JP5798994B2 - 鋳片サンプルの切削研磨装置 - Google Patents
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Description
特許文献1の研磨装置は、回転させた砥石を、把持手段により把持された鋳片サンプル(試料)に当接して鋳片サンプルの検査面を研磨するので、作業者は鋳片サンプルを把持手段で把持させ、ボタン等の操作を行うだけでよい。
このため、作業者が手に持ったグラインダーを鋳片サンプルの検査面に沿って動かし研磨を行う場合に比べ、作業者の負担を軽減することができる。
まず、図5(A)、(B)に示すように、連続鋳造機から取り出された鋳片サンプル106を、搬送手段107によって切削加工装置102の作業台100上に載せ、切断面の一方を上側に配置した状態で作業台100上のバイス108によりクランプする。バイス108にクランプされた鋳片サンプル106は、上側の切断面が切削機101によって切削される。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、鋳片サンプルの厳密な水平レベルの調整作業を省略した上で、鋳片サンプルを均一に研磨する鋳片サンプルの切削研磨装置を提供することを目的とする。
図1、図2に示すように、本発明の一実施の形態に係る切削研磨装置10は、クランプ機構11が固定された可動体12を備え、切削機13及び研磨機14が取り付けられた作業台15を設け、切削研磨しようとする鋳片サンプル16を、クランプ機構11によって把持して固定し、切削及び研磨する装置である。以下、詳細に説明する。
本実施の形態では、切削機13はフライス盤であり、研磨機14はベルトサンダーである。
作業台15は前後に長く形成され、上面が水平に保たれた状態で配置され、板状の可動体12を備えている。
可動体12の上面には複数のクランプ機構11が前後方向に間隔を空けて固定され、可動体12は、図示しないサーボモータ、あるいは油圧機構の作動によって作業台15の長手方向に沿って進退する。従って、作業台15は複数のクランプ機構11を一体的にスライド移動させることが可能である。なお、可動体12に1つのクランプ機構11のみを固定し、可動体12に1つの鋳片サンプル16のみが取り付けられるようにしてもよい。
可動体12が前進する方向に沿って作業台15上で、研磨機14は切削機13の下流側に設けられ、複数の鋳片サンプル16は、クランプ機構11に把持された状態で、切削機13の上流側から可動体12と共にスライド移動し、切削機13によって面18(上面)が切削される。そして、可動体12が切削機13の配置位置から鋳片サンプル16と共にスライド移動することによって、複数の鋳片サンプル16は切削された面18が研磨機14によって研磨される。
一度に複数の鋳片サンプル16の面18の平滑化を完了することで、一度に複数の鋳片サンプル16に対して品質検査を行うことができる。品質検査を行う時間間隔が長くなると、使用される検査液等の検査環境が変化して、検査結果にばらつきが生じるおそれがある。このため、一度に複数の鋳片サンプル16の面18の平滑化を完了することは、結果として、複数の鋳片サンプル16の品質検査を行う際に、安定的な検査結果をもたらすことができ有効である。
切削機13はカッターヘッド20が昇降可能に設計され、切削機13はカッターヘッド20の高さを調整して鋳片サンプル16の面18の切削量を定める。本実施の形態では、カッターヘッド20は、昇降に加え、前後左右にも移動することができる。
サンディングベルト22は、ロール21を保持している図示しないロール支持体と共に昇降し、下端部が鋳片サンプル16の面18に当接する高さ位置で保たれることにより鋳片サンプル16の面18を研磨する。本実施の形態では、鋳片サンプル16に接するサンディングベルト22の下部を研磨機14の加工部とする。
鋳片17から切り出された鋳片サンプル16は、図示しない搬送手段によって、作業台15まで搬送され、切削機13の上流側で、面18が上側に配置された状態でクランプ機構11によって把持される。本実施の形態では、複数の鋳片サンプル16がそれぞれクランプ機構11によって可動体12に取り付けられる。
次に、可動体12を前進させて、各鋳片サンプル16を把持したクランプ機構11を作業台15上で切削機13の加工部までスライド移動させ、作業台15上に載った複数の鋳片サンプル16の面18の切削を行う。
研磨機14の加工部に配置された可動体12が進退を繰り返すことにより、作業台15上に載った複数の鋳片サンプル16はそれぞれ、面18全体が研磨される。従って、一つの作業台15上で複数の鋳片サンプル16を可動体12に固定された複数のクランプ機構11と共に移動させることにより、複数の鋳片サンプル16の面18は安定した状態で切削及び研磨がなされる。
これは、距離Lが0.5mより短くなると、切削機13の切削加工時に生じる切削屑が研磨機14まで飛散して研磨機14に不具合が生じることが確認されたことによる。
そして、距離Lの上限を3mに限定しているのは、距離Lが3mを超えると、切削機13及び研磨機14が取り付けられる作業台15の大型化に伴う切削研磨装置10の製造コストの上昇率が上がるためである。これは、切削研磨装置10の生産に用いられる部品や部材に対する汎用品の利用率が下がり、特注品が多くなること等に起因している。
ケース2では、切削機用の作業台と研磨機用の作業台を用意し、切削機による切削が終わった後に切削機用の作業台から鋳片サンプルを取り外して研磨機用の作業台上に移し、鋳片サンプルの水平レベル調整を行った後に鋳片サンプルの研磨が行われる。
なお、図4に記した各作業の中で、2重線により囲まれたものは機器が中心となって自動的に、あるいは半自動的に行われる作業を示し、1重の線により囲まれたものは人の介在が中心となって行われる作業を表している。
また、ケース2の場合は、鋳片サンプルを研磨機用の作業台に取り付ける際に、鋳片サンプルの上面の水平レベル調整を要する。この水平レベル調整が不十分であると鋳片サンプルに対する研磨加工が不均一になされ、研磨加工後に行われる検査で正確な検査結果を得ることができない。正確な検査結果が得られない場合、鋳片サンプルの採取、切削加工、研磨加工、印画紙の貼り付け等の全工程を再び行う必要があるので、正確な検査結果を得るまでの時間が長引き、品質合否のフィードバックが遅れて品質トラブルが生じ、大幅な歩留まりが発生することになる。
この場合、切削機は切削用作業台に取り付けられ、研磨機は研磨用作業台に取り付けられる。
鋳片サンプルは、クランプ機構によって把持され固定された状態で、カセット部材を介して切削用作業台の可動体に載置される。このとき、カセット部材は切削用作業台の可動体に固定される。
そして、鋳片サンプルは、可動体及びカセット部材と共にスライド移動することによって、上面が切削機により切削される。
そして、研磨用作業台に載せられた鋳片サンプルは、可動体及びカセット部材と共にスライド移動することによって、上面が研磨機により研磨される。
切削機による鋳片サンプルの切削作業は、研磨機による鋳片サンプルの研磨作業に比べ時間を要するので、このような構成にすることによって、研磨機を止める時間を短縮し、鋳片サンプルの切削及び研磨を効率的に行うことが可能となる。単位時間あたりに多くの鋳片サンプルを切削し研磨する必要がある場合、鋳片サンプルを切削用作業台から研磨用作業台に移動する際に水平レベルの調整を省略できることは、作業の効率化を図る観点において顕著な効果をもたらす。
例えば、切削機はフライス盤に限らない。
また、研磨機はベルトサンダーに限定されず、例えば、ディスク状の研磨部材を回転させるタイプであってもよい。
そして、切削機及び研磨機は作業台以外のものに取り付けられていてもよい。
Claims (5)
- 鋳片を対向する2つの切断面でガス切断して取り出された切削研磨しようとする鋳片サンプルを、前記2つの切断面を上側及び下側にそれぞれ配置した状態で把持して固定するクランプ機構と、前記クランプ機構が固定された可動体を1つ備え、該可動体を進退させて、前記鋳片サンプルを把持した前記クランプ機構を該可動体と一体的にスライド移動させる1つの作業台と、前記クランプ機構と共にスライド移動する前記鋳片サンプルの上側に配置された前記切断面である上面を切削する切削機と、前記クランプ機構と共にスライド移動する前記鋳片サンプルの切削された前記上面を研磨する研磨機とを有し、前記研磨機の加工部に配置された前記可動体を進退させて、前記鋳片サンプルの前記上面全体を研磨することを特徴とする鋳片サンプルの切削研磨装置。
- 請求項1記載の鋳片サンプルの切削研磨装置において、前記クランプ機構は、前記可動体に直接取り付けられていることを特徴とする鋳片サンプルの切削研磨装置。
- 請求項1記載の鋳片サンプルの切削研磨装置において、前記クランプ機構が固定されたカセット部材を有し、前記鋳片サンプルを前記カセット部材を介して前記可動体に取り付けることを特徴とする鋳片サンプルの切削研磨装置。
- 請求項1〜3のいずれか1記載の鋳片サンプルの切削研磨装置において、前記鋳片サンプルに押圧される前記切削機の加工部の中心と該鋳片サンプルに押圧される前記研磨機の加工部の中心間の距離は、0.5m以上3m以下であることを特徴とする鋳片サンプルの切削研磨装置。
- 請求項1〜4のいずれか1記載の鋳片サンプルの切削研磨装置において、前記クランプ機構は複数あって、前記可動体には、一度に複数の前記鋳片サンプルが取り付けられることを特徴とする鋳片サンプルの切削研磨装置。
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