TWI496652B - Processing materials and holding institutions - Google Patents

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TWI496652B
TWI496652B TW099121980A TW99121980A TWI496652B TW I496652 B TWI496652 B TW I496652B TW 099121980 A TW099121980 A TW 099121980A TW 99121980 A TW99121980 A TW 99121980A TW I496652 B TWI496652 B TW I496652B
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Description

加工材料及把持機構
本發明係關於加工材料及把持機構。
以往，以把持機構把持加工材料，從材料除去部分藉由材料除去加工獲得製品係被廣泛慣用之技術，使把持時之定位較容易、縮短加工相關之所要時間之各種技術為已知。
例如，已知以如圖3所示之零件為製品550之場合，以可獲得複數如圖16所示之製品550之長條之圓棒為加工材料500，以設於自動旋盤之主軸之把持機構把持並進行切削加工(材料除去加工)及切離加工，將加工材料依序送出並重複進行定位，可設定加工材料500 1次便連續獲得複數製品550。
加工材料500之定位係藉由於每次一個加工完成後送出材料，使端部抵接定位用止動器，在該位置把持材料來進行(例如參照專利文獻1)。
此外，已知先將加工材料形成為如圖17、圖18所示之外形比製品550之外形稍大且相似之形狀之素形材501，藉由個別依序以設於自動旋盤之主軸之把持機構把持並重複進行切削加工(材料除去加工)，以材料除去加工獲得製品550。
專利文獻1：日本專利3954965號公報(全頁、全圖)
然而，如前者般以長條之圓棒為加工材料500，以自動旋盤依序送出並反覆進行切削加工(材料除去加工)及切離加工之場合，如圖16所示，因切削而產生之材料除去部分509較多，有材料之浪費變多且被排出之切粉處理之負擔亦變大之問題。
另外，因切削而產生之材料除去部分509較多會使每1個之加工時間變長，會有對加工工具或加工裝置施加之負荷較大，消耗動力亦變大，工具或裝置之壽命亦減少之問題。
此外，如後者般先形成為外形比製品550之外形稍大且相似之形狀之素形材501並進行切削加工之場合，前者之問題雖被一定程度，但必須逐一進行對加工裝置之裝卸，會有獲得複數製品550之場合之全體所要時間變長之問題，隨場合不同，甚至可能比前者更長。
為了解決此等問題，已找出藉由使將加工材料藉由材料除去加工而成為製品之素形材為複數一體成形之形狀，減少來自各素形材之材料除去部分以減少材料之浪費，減輕被排出之切粉處理之負擔，縮短每1個之加工時間，減少對切削工具或自動旋盤施加之負荷，消耗動力少並提升工具或裝置之壽命之做法。
在加工此種加工材料之場合，與將外形比製品之外形稍大且相似之形狀之素形材逐個裝卸之場合或使用將藉由材料除去加工而成為製品之素形材成形為複數一體之形狀之加工材料之場合皆在形狀誤差等問題上與長條之圓棒同樣，新產生即使使前端抵接止動器亦可能無法正確定位之問題。
特別是使用將藉由材料除去加工而成為製品之素形材成形為複數一體之形狀之加工材料之場合，加工材料之做成時之誤差或熱變形等導致之軸方向之尺寸誤差會使素形材之形狀與應加工部分之軸方向之位置偏差隨依序送出而累積。
因此，在如上述之使用將藉由材料除去加工而成為製品之素形材成形為複數一體之形狀之加工材料之場合，需要例如考慮前述位置偏差產生之誤差而將軸方向之加工量保留裕度等對應，會有減少材料除去部分以減少材料之浪費，減輕被排出之切粉處理之負擔之效果可能變為有限，且在誤差大之場合可能因加工量消失而無法加工之問題。
本請求項1之發明係一種加工材料，藉由材料除去加工來加工材料除去部分以獲得複數製品，其特徵在於：該加工材料藉由材料除去加工而成為製品之素形材具有被成形為複數一體之形狀，藉此，解決前述課題。
本請求項2之發明除記載於請求項1之加工材料之構成外，於各素形材之間設切離部分，前述各素形材係一體形成為排列為一列，藉此，解決前述課題。
本請求項3之發明除記載於請求項1之加工材料之構成外，前述各素形材具有貫通孔且藉由固定於貫通該貫通孔之棒材形成為一體，藉此，解決前述課題。
本請求項4之發明除記載於請求項1至3項中任一項之具齒皮帶用滑輪之構成外，前述材料除去加工係包含切離加工對各素形材連續依序被進行之切削加工，藉此，解決前述課題。
本請求項5之發明除記載於請求項1至請求項4中任一項之加工材料之構成外，前述各素形材包含獲得相異形狀之製品者，藉此，解決前述課題。
本請求項6之發明除記載於請求項1至請求項5中任一項之加工材料之構成外，對應於各前述複數素形材分別一體形成有限制各素形材之軸方向之把持位置之被把持部，藉此，解決前述課題。
本請求項7之發明除記載於請求項6之加工材料之構成外，前述被把持部係由各素形材構成，藉此，解決前述課題。
本請求項8之發明除記載於請求項6之加工材料之構成外，前述被把持部係設於鄰接於前述各素形材之切離部分，藉此，解決前述課題。
本請求項9之發明除記載於請求項6至請求項8中任一項之加工材料之構成外，被把持部係由凹凸部構成，藉此，解決前述課題。
本請求項10之發明除記載於請求項6至請求項9中任一項之加工材料之構成外，前述被把持部係以錐面構成，藉此，解決前述課題。
本請求項11之發明除記載於請求項6至請求項10中任一項之加工材料之構成外，於既定之素形材之材料除去加工時，最靠近被加工之素形材之被把持部被把持，藉此，解決前述課題。
本請求項12之發明係一種把持機構，於主軸設有把持加工材料之把持部，其特徵在於：具備使前述主軸與加工材料於軸線方向相對自由移動之自由移動手段；具備將前述加工材料與前述主軸之相對位置定位於已事先決定之軸線方向之既定位置之定位手段；該定位手段於加工材料之把持時藉由前述自由移動手段使前述主軸與加工材料相對自由移動，在前述主軸與加工材料被定位之狀態下使把持部把持加工材料，藉此，解決前述課題。
本請求項13之發明除記載於請求項12之把持機構之構成外，前述定位手段係在前述主軸或加工材料之一方之固定狀態下使另一方於軸線方向自由移動，藉此，解決前述課題。
本請求項14之發明除記載於請求項12或13之把持機構之構成外，具備將前述主軸於軸線方向加工輸送之輸送移動手段；該輸送移動手段係藉由於把持部之把持動作之際驅動及解除固定而兼任前述自由移動手段，藉此，解決前述課題。
本請求項15之發明除記載於請求項12至請求項14中任一項之把持機構之構成外，前述定位手段係以設於前述把持部及加工材料之被把持部之至少一方之錐面構成，藉此，解決前述課題。
本請求項1之發明之加工材料，藉由材料除去加工來加工材料除去部分以獲得複數製品，其特徵在於：該加工材料藉由材料除去加工而成為製品之素形材具有被成形為複數一體之形狀，藉此，可減少來自各素形材之材料除去部分以減少材料之浪費，減輕被排出之切粉處理之負擔，縮短每1個之加工時間，減少對切削工具或自動旋盤施加之負荷，消耗動力少並提升工具或裝置之壽命。
此外，由於與一般圓棒等棒材同樣可依序送出並反覆進行材料除去加工及切離加工，故可縮短與加工無關之處理時間，可縮短獲得複數製品之際之全體所要時間。
利用本請求項2之發明之加工材料，加工材料本身之製造容易，可進一步縮短獲得複數製品之際之全體所要時間。
利用本請求項3之發明之加工材料，藉由各素形材固定於棒材形成為一體，可無關素形材之材質將加工材料剛體之棒材化，可以由各種材質構成之素形材容易製造本加工材料。
利用本請求項4之發明之加工材料，於自動旋盤等之切削加工發揮進一步之效果。
利用本請求項5之發明之加工材料，即使有製品之形狀相異者存在，亦可不延長全體之所要時間而連續進行加工。
利用本請求項6之發明之加工材料，藉由對應於複數素形材分別一體形成有限制各素形材之軸方向之把持位置之被把持部，將一個素形材之材料除去加工及切離後依序被送出之加工材料於每送出一個素形材便吸收誤差並對主軸定位，被把持部被把持於主軸支把持部，故加工材料之做成時之誤差或熱變形等導致之軸方向之尺寸誤差不會累積，可進一步減少材料除去部分以減少材料之浪費，減輕被排出之切粉處理之負擔，可防止因尺寸誤差之累積而導致之不能加工部分之產生等。
利用本請求項7至請求項10之發明之加工材料，可簡單構成被把持部。
利用本請求項11之發明之加工材料，可縮短被把持部與加工部分之距離，可進行誤差少且精度良好之加工。
本請求項12之發明之把持機構係於把持部之把持動作之際，定位手段藉由自由移動手段使主軸與加工材料相對自由移動，在前述主軸與加工材料被定位之狀態下把持部進行加工材料之預定之軸線方向之既定位置之把持，故即使有形狀誤差等之問題，亦可以自由移動手段吸收誤差而定位並把持主軸與加工材料。
此外，即使於依序送出並加工使複數素形材為一體之棒狀之加工材料之場合，由於可每送出一個素形材便吸收誤差並定位，故誤差或熱變形等導致之軸方向之尺寸誤差不會累積。
因此，可減少材料除去部分，減少材料之浪費，減輕被排出之切粉處理之負擔，可防止因尺寸誤差之累積而導致之不能加工部分之產生，可縮短獲得複數製品之際之全體所要時間。
利用本請求項13至14之發明之把持機構，可以簡單之構造構成自由移動手段。
利用本請求項15之發明之把持機構，可以簡單構造一體構成把持部與定位部，可進行把持動作同時進行定位。
首先，針對為本發明之加工材料之第1實施例之加工材料100說明。
加工材料100係如圖1、圖2所示，複數素形材101於各自之間設有切離部分108並以單一材料一體形成為排列為一列。
各素形材101係為了能以切削加工等材料除去加工成為1個製品而於外周具有被視為必要之材料除去部分109，呈相似於於圖3顯示之製品150之外形之形狀。另外，該製品150除加工完全完成之完成品外，亦可為需要2次加工等之半成品。
加工材料100只要材質為金屬材料，可為以鑄造或鍛造成形為一體者，亦可為以衝壓加工等塑性加工成形者。
此外，於素形材101之形成時同時進行接合複數金屬材料等其他加工處理亦可。
此外，若為樹脂材料、陶瓷或燒結金屬等，可以利用金屬模具等之模具成形、射出成形、衝壓成形成形為一體。亦可將各素形材以彼此溶著、接著、壓入、填隙、壓接、壓著等各種作業一體化成形。
此外，在上述之例雖係顯示使所有素形材101為相同形狀而獲得相同之製品150，但亦可為了獲得相異形狀之製品而使相異形狀之素形材設切離部分並使排列為1列。
為本發明之加工材料之第2實施例之加工材料200係如圖4所示，具有貫通孔202之複數素形材201於各自之間設有切離部分208並藉由嵌合固定於貫通棒203而形成為一體。
各素形材201之外形係與前述之第1實施例同樣，於外周具有被視為必要之材料除去部分209，呈相似於於圖3顯示之製品250之外形之形狀。
貫通棒203只要是具有可維持材料除去加工時之精度之剛性之剛體，與素形材201為相同材料或不同材料皆可。
特別是在素形材係以樹脂等剛性低之材料形成之場合，藉由貫通棒203之剛性可使加工材料200全體之剛性提高，材料除去加工時之精度提高且處理亦較容易。
此外，貫通孔202與貫通棒203可將貫通棒203以壓入嵌合、植入接合等固定於貫通孔202，或以溶著或接著固定，只要固定為於材料除去加工時不會造成妨礙，以任何方法固定皆可。
另外，前述貫通棒203做為製品之一部分做為心軸，或設於材料除去加工之完成後將貫通棒203從貫通孔202除去之步驟以拔除亦可。
另外，具有貫通孔202之複數素形材201分別密著排列為一列，藉由嵌著固定於貫通棒203形成為一體亦可。
在此場合，不進行切離加工，於加工材料200之所有素形材201之材料除去加工完成後複數製品250仍為一體之狀態下雖需要處理，但省略切離加工可縮短加工時間且可將貫通棒203一次從貫通孔202除去，反而比從各製品250除去被個別切離之貫通棒203更省時間。
為本發明之加工材料之第3實施例之加工材料300係如圖5所示，複數素形材301於各自之間設有切離部分308並以單一材料一體形成為排列為一列。
各素形材301係為了能以切削加工等材料除去加工成為1個製品350而於外周具有被視為必要之材料除去部分309，其外形係形成為於軸方向前後具有錐面之剖面凸形狀。
因此，各素形材301係錐面形成把持面315而構成被把持部，被把持於設於主軸111之前面之把持部112(詳細皆後述)。
為本發明之加工材料之第4實施例之加工材料400係如圖6所示，複數素形材401於各自之間設有切離部分408及把持用轂404並以單一材料一體形成為排列為一列。
各素形材401係為了能以切削加工等材料除去加工成為1個製品450而於外周具有被視為必要之材料除去部分409。前述把持用轂404係鄰接於各素形材401並一體設於切離部分408。把持用轂404之外形係形成為於軸方向前後具有錐面之剖面凸形狀。
因此，各把持用轂404構成被把持部，被把持於前述把持部112。另外，在圖6雖係以把持用轂404為錐狀之槽說明，但並不限於此形狀，亦可為突起狀之轂。
其次，針對以自動旋盤加工本發明之加工材料之場合之動作以前述加工材料100為例說明。
首先，如圖7所示，加工材料100從圖面右方向被插入自動旋盤之主軸111，在前端部之素形材101a突出至比設於前述主軸111側之把持部112前方(圖面左方向)之加工位置之狀態下，在其後方(圖面右方向)位置被前述把持部112把持固定。
之後，主軸111與把持部112一起旋轉而加工材料100繞軸中心旋轉，素形材101a之材料除去部分109a被前述自動旋盤之切削工具113切削加工，如圖8所示，殘留切離部分108而成為製品150a。
其次，如圖9所示，切離工具114(車刀)加工切離部分108a後，製品150a從加工材料100被切離而加工完成，切離工具114(車刀)退避且把持部112被開放後，加工材料100被往前方送出。
之後，如圖10所示，在其次被加工之素形材101b突出至比設於前述主軸111側之把持部112前方(圖面左方向)之加工位置之狀態下，加工材料100在其後方(圖面右方向)位置被前述把持部112把持固定，開始素形材101b之加工。
藉由重複此等步驟，以對自動旋盤之1次之加工材料100之供給即可連續加工複數素形材101而活得複數製品150，可縮短與加工無關之處理時間，縮短全體所要時間。
此外，材料之浪費較少，減輕被排出之切粉處理之負擔，縮短每1個之加工時間，減少對切削工具或自動旋盤施加之負荷，消耗動力少並提升工具或裝置之壽命。
另外，在上述說明雖係針對以自動旋盤加工加工材料100之動作說明，但只要使可對加工材料依序送出並反覆進行材料除去加工及切離加工之加工機械，使用於衝壓加工機、雷射加工機、研削盤等任何加工機械皆可。
此外，構成加工材料之複數素形材之形狀亦只要是可形成加工材料依序被送出並連續被加工之形態者，為如上述之例之旋轉體形狀以外之形狀亦可。
圖11係適用本發明之把持機構之一實施例之工作機械之主軸部分，係把持為本發明之加工材料之第3實施例之加工材料300之例。
於工作機械之基台140設有滾珠螺桿132。該滾珠螺桿132係受設於基台140之馬達131旋轉驅動。於前述滾珠螺桿132裝設有滾珠螺帽133。該滾珠螺帽133係藉由滾珠螺桿132之旋轉驅動而被往復驅動。
於前述滾珠螺帽133固定有滑動平台121。該滑動平台121係藉由前述滾珠螺帽133之往復驅動而沿前述滾珠螺桿132往復移動。滑動平台121之位置係受未圖示之控制手段控制。於前述滑動平台121之上面安裝有往與滾珠螺桿132之軸線方向相同方向延出之軌道125。
主軸台116於該軌道125被支持為可自由移動。主軸111於該主軸台116被支持為可自由旋轉驅動。該主軸111係被支持為軸線方向與滾珠螺桿132及前述軌道125之延出方向一致。於前述滑動平台121側，於前述軌道125之一端側安裝有可與前述滑動平台121抵接之止動器122，於前述軌道125之另一端側安裝有汽缸123。於該汽缸123設有可抵接於主軸台116之活塞124。
藉由使該活塞124突出，將前述主軸台116往前述止動器122側按壓，並以前述止動器122與前述活塞124夾持。藉由該主軸台116之夾持，前述主軸台116對滑動平台121被固定定位於既定之位置。藉由使前述活塞124縮作動解除前述活塞124對前述主軸台116之止動器122之按壓，主軸台116可在前述止動器122與前述活塞124之間自由滑動移動。
由前述滑動平台121、軌道125、活塞124、止動器122構成將主軸111支持為可沿軸線方向自由移動之自由移動手段120，由馬達131、滾珠螺桿132、滾珠螺帽133構成將主軸111沿軸線方向加工輸送之輸送移動手段130。
前述自由移動手段120可藉由活塞124之伸縮作動切換前述主軸111之對前述滑動平台121之定位固定與自由移動。
於前述主軸111之前端側設有把持前述加工材料300之把持部112。該把持部112係由主軸111與軸方向被固定而於徑方向進退移動之複數把持爪構成。該把持爪之前端係形成有凹部117。該凹部117之軸線方向前後形成有由錐面構成之把持面115。該把持面115係被設定為與素形材301側之把持面315彼此抵接卡合。
如圖12所示，前述主軸111係藉由各把持部112之凹部117夾持被把持部(既定之素形材301)來把持加工材料300。之後，在加工材料300被把持於前述主軸111之狀態下，如圖13所示，藉由將主軸台116(主軸111)對滑動平台121定位固定，並以前述輸送移動手段130加工輸送，可加工被把持於主軸111之加工材料300。
其次，針對前述之以本自動旋盤進行之加工材料300之加工動作詳細說明。
首先，如圖14A所示，藉由使加工材料300之前端抵接於止動器之前端等來定位，加工材料300從圖面右方向被插入自動旋盤之主軸111，以使前端部之素形材301a突出至比設於前述主軸111側之把持部112前方(圖面左方向)之加工位置。藉此，於其後方(圖面右方向)鄰接之素形材301b與前述把持部112大概對向而加工材料300被定位固定。另外，於本實施例中前述止動器係將切離工具114(車刀)兼用使用。
之後，在主軸台116對滑動平台121自由移動之狀態下，藉由使把持爪移動以使互相接近，如圖14B所示，素形材301b與前述凹部117卡合，加工材料300被把持。但在該素形材301與凹部117之卡合過程，藉由兩把持面115、315抵接，把持部112之把持面115如仿效加工材料300側之把持面315般，主軸111(主軸台116)於軸線方向少量自由移動g之量。
藉由如兩把持面(錐面)115、315彼此仿效般主軸台116於軸方向移動，素形材301與主軸111之軸方向相對位置受限制。本實施例之場合，由把持面115、315構成在以把持部112進行之加工材料300之把持之際將加工材料300對主軸111定位於既定之位置之定位手段，該定位手段係一體設於把持部112及加工材料300。
因此，藉由把持部112把持加工材料300，加工材料300之誤差或熱變形等導致之軸方向之尺寸誤差被吸收，主軸111與加工材料300之相對定位隨把持動作完成。
從圖14B之狀態將主軸台116對滑動平台121定位固定，主軸111與把持部112一起旋轉而加工材料300繞軸中心旋轉，如圖14C所示，在藉由切削工具113而素形材301a之材料除去加工結束後，如圖14D所示，製品350a被切離工具114從加工材料300切離而加工完成，之後，如圖14E所示把持部112被開放而解除素形材301b之把持。
在此狀態下，如圖14F所示，主軸111藉由輸送移動手段130後退素形材301之1節距P之量，藉由解除自由移動手段120對主軸台116之固定而與圖14B同樣地，把持部112把持鄰接於其次加工之素形材301b之素形材301c，可加工次一素形材301b。
藉由重複上述之步驟依序加工素形材301，素形材301之節距之誤差量因從於圖14A顯示之位置至於圖14B顯示之位置之主軸之移動而於每一個素形材301之加工被吸收，被加工之素形材301在與被把持部(鄰接之被把持之素形材301)之節距與形狀之尺寸誤差之範圍被對主軸111定位而尺寸誤差不會累積，故可減少材料除去部分，減少材料之浪費，減輕被排出之切粉處理之負擔，可防止因尺寸誤差之累積而導致之不能加工部分之產生。
另外，使加工材料300於軸方向自由移動並以主軸111(把持部112)把持加工材料300亦可。
在此場合，若藉由在把持部112把持鄰接其次加工之素形材301b之素形材301c之際，將主軸台116對滑動平台121定位固定，使供給加工材料300之給材機之推棒可於主軸111之軸心方向自由移動等，使加工材料300可自由移動，則如圖15所示，如兩把持面115、315仿效般，加工材料300自由移動，吸收素形材301c與把持部112之位置之誤差，限制素形材301c與把持部112之相對位置，加工材料300被把持於主軸111。
另外，將加工材料300定位為隨時被拉向主軸111側且被把持於把持部112可防止加工材料300之把持時加工材料300與止動器(車刀)之碰撞。但藉由止動器將加工材料300定位後，藉由使止動器退避，即使加工材料300往從主軸111突出之方向移動並被把持，加工材料300亦不會與止動器碰撞。
另外，上述各實施例之場合，構成定位手段之素形材與把持面之卡合形狀皆可與上述實施例相反，素形材為剖面凹形狀而把持面為剖面凸形狀等，只要是素形材與主軸之軸方向相對位置被限制者可為任何形狀，此外，亦可為了限制軸方向相對位置而如上述實施例般於兩者之軸方向兩側具有錐面，或僅素形材或把持面之一，或僅軸方向兩側之一方具有錐面。
例如，把持為第1實施例之加工材料100、為第2實施例之加工材料200之場合，藉由形成為以把持面近似於加工材料100、200之素形材101、201之凸部之形狀使軸方向兩側呈錐面之剖面凹形狀，可以把持動作限制軸方向相對位置。
此外，使把持面為間隙較少之凹凸嵌合形狀等，以錐面以外之形狀限制軸方向相對位置亦可。
另外，在上述實施形態雖係針對藉由使主軸111移動來使加工之素形材301依序從主軸111突出，把持鄰接於加工之素形材301b之素形材301c之例(主軸移動型之工作機械)說明，但在主軸固定型之工作機械之場合，亦可與以往之棒材同樣使加工材料300移動，使加工之素形材301依序從主軸111突出。在此場合亦可藉由在鄰接於加工之素形材301b之素形材301c之把持時使主軸或加工材料300之至少一方可於主軸之軸心方向自由移動，與上述同樣將主軸與加工材料300定位，把持加工材料300。
此外，以把持機構把持本第4實施例之加工材料400之場合，如圖6所示，藉由把持面115形成為於軸方向前後具有與把持用轂404之錐面415卡合之錐面之剖面凸形狀，把持部112之把持面115之把持動作使鄰接之素形材401與主軸111之軸方向相對位置受限制。
另外，構成定位手段之把持用轂404與把持面115之卡合形狀只要是與上述實施例同樣鄰接之素形材與主軸之軸方向相對位置受限制者，不論任何形狀皆可。
此外，利用本第4實施例之加工材料400，即使不同形狀之加工材料或在一個加工材料組合有不同之素形材，只要統一把持用轂404之形狀便可不變更把持部而進行加工，故可縮短與加工無關之處理時間，縮短獲得複數製品之際之全體所要時間。
另外，前述之把持機構之實施形態雖係以把持加工材料為使複數素形材為一體之為棒狀之加工材料之第3實施例之加工材料之例說明，但個別之素形材被以任意之處理手段供給亦可。
此外，輸送移動手段130採用例如線性馬達形式之滑動移動機構等可自由驅動、固定、自由運動且可控制位置之直線驅動手段直接驅動主軸台116，藉由使該輸送移動手段130為自由運動狀態而兼任自由移動手段亦可。
100、200、300、400、500．．．加工材料
101、201、301、401、501．．．素形材
202．．．貫通孔
203．．．貫通棒
404．．．把持用轂
108、208、308、408．．．切離部分
109、209、309、409、509．．．材料除去部分
110．．．把持機構
111．．．主軸
112．．．把持部
113．．．切削工具
114．．．切離工具
115．．．把持面
116．．．主軸台
117．．．凹部
120‧‧‧自由移動手段
121‧‧‧滑動平台
122‧‧‧止動器
123‧‧‧汽缸
124‧‧‧活塞
125‧‧‧軌道
130‧‧‧輸送移動手段
131‧‧‧馬達
132‧‧‧滾珠螺桿軸
133‧‧‧滾珠螺帽
140‧‧‧基台
150、250、350、450、550‧‧‧製品
圖1係為本發明之第1實施例之加工材料之側面圖。
圖2係圖1之前端部之擴大說明圖。
圖3係製品之立體圖。
圖4係為本發明之第2實施例之加工材料之擴大側面圖。
圖5係為本發明之第3實施例之加工材料及把持機構之說明圖。
圖6係為本發明之第4實施例之加工材料及把持機構之說明圖。
圖7係圖1之為第1實施例之加工材料之外型加工時之說明圖。
圖8係圖1之為第1實施例之加工材料之外型加工後之說明圖。
圖9係圖1之為第1實施例之加工材料之切離加工後之說明圖。
圖10係圖1之為第1實施例之加工材料之材料送出後之說明圖。
圖11係為本發明之一實施例之把持機構之把持前之狀態之側面圖。
圖12係圖11之把持機構之把持後定位前之狀態之側面圖。
圖13係圖11之把持機構之定位後之狀態之側面圖。
圖14A係本發明之把持機構之動作流程說明圖。
圖14B係圖14A之把持機構之動作流程說明圖。
圖14C係圖14B之後續之動作流程說明圖。
圖14D係圖14C之後續之動作流程說明圖。
圖14E係圖14D之後續之動作流程說明圖。
圖14F係圖14E之後續之動作流程說明圖。
圖15係本發明之把持機構之其他例之動作說明圖。
圖16係以往之加工材料之前端部之擴大說明圖。
圖17係以往之素形材之立體圖。
圖18係圖17之側面說明圖。
101．．．素形材
108．．．切離部分
150．．．製品

Claims (15)

  1. 一種加工材料，係經材料除去加工對材料除去部分進行加工以獲得複數製品之材料，其特徵在於：該加工材料於外周具備前述材料除去部分，具有相似於製品形狀之外形，具有藉由前述材料除去部分之材料除去加工而被加工為1個製品之複數個素形材成形為一體之形狀。
  2. 如申請專利範圍第1項之加工材料，其中，於各素形材之間設切離部分，前述各素形材係一體形成為排列成一列。
  3. 如申請專利範圍第1項之加工材料，其中，前述各素形材具有貫通孔且藉由固定於貫通該貫通孔之棒材形成為一體。
  4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之加工材料，其中，前述材料除去加工係對各素形材連續依序進行之包含切離加工之切削加工。
  5. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之加工材料，其中，前述各素形材包含獲得相異形狀之製品者。
  6. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之加工材料，其中，對應於各前述複數素形材分別一體形成有限制各素形材之軸方向把持位置之被把持部。
  7. 如申請專利範圍第6項之加工材料，其中，前述被把持部係由各素形材構成。
  8. 如申請專利範圍第6項之加工材料，其中，前述被 把持部係設於與前述各素形材相鄰接之切離部分。
  9. 如申請專利範圍第6項之加工材料，其中，被把持部係由凹凸部構成。
  10. 如申請專利範圍第6項之加工材料，其中，前述被把持部係以錐面構成。
  11. 如申請專利範圍第6項之加工材料，其中，於既定素形材之材料除去加工時，把持最靠近被加工素形材之被把持部。
  12. 一種把持機構，於主軸設有把持申請專利範圍第1至11項中任一項之加工材料之把持部，其特徵在於：具備使前述主軸與加工材料於軸線方向相對自由移動之自由移動手段；具備將前述加工材料與前述主軸之相對位置定位於已事先決定之軸線方向之既定位置之定位手段；該定位手段於加工材料之把持時藉由前述自由移動手段使前述主軸與加工材料相對自由移動，在前述主軸與加工材料被定位之狀態下使把持部把持加工材料。
  13. 如申請專利範圍第12項之把持機構，其中，前述定位手段係在前述主軸或加工材料之一方之固定狀態下使另一方於軸線方向自由移動。
  14. 如申請專利範圍第12項之把持機構，其中，具備將前述主軸於軸線方向加工輸送之輸送移動手段；該輸送移動手段係藉由於把持部之把持動作時被驅動及解除固定而兼作為前述自由移動手段。
  15. 如申請專利範圍第12至14項中任一項之把持機構，其中，前述定位手段係以設於前述把持部及加工材料之被把持部之至少一方之錐面構成。
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