KR101748935B1 - 모따기 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 빌릿의 단부를 모따기 가공하는 모따기 방법에 관한 것으로, 경사지게 형성되어 상부측에서 하부측으로 빌릿을 굴림이송시키는 굴림이송수단(110)과, 상기 빌릿을 다음공정으로 이송시키는 그리퍼(120)와, 상기 굴림이송수단(110)에 의해 이송된 빌릿(200)의 단부를 모깍기 가공하는 절삭부(130)와, 상기 절삭부(130)에 의해 가공된 빌릿을 배출하는 배출이송수단(150)으로 구성되는 모따기 장치에 의해 빌릿이 모따기 가공되는 모따기 방법에 있어서, 상기 모따기 방법은 빌릿(200)이 면삭가공되는 면삭가공단계; 상기 면삭가공단계를 거쳐 가공된 빌릿(200)의 모서리가 황삭 가공되는 황삭가공단계; 상기 황삭가공단계를 거쳐 가공된 빌릿(200)의 모서리가 정삭 가공되는 정삭가공단계;를 포함하는 것으로, 본 발명의 모따기 장치는 순차적으로 모따기가공을 함으로써, 가공의 정밀도를 향상시키고, 제품의 불량률을 감소시키는 등 작업의 효율성이 높다는 현저한 효과가 있다.

Description

모따기 방법{chamfering method}

본 발명은 모따기 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 빌릿의 끝단부를 모따기 하는 모따기 방법에 관한 것이다.

일반적으로 빌릿 등은 날카로운 코너를 제거하기 위해 직각 모따기 혹은 원형 모따기 공정을 거치게되는 것으로, 종래기술로서‘글래스 시이트의 코너 라운딩 기계’(공개특허공보, 공개번호 10-2003-0041814)에 의하면, 전동 모터로 동작되는 공구에 의해 글래스 시이트의 코너를 라운딩하는 기계에 있어서, 전동 모터는, 두 개의 상호 수직 방향으로 수평 이동가능한 제2 지지 구조에 의해 수직방향 축을 중심으로 회전가능하게 지지하는 제1 지지 구조에 의해 수직방향으로 이동가능하게 지지되어 있다고 기재되어 있다.

그리고 다른 종래기술로서 ‘면취기’(등록특허공보, 등록번호 10-1095508)에 의하면, 면취기는, 기판이 로딩(loading)되는 기판 로딩유닛; 단부 영역이 면취 가공된 기판이 언로딩(unloading)되는 기판 언로딩유닛; 및 기판 로딩유닛과 기판 언로딩유닛 사이에 마련되어 기판의 단부 영역을 면취 가공하되, 기판의 단부 영역을 사선 방향으로 챔퍼 가공하는 챔퍼 가공부와, 챔퍼 가공부에 인접하게 배치되어 챔퍼 가공된 기판의 선단부를 폴리싱(polishing) 가공하여 버어(burr)를 제거하는 폴리싱 가공부를 구비하는 면취 가공유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 면취 가공된 단부에 존재할 수있는 미세 크랙(crack) 또는 버어(burr)를 적절하고 효율적으로 제거할 수 있어 미세 크랙에 의한 모서리 깨짐현상이나 버어에 의한 파티클 불량 발생을 예방할 수 있으며, 특히 통상적인 라운딩 가공과 같은 우수한 효과를 제공할 수 있으면서도 라운딩 가공에 비해 면취 가공에 소요되는 시간을 감소시킬 수 있고 면취 가공을 용이하게 수행할 수 있다고 기재되어 있다.

그러나, 상기와 같은 종래의 장치를 사용하여 모따기 가공을 할 경우, 정밀도가 낮으며, 제품의 불량률이 높다는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 순차적으로 모따기가공을 함으로써, 가공의 정밀도를 향상시키고, 제품의 불량률을 감소시키는 등 작업의 효율성이 높은 모따기방법을 제공하고자 하는 것이다.

본 발명은 빌릿의 단부를 모따기 가공하는 모따기 방법에 관한 것으로, 상기 모따기 방법은 빌릿(200)이 면삭가공되는 면삭가공단계; 상기 면삭가공단계를 거쳐 가공된 빌릿(200) 끝단부의 모서리가 황삭 가공되는 황삭가공단계; 상기 황삭가공단계를 거쳐 가공된 빌릿(200)의 모서리가 정삭 가공되는 정삭가공단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

따라서 본 발명의 모따기 방법은 순차적으로 모따기가공을 함으로써, 가공의 정밀도를 향상시키고, 제품의 불량률을 감소시키는 등 작업의 효율성이 높다는 현저한 효과가 있다.

도1은 본 발명의 모따기 장치의 개략적인 사시도
도2는 본 발명의 모따기 장치의 우측면도
도3은 본 발명의 모따기 장치의 좌측면도
도4는 본 발명의 모따기 장치의 평면도
도5는 도4의 고정척 확대도
도6은 본 발명의 모따기 장치의 면삭공구 상세도
도7은 본 발명의 모따기 장치의 황삭공구 평면도
도8은 도7의 사진
도9는 본 발명의 모따기 장치의 황삭공구의 측면도
도10은 도9의 사진
도11은 도9의 다른 사진
도12는 본 발명의 모따기 장치의 정삭공구의 측면도
도13은 본 발명의 모따기장치의 사진
도14는 본 발명의 모따기 장치의 다른 사진

경사지게 형성되어 상부측에서 하부측으로 빌릿을 굴림이송시키는 굴림이송수단(110)과, 상기 빌릿을 다음공정으로 이송시키는 그리퍼(120)와, 상기 굴림이송수단(110)에 의해 이송된 빌릿(200)의 단부를 모깍기 가공하는 절삭부(130)와, 상기 절삭부(130)에 의해 가공된 빌릿을 배출하는 배출이송수단(150)으로 구성되는 모따기 장치에 의해 빌릿이 모따기 가공되는 모따기 방법에 있어서, 상기 모따기 방법은 빌릿(200)이 면삭가공되는 면삭가공단계; 상기 면삭가공단계를 거쳐 가공된 빌릿(200)의 모서리가 황삭 가공되는 황삭가공단계; 상기 황삭가공단계를 거쳐 가공된 빌릿(200)의 모서리가 정삭 가공되는 정삭가공단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 황삭가공단계에서 사용되는 황삭공구(40)는 구동모터에 의해 회전되는 툴헤드(41)와, 상기 툴헤드(41)에 삽입되는 다수개의 인서트팁(32)으로 구성되는 것으로, 상기 툴헤드(41)의 상면에는 반지름방향으로 길게 장홈(42)이 형성되고, 상기 장홈(42)은 원주방향으로 다수개 형성되되, 상기 장홈(42)에는 인서트팁(52)이 삽입되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 황삭공구(40)는 빌릿(200)이 안착된 방향으로 전진되며, 회전되어 빌릿을 가공하는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명을 첨부도면에 의해 설명하면 다음과 같다.

도1은 본 발명의 모따기 장치의 개략도, 도2는 본 발명의 모따기 장치의 우측면도, 도3은 본 발명의 모따기 장치의 좌측면도, 도4는 본 발명의 모따기 장치의 평면도, 도5는 도4의 고정척 확대도, 도6은 본 발명의 모따기 장치의 면삭공구 상세도, 도7은 본 발명의 모따기 장치의 황삭공구 평면도, 도8은 도7의 사진, 도9는 본 발명의 모따기 장치의 황삭공구의 측면도, 도10은 도9의 사진, 도11은 도9의 다른 사진, 도12는 본 발명의 모따기 장치의 정삭공구의 측면도, 도13은 본 발명의 모따기장치의 사진, 도14는 본 발명의 모따기 장치의 다른 사진이다.

더욱 자세하게 설명하면, 본 발명에서 사용되는 모따기 장치는 경사지게 형성되어 상부측에서 하부측으로 빌릿을 굴림이송시키는 굴림이송수단(110)과, 상기 빌릿을 다음공정으로 이송시키는 그리퍼(120)와, 상기 굴림이송수단(110)에 의해 이송된 빌릿(200)의 단부를 모깍기 가공하는 절삭부(130)와, 상기 절삭부(130)에 의해 가공된 빌릿을 배출하는 배출이송수단(150)으로 구성되는 모따기 장치에 있어서, 상기 절삭부(130)는 빌릿(200)이 면삭가공되는 면삭부(131)와; 상기 면삭부(131)에서 가공된 빌릿(200)의 끝단부 모서리가 황삭 가공되는 황삭부(132)와; 상기 황삭부(132)에서 가공된 빌릿(200)의 모서리가 정삭가공되는 정삭부(133);로 구성되되, 상기 황삭부(132)는 빌릿(200)을 고정시키는 고정척(144)과, 상기 고정척(144)에 고정된 빌릿(200)의 단부를 면삭가공하는 황삭공구(40)로 구성되는 것이다.

또한, 상기 황삭공구(40)는 구동모터가 결합된 케이스와, 상기 케이스에 결합되어 구동모터에 의해 회전되는 툴헤드(41)와, 상기 툴헤드(41)에 삽입되는 다수개의 인서트팁(32)으로 구성되되, 상기 케이스의 저면에는 빌릿이 진행되는 방향과 교차되는 방향으로 레일이 결합되며, 상기 레일을 따라 케이스가 직선운동하며 빌릿의 단부를 가공하는 것이다.

또한, 상기 툴헤드(41)는 원판형상으로 상면에는 반지름방향으로 길게 장홈(42)이 형성되고, 상기 장홈(42)은 원주방향으로 다수개 형성되되, 상기 장홈(42)에는 인서트팁(52)이 삽입되는 것이다.

더욱 자세하게 설명하면, 본 발명에서 사용되는 모따기 장치는 경사지게 형성되어 상부측에서 하부측으로 빌릿을 굴림이송시키는 굴림이송수단과; 상기 빌릿을 다음공정으로 이송시키는 그리퍼와; 상기 굴림이송수단에 의해 이송된 빌릿의 단부를 모깍기 가공하는 절삭부와; 상기 절삭부에 의해 가공된 빌릿을 배출하는 배출이송수단;으로 구성된다.

또한, 상기 절삭부는 굴림이송수단에 의해 이송된 빌릿이 면삭가공되는 면삭부와, 상기 면삭부에서 가공된 빌릿의 끝단부 모서리가 모따기 가공되는 황삭부와, 상기 황삭부에서 가공된 빌릿의 모서리가 정삭가공되는 정삭부로 구성된다.

도1에 도시된 바와 같이, 상기 굴림이송수단은 하부측으로 경사지게 형성되며, 상기 굴림이송수단의 상부측에는 적재대가 구성되는 것으로, 상기 적재대는 상부가 개방되고 하부에는 빌릿이 배출되도록 배출구가 형성되어 있는 것이다.

즉, 굴림이송수단은 굴림이송수단의 일단과 타단의 높이가 서로 다르게 설치되어 경사지게 형성되어 있는 것으로, 상기 빌릿은 굴림이송수단의 기울기를 따라서 굴림이송수단의 상부에서 하부로 이송되는 것이다.

그리고 상기 굴림이송수단의 하부에는 스토퍼가 설치되는 것으로, 상기 스토퍼는 힌지에 의해 회동하는 구성으로서 빌릿이 굴림이송수단에 의해 이송되어질때 발생할 수 있는 파손을 방지할 뿐만 아니라 빌릿이 한꺼번에 굴림이송수단의 하부로 투입되는 것을 방지하는 역할을 하는 것이다.

또한, 상기 스토퍼의 전체적인 형상은 원기둥형상으로 형성되며, 상기 스토퍼의 수직단면은 ‘

’형상으로 형성되는 것으로, 상기 스토퍼에는 삼각형상으로 형성된 이송홈이 형성되어있는 것이다.

또한, 상기 스토퍼는 원기둥형상으로 형성되며, 길이방향으로 중심축이 구성되고, 상기 중심축을 기준으로 시계방향 또는 반시계방향으로 일정각도 회동되어지도록 한다.

그리고 상기 스토퍼의 이송홈은 굴림이송수단의 하부에 위치하도록 설치되어 상기 굴림이송수단에 의해 하부로 이송된 빌릿이 이송홈에 안착되어지는 것이다,

그리고 상기 이송홈에 빌릿이 안착되면, 상기 빌릿의 하중에 의해 스토퍼는 시계방향으로 회동되고, 이에 따라 빌릿이 이송되어지는 것으로, 도1에 도시된 바와 같이, 상기 이송홈에는 굴림이송수단에 의해 굴림이송된 빌릿이 안착되고, 상기 빌릿의 하중에 의해 스토퍼가 시계방향으로 회동하여 상기 빌릿이 작업대의 공간부로 이송되어지는 것이다.

스토퍼의 회동에 의해 빌릿이 작업대의 공간부로 이송되면 스토퍼에는 빌릿의 하중이 없어지게 되므로 스토퍼는 다시 반시계방향으로 회동되어 상기 이송홈이 굴림이송수단의 하부에 위치하게 되는 것으로, 이 때 상기 스토퍼는 스토퍼에 결합된 관용의 스프링의 탄성력에 의해 다시 반시계방향으로 회동되어지는 것이다.

즉, 상기 스토퍼가 빌릿의 하중에 의해 시계방향으로 회동 되고, 스토퍼에 결합된 스프링의 탄성력에 의해 반시계방향으로 회동되며, 상기와 같은 과정이 반복됨에 따라 상기 빌릿은 작업대의 공간부로 이송되어지는 것이다.

그리고 상기 스토퍼는 빌릿의 파손을 방지하기 위해 완충부재로 구성되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 스토퍼에 의해 작업대의 공간부로 이송된 빌릿은 그리퍼(gripper)에 의해 절삭부로 이송되어진다.

상기 절삭부는 작업대로부터 이송된 빌릿이 면삭가공되는 면삭부와, 상기 면삭부에서 가공된 빌릿의 모서리가 황삭 가공되는 황삭부와, 상기 황삭부에서 가공된 빌릿의 모서리가 정삭가공되는 정삭부로 구성되는 것으로, 먼저 면삭절삭부에서 빌릿의 일면이 절단되고, 황삭절삭부에서 빌릿의 끝단부 모서리가 1차적으로 깎여지며, 정삭절삭부로 이송되어 2차적으로 미세하게 모서리를 깎음으로서 다듬질작업을 하여 모따기가공이 완성되는 것이다.

또한, 상기 절삭부의 상부측에는 다수개의 그리퍼가 설치되어 빌릿을 이송시키며, 본 발명에서는 실시례로서 4개의 그리퍼를 설치하여 사용한다.

상기 4개의 그리퍼는 굴림이송수단에서 면삭부로 빌릿을 이송시키는 면삭부이송그리퍼, 상기 면삭부에서 황삭부로 빌릿을 이송시키는 황삭부이송그리퍼, 상기 황삭부에서 정삭부로 빌릿을 이송시키는 정삭부이송그리퍼, 상기 정삭부에서 배출이송수단으로 빌릿을 이송시키는 배출이송그리퍼로서, 상기 그리퍼들은 절삭부의 상부측에 나란하게 설치되어 빌릿을 이송시키는 역할을 하는 것이다.

그리고 본 발명에서 사용되는 그리퍼는 관용의 이송장치로서 일반적으로 부품 등을 안정하고 용이하게 운반하여 생산속도를 향상시키는 것으로, 상기 그리퍼는 부품 등을 움켜잡는 핑거와, 상기 핑거를 수직방향으로 이동시키는 실린더와, 상기 핑거를 수평방향으로 이동시키는 그리퍼레일로 구성되는 것이다.

한편, 상기 면삭부, 황삭부, 정삭부는 각각 빌릿이 안착되는 가공베드와, 상기 가공베드에 안착된 빌릿을 고정시키는 고정척과, 상기 고정척에 고정된 빌릿의 단부를 가공하는 절삭공구로 구성되는 것으로, 본 발명에서는 상기 면삭부 황삭부 정삭부에서 사용되는 절삭공구를 달리함으로써 빌릿의 단부가 순차적으로 모따기가공 되도록 하였다.

더욱 자세하게 설명하면, 상기 면삭부는 빌릿이 안착되는 가공베드와, 상기 가공베드에 안착된 빌릿을 고정시키는 고정척과, 상기 고정척에 고정된 빌릿의 단부를 면삭가공하는 면삭공구로 구성된다.

상기 가공베드의 상부에는 관용의 브이블록이 구성되는 것으로, 상기 브이블록의 수직단면은 ‘

’형상으로 형성되며, 상기 브이블록의 상부에 형성된 브이홈에 원통형의 빌릿이 안착되어지는 것이다.

또한, 상기 가공베드를 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치하여, 작업자는 빌릿의 크기에 따라 가공베드의 높이를 조절하여 사용할 수 있게 된다.

그리고 상기 빌릿을 고정시키는 고정척은 공압 또는 유압으로 구성될 수 있으며, 이 중 어느 것을 사용하여도 무관한 것이나, 본 발명에서는 실시례로서 유압으로 작동하는 유압척을 사용하며, 상기 유압척은 유압을 이용하여 척의 조우를 조절하여 공작물을 단단히 죄는 공구로서, 공작물을 균일하게 조일 수 있어 비교적 강한 힘으로 공작물을 고정시키는 것이다.

그리고 본 발명에서 사용되는 고정척은 실린더에 의해 전,후방향으로 직선운동하는 한 쌍의 베이스플레이트와, 상기 한 쌍의 베이스플레이트의 상면에 각각 결합되는 고정조우(jaw)과, 상기 한 쌍의 고정조우의 내측면에 결합되는 지그로 구성된다.(빌릿이 이송되는 방향이 전방이다.)

즉, 상기 한 쌍의 고정조우 사이에 빌릿이 끼임으로서 끼임고정되는 것으로, 상기 빌릿의 고정시, 상기 한 쌍의 고정조우를 사이에 두고 빌릿이 위치하고, 상기 고정조우가 양측에서 빌릿의 외주연을 압박함으로써 빌릿은 고정되어지는 것이다.

또한, 상기 지그는 빌릿의 외주연을 안정적으로 감싸도록 사각형상의 지그에 반원의 홈이 형성된 형상으로, 상기 지그는 고정조우에 의해 발생될 수 있는 빌릿의 손상을 방지할뿐만 아니라 상기 빌릿을 더욱 안정적으로 고정시키는 역할을 한다.

그리고 도5에 도시된 바와 같이, 상기 고정조우는 좌,우측으로 분할되게 구성되어 보다 안정적으로 빌릿을 고정시키게 된다.

더욱 자세하게 설명하면, 상기 고정조우가 분할되지 않았을 경우, 빌릿의 한지점만을 고정하므로, 빌릿이 휘어있을 경우에는 빌릿의 외주연을 제대로 지지하지 못하게 되나, 본 발명에서처럼 고정조우가 좌우측으로 분할되어 있으면 빌릿의 두 지점을 잡게되므로 보다 안정적으로 빌릿을 고정시키게 되는 것이다.

한편, 상기 면삭공구는 빌릿의 단부측에 설치되어, 빌릿의 단부를 면취가공하는 것으로, 상기 면삭공구는 모터가 결합된 케이스와, 상기 케이스에 결합되며, 구동모터에 의해 회전되는 툴헤드와, 상기 툴헤드에 삽입되는 다수개의 인서트팁으로 구성된다.

또한, 도6에 도시된 바와 같이, 상기 툴헤드는 원판형상으로, 상면에는 인서트팁이 삽입되는 인서트팁삽입홈이 형성되어 있으며, 본 발명에서는 실시례로서 두 개의 인서트팁삽입홈을 일직선상에 형성하였다.

상기 인서트팁은 교체가 용이하도록 만들어진 조각으로, 빌릿의 끝단부와 접촉되는 인서트팁에는 절삭날이 형성되며, 상기 빌릿은 절삭날과의 마찰에 의해 면취 가공되어지는 것으로, 작업자는 상기 절삭날이 마모되면 인서트팁을 교환하게 되는 것이다.

한편, 상기 황삭부는 면삭부에서 일면이 절삭된 빌릿의 모서리를 라운드 모따기 가공하는 것으로, 상기 황삭부는 빌릿이 안착되는 가공베드와, 상기 가공베드에 안착된 빌릿을 고정시키는 고정척과, 상기 고정척에 고정된 빌릿의 단부를 면삭가공하는 황삭공구로 구성된다.

상기 황삭공구는 빌릿의 단부측에 설치되어, 빌릿의 단부를 1차 모깎기 가공하는 것으로, 상기 황삭공구는 모터가 결합된 케이스와, 상기 케이스에 결합되며,구동모터에 의해 회전되는 툴헤드와, 상기 툴헤드에 삽입되는 다수개의 인서트팁으로 구성된다.

또한, 상기 케이스의 저면에는 빌릿이 진행되는 방향과 교차되는 방향으로 레일이 결합되며, 상기 레일을 따라 케이스가 직선운동하며 빌릿의 단부를 가공하게 된다.

더욱 자세하게 설명하면, 도7 내지8에 도시된 바와 같이, 상기 툴헤드는 원판형상으로, 상면에는 반지름방향으로 길게 장홈이 형성되며, 상기 장홈은 원주방향으로 다수개 형성된다.

또한, 상기 장홈에는 인서트팁이 삽입되되, 상기 인서트팁의 양측에는 고정편과 지지편이 결합되어 인서트팁을 압박하게된다.

더욱 자세하게 설명하면, 상기 장홈에는 인서트팁과, 상기 인서트팁을 고정시키는 고정편이 삽입되고, 일측면에 고정편이 접촉된 인서트팁의 타측면에는 원호형상의 지지편이 결합되어 인서트팁이 외측으로 기울어지지 않도록 한다.

또한, 상기 고정편의 수직단면은 '

'형상으로 측면에 돌기가 형성되어 있고, 이와 대응되게 인서트팁의 측면에는 홈이 형성되어 수직단면이 '

'형상으로 형성되는 것으로, 상기 고정편의 돌기가 인서트팁의 홈에 끼워짐으로서, 상기 인서트팁은 상부방향으로 이탈되지 않는다.

또한, 상기 인서트팁은 장홈에 삽입되되, 고정편과 지지편 사이에 압박되어안정적으로 고정되는 것으로, 인서트팁은 고정편과 지지편에 의해 양외측방향으로 이탈되지 않도록 한다.

또한, 상기 장홈의 저면에 요철을 형성하여, 인서트팁이 장홈을 따라 툴헤드의 밀리는 것을 방지한다.

그리고 본 발명에서는 실시례로서 툴헤드에 3개의 장홈이 형성하여, 수평단면이 '

'가 되도록 하였으며, 상기 3개의 장홈에는 각각 인서트팁이 결합된다.

즉, 사용자의 빌릿의 직경에 따라 인서트팁이 결합되는 위치를 조절하게 되는 것으로, 빌릿의 직경이 작을수록 상기 인서트팁은 원판의 중심부방향으로 모이도록 결합되고, 빌릿의 직경이 클수록 인서트팁은 서로 멀어지도록 원판의 가장자리방향으로 결합된다.

또한, 본 발명에서는 실시례로서 상기 툴헤드에는 원형의 배열이되도록 다수개의 인서트팁이 결합되되, 상기 다수 개의 인서트팁은 각각 길이를 다르게 하여 길이가 긴 인서트팁부터 순차적으로 빌릿에 접촉됨으로써 더욱 정밀하게 빌릿을 가공하게 된다.

도8을 참조하여, 더욱 자세하게 설명하면, 상기 툴헤드가 빌릿방향으로 직선운동하며 회전될 경우, 먼저 길이가 제일 긴 인서트팁이 빌릿의 모서리에 접촉되어 빌릿의 모서리를 가공하게 되고, 툴헤드가 빌릿방향으로 점점 전진함에 따라 중간 길이의 인서트팁이 빌릿의 모서리에 접촉되며, 마지막에는 제일 짧은 인서트팁이 빌릿의 모서리에 접촉되어 빌릿이 더욱 정밀하게 가공되도록 하는 것이다.

한편, 상기 황삭부에서 1차 라운드가공된 빌릿은 정삭부이송그리퍼에 의해 정삭부로 이송되며, 상기 정삭부는 빌릿이 안착되는 가공베드와, 상기 가공베드에 안착된 빌릿을 고정시키는 고정척과, 상기 고정척에 고정된 빌릿의 단부를 정삭가공하는 정삭공구로 구성된다.

상기 정삭공구는 빌릿의 단부측에 설치되어, 빌릿의 단부를 2차로 모깎기 가공하여 정밀하게 하는 것으로, 상기 정삭공구는 모터가 결합된 케이스와, 상기 케이스에 결합되며,구동모터에 의해 회전되는 툴헤드와, 상기 툴헤드에 결합되는 인서트팁으로 구성된다.

도12에 도시된 바와 같이, 상기 정삭공구의 인서트팁 수직단면은 '

'의 형상으로 형성되며, 일측에 절삭날이 결합되어 빌릿의 모서리를 정밀하게 다듬게 된다.

또한, 상기 케이스의 저면에는 빌릿이 진행되는 방향과 교차되는 방향으로 레일이 결합되며, 상기 레일을 따라 케이스가 직선운동하며 빌릿의 단부를 가공하게 된다.

그리고 상기 황삭부 및 정삭부의 구성은 황삭공구와 정삭공구를 제외하고는 면삭부와 동일하게 구성되므로, 가공베드, 고정척 등의 면삭부와 동일한 구성의 자세한 설명은 생략하였다.

한편, 상기 절삭부에서 의해 단부가 라운드 가공된 빌릿은 그리퍼에 의해 배출이송수단으로 이송되게 되며, 상기 배출이송수단은 상기 굴림이송수단과 마찬가지로 양단부의 높이가 다르게 경사를 가지도록 형성되어 빌릿을 하부로 이송시킨다.

또한, 상기 배출이송수단의 하부에는 스토퍼가 설치되며, 상기 스토퍼는 상술한 굴림이송수단의 하부에 설치되면 것과 동일하게 힌지에 의해 회동하는 구성으로서, 빌릿이 배출이송수단에 의해 이송되어질 때 발생할 수 있는 파손과, 빌릿이 한꺼번에 쏟아지는 것을 방지하는 역할을 한다.

그리고 상기 스토퍼의 하부에는 빌릿을 적재하여 보관할 수 있는 보관함 등을 구비하는 것이 바람직한 것이다.

이하 본 발명의 참조하여 빌릿의 단부가 라운드 가공되는 방법을 설명하면 다음과 같다.

빌릿은 경사지게 형성되어 상부측에서 하부측으로 빌릿을 굴림이송시키는 굴림이송수단에 의해 굴림이송수단의 하부로 이송되며, 상기 빌릿은 굴림이송수단의 하부에 설치된 스토퍼에 의해 작업대의 공간부로 이송된다.

그리고 상기 공간부로 이송된 빌릿을 그리퍼가 그립하여 절삭부로 이송시킨다.

상기 절삭부는 작업대로부터 이송된 빌릿이 면삭가공되는 면삭부와, 상기 면삭부에서 가공된 빌릿의 모서리가 황삭 가공되는 황삭부와, 상기 황삭부에서 가공된 빌릿의 모서리가 정삭가공되는 정삭부로 구성되는 것으로, 먼저 면삭절삭부에서 빌릿의 일면이 절단되고, 황삭절삭부에서 빌릿의 끝단부 모서리가 1차적으로 황삭 가공되며, 정삭절삭부로 이송되어 2차적으로 미세하게 모서리를 정삭가공함으로서 다듬질작업을 하여 모따기가공이 완성되는 것이다.

더욱 자세히 설명하면, 상기 그리퍼는 빌릿을 면삭부의 가공베드에 안착시키고, 상기 가공베드에 안착된 빌릿의 외주연은 고정척에 의해 고정된다.

그리고 상기 빌릿의 끝단부에는 면삭공구가 빌릿의 끝단부와 접촉되게 설치되며 상기 면삭공구가 회전됨에 따라 빌릿의 끝단부는 면삭 가공되어진다.

그 후 상기 빌릿을 고정하던 고정척이 해제되면 상기 빌릿은 그리퍼에 의해 황삭부로 이송되며, 상기 황삭부에서 빌릿의 모서리사 1차 라운드 가공되는 것으로, 상기 그리퍼는 빌릿을 황삭부의 가공베드에 안착시키고, 상기 가공베드에 안착된 빌릿의 외주연은 고정척에 의해 고정되며, 상기 황삭부의 황삭공구는 빌릿의 끝단부와 접촉되게 설치된 상태로 회전됨에 따라 빌릿의 끝단부는 황삭가공된다.

그 후, 상기 빌릿을 고정하던 고정척이 해제되면 상기 빌릿은 그리퍼에 의해 정삭부로 이송되어 빌릿의 모서리를 2차 라운드 가공하게 되는 것으로, 상기 그리퍼는 빌릿을 정삭부의 가공베드에 안착시키고, 상기 가공베드에 안착된 빌릿의 외주연은 고정척에 의해 고정된다.

그리고 상기 정삭부의 정삭공구는 빌릿의 끝단부와 접촉되게 설치된 상태로 회전됨에 따라 황삭가공된 빌릿 모서리를 정밀하게 다듬게된다.

그 후 상기 빌릿을 고정하던 고정척이 해제되면 상기 빌릿은 그리퍼에 의해 배출이송수단으로 이송되며, 상기 빌릿은 배출이송수단에 의해 배출되어지는 것이다.

따라서 본 발명의 모따기 방법은 빌릿을 순차적으로 라운드 가공함으로써, 가공의 정밀도를 향상시키고, 제품의 불량률을 감소시키는 등 작업의 효율성이 높다는 현저한 효과가 있다.

100: 모따기 장치 200:빌릿
110:굴림이송수단 111:적재대
112:스토퍼 113:이송홈
114:공간부
120:그리퍼
130:절삭부 131:면삭부
132:황삭부 133:정삭부
134:작업대
30:면삭공구 31:툴헤드
32:인서트팁
40:황삭공구 41:툴헤드
42:장홈 43:요철
44:고정편 45:돌기
46:지지편 47:인서트팁
48:홈
50:정삭공구 51:툴헤드
52:인서트팁
141:가공베드 142:브이블록
143:브이홈 144:고정척
145:베이스플레이트 146:고정조우
147:지그

150:배출이송수단

Claims (3)

1. 경사지게 형성되어 상부측에서 하부측으로 빌릿을 굴림이송시키는 굴림이송수단(110)과, 상기 빌릿을 다음공정으로 이송시키는 그리퍼(120)와, 상기 굴림이송수단(110)에 의해 이송된 빌릿(200)의 단부를 모깍기 가공하는 절삭부(130)와, 상기 절삭부(130)에 의해 가공된 빌릿을 배출하는 배출이송수단(150)으로 구성되는 모따기 장치(100)에 의해 빌릿(200)이 면삭가공되는 면삭가공단계; 상기 면삭가공단계를 거쳐 가공된 빌릿(200)의 모서리가 황삭 가공되는 황삭가공단계; 상기 황삭가공단계를 거쳐 가공된 빌릿(200)의 모서리가 정삭 가공되는 정삭가공단계;로 이루어진 모따기 방법에 있어서,
   상기 절삭부(130)는 작업대(134)로부터 이송된 빌릿이 면삭가공되는 면삭부(131)와, 상기 면삭부(131)에서 가공된 빌릿(200)의 모서리가 황삭 가공되는 황삭부(132)와, 상기 황삭부(132)에서 가공된 빌릿(200)의 모서리가 정삭가공되는 정삭부(133)로 구성되되, 면삭부(131)에서 빌릿(200)의 일면이 절단되고, 황삭부(132)에서 빌릿(200)의 끝단부 모서리가 1차적으로 깎여지며, 정삭부(133)로 이송되어 2차적으로 미세하게 모서리를 깎음으로써 모따기가공이 완성되는 것으로,
   상기 면삭부(131)에 사용되는 면삭공구(30)는 모터가 결합된 케이스와, 상기 케이스에 결합되며, 모터에 의해 회전되는 툴헤드(31)와, 상기 툴헤드(31)에 삽입되는 다수개의 인서트팁(32)으로 이루어지며,
   상기 황삭가공단계의 황삭부(132)는 빌릿(200)을 고정시키는 고정척(144)과, 상기 고정척(144)에 고정된 빌릿(200)의 단부를 모서리 가공하는 황삭공구(40)로 구성되는 것으로, 황삭공구(40)는 구동모터에 의해 회전되는 툴헤드(41)와, 상기 툴헤드(41)에 삽입되는 다수개의 인서트팁(32)으로 구성되되, 상기 툴헤드(41)는 원판형상으로 상면에는 반지름방향으로 길게 장홈(42)이 형성되고, 상기 장홈(42)은 원주방향으로 다수개 형성되며, 상기 장홈(42)에는 인서트팁(47)이 삽입되어,
   상기 황삭공구(40)는 빌릿(200)이 안착된 방향으로 전진되면서 회전되어 빌릿을 가공하는 것으로,
   상기 인서트팁(47)의 양측에는 고정편(44)과 지지편(46)이 결합되어 인서트팁(47)을 압박함으로써 인서트팁(47)을 고정시키되,
   상기 장홈(42)의 저면에는 요철이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 모따기 방법.
   
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