TW201446424A - 加工裝置及去毛邊裝置 - Google Patents

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Abstract

從切斷裝置至研磨裝置為止之間不會增大加工線長度地進行去毛邊，並且防止由研磨裝置中的去毛邊所導致的砥石的異常磨耗。在一對的導軌(17)的下方，配置：將工件軸部(W1)挾持的一對的挾持構件(60)、及對於被挾持在該一對的挾持構件(60)的工件軸部(W1)進行去毛邊的去毛邊具(35)。去毛邊具(35)，是將凹處(42)的凹處(42)開口面向工件(W)的軸部(W1)的另一端面地形成，並且以凹處(42)的軸心為中心旋轉且朝凹處(42)的軸心延伸方向可變位移動，且，凹處內周面(42a)，是隨著從凹處(42)開口側朝向該凹處(42)內方側縮徑地形成，並且將刃部(46a)設在凹處內周面(42a)。

Description

加工裝置及去毛邊裝置
本發明，是有關於對於加工對象物進行加工的加工裝置、及該加工裝置所使用的去毛邊裝置，該加工裝置，具備：軸部、及在比該軸部的一端側該軸部更被擴徑的狀態下被一體化的擴徑部。
加工對象物，具備：軸部、及比該軸部被更擴徑的狀態下與該軸部的一端側一體化的擴徑部。這種加工對象物，是如專利文獻1所示，通常，在生產線中的倒角加工過程，藉由使用倒角用車刀等使該軸部中的另一端周緣部被倒角加工。
但是上述加工對象物，最終，有需要對應其種類，將其全長作成一定長度。因此，在加工線(生產線)設有切斷過程，在該切斷過程，加工對象物，是為了將其全長成為一定長度，而將該軸部切斷成規定長度。此情況，在該切斷過程中，在加工對象物中的軸部的切斷端面周緣部會發生毛邊，但是此毛邊，會在下一個研磨過程，伴隨使用砥石的軸部的研磨被除去。因此，即使不為 了去毛邊而設置特有的過程，仍可以從軸部的切斷端面周緣部將毛邊除去，由此，可防止為了去毛邊而使加工線(生產線)的長度增大。
〔習知技術文獻〕 〔專利文獻〕
專利文獻1：日本實開平5-60756號公報
但是如上述，在研磨過程中，不是只有軸部，由切斷過程發生的毛邊也由砥石除去的情況，在砥石中，在將毛邊研磨的部分成為負荷集中，使該砥石部分的脫落會加速(異常磨耗)。因此，砥石的交換頻率不得不提高。
本發明是考慮如以上的狀況者，其第1目的，是提供一種加工裝置，其是將其加工對象物依序藉由切斷裝置、研磨裝置加工的裝置，該加工對象物，具備：軸部、及使比該軸部的一端側該軸部更被擴徑的狀態下被一體化的擴徑部，從切斷裝置至研磨裝置之間不會增大加工線長度地進行去毛邊，並且防止由研磨裝置中的去毛邊所導致的砥石的異常磨耗。
第2目的，是提供前述加工裝置所使用的去毛邊裝置。
為了達成前述第1目的之本發明(申請專利範圍第1項的發明)，是一種加工裝置，其加工對象物，具備：軸部、及在使該軸部的一端側比該軸部更被擴徑的狀態下被一體化的擴徑部之下，具備：將前述加工對象物的軸部切斷的切斷裝置、及將前述加工對象物的軸部研磨的研磨裝置、及在前述切斷裝置及前述研磨裝置之間隔有間隔且延伸地配置並將前述加工對象物從該切斷裝置朝該研磨裝置搬運的一對的搬運構件，該一對的搬運構件，是將前述加工對象物搬運時，將該加工對象物的擴徑部橫跨該一對的搬運構件，並且將該加工對象物的軸部從該一對的搬運構件間朝下方垂下，在前述一對的搬運構件的下方，配置：前述加工對象物是朝該一對的搬運構件上的規定加工位置被搬運時將該加工對象物的軸部挾持的一對的挾持構件、及被配置於比該一對的挾持構件更下方對於被挾持在該一對的挾持構件中的加工對象物的軸部進行去毛邊的去毛邊具，前述去毛邊具，其將藉由前述一對的挾持構件被挾持的加工對象物的軸部插入用的凹處，是使該凹處開口面向該加工對象物的軸部的另一端面的方式形成，並且能以該凹處的軸心為中心旋轉且可朝該凹處的軸心延伸方向變位移動，前述去毛邊具中的凹處的內周面，其由該凹處內周面被區劃的凹處內徑是隨著從該凹處開口側朝向該凹處內方側縮徑地形成，在前述凹處內周面，設有進 行去毛邊用的去毛邊加工部。此申請專利範圍第1項的較佳態樣，是如申請專利範圍第2至12項。
為了達成前述第2目的之本發明(申請專利範圍第13項的發明)，是一種去毛邊裝置，是使用於加工裝置，其加工對象物，是具備：軸部、及在比該軸部的一端側比該軸部更被擴徑的狀態下被一體化的擴徑部之下，具備：將前述加工對象物的軸部切斷的切斷裝置、及將前述加工對象物的軸部研磨的研磨裝置、及在前述切斷裝置及前述研磨裝置之間隔有間隔且延伸地配置並將前述加工對象物從該切斷裝置朝該研磨裝置搬運的一對的搬運構件，該一對的搬運構件，是將前述加工對象物搬運時，將該加工對象物的擴徑部橫跨該一對的搬運構件，並且在將該加工對象物的軸部從該一對的搬運構件間朝下方垂下，在前述一對的搬運構件的下方，配置：前述加工對象物是朝該一對的搬運構件上的規定加工位置被搬運時將該加工對象物的軸部挾持的一對的挾持構件、及被配置於比該一對的挾持構件更下方對於被挾持在該一對的挾持構件中的加工對象物的軸部進行去毛邊的去毛邊具，前述去毛邊具，其將藉由前述一對的挾持構件被挾持的加工對象物的軸部插入用的凹處，是使該凹處開口面向該加工對象物的軸部的另一端面的方式形成，並且能以該凹處的軸心為中心旋轉且可朝該凹處的軸心延伸方向變位移動，前述去毛邊具中的凹處的內周面，其由該凹處內周面被區劃的凹處內徑，是隨著從該凹處開口側朝向該凹處內方側縮徑地 形成，在前述該凹處內周面，設有進行去毛邊用的去毛邊加工部。
依據本發明(申請專利範圍第1項的發明)的話，切斷裝置中的加工對象物的軸部的切斷後，其加工對象物是藉由作為搬運手段的一對的搬運構件朝研磨裝置被搬運，但是因為將加工對象物搬運時，將加工對象物的擴徑部橫跨一對的搬運構件，並且將加工對象物的軸部從一對的搬運構件之間朝下方垂下，所以在一對的挾持構件將加工對象物的軸部挾持之後，將去毛邊具上昇的話，加工對象物的軸部是成為進入該去毛邊具的凹處內，藉由該去毛邊具中的凹處內周面的去毛邊加工部，使加工對象物中的軸部切斷端面周緣部(軸部另一端面周緣部)的毛邊被除去。因此，可以藉由被配置於一對的搬運構件的下方的一對的挾持構件、去毛邊具，將加工對象物中的軸部切斷端面周緣部(軸部另一端面周緣部)的毛邊除去，與從前同樣，從切斷裝置至研磨裝置之間可以不會將加工線長度增大地進行去毛邊。伴隨此，研磨裝置中的砥石不進行去毛邊，可防止在研磨裝置中的砥石異常磨耗的發生。
且此情況，因為去毛邊具中的凹處的內周面，其由凹處內周面被區劃的凹處內徑是隨著從凹處開口側朝向凹處內方側縮徑地形成，在該凹處內周面設有進行去毛邊用的去毛邊加工部，所以伴隨去毛邊具的上昇，加 工對象物中的軸部切斷端面周緣部的毛邊，是依序從去毛邊具中的凹處開口側內周面的去毛邊加工部朝凹處內方側內周面的去毛邊部接觸而被除去，不會在去毛邊加工部的特定處集中進行去毛邊。因此，即使取代研磨裝置中的砥石使用去毛邊具進行去毛邊，仍可防止此去毛邊具成為異常而無法迅速地進行去毛邊。
依據申請專利範圍第2項的發明的話，因為一對的挾持構件，是可變位移動地設在去毛邊具的變位移動方向，推迫手段，是伴隨該一對的挾持構件接近一對的搬運構件使推斥力提高的方式與一對的挾持構件相關連，所以去毛邊時，作用於加工對象物的軸部的每單位變位的按壓力可以一定地保持，對於加工對象物中的軸部(切斷端面周緣部)的加工品質可以如所期者。即，因為伴隨去毛邊具的變位移動的增大，可以將推迫手段的推斥力增大，所以可以抑制去毛邊具過度地變位移動，去毛邊時，可以抑制成為過負荷。
依據申請專利範圍第3項的發明的話，因為具備：檢出一對的挾持構件的變位移動的變位移動檢出手段；及依據來自變位移動檢出手段的資訊，當一對的挾持構件，是檢出到從使變位移動用的外力不作用的基準位置朝規定變位移動位置變位移動時，將去毛邊具控制，使一對的挾持構件停止對於挾持的加工對象物的軸部的去毛邊加工的控制手段；所以可以一定地保持對於加工對象物中的軸部(切斷端面周緣部)的加工量(去毛邊量)，可以 製造一定的品質者。
依據申請專利範圍第4項的發明的話，因為具備：可取得由一對的搬運構件上的規定加工位置來限制前述加工對象物朝比該規定加工位置更搬運下游側移動用的移動限制態樣、及解除該移動限制態樣容許該加工對象物的移動的移動容許態樣，一對的挾持構件是由規定加工位置將加工對象物挾持(保持)時是移行至該移動容許態樣，該一對的挾持構件是由規定加工位置解除加工對象物的挾持(保持)時是移行至該移動限制態樣的第1止動器；及由比一對的搬運構件上的規定加工位置更搬運上游側的規定待機位置限制加工對象物的移動，另一方面，第1止動器是取得移動限制態樣時，只有解除對於比該規定待機位置更搬運上游側中的加工對象物之中的最前方的加工對象物的移動限制並將該最前方的加工對象物朝向該第1止動器移動的第2止動器；使用一對的搬運構件將具備軸部及在比該軸部的一端側該軸部更被擴徑的狀態下被一體化的擴徑部之加工對象物從切斷裝置朝向研磨裝置搬運的情況，也可以在該兩者之間的規定加工位置只有將1個應加工的加工對象物配合加工時間點依序確實地定位。
依據申請專利範圍第5項的發明的話，因為一對的搬運構件，是一對的導軌，且設定成隨著朝向搬運上游側使高度位置變高的方式傾斜，藉由該一對的搬運構件被搬運的加工對象物是藉由自重在該一對的搬運構件上滑動，所以可以利用加工對象物的自重將一對的搬運構件 (搬運手段)的構造簡化，並且由該構造下，也可以在規定加工位置只有將1個應加工的加工對象物配合加工時間點依序確實地定位。
依據申請專利範圍第6項的發明的話，因為第1止動器，是設定成該第1止動器取得移動限制態樣時就進入加工對象物的軸部的移動領域，當第1止動器取得移動容許態樣時就從加工對象物的軸部的移動領域退出，所以第1止動器是取得移動容許態樣時，加工對象物是從規定加工位置被搬出，另一方面，第1止動器是取得移動限制態樣時，加工對象物的軸部是與其第1止動器抵接，以該抵接部為中心使加工對象物的擴徑部朝搬出側轉動，該擴徑部的搬出側是成為與一對的搬運構件(一對的導軌)抵接。由此，由規定加工位置，加工對象物是藉由一對的搬運構件及第1止動器由安定狀態(加工對象物的軸部是對於一對的搬運構件成為垂直的姿勢)被定位，即使只有第1止動器進入加工對象物的軸部的移動領域的簡單的構造者，也可有效地利用一對的搬運構件(一對的導軌)，將加工對象物的搬運，可以確實地停止於規定加工位置。此結果，可以確實地進行由一對的挾持構件所產生的加工對象物的軸部的挾持(保持)。
依據申請專利範圍第7項的發明的話，因為具有貫通孔的安裝基板，是由立起的狀態可傾倒移動調整地設置，安裝基板，是在切斷裝置及研磨裝置之間，使藉由一對的搬運構件及該一對的搬運構件被搬運的加工對象 物貫通貫通孔地配置，去毛邊具，是透過將該去毛邊具變位移動的去毛邊具用驅動手段被安裝於安裝基板，一對的挾持構件，是在去毛邊具的上方側被設在安裝基板，安裝基板，是藉由被傾倒移動調整，使去毛邊具的凹處開口，是藉由第1止動器面向被移動限制的加工對象物的軸部另一端面的方式被傾斜，所以不是只有可以達成將去毛邊具及一對的挾持構件整批安裝在安裝基板使那些集約化及輕小化，即使加工對象物的軸部，是由規定加工位置，取得成為對於一對的搬運構件垂直的穩定姿勢(對於垂直方向傾斜姿勢)，藉由安裝基板的傾倒移動調整，從去毛邊的觀點，對於加工對象物的軸部(切斷端面)可以簡單地將去毛邊具調整成最適合的姿勢。
依據申請專利範圍第8項的發明的話，一對的挾持構件，是朝去毛邊具的軸心延伸方向可變位移動地被安裝於安裝基板，推迫手段，是伴隨一對的挾持構件接近一對的搬運構件而將推斥力提高的方式位在一對的挾持構件及安裝基板之間，所以去毛邊時，作用於加工對象物的軸部的每單位變位的按壓力可以一定地保持，對於加工對象物中的軸部(切斷端面周緣部)的加工品質可以如所期者。即，因為伴隨去毛邊具的變位移動的增大，可以將推迫手段的推斥力增大，所以可以抑制去毛邊具過度地變位移動，去毛邊時，可以抑制成為過負荷。
依據申請專利範圍第9項的發明的話，因為具備：檢出對於規定加工位置中的加工對象物的軸部的一 對的挾持構件的挾持狀態的挾持狀態檢出手段；及檢出第1止動器的態樣變化的第1止動器態樣變化檢出手段；及依據來自挾持狀態檢出手段的資訊，解除對於規定加工位置中的加工對象物的軸部的挾持將該加工對象物搬出時是將第1止動器朝移動限制態樣移行，依據來自第1止動器態樣變化檢出手段的資訊，第1止動器的態樣是變化至移動限制態樣時是將第2止動器控制將對於比該規定待機位置更搬運上游側中的加工對象物之中的最前方的加工對象物的移動限制解除的控制手段；所以可以將已結束的規定加工位置中的去毛邊加工之加工對象物搬出，另一方面，可取代該被搬出的加工對象物將新的應加工的加工對象物送入規定加工位置，有關加工對象物中的軸部的去毛邊，可以達成確實地自動化。
依據申請專利範圍第10項的發明的話，因為具備在規定加工位置檢出加工對象物是否存在的加工對象物檢出手段，控制手段，是設定成：依據來自加工對象物檢出手段的資訊，判斷為在規定加工位置加工對象物存在時將一對的挾持構件控制使該規定加工位置中的加工對象物的軸部被挾持在該一對的挾持構件，依據來自挾持狀態檢出手段的資訊，判斷為一對的挾持構件是將規定加工位置中的加工對象物的軸部挾持時，是將去毛邊具朝向加工對象物的軸部端面移動，所以在自動化之下，可以對於加工對象物的軸部確實地進行去毛邊。
依據申請專利範圍第11項的發明的話，因為 在去毛邊具的凹處內周面，作為去毛邊加工部的刀具的刃部，是沿著凹處內周面且朝該凹處的深度方向延伸的方式被配置，所以藉由該刀具的刃部，可以將加工對象物中的軸部的毛邊確實地除去。
依據申請專利範圍第12項的發明的話，因為在去毛邊具，使朝該去毛邊具中的凹處的軸心延伸方向延伸的方式形成缺口，刀具是可裝卸地被安裝在缺口的缺口端面，所以不需改變去毛邊具本身只有將其中的刀具交換，就可以持續去毛邊具的去毛邊功能。
且可以將刀具可裝卸地安裝於缺口的缺口端面，可以將刀具的交換容易地進行。
依據申請專利範圍第13項的發明的話，對於申請專利範圍第1項的加工裝置所使用的去毛邊裝置，可以提供最適合者。
U‧‧‧控制單元(控制手段)
W‧‧‧工件(加工對象物)
W1‧‧‧軸部
W2‧‧‧傘部(擴徑部)
1‧‧‧加工線(加工裝置)
2‧‧‧切斷裝置
3‧‧‧切斷具
4‧‧‧滑件
5‧‧‧工件保持具
6‧‧‧旋轉刀
7‧‧‧自旋軸裝置
8‧‧‧組裝機構
9‧‧‧按壓具
9a‧‧‧按壓部
10‧‧‧氣壓缸
11‧‧‧保持台
12‧‧‧止動器
13‧‧‧收容凹處
14‧‧‧支撐構件
15‧‧‧伸縮桿
16‧‧‧毛邊
17‧‧‧一對的導軌(一對的搬運構件，搬運手段)
18‧‧‧去毛邊裝置
19‧‧‧基盤
20‧‧‧支柱
21‧‧‧安裝基板
22‧‧‧腳部
23‧‧‧地面
24‧‧‧定位固定板
24a‧‧‧導引孔
25‧‧‧支撐軸
26‧‧‧軸承
27‧‧‧安裝板
28‧‧‧緊固具
29‧‧‧螺孔
30‧‧‧第1貫通孔(貫通孔)
31‧‧‧第2貫通孔(貫通孔)
32‧‧‧第3貫通孔(貫通孔)
33‧‧‧去毛邊單元
34‧‧‧移動基座體
35‧‧‧去毛邊具
36‧‧‧驅動馬達
36a‧‧‧輸出軸
37‧‧‧上板
38‧‧‧下板
39‧‧‧連結具
40‧‧‧去毛邊單元用驅動汽缸裝置(去毛邊具用驅動手段)
40a‧‧‧伸縮桿
41‧‧‧帶輪
42‧‧‧去毛邊具的凹處
42a‧‧‧內周面
43‧‧‧傳達軸
44‧‧‧軸承
45‧‧‧缺口
45a‧‧‧缺口端面
46‧‧‧刀具
46a‧‧‧刃部(去毛邊加工部)
47‧‧‧緊固具
48‧‧‧帶輪
49‧‧‧皮帶
50‧‧‧保持裝置
51‧‧‧支撐裝置
52‧‧‧挾持裝置
53‧‧‧軸承
54‧‧‧支撐桿
55‧‧‧安裝板
56‧‧‧止動器
57‧‧‧捲簧
58‧‧‧導引板
59‧‧‧移動板
60‧‧‧一對的挾持構件
61‧‧‧挾持裝置用驅動裝置
62‧‧‧工件承接構件
63‧‧‧加工負荷感測器(變位移動檢出感測器)
64‧‧‧載置台
64a‧‧‧第1載置台
64b‧‧‧第2載置台
65‧‧‧第1止動器裝置
66‧‧‧第2止動器裝置
67‧‧‧第1止動器驅動裝置
67a‧‧‧伸縮桿
68‧‧‧第1止動器
69‧‧‧止動器爪
69a，69b‧‧‧爪部
70‧‧‧第2止動器驅動裝置
70a，70b‧‧‧伸縮桿
71‧‧‧第2止動器
71a，71b‧‧‧止動器爪
72‧‧‧第1止動器態樣變化檢出感測器(第1止動器態樣變化檢出手段)
73‧‧‧待機工件確認感測器
74‧‧‧加工工件確認感測器(加工對象物檢出手段)
75‧‧‧挾持完成確認感測器(挾持狀態檢出手段)
76‧‧‧去毛邊具待機位置檢出感測器
77‧‧‧挾持解除完成確認感測器(挾持狀態檢出手段)
80‧‧‧無心研磨裝置(研磨裝置)
81‧‧‧調整砥石
82‧‧‧研磨砥石
83‧‧‧刀片
[第1圖]說明實施例的加工線的加工過程的過程圖。
[第2圖]說明實施例的加工線的加工對象也就是工件的說明圖。
[第3圖]顯示實施例的切斷裝置的俯視圖。
[第4圖]顯示實施例的切斷裝置的一部分剖面前視圖。
[第5圖]說明藉由一對的導軌被搬運的工件的狀態的側面圖。
[第6圖]說明藉由一對的導軌被搬運的工件的狀態的俯視圖。
[第7圖]顯示實施例的去毛邊裝置的前視圖。
[第8圖]顯示實施例的去毛邊裝置的後視圖。
[第9圖]顯示實施例的去毛邊裝置的擴大俯視圖。
[第10圖]顯示將實施例的去毛邊裝置的安裝基板，配合於一對的導軌地傾斜的狀態的側面圖。
[第11圖]顯示實施例的去毛邊具的放大立體圖。
[第12圖]顯示實施例的去毛邊裝置的簡略立體圖。
[第13圖]說明實施例的去毛邊裝置的作動的說明圖。
[第14圖]顯示對於實施例的去毛邊裝置中的控制單元的輸入輸出關係的圖。
[第15圖]顯示實施例的去毛邊裝置的作動的時間圖表。
[第16圖]顯示實施例的去毛邊裝置的控制例的流程圖。
[第17圖]說明實施例的無心研磨裝置的說明圖。
以下，對於本發明的實施例，依據圖面說明。
第1圖，是顯示將吸/排氣閥(以下稱為閥)製造用的加工線(加工裝置)1的過程圖。此閥的加工線1，其過程具有：切斷過程、接著該切斷過程之後的去毛邊過程、接著該去毛邊過程之後的研磨過程等的複數過程，作為加工對象物的工件W，是藉由存在於各過程間的搬運手段從各過程朝下一個過程被搬運。
此情況，工件W，是如第2圖所示，至被搬入切斷過程時為止，已經被加工成基本的閥形狀，該工件W，是具備：軸部W1、及在該軸部W1的一端側比該軸部W1更被擴徑的狀態下被一體化的擴徑部的傘部W2。但是在此加工階段中，軸部W1，其軸心延伸方向長度是比正規的長度更長(第2圖中，包含切斷前的虛線部分)。
前述切斷過程，是對應工件W的種類，為了將該工件W的全長形成一定長度L，如第2圖所示，具有將工件W的軸部W1切斷成規定長度的角色。因此，在切斷過程中，設有切斷裝置2，該切斷裝置2，是如已知，如第3圖、第4圖所示，具備：切斷具3、及與該切斷具3相鄰接的方式被配置的滑件4、及被配置於該滑件4上的工件W保持具5。
切斷具3，是具備：圓板狀的旋轉刀6、及將該旋轉刀6旋轉驅動的自旋軸裝置7，藉由自旋軸裝置7被旋轉驅動的旋轉刀6，可發揮切斷功能。
滑件4，是形成平面視長方形狀的平板。此滑 件4，其長度方向(第3圖中，左右方向)成為可上下滑動，其長度方向，是對於前述切斷具3中的自旋軸裝置7的軸心延伸方向垂直交叉。
工件保持具5，是具備：將工件W定位的組裝機構8、及將工件W朝組裝機構8推壓的按壓具9、及將該按壓具9驅動的氣壓缸10。
組裝機構8，是在滑件4上的長度方向一方側(在第3圖、第4圖中，左側)中，在滑件4的寬度方向(在第3圖中，上下方向)隔有規定間隔地具備保持台11及止動器12。保持台11，是在其上面形成將工件W的軸部W1收容用的溝狀的收容凹處13，該收容凹處13，是朝滑件4的寬度方向延伸。止動器12，是以前述切斷具3為基準被配置於比保持台11更遠側，將工件W組裝在組裝機構8時，將被保持在保持台11上的工件W的傘部W2的端面與此止動器12抵接。由此，有關工件W的延伸方向，以止動器12為基準，使工件W被定位，由此，工件W中的軸部W1的另一端側部分(包含多餘部分)，是成為朝滑件4的寬度方向外方延伸。
按壓具9，是可轉動地被支撐在滑件4上的支撐構件14。支撐構件14，是在滑件4的長度方向內方側，與保持台11相鄰接的方式被配置，對於按壓具9的支撐構件14的轉動軸心，是朝向滑件4的寬度方向。按壓具9，是形成延伸形狀，其延伸方向大致中央部是可轉動地被支撐在支撐構件14。保持台11的收容凹處13是 面向於伴隨此按壓具9的轉動的按壓具9的一端部的移動領域，該按壓具9的一端部，是作為按壓部9a，可以將保持台11上的工件W的軸部W1推壓。
氣壓缸10，是被配置於滑件4上的長度方向另一方側(第3圖、第4圖中，右側)。此氣壓缸10，是具備伸縮動作的伸縮桿15，該伸縮桿15，是被配置於前述按壓具9的另一端部的移動領域。因此，伸縮桿15伸長動作時，按壓具9是以支撐構件14中的轉動軸心為中心被轉動，其按壓部9a是朝向收容凹處13移動。
由這種切斷裝置2下，使用工件保持具5將工件W組裝保持且將滑件4滑動的話，藉由切斷具3的旋轉刀6使工件W軸部W1的另一端部被切斷，工件W的全長是成為一定長度L(第2圖參照)。此時，在此工件W中，在其軸部W1的切斷端面周緣部，如第2圖所示，形成有毛邊16。
結束了前述切斷裝置2中的加工處理的工件W，是如第5圖、第6圖所示，依序，使用作為一對的搬運構件(搬運手段)的一對的導軌(通稱為「斜槽」)17，朝去毛邊過程、研磨過程被搬運。
一對的導軌17，是隔有一定間隔地延伸，該一對的導軌17，是隨著朝向工件W搬入側(切斷裝置2側)使高度位置變高地傾斜。使用此一對的導軌17將工件W搬運時，將工件W的傘部W2橫跨該一對的導軌17，並且將工件W的軸部W1從該一對的導軌17之間朝下方垂 下，由此，工件W，是在一對的導軌17的傾斜下，依據該工件W的自重在一對的導軌17上滑動，朝去毛邊過程、研磨過程被搬運。
此時，因為一對的導軌17傾斜，另一方面，工件W的軸部W1是欲取得朝向垂直方向延伸的姿勢，所以工件W的傘部W2的前側部分(搬入側部分)是取得從一對的導軌17多少漂浮的姿勢。
且在第5圖中，符號85，是限制藉由一對的導軌17被搬運的工件W彈跳用的導引構件。
上述去毛邊過程，是具有在前述切斷過程中除去在工件W軸部W1的切斷端面周緣部發生的毛邊16的角色。此去毛邊過程，是利用至此為止的切斷過程及研磨過程之間的搬運空間地設置，藉由設置此去毛邊過程，切斷過程及研磨過程之間的搬運距離不會增大，且一對的導軌17不會被變更。
上述去毛邊過程，為了達成上述角色，如第7圖~第13圖所示，而設有去毛邊裝置18。
此去毛邊裝置18，是在平面視矩形的形狀的基盤19(第9圖參照)上，具備左右一對的支柱20及安裝基板21。基盤19，是透過各別被設在平面視矩形的形狀的各隅部的腳部22地被設在地面23上。各腳部22，是可以調整基盤19的各隅部的高度位置，藉由此各腳部22的調整，可以調整從基盤19的地面23以上的高度。
左右一對的支柱20，是在基盤19的寬度方向 (在第9圖中，上下方向)兩側被立設，在該各支柱20中，使定位固定板24朝基盤19的長度方向(第9圖中，左右方向)延伸的方式各別被安裝在規定高度位置。在此各定位固定板24中，形成有圓弧狀的導引孔24a(第10圖參照)。
安裝基板21，是由長條的板材形成，該安裝基板21，是在左右一對的支柱20之間，將其板面在朝向基盤19的長度方向且立起的狀態下被配置。在此安裝基板21的下部中，支撐軸25是朝安裝板的寬度方向(第7圖中，左右方向)延伸的方式被安裝，該支撐軸25的兩端部，是透過軸承26可轉動地被支撐在基盤19。另一方面，安裝板27是被安裝在安裝基板21的上側兩側部，在該安裝板27中，形成有將緊固具28螺合用的螺孔29。此螺孔29，是無關於安裝基板21的傾倒移動，成為面向定位固定板24的導引孔24a的配置關係，藉由透過導引孔24a將緊固具28安裝在該螺孔，就可以調整安裝基板21的傾倒狀態(第10圖參照)。
此安裝基板21，是如第7圖、第8圖、第12圖所示，具有：橫跨比其長度方向(第7圖、第8圖中，上下方向)中央更下方側形成比較大的矩形狀的第1貫通孔30、及在該第1貫通孔30的上方側比其第1貫通孔30更小形成的第2貫通孔31、及將第1、第2貫通孔30、31上下連通的帶狀的第3貫通孔32。此安裝基板21，是將去毛邊裝置18配置在切斷過程(切斷裝置2)及研磨 過程(研磨裝置)之間時，使前述的一對的導軌17貫通第2貫通孔31地配置，該安裝基板21的傾倒狀態，是藉由利用定位固定板24的導引孔24a、安裝板27的螺孔29、緊固具28等，如第10圖所示，使該安裝基板21的板面對於一對的導軌17垂直交叉的方式被調整。
且有關第7圖~第9圖，為了圖示方便，安裝基板21是對於基板9成為垂直的方式被立起。
前述去毛邊裝置18，是如第5圖、第6圖、第8圖~第10圖所示，在安裝基板21的後面側(工件搬入側)，具備第1、第2止動器裝置65、66。
在安裝基板21的後面中，如第8圖、第9圖所示，載置台64是伸出地被安裝，載置台64，是在第2貫通孔31的下緣部附近，使其板面朝向安裝基板21的長度方向的方式被配置。在本實施例中，載置台64，是由第1載置台64a及第2載置台64b，將前述第3貫通孔32挾持其間的方式設置(第8圖參照)，在其中的第1載置台64a的下面，從安裝基板21的後面朝向分離的方向，依序安裝有第1止動器裝置65、第2止動器裝置66。
前述第1止動器裝置65，是如第5圖、第6圖、第9圖、第10圖所示，具備：被安裝於第1載置台64a的下面的第1止動器驅動裝置67、及藉由第1止動器驅動裝置67被驅動的第1止動器68。第1止動器驅動裝置67，是藉由具備伸縮動作的伸縮桿67a的汽缸驅動裝置所構成，該伸縮桿67a的伸縮方向，是朝向安裝基板 21的寬度方向。第1止動器68，是在比前述一對的導軌17更下側沿著該一對的導軌17地延伸，其一端部是與第1止動器驅動裝置67的伸縮桿67a連結，其另一端部，是至規定加工位置為止延伸。在此另一端部中止動器爪69是在朝一對的導軌17突出的狀態下被設置，此止動器爪69，是伸縮桿67a伸長時朝一對的導軌17之間進出(將一對的導軌17之間橫切的狀態)，伸縮桿67a短縮時從其一對的導軌17之間退出。由此，止動器爪69朝一對的導軌17之間進出時，該止動器爪69，是成為將藉由一對的導軌17被搬運來的工件W的軸部W1擋住，從該狀態至止動器爪69退出時，止動器爪69是將其擋住的狀態下將工件W搬出。
此情況，在本實施例中，止動器爪69，是如第5圖、第10圖所示，具有一對的爪部69a、69b，該一對的爪部69a、69b，是在安裝基板21的長度方向(第10圖中，上下方向)被隔有間隔地配置。因此，止動器爪69將工件W的軸部W1擋住時，如第5圖所示，首先，一對的爪部69a、69b之中的下側的爪部69a是與工件W的軸部W1抵接，以其下側的爪部69a為中心使工件W的傘部W2側朝工件W搬出側轉動，伴隨此轉動，使軸部W1與一對的爪部69a、69b之中的上側爪部69b抵接，進一步傘部W2的前側部分(搬出側部分)是與一對的導軌17抵接。由此，工件W，是藉由3個抵接點具有立即穩定的狀態，其軸部W1是對於一對的導軌17成為大致垂 直狀態的方式被定位(第5圖實線參照)。
前述第2止動器裝置66，是如第5圖、第6圖、第8圖~第10圖所示，具備：被安裝於第1載置台64a的下面的第2止動器驅動裝置70、及藉由第2止動器驅動裝置70被驅動的第2止動器71。
第2止動器驅動裝置70，是具備伸縮動作的一對的伸縮桿70a、70b，該一對的伸縮桿70a、70b，是在比一對的導軌17更下側位置，將該兩伸縮桿的伸縮方向朝向安裝基板21的寬度方向(第9圖中，上下方向)，且與一對的導軌17的延伸方向(第9圖中，左右方向)並設。此一對的伸縮桿70a、70b，設定成：其一方的伸縮桿70a是在伸長狀態時，另一方的伸縮桿70b是成為短縮狀態，另一方的伸縮桿70b是在伸長狀態時，一方的伸縮桿70a是成為短縮狀態。
第2止動器71，是對應前述一對的伸縮桿70a、70b，具有一對的止動器爪71a、71b，一方的止動器爪71a是與一方的伸縮桿70a連結，另一方的止動器爪71b是與另一方的伸縮桿70b連結。由此，一方的伸縮桿70a是在伸長狀態下而另一方的伸縮桿70b是在短縮狀態時，一方的止動器爪71a是進入一對的導軌17之間，並且另一方的止動器爪71b是從一對的導軌17之間被退出(第6圖、第9圖參照)，另一方的伸縮桿70b是在伸長狀態下且一方的伸縮桿70a是在短縮狀態時，另一方的止動器爪71b是進入一對的導軌17之間，並且一方的止動 器爪71a是從一對的導軌17之間被退出。因此，一對的止動器爪71a、71b是切換作動時，是只有至其為止限制搬入的工件W之中最前方的工件W朝加工位置被移動。
前述去毛邊裝置18，是如第7圖、第8圖、第10圖、第12圖所示，具備去毛邊單元33。去毛邊單元33，是在將安裝基板21的第1貫通孔30橫切的狀態下被配置，在該去毛邊單元33中，具備：移動基座體34、及設於該移動基座體34上的去毛邊具35、及將其去毛邊具35旋轉驅動的驅動馬達36。
前述移動基座體34，是在本實施例中，在比上板37及該上板37更下方側隔有間隔平行配置的下板38是使用連結具39被連結，此移動基座體34(上板37、下板38)，是對於安裝基板21垂直交叉的方式橫切。在此移動基座體34(下板38)中，驅動汽缸裝置40(去毛邊具用驅動裝置)是透過其伸縮桿40a被連結，該驅動汽缸裝置40，是在安裝基板21的下部被安裝於該安裝基板21的後面。由此，移動基座體34，是在第1貫通孔30內，由伸縮桿40a的伸縮動作進行昇降動作。此情況，伸縮桿40a的伸縮方向，是安裝基板21的長度方向。
前述去毛邊具35，是如第5圖、第7圖、第8圖、第10圖~第12圖所示，形成具有將工件W的軸部W1插入用的凹處42(平面視圓形開口)的圓筒體。此去毛邊具35，是與貫通上‧下板37、38的傳達軸43連 結，該傳達軸43，是可旋轉地被支撐於各別被固定在上、下板37、38的軸承44。在此傳達軸43中，在上板37及下板38之間，安裝有帶輪41。
此去毛邊具35中的凹處42的內周面42a，是如第11圖所示，使由該凹處內周面42a地被區劃的凹處42的內徑，是隨著從凹處42開口側朝向凹處42內方側(第11圖中，下方側)縮徑地形成。在此去毛邊具35中，使朝去毛邊具35的軸心延伸方向延伸的方式形成有缺口45，在該缺口45的缺口端面45a中，刀具46是藉由緊固具47可裝卸地被安裝。此刀具46，其刃部46a(去毛邊加工部)是沿著凹處內周面42a且朝該凹處42的深度方向延伸地配置，此刀具46，是在其他的切削工具中將破舊者再利用也可以。
前述驅動馬達36，是如第7圖、第8圖、第10圖、第12圖所示，在比上面安裝基板21更靠工件W的搬入側被安裝在前述移動基座體34的上板37。此驅動馬達36的輸出軸36a，是貫通上板37並在其上板37及下板38之間延伸，在該輸出軸36a中，安裝有帶輪48。在此帶輪48及前述傳達軸43的帶輪41之間架設有皮帶49，驅動馬達36的旋轉驅動力是透過傳達軸43被傳達至去毛邊具35。
前述去毛邊裝置18，是如第7圖、第9圖、第10圖、第12圖所示，具備保持裝置50。保持裝置50，是在前述去毛邊單元33的上方側被安裝在安裝基板 21的前面(工件搬出側面)，在保持裝置50中，具備：被安裝於安裝基板21的支撐裝置51、及被安裝於該支撐裝置51的下部的挾持裝置52。
支撐裝置51，是具備：一對的軸承53、及一對的支撐桿54、及安裝板55。一對的軸承53，是被固定於安裝基板21的上部，該一對的軸承53，是在安裝基板21的寬度方向隔有間隔的狀態下被並設。一對的各支撐桿54，是朝安裝基板21的長度方向可滑動地被支撐於各軸承53，在該各支撐桿54的上端部，使該各支撐桿54不落下的方式各別安裝有止動器56。安裝板55，是在將其板面朝向安裝基板21的長度方向的狀態下與前述一對的支撐桿54的下端部連結，在此安裝板55及各軸承53之間，各止動器56是插設有朝與各軸承53抵接的方向推迫之作為推迫手段的捲簧57。
挾持裝置52，是具備：導引板58、及一對的移動板59、及一對的挾持構件60、及驅動裝置61。
導引板58，是前述安裝板55的下方側且在前述第2貫通孔31的上部，與安裝板55相面對配置，該導引板58的下面是將一對的移動板59導引用的導引面。
一對的移動板59，是可滑動地被保持於導引板58。此一對的移動板59，是在比第2、第3貫通孔31、32更工件W搬出側，將該兩板面朝向安裝基板21的寬度方向(第7圖中，左右方向)的狀態下相面對，且從導引板58的導引面垂下，該一對的移動板59的內面，是 在一對的導軌17的並設方向外方側，藉由導引板58被導引而成為可彼此接近、分離地移動。
一對的各挾持構件60，是在一對的各移動板59朝內面突出的狀態下被各別設置，該一對的挾持構件60，是具有藉由一對的移動板59的接近移動在一對的導軌17的下方側挾持被支撐於該一對的導軌17的工件W的軸部W1的功能。
因此，工件W的軸部W1是藉由一對的挾持構件60被挾持時，工件W的搬運被限制，並且朝其工件W的軸部W1的相對旋轉及安裝基板21的長度方向的移動被限制。
在本實施例中，在一方的移動板59設有1個挾持構件60，在其先端面形成有將工件W的軸部W1收容用的凹處，在另一方的移動板59中，在工件W的軸部W1的挾持時設有位於一方的移動板59中的挾持構件60的上下的2個挾持構件60，在該兩挾持構件60的先端面也形成有將工件W的軸部W1收容用的凹處。且，對應此一對的挾持構件60，在該一對的挾持構件60的上側，工件承接構件62是各別被安裝在各移動板59的內面，一對的移動板59(一對的挾持構件60)接近移動時，是藉由一對的工件承接構件62，在一對的挾持構件60的上方側，構成將工件W的傘部W2端面擋住用的擋住面。
驅動裝置61，是位在安裝板55及導引板58之間將安裝板55及導引板58連結。此驅動裝置61，是 對於一對的移動板59賦予接近、分離移動用的驅動力，藉由此驅動力的賦予，一對的挾持構件60是成為將工件W的軸部W1挾持或是挾持解除。
在前述安裝基板21的前面中，如第7圖、第12圖、第14圖所示，在安裝板55的下側，配置有作為變位移動檢出感測器的加工負荷檢出感測器63。加工負荷檢出感測器63，是設定成將其朝上方移動用的外力未作用時與安裝板55的下面抵接，加工負荷檢出感測器63與該安裝板55抵接時從加工負荷檢出感測器63輸出導通(ON)訊號，對於安裝板55的加工負荷檢出感測器63的抵接關係被解除時是從加工負荷檢出感測器63輸出斷開(OFF)訊號。
在前述去毛邊裝置18中，如第14圖所示，為了控制第1、第2止動器裝置65、66的各第1止動器驅動裝置67、70、挾持裝置52的驅動裝置61、去毛邊單元33的驅動汽缸裝置40，而設有控制單元U。因此，在此控制單元U中，來自第1止動器態樣變化檢出感測器72的導通(ON)(第1止動器68是變化至進出狀態時)、斷開(OFF)(第1止動器68是變化至退出狀態時)訊號；來自待機工件確認感測器73的導通(ON)(第2止動器71位置(待機位置)中的工件W的存在狀態)、斷開(OFF)(第2止動器71位置(待機位置)中的工件W的不存在狀態)訊號；來自加工工件確認感測器74的導通(ON)(第1止動器68位置(加工位 置)中的工件W的存在狀態)、斷開(OFF)(第1止動器68位置(加工位置)中的工件W的不存在狀態)訊號；來自挾持完成確認感測器75的導通(ON)(工件W的軸部W1的挾持完成狀態)、斷開(OFF)(工件W的軸部W1的挾持未完成狀態)訊號；來自加工負荷檢出感測器63的導通(ON)(規定負荷以下的負荷狀態)、斷開(OFF)(超過規定負荷的負荷狀態)訊號；來自去毛邊具待機位置檢出感測器76的導通(ON)(去毛邊具35是位於待機位置的狀態)、斷開(OFF)(去毛邊具35不位在待機位置的狀態)訊號；來自挾持解除完成確認感測器77的導通(ON)(工件W的軸部W1的挾持解除完成狀態)、斷開(OFF)(工件W的軸部W1的挾持解除未完成狀態)訊號；是各別被輸入。
這種去毛邊裝置18中的控制單元U的控制，概略是如下地進行。
在切斷裝置2中被進行切斷加工的工件W，雖是使用一對的導軌17朝向研磨過程被搬運，但是途中，那些，是藉由第2止動器裝置66使搬運被停止。藉由此第2止動器裝置66使搬運被停止的工件W，雖是只有其中的1個，但是藉由第2止動器裝置66的切換作動朝向第1止動器裝置65被搬運，該工件，是作為應加工的加工工件，藉由第1止動器裝置使搬運被停止。
加工工件是藉由第1止動器裝置65使搬運被停止的話，如第13圖所示，挾持裝置52的一對的挾持構件60 是成為將工件W的軸部W1挾持，藉由接著的去毛邊具35的上昇，被挾持在一對的挾持構件60的工件W的軸部W1的另一端部是進入去毛邊具35的凹處42內。由此，工件W的軸部W1的另一端面周緣部的毛邊16，是伴隨去毛邊具35的上昇，藉由刀具46的刃部46a被漸漸地除去。
因此，在將研磨過程及切斷過程的搬運空間有效利用地設置的去毛邊過程可以將工件軸部W1的毛邊16除去，並且藉由在該去毛邊過程將工件軸部W1的毛邊16除去，可防止在研磨過程發生砥石異常磨耗。且此情況，因為去毛邊具35中的凹處內周面42a，是使由該凹處內周面42a被區劃的凹處42的內徑，隨著從凹處42開口側朝向凹處內方側縮徑地形成，在該凹處內周面42a設有刀具46的刃部46a，所以伴隨去毛邊具35的上昇，刀具46的刃部46a一邊改變與毛邊16的接觸處一邊漸漸地將其毛邊16除去。因此，刀具46的刃部46a不會只有由特定處將毛邊16除去，可以抑制刀具46的壽命縮短。
對於工件軸部W1的去毛邊是只有一定量(一定負荷)進行的話，去毛邊具35開始下降(去毛邊加工的停止一態樣)，等待該去毛邊具35到達待機位置為止，一對的挾持構件60是解除工件軸部W1的挾持，將該工件W朝研磨過程搬出。進行此工件W的搬出的話，為了將下一個工件W擋在加工位置，第1止動器裝置65的第1止動器68是成為進入(前進)狀態。
將上述控制單元U的控制內容，與去毛邊裝置18的作用一起，依據第15圖所示的時間圖表、第16圖所示的流程圖具體說明。且，S是表示步驟。
首先在S1中，被初期化。此初期化，第1止動器68是成為前進狀態。結束此S1的初期化的話，在S2中，判別：在待機位置(第2止動器71位置)，結束切斷裝置2中的處理的工件W(待機工件W)是否存在。因為在工件W非待機的狀態下無法進行去毛邊加工。因此，S2是NO時被返回，另一方面，S2是YES時，是在S3中，判別第1止動器68是否在前進狀態中。因為藉由滿足待機位置中的工件W的存在及第1止動器68的前進狀態，才準備進行去毛邊加工。因此，S3是NO時，是與前述S2的NO的情況同樣，被返回，另一方面，S3是YES時，是在S4中，第2止動器71(一對的止動器爪71a、71b)的切換被進行，只有1個工件W是藉由一對的導軌17朝向加工位置(第1止動器68位置)被搬運。
S4中的第2止動器71的切換進行的話，在S5中，判別在加工位置(第1止動器68位置)應加工的工件W(加工工件W)是否存在。此S5是NO時，反覆該S5的判別，另一方面，S5是YES時，是在S6中，挾持裝置52的一對的挾持構件60是開始進行工件W的軸部W1的挾持。且，在接著的S7中，使第1止動器68後退(從一對的導軌17退出)，等待由一對的挾持構件60所產生的工件W的軸部W1的挾持完成(S8)。伴隨此第1 止動器68的後退，在S9中，開始去毛邊單元33的上昇，在接著的S10中，判別加工負荷感測器是否成為斷開(OFF)，S10是NO時，返回至前述S9。由此，伴隨去毛邊具35的上昇，工件W的軸部W1的切斷端部(另一端部)被插入去毛邊具35內，工件W的軸部W1的切斷端面周緣部的毛邊16，是伴隨去毛邊具35的上昇，藉由去毛邊具35中的刀具46的刃部46a漸漸地被去除。此後，S10是被判斷為YES時，一定量的去毛邊被進行，在接著的S11中，使去毛邊單元33被下降。等待此去毛邊單元33復歸至待機位置(S12)，開始由挾持裝置52的一對的挾持構件60所產生的工件軸部W1的挾持解除，結束了去毛邊加工的工件W，是朝研磨過程被搬出。對於工件軸部W1的挾持解除若完成的話(S14)，第1止動器68是成為前進狀態(S15)，此後被返回，反覆至此為止的處理。
從前述去毛邊裝置18被搬出的工件W，是藉由一對的導軌1朝研磨過程被搬運。此研磨過程，是具有將工件W的軸部W1研磨(粗研磨)的角色。因此，在研磨過程中，如第17圖所示，研磨裝置，設有無心研磨裝置(橫向送進(停止研磨)裝置)80，該無心研磨裝置80，是如已知，具備：調整砥石81、及在與該調整砥石81之間將工件W(軸部W1)挾入一邊將該工件W旋轉一邊進行其表面研磨的研磨砥石82、及被配置於調整砥石81及研磨砥石82之間將工件W(軸部W1)支撐的刀 片83。由此，如第17圖箭頭所示，工件W是從上側被放入研磨砥石82及調整砥石81之間，藉由研磨砥石82及調整砥石81將該工件W旋轉，使工件W的軸部W1被研磨。此情況，工件軸部W1的切斷端面周緣部的毛邊16，已經由去毛邊過程被除去，在此研磨過程(無心研磨裝置80)中，因為是在工件軸部W1不存在毛邊16者被搬運，所以調整砥石81及研磨砥石82不會發生異常磨耗。結束了此研磨過程的工件W，是朝向下一個過程被搬運。
雖由以上實施例說明了本發明，但是也包含如以下的態樣。
(1)一對的搬運構件，是藉由使用一對的纜線構件的輸送帶構成。
(2)可取代在去毛邊具35設置刀具42，在去毛邊具35中的凹處內周面42a形成砥石面。
W‧‧‧工件(加工對象物)
W1‧‧‧軸部
17‧‧‧一對的導軌(一對的搬運構件，搬運手段)
18‧‧‧去毛邊裝置
35‧‧‧去毛邊具
42‧‧‧去毛邊具的凹處
42a‧‧‧內周面
44‧‧‧軸承
46‧‧‧刀具
60‧‧‧一對的挾持構件

Claims (13)

  1. 一種加工裝置，其加工對象物，是具備：軸部、及在該軸部的一端側由比該軸部更被擴徑的狀態下被一體化的擴徑部之下，具備：將前述加工對象物的軸部切斷的切斷裝置、及將前述加工對象物的軸部研磨的研磨裝置、及在前述切斷裝置及前述研磨裝置之間隔有間隔且延伸地配置並將前述加工對象物從該切斷裝置朝該研磨裝置搬運的一對的搬運構件，該一對的搬運構件，是將前述加工對象物搬運時，將該加工對象物的擴徑部橫跨該一對的搬運構件，並且將該加工對象物的軸部從該一對的搬運構件間朝下方垂下，其特徵為：在前述一對的搬運構件的下方，配置：前述加工對象物是朝該一對的搬運構件上的規定加工位置被搬運時，將該加工對象物的軸部挾持的一對的挾持構件；及被配置於比該一對的挾持構件更下方，對於被挾持在該一對的挾持構件中的加工對象物的軸部進行去毛邊的去毛邊具；前述去毛邊具，其將藉由前述一對的挾持構件被挾持的加工對象物的軸部插入用的凹處，是使該凹處開口面向該加工對象物的軸部的另一端面的方式形成，並且能以該凹處的軸心為中心旋轉且可朝該凹處的軸心延伸方向變位移動，前述去毛邊具中的凹處的內周面，其由該凹處內周面被區劃的凹處內徑是隨著從該凹處開口側朝向該凹處內方側縮徑地形成， 在前述凹處內周面，設有進行去毛邊用的去毛邊加工部。
  2. 如申請專利範圍第1項的加工裝置，其中，前述一對的挾持構件，是設成朝前述去毛邊具的變位移動方向可變位移動，推迫手段，是伴隨前述一對的挾持構件接近前述一對的搬運構件而將推斥力提高的方式與前述一對的挾持構件相關連。
  3. 如申請專利範圍第2項的加工裝置，其中，具備：變位移動檢出手段，是檢出前述一對的挾持構件的變位移動；及控制手段，是依據來自前述變位移動檢出手段的資訊，檢出到前述一對的挾持構件是從使變位移動用的外力不作用的基準位置朝規定變位移動位置變位移動時，將前述去毛邊具控制，停止該一對的挾持構件對於被挾持的加工對象物的軸部進行去毛邊加工。
  4. 如申請專利範圍第1項的加工裝置，其中，具備：第1止動器，是可取得：限制前述加工對象物由前述一對的搬運構件上的規定加工位置朝比該規定加工位置更搬運下游側移動之移動限制態樣、及解除該移動限制態樣容許該加工對象物的移動的移動容許態樣，前述一對的挾持構件是由規定加工位置將加工對象物的軸部挾持時是移 行至該移動容許態樣，該一對的挾持構件是由規定加工位置解除加工對象物的軸部的挾持時是移行至該移動限制態樣；及第2止動器，是由比前述一對的搬運構件上的規定加工位置更搬運上游側的規定待機位置限制前述加工對象物的移動，另一方面，前述第1止動器是取得前述移動限制態樣時，是只有解除對於比該規定待機位置更搬運上游側中的加工對象物之中的最前方的加工對象物的移動限制並將該最前方的加工對象物朝向該第1止動器移動。
  5. 如申請專利範圍第4項的加工裝置，其中，前述一對的搬運構件，是一對的導軌，且設定成隨著朝向搬運上游側使高度位置變高的方式傾斜，使藉由該一對的搬運構件被搬運的加工對象物藉由自重在該一對的搬運構件上滑動。
  6. 如申請專利範圍第5項的加工裝置，其中，前述第1止動器，是設定成：該第1止動器取得前述移動限制態樣時就進入前述加工對象物的軸部的移動領域，該第1止動器取得前述移動容許態樣時就從該加工對象物的軸部的移動領域退出。
  7. 如申請專利範圍第6項的加工裝置，其中，具有貫通孔的安裝基板，是由立起的狀態可傾倒移動調整地設置，前述安裝基板，是在前述切斷裝置及前述研磨裝置之間，使前述一對的搬運構件及藉由該一對的搬運構件被搬 運的加工對象物貫通前述貫通孔地配置，前述去毛邊具，是透過將該去毛邊具變位移動的去毛邊具用驅動手段被安裝於前述安裝基板，前述一對的挾持構件，是在前述去毛邊具的上方側被設在前述安裝基板，前述安裝基板，是藉由被傾倒移動調整，使前述去毛邊具的凹處開口，藉由前述第1止動器面向被移動限制的加工對象物的軸部另一端面的方式被傾斜。
  8. 如申請專利範圍第7項的加工裝置，其中，前述一對的挾持構件，是朝前述去毛邊具的軸心延伸方向可變位移動地被安裝於前述安裝基板，推迫手段，是伴隨該一對的挾持構件接近前述一對的搬運構件而將推斥力提高的方式位在前述一對的挾持構件及前述安裝基板之間。
  9. 如申請專利範圍第4項的加工裝置，其中，具備：檢出對於前述規定加工位置中的加工對象物的軸部的前述一對的挾持構件的挾持狀態的挾持狀態檢出手段；及檢出前述第1止動器的態樣變化的第1止動器態樣變化檢出手段；及控制手段，是依據來自前述挾持狀態檢出手段的資訊，判斷為解除對於前述規定加工位置中的加工對象物的軸部的挾持而將該加工對象物搬出時是將前述第1止動器朝前述移動限制態樣移行，依據來自前述第1止動器態樣 變化檢出手段的資訊，判斷為該第1止動器的態樣是變化至前述移動限制態樣時是控制前述第2止動器而解除對於比該規定待機位置更搬運上游側中的加工對象物之中的最前方的加工對象物的移動限制。
  10. 如申請專利範圍第9項的加工裝置，其中，具備檢出在前述規定加工位置加工對象物是否存在的加工對象物檢出手段，前述控制手段，是設定成：依據來自前述加工對象物檢出手段的資訊，判斷為在前述規定加工位置加工對象物存在時控制前述一對的挾持構件使該規定加工位置中的加工對象物的軸部被挾持在該一對的挾持構件，依據來自前述挾持狀態檢出手段的資訊，判斷為前述一對的挾持構件是將前述規定加工位置中的加工對象物的軸部挾持時，將前述去毛邊具朝向該加工對象物的軸部端面移動。
  11. 如申請專利範圍第1項的加工裝置，其中，在前述去毛邊具的凹處內周面，作為前述去毛邊加工部之刀具的刃部，是沿著該凹處內周面且朝該凹處的深度方向延伸的方式被配置。
  12. 如申請專利範圍第11項的加工裝置，其中，在前述去毛邊具，朝該去毛邊具中的凹處的軸心延伸方向延伸的方式形成缺口，刀具是可裝卸地被安裝在前述缺口的缺口端面。
  13. 一種去毛邊裝置，是使用於加工裝置，其加工對象物，是具備：軸部、及在該軸部的一端側由比該軸部更被擴徑的狀態下被一體化的擴徑部之下，具備：將前述加工對象物的軸部切斷的切斷裝置、及將前述加工對象物的軸部研磨的研磨裝置、及在前述切斷裝置及前述研磨裝置之間隔有間隔且延伸地配置並將前述加工對象物從該切斷裝置朝該研磨裝置搬運的一對的搬運構件，該一對的搬運構件，是將前述加工對象物搬運時，將該加工對象物的擴徑部橫跨該一對的搬運構件，並且將該加工對象物的軸部從該一對的搬運構件之間朝下方垂下，其特徵為：在前述一對的搬運構件的下方，配置：前述加工對象物是朝該一對的搬運構件上的規定加工位置被搬運時將該加工對象物的軸部挾持的一對的挾持構件；及被配置於比該一對的挾持構件更下方對於被挾持在該一對的挾持構件中的加工對象物的軸部進行去毛邊的去毛邊具；前述去毛邊具，其將藉由前述一對的挾持構件被挾持的加工對象物的軸部插入用的凹處，是使該凹處開口面向該加工對象物的軸部的另一端面的方式形成，並且能以該凹處的軸心為中心旋轉且可朝該凹處的軸心延伸方向變位移動，前述去毛邊具中的凹處的內周面，其由該凹處內周面被區劃的凹處內徑是隨著從該凹處開口側朝向該凹處內方側縮徑地形成，在前述該凹處內周面，設有進行去毛邊用的去毛邊加 工部。
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