对称安装有导套33，固定端板32的一侧上方对称安装有导柱34，导柱34与导套33滑动连接，利用导柱34与导套33的配合，可以提高固定端板32移动过程中的稳定性，安装座38的一侧下方开设有多个滑动槽36，且滑动槽36的内部一侧连接有弹簧37，通过弹簧37的弹力作用，即可避免硬性的夹持方式，导致一折线圈本体41夹持引脚处出现变形的情况，滑动槽36的内部另一侧滑动安装有夹取端块35，夹取端块35与滑动槽36相适配。

实施例二

在实施例一的基础之上，如图1、图2、图3和图4所示，线圈取出机构5包括开设于夹取端块35一侧的回收折叠槽51，且回收折叠槽51的内部两侧均转动安装有联动杆55，联动杆55的一端安装有转臂52，联动杆55的外壁安装有发条簧56，且发条簧56的一端与转臂52固定连接，两个转臂52之间上端转动安装有推移转板53，推移转板53的一侧安装有起到配重作用的平衡配重臂54，借助平衡配重臂54的作用，在推移转板53未与一折线圈本体41接触前，推移转板53的推移面处于竖直状态；

引脚贴合板23的正面开设有多个安装槽6，且安装槽6的内侧对称安装有导向柱61，两个导向柱61的外壁处共同滑动套设有滑动板62，多个滑动板62与多个推移转板53一一对应，滑动板62和推移转板53与一折线圈本体41接触处均设置有防滑涂层，防滑涂层的设计，可以在对一折线圈本体41推移的过程中，出现打滑的情况，造成一折线圈本体41脱离不彻底的情况。

实施例三

在实施例一的基础之上，如图1、图2、图3和图5所示，防卡接下料机构2包括安装于升降架11一侧顶端的两个气缸一21，气缸一21的伸缩端安装有连接端22，安装板12的一侧下方安装有引脚贴合板23，引脚贴合板23与气缸二31在安装板12的同一侧安装，引脚贴合板23的内侧滑动安装有安装横架25，安装横架25的底端安装有多组防卡接顶针26，一组防卡接顶针26的数量为两个，连接端22的一侧下方安装有连接杆24，且连接杆24的一端插接至安装横架25处；

引脚贴合板23的底端安装有多个线圈对接端柱27，引脚贴合板23的底端与防卡接顶针26对应处开设有滑动孔28，且滑动孔28与线圈对接端柱27贯穿处形成弧面29，多个线圈对接端柱27与多个摆放端柱42一一对应，一折线圈本体41的一端为圆环，一折线圈本体41的另一端设有两个弯折引脚。

具体使用时，本发明一种取线圈搬运机构，在T-Core电感加工时，将一折后的一折线圈本体41摆放至治具板4处，当治具板4移动至安装板12下方时，由控制端控制滑台气缸1带动升降架11下移，使线圈对接端柱27与摆放端柱42对接，再通过气缸二31的收缩，带动固定端板32和滑动孔28向安装板12靠近，并通过夹取端块35与引脚贴合板23的配合，实现对一折线圈本体41引脚处的夹持，通过弹簧37的弹力作用，在夹持时，通过夹取端块35与安装座38滑动，实现对弹簧37的压缩；

在对引脚夹持的过程中，推移转板53处会先与一折线圈本体41引脚处贴合，并由推移转板53与滑动板62实现对一折线圈本体41的初步接触夹持，在安装座38进一步的移动过程中，由推移转板53对一折线圈本体41引脚处提供一个向上的推力，并推动滑动板62沿着导向柱61上移，实现对一折线圈本体41上移的目的，并将一折线圈本体41的圆环与摆放端柱42脱离，脱离后的圆环套接至线圈对接端柱27处，无需额外配套顶出件来帮助取下一折线圈本体41，同时，会推动转臂52围绕联动杆55转动，将转臂52和推移转板53收纳至回收折叠槽51内，并对发条簧56进行紧绷，且推移转板53一侧与夹取端块35一侧齐平，再通过滑台气缸1对抓取后的一折线圈本体41进行上移，并进一步的将一折线圈本体41移动至下一治具对接处；

对接完成后，控制气缸二31伸出，并将夹取端块35与引脚贴合板23分离，在发条簧56的回弹力作用下，使得转臂52向外侧转出，并通过推移转板53对一折线圈本体41提供一个初步的向下推力，推动一折线圈本体41由线圈对接端柱27处脱出，然后，在通过气缸一21伸出，带动连接端22、连接杆24、安装横架25以及防卡接顶针26的进一步下移，则防卡接顶针26会通过滑动孔28处穿插而出，由于防卡接顶针26在下移的过程中，会经过线圈对接端柱27处的弧面29，并会对卡接至线圈对接端柱27处一折线圈本体41圆环上端提供一个顶出力，来帮助一折线圈本体41由线圈对接端柱27处完全脱出，并实现与下一治具的完美对接，以便于进行后续的折线工作，以及完成后续与T-Core的组合工作。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种取线圈搬运机构，包括滑台气缸（1），所述滑台气缸（1）的滑动端安装有升降架（11），且升降架（11）的底端安装有安装板（12），其特征在于：所述升降架（11）的一侧安装有防卡接下料机构（2），且防卡接下料机构（2）的一侧设置有安装槽（6），所述安装板（12）上安装有线圈引脚夹取组件（3），且线圈引脚夹取组件（3）的一侧下方设置有多个线圈取出机构（5），所述安装板（12）的下方摆放有治具板（4），且治具板（4）的内侧固定有多个摆放端柱（42），所述摆放端柱（42）处摆放有一折线圈本体（41），所述线圈引脚夹取组件（3）包括安装于安装板（12）一侧的气缸二（31），且气缸二（31）的伸缩端贯穿安装板（12）并安装固定端板（32），所述固定端板（32）的一侧下方安装有安装座（38）；

所述安装座（38）的一侧下方开设有多个滑动槽（36），且滑动槽（36）的内部一侧连接有弹簧（37），所述滑动槽（36）的内部另一侧滑动安装有夹取端块（35），所述夹取端块（35）与滑动槽（36）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种取线圈搬运机构，其特征在于：所述安装板（12）的一侧面对称安装有导套（33），所述固定端板（32）的一侧上方对称安装有导柱（34），所述导柱（34）与导套（33）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种取线圈搬运机构，其特征在于：所述线圈取出机构（5）包括开设于所述夹取端块（35）一侧的回收折叠槽（51），且回收折叠槽（51）的内部两侧均转动安装有联动杆（55），所述联动杆（55）的一端安装有转臂（52），所述联动杆（55）的外壁安装有发条簧（56），且发条簧（56）的一端与转臂（52）固定连接，两个所述转臂（52）之间上端转动安装有推移转板（53）。

4.根据权利要求3所述的一种取线圈搬运机构，其特征在于：所述推移转板（53）的一侧安装有起到配重作用的平衡配重臂（54）。

5.根据权利要求1所述的一种取线圈搬运机构，其特征在于：所述防卡接下料机构（2）包括安装于升降架（11）一侧顶端的两个气缸一（21），所述气缸一（21）的伸缩端安装有连接端（22），所述安装板（12）的一侧下方安装有引脚贴合板（23），引脚贴合板（23）与气缸二（31）在安装板（12）的同一侧安装，引脚贴合板（23）的内侧滑动安装有安装横架（25），所述安装横架（25）的底端安装有多组防卡接顶针（26），一组防卡接顶针（26）的数量为两个，所述连接端（22）的一侧下方安装有连接杆（24），且连接杆（24）的一端插接至安装横架（25）处。

6.根据权利要求5所述的一种取线圈搬运机构，其特征在于：所述引脚贴合板（23）的底端安装有多个线圈对接端柱（27），所述引脚贴合板（23）的底端与防卡接顶针（26）对应处开设有滑动孔（28），且滑动孔（28）与线圈对接端柱（27）贯穿处形成弧面（29）。

7.根据权利要求6所述的一种取线圈搬运机构，其特征在于：多个所述线圈对接端柱（27）与多个所述摆放端柱（42）一一对应，所述一折线圈本体（41）的一端为圆环，所述一折线圈本体（41）的另一端设有两个弯折引脚。

8.根据权利要求5所述的一种取线圈搬运机构，其特征在于：所述引脚贴合板（23）的正面开设有多个安装槽（6），且安装槽（6）的内侧对称安装有导向柱（61），两个所述导向柱（61）的外壁处共同滑动套设有滑动板（62）。

9.根据权利要求8所述的一种取线圈搬运机构，其特征在于：多个所述滑动板（62）与多个推移转板（53）一一对应，所述滑动板（62）和推移转板（53）与一折线圈本体（41）接触处均设置有防滑涂层。