CN102574207A - 加工材料以及把持机构 - Google Patents

Abstract

提供一种加工材料以及把持机构，能够缩短与加工无关的操作时间，缩短得到多个加工结束部件时的整体所需的时间，并且即使存在轴向的尺寸误差也能正确地定位，减少材料的浪费，排出的切屑的处理负担也变轻。加工材料(100)具有使多个即将经材料除去加工而成为产品的粗制材(101)成形为一体的形状，把持机构(110)具备使把持部(112)与加工材料(100)相对地自由移动的自由移动单元(120)，还具备限定把持部(112)与加工材料(100)的轴向把持位置的定位单元。

Description

加工材料以及把持机构

技术领域

本发明涉及加工材料以及把持机构。

背景技术

根据以往，广泛使用利用把持机构把持加工材料，并通过材料除去加工从材料除去部分得到产品的技术，已知存在用于使把持时的定位变得容易、缩短加工涉及的所需时间的各种技术。

例如，已知有下述技术：在将图3所示那样的部件作为产品550的情况下，将能够得到多个图16所示那样的产品550的长条的圆棒作为加工材料500，利用在自动车床的主轴设置的把持机构把持并进行切削加工(材料除去加工)以及切断加工，依次送出加工材料500并重复进行定位，从而能通过处置安装加工材料500而连续地得到多个产品550。

每完成一个加工后抽出材料，使端部与定位用的止动部件抵接，并且在该位置把持材料，从而进行加工材料的定位(例如参照专利文献1等)。

另外，已知有下述技术：通过将加工材料预先形成为图17、图18所示那样的外形比产品550的外形稍大且相似的形状的粗制材501，单独地依次由设置于自动车床的主轴的把持机构把持并反复进行切削加工(材料除去加工)，从而通过材料除去加工得到产品550。

专利文献1：日本专利第3954965号公报(全页、全图)

然而，如前者那样，在将长条的圆棒作为加工材料500、并利用自动车床依次送出加工材料500并重复进行切削加工(材料除去加工)以及切断加工的情况下，如图16所示，存在因切削而才出现的材料除去部分509较多，材料的浪费变多，且排出的切屑处理的负担也变大的问题。

而且，因切削而出现的材料除去部分509较多，由此存在下述问题：每一个产品的加工时间变长，施加于加工工具、加工装置的负荷变大，消耗动力也变大，并且工具、装置的寿命也会降低。

另外，如后者那样，在预先形成为外形比产品550的外形稍大且相似形状的粗制材501后进行切削加工的情况下，虽然前者的问题在某种程度上得到解决，但需要一个一个地向加工装置装卸，存在获得多个产品550的情况时的整体所需时间变长的问题，根据情况，也存在花费时间比前者长的情况。

为了解决这些问题，将加工材料形成为下述形状，即：将多个通过材料除去加工而成产品的粗制材成形为一体的形状，由此发现能够减少来自各粗制材的材料除去部分而减少材料的浪费，所排出的切屑的处理负担也减轻，并且能够缩短每一个产品的加工时间，并且，切削工具、自动车床所承受的负荷也变小，并且能够减小消耗动力少而提高工具、装置的寿命。

在对这样的加工材料进行加工的情况下，与一个一个装卸外形比产品的外形稍大且相似形状的粗制材的情况、使用将多个通过材料除去加工而形成产品的粗制材成形为一体的形状的加工材料的情况，在形状误差等问题上均与长条的圆棒相同，而且均新出现了存在即使将前端与止动部件抵接也不能准确地定位的情况。

特别是在将多个通过材料除去加工而形成产品的粗制材成形为一体的形状的加工材料的情况下，因为加工材料的做成时的误差、热变形等所导致的轴向的尺寸误差，会随着依次抽出而蓄积粗制材的形状偏差和应加工部分的轴向位置的偏差。

因此，在将多个通过上述那样的材料除去加工而形成产品的粗制材成形为一体的形状的加工材料的情况下，存在下述问题，即：例如需要考虑基于所述位置偏移的误差而盈余地保留轴向加工余量等的对应，存在减少材料除去部分而减少材料的浪费、减轻所排出的切屑的处理负担之类的效果受到限制的情况，并且，在误差大的情况下，存在没有加工余量可能无法加工的情况。

发明内容

本技术方案1所涉及的发明，在用于通过材料除去加工来加工材料除去部分从而得到多个产品的加工材料中，该加工材料具有使多个即将经材料除去加工而成为产品的粗制材成形为一体的形状，由此来解决上述课题。

本技术方案2所涉及的发明在技术方案1所述的加工材料的结构的基础之上，所述各粗制材在各个粗制材间具有切断余量并以排列成一列的方式形成为一体，由此来解决上述课题。

本技术方案3所涉及的发明在技术方案1所述的加工材料的结构的基础之上，各粗制材具有贯通孔并通过固定于将该贯通孔贯通的棒材而形成为一体，由此来解决上述课题。

本技术方案4所涉及的发明在技术方案1至技术方案3中的任一个所述的加工材料的结构的基础之上，所述材料除去加工是包括切断加工且连续地依次对各粗制材进行的切削加工，由此解决上述课题。

本技术方案5所涉及的发明在技术方案1至技术方案4中的任一个所述的加工材料的结构的基础之上，所述各粗制材包括得到不同形状的产品的粗制材，由此解决上述课题。

本技术方案6所涉及的发明，与所述多个粗制材的每一个对应，分别一体地形成有多个限定轴向的把持位置的被把持部，由此解决上述课题。

本技术方案7所涉及的发明在技术方案6所述的加工材料的结构的基础之上，所述被把持部为各粗制材，由此解决上述课题。

本技术方案8所涉及的发明在技术方案6所述的加工材料的结构的基础之上，所述被把持部被设置于与各粗制材邻接的切断部分，由此解决上述课题。

本技术方案9所涉及的发明在技术方案6至技术方案8中的任一个所述的加工材料的结构的基础之上，被把持部由凹凸部构成，由此解决上述课题。

本技术方案10所涉及的发明在技术方案6乃至技术方案9中的任一个所述的加工材料的结构的基础之上，所述被把持部由锥面构成，由此解决上述课题。

本技术方案11所涉及的发明在技术方案6至技术方案10中的任一个所述的加工材料的结构的基础之上，当进行规定的粗制材的材料除去加工时，与被加工的粗制材最近的被把持部进行把持，由此解决上述课题。

本技术方案12所涉及的发明，对于在主轴设有把持所述加工材料的把持部设置于主轴的把持机构中，具备使所述主轴与加工材料沿轴线方向相对地自由移动的自由移动单元，还具备将所述加工材料与所述主轴的相对位置定位于预先确定的轴线方向的规定位置的定位单元，所述把持机构构成为，在进行加工材料的把持时，利用所述自由移动单元使所述主轴与加工材料相对地自由移动，在所述定位单元将所述主轴与加工材料在定位的状态下使把持部把持加工材料，由此解决上述课题。

本技术方案13所涉及的发明在技术方案12所述的把持机构的结构的基础之上，所述定位单元在主轴或者加工材料的一方为固定的状态下，使另一方沿轴线方向自由移动，由此解决上述课题。

本技术方案14所涉及的发明在技术方案12或者技术方案13所述的把持机构的结构的基础之上，具有将所述主轴沿轴线方向进行加工进给的进给移动单元，通过在进行把持部的把持动作时解除驱动以及固定，该进给移动单元兼作所述自由移动单元，由此解决上述课题。

本技术方案15所涉及的发明在技术方案12至技术方案14中的任一个所述的把持机构的结构的基础之上，所述定位单元由在把持部以及加工材料的被把持部的至少一方设置的锥面构成，由此解决上述课题。

本技术方案1所涉及的发明的加工材料，具有使即将经材料除去加工而成为产品的粗制材形成为一体的形状，从而能够减少材料除去部分，故能够减少材料的浪费，也能减轻排出的切屑的处理负担，并且缩短每一个产品的加工时间，而且，加工工具、加工装置所承载的负荷也变少，消耗动力少且工具、装置的寿命也提高。

另外，与一般的圆棒等棒材相同，由于能够依次进给加工材料并反复进行材料除去加工以及切断加工，故能够缩短与加工无关的操作时间，能够缩短得到多个产品时的整体所需的时间。

根据本技术方案2所涉及的发明的加工材料，加工材料本身的制造容易，能够进一步缩短得到多个产品时整体所需的时间。

根据本技术方案3所涉及的发明的加工材料，通过各粗制材固定于棒材而形成为一体，能够与粗制材的材质无关系地将加工材料进行刚体的棒材化，能够利用由各种的材质构成的粗制材，容易地制造本加工材料。

根据本技术方案4所涉及的发明的加工材料，在自动车床等切削加工中发挥进一步的效果。

根据本技术方案5所涉及的发明的加工材料，即使产品的形状存在不同，也能够不延长整体所需的时间而连续地进行加工。

根据本技术方案6所涉及的发明的加工材料，由于通过与多个粗制材对应而分别一体地形成限定各粗制材的轴向的把持位置的被把持部，将在一个粗制材的材料除去加工以及切断之后依次被抽出的加工材料，以抽出每一个粗制材时吸收误差的方式定位于主轴，被把持部被主轴的把持部把持，故因加工材料的完成时的误差、热变形等而产生的轴向的尺寸误差不会蓄积，而能够进一步减少材料除去部分，减少材料的浪费，排出的切屑的处理负担也变轻，并且能够防止因尺寸误差的积蓄所导致的不能加工的部分的产生。

根据本技术方案7至技术方案10所涉及的发明的加工材料，能够简单地构成被把持部。

根据本技术方案11所涉及的发明的加工材料，能够缩短被把持部与加工部分的距离，能够进行误差小且高精度的加工。

本技术方案12所涉及的发明的把持机构，在进行把持部的把持动作时，利用自由移动单元而使主轴与加工材料相对地自由移动，在定位单元将主轴与加工材料定位的状态下，把持部进行加工材料所预先确定的轴线方向的规定位置的把持，因此，即使存在形状误差等问题，也能够利用自由移动单元来吸收误差，在将主轴与加工材料定位后进行把持。

另外，即使在依次抽出将多个粗制材形成为一体的棒状的加工材料并进行加工的情况下，由于能够在每抽出一个粗制材时吸收误差并进行定位，故误差、因热变形等产生的轴向的尺寸误差不会蓄积。

由此，能够减少材料除去部分，减少材料的浪费，排出的切屑的处理负担也变轻，并且能够防止因尺寸误差的积蓄所导致的不能加工的部分产生，能够缩短得到多个产品时整体所需的时间。

根据本技术方案13至技术方案14所涉及的发明的把持机构，能够以简单的结构构成自由移动单元。

根据本技术方案15所涉及的发明的把持机构，能够以简单的结构一体构成把持部与定位部，能够一边进行把持动作一边进行定位。

附图说明

图1是本发明的第一实施例、即加工材料的侧视图。

图2是图1的前端部的放大说明图。

图3是产品的立体图。

图4是本发明的第二实施例、即加工材料的放大侧视图。

图5是本发明的第三实施例、即加工材料以及把持机构的说明图。

图6是本发明的第四实施例、即加工材料以及把持机构的说明图。

图7是图1的第一实施例、即加工材料的外形加工时的说明图。

图8是图1的第一实施例、即加工材料的外形加工后的说明图。

图9是图1的第一实施例、即加工材料的切断加工后的说明图。

图10是图1的第一实施例、即加工材料的材料抽出后的说明图。

图11是本发明的一个实施例、即把持机构的把持前的状态的侧视图。

图12是在图11的把持机构的把持后、定位前的状态的侧视图。

图13是图11的把持机构的定位后的状态的侧视图。

图14A是本发明的把持机构的动作顺序说明图。

图14B是图14A的把持机构的动作顺序说明图。

图14C是图14B的后续的动作顺序说明图。

图14D是图14C的后续的动作顺序说明图。

图14E是图14D的后续的动作顺序说明图。

图14F是图14E的后续的动作顺序说明图。

图15是本发明的把持机构的其他例子的动作说明图。

图16是现有加工材料的前端部的放大说明图。

图17是现有粗制材的立体图。

图18是图17的侧视说明图。

具体实施方式

首先，对本发明的加工材料、即第一实施例的加工材料100进行说明。

如图1、图2所示，加工材料100构成为，多个粗制材101在彼此之间设置切断余量108并排列成一列，且由单一的材料一体地形成。

各个粗制材101以通过切削加工等材料除去加工形成一个产品的方式，在外周具有需要的材料除去部分109，呈现与图3所示的产品150的外形相似的形状。此外，该产品除了是加工完全结束的成品之外，还可以是需要二次加工等的半成品。

如果材质是金属材料，加工材料100可以是利用铸造、锻造而一体地成形的材料，或者也可以是通过冲压加工等塑性加工而成形的材料。

另外，也可以在对多个金属材料进行接合等、粗制材的形成时同时进行其他的加工处理。

另外，如果是树脂材料、陶瓷、烧结金属等，则也可以通过基于模具等的铸模成形、注塑成形、冲压成形而一体地成形。也可以通过对各个粗制材彼此进行焊接、粘合、压入、铆接、压接、压焊等各种操作而进行一体化成形。

另外，在上述的例子中，虽然示出使全部的粗制材101为相同形状而得到相同的产品150，但是，为了得到不同形状的产品，可以对不同形状的粗制材设切断余量地排列成一列。

如图4所示，本发明的加工材料的第二实施例、即加工材料200构成为，具有贯通孔202的多个粗制材201在各自之间设置切断余量208且排列成一列，通过被贯通棒203嵌合固定而形成为一体。

各个粗制材201的外形与上述第一实施例同样地，在外周具有必要的材料除去部分209，且呈现与图3所示的产品250的外形相似的形状。

贯通棒203如果是具有能够维持材料除去加工时的精度这种程度的刚性的刚体即可，可以是与粗制材201相同的材料，也可以是不同的材料。

特别是在粗制材由树脂等刚性低的材料形成的情况下，能够利用贯通棒203的刚性来提高加工材料200整体的刚性，能够提高材料除去加工时的精度，并且操纵也变得容易。

另外，对于贯通孔202与贯通棒203，可以进行基于将贯通棒203压入嵌合、植入接合于贯通孔202等的固定，也可以利用焊接、粘合来进行固定，只要以在材料除去加工时不造成妨碍的方式被固定即可，可以利用任意的方法固定。

此外，所述贯通棒203可以作为产品的一部分而形成为芯棒、或者可以在材料除去加工结束之后，设置将贯通棒203从贯通孔202除去的工序而抽出。

另外也可以构成为，具有贯通孔202的多个粗制材201彼此紧贴而排列成一列，通过被贯通棒203嵌合固定而形成为一体。

在该情况下，不进行切断加工，虽然在加工材料200的所有的粗制材201的材料除去加工结束之后，也需要在多个产品250呈一体的状态下进行操作，但是能通过省略切断加工来缩短加工时间，并且能够将贯通棒203从贯通孔202一次除去，相对于分别从各个产品250除去被单独地切去的贯通棒203，时间缩短。

如图5所示，本发明的加工材料的第三实施例、即加工材料300构成为，多个粗制材301在各自之间设置切断余量308而排列成一列，并由单一的材料一体地形成。

各个粗制材301以通过切削加工等材料除去加工而形成一个产品350的方式，在外周具有必要的材料除去部分309，粗制材301的外形形成为在轴向前后具有锥面的剖面凸形状。

由此，各个粗制材301的锥面形成把持面315并构成被把持部，被在主轴111的前表面设置的把持部112把持(详情一并在后面进行说明)。

如图6所示，本发明的加工材料的第四实施例、即加工材料400构成为，多个粗制材401在各自之间设置切断余量408以及把持用凸台404而排列成一列，并由单一的材料一体地形成。

各个粗制材401以通过切削加工等材料除去加工而形成一个产品450的方式，在外周具有必要的材料除去部分409。所述把持用凸台404与各个粗制材401邻接并一体地设置于切断余量408。把持用凸台404的外形形成为在轴向前后具有锥面的剖面凹形状。

由此，各个把持用凸台404构成被把持部，并被所述把持部112把持。此外，在图6中，以把持用凸台404为锥状的槽的情况进行了说明，但并不局限于该形状，也可以是突起状的凸台。

接着，以所述加工材料100为例，对利用一般的自动车床对本发明的加工材料进行加工时的动作进行说明。

首先，如图7所示，加工材料100从图的右方向插入到自动车床的主轴111，在前端部的粗制材101a朝比设置于所述主轴111侧的把持部112靠前方(附图左方向)的加工位置突出的状态下，在加工材料100的后方(附图中右方向)位置由所述把持部112把持固定。

然后，主轴111与把持部112一并旋转从而加工材料100绕轴中心旋转，利用所述自动车床的切削工具113来切削加工粗制材101a的材料除去部分109a，如图8所示，残留切断余量108a而形成为产品150a。

接着，如图9所示，切断工具114(切刀)对切断余量108a进行加工，产品150a从加工材料100被切去而加工结束，并且在切断工具114(切刀)退避且把持部112打开之后，加工材料100被朝前方抽出。

然后，如图10所示，在接下来被加工的粗制材101b突出到比把持部112靠前方的加工位置的状态下，加工材料100在其后方位置被把持部112把持固定，并开始粗制材101b的加工。

通过重复上述工序，能够通过向自动车床供给一次加工材料100而连续地加工多个粗制材101，得到多个产品150，从而能够缩短与加工无关的操作时间而缩短整体所需的时间。

另外，能够减少材料的浪费，也减轻排出的切屑的处理负担，并且缩短每一个产品的加工时间，并且也减少切削工具、自动车床所涉及的负荷，消耗动力少而提高工具、装置的寿命。

此外，虽在上述说明中对利用自动车床对加工材料100进行加工的动作进行了说明，但只要是能够依次进给加工材料并重复对加工材料进行材料除去加工以及切断加工的加工机械即可，也可以使用冲压加工机、激光加工机、磨床等任意的加工机械。

另外，构成加工材料的多个粗制材的形状，只要是能够形成为加工材料被依次抽出而被连续地加工的形态即可，也可以是上述的例子那样的旋转体形状之外的形状。

图11表示应用本发明的把持机构的一个实施例的工作机械的主轴部分，是把持本发明的第三实施例、即加工材料300的例子。

在工作机械的基台140设置有滚珠丝杠轴132。该滚珠丝杠轴132由设置于基台140的马达131旋转驱动。在所述滚珠丝杠轴132安装有滚珠螺母133。该滚珠螺母133通过滚珠丝杠轴132的旋转驱动而被往复驱动。

在所述滚珠螺母133固定有滑动台121。该滑动台121通过所述滚珠螺母133的往复驱动而沿所述滚珠丝杠轴132往复移动。滑动台121的位置由未图示的控制单元控制。在所述滑动台121的上表面安装有导轨125，该导轨125沿着与滚珠丝杠轴132的轴线方向相同的方向延伸。

主轴台116自由移动自如地支承于该导轨125。主轴111旋转驱动自如地支承于该主轴台116。该主轴111被支承为轴线方向与滚珠丝杠轴132以及所述导轨125的延伸方向一致。所述滑动台121侧在所述导轨125的一端侧安装有能够与主轴台116的一端侧抵接的止动部件122，在所述导轨125的另一端侧安装有汽123。在该汽123设置能够与主轴台116抵接的活塞124。

通过使该活塞124突出，将所述主轴台116向所述止动部件12两侧按压，所述主轴台116被所述止动部件122与所述活塞124夹持。通过该主轴台116的夹持，所述主轴台116相对于滑动台121被固定地定位于规定的位置。通过使所述活塞124进行收缩动作，解除基于所述活塞124的对所述主轴台116朝止动部件122的按压，主轴台116能够在活塞124与止动部件122与之间自由地滑动移动。

由所述滑动台121、导轨125、活塞124、以及止动部件122，构成将主轴111支承为沿轴线方向能够自由移动的自由移动单元120，由马达131、滚珠丝杠轴132、以及滚珠螺母133构成沿轴线方向对主轴111进行加工进给的进给移动单元130。

所述自由移动单元120能够通过活塞124的伸缩动作，而对所述主轴111相对于所述滑动台121的定位固定与自由移动进行切换。

在所述主轴111的前端侧设置有把持所述加工材料300的把持部112。该把持部112由相对于主轴111轴向被固定且沿径向进退移动的多个把持爪构成。该把持爪的前端形成凹部117。该凹部117的轴线方向前后形成有由锥面构成的把持面115。该把持面115被设定为与粗制材301侧的把持面315相互抵接并卡合。

如图12所示，所述主轴111通过各把持部112的凹部117夹持被把持部(规定的粗制材301)来把持所述加工材料300。并且，在加工材料300被所述主轴111把持的状态下，如图13所示，通过将主轴台116(主轴111)相对于滑动台121定位固定，并利用所述进给移动单元130进行加工进给，从而能够对被主轴111把持的加工材料300进行加工。

接着，对基于上述本自动车床对加工材料300的加工动作进行详细地说明。

首先，如图14A所示，通过使加工材料300的前端与止动部件抵接等来定位，加工材料300从图中右方插入到自动车床的主轴111，以使得前端部的粗制材301a突出到比把持部112靠前方(附图中左方)的加工位置。由此，与其后方(附图右方)邻接的粗制材301b和所述把持部112大体对置且加工材料300被定位固定。此外在本实施例中，所述止动部件兼作切断工具(切刀)114使用。

然后，在主轴台116相对于滑动台121自由移动的状态下，通过使把持爪以相互接近的方式移动，如图14B所示，粗制材301b与所述凹部117卡合，把持加工材料300。但是，在该粗制材301与凹部117卡合过程中，通过两把持面115、315抵接，主轴111(主轴台116)沿轴线方向仅自由移动g的量，以使得把持部112侧的把持面115与加工材料300侧的把持面315对齐。

主轴台116沿轴向进行移动，以使得两把持面(锥面)115、315彼此对齐，由此粗制材301与主轴111的轴向相对位置被限定。在本实施例的情况下，在进行基于把持部112对加工材料300的把持时，利用把持面115、315构成将加工材料300相对于主轴111定位于规定位置的定位单元，该定位单元被一体地设置于把持部112以及加工材料300。

由此，通过把持部112进行加工材料300的把持，因加工材料300的误差、热变形等而产生的轴向的尺寸误差被吸收，主轴111与加工材料300的相对定位随着把持动作而结束。

从图14B的状态开始，将主轴台116相对于滑动台121定位固定，主轴111与把持部112一并旋转且加工材料300绕轴中心旋转，如图14C所示，当利用切削工具113来结束粗制材301a的材料除去加工时，如图14D所示，利用切断工具114将产品350a从加工材料300切去，从而加工结束，接着，如图14E所示，打开把持部112解除粗制材301b的把持。

如图14F所示，在该状态下，利用进给移动单元130，主轴111后退粗制材301的一个间距P的量，通过解除基于自由移动单元120的主轴台116的固定，与图14B相同，把持部112把持与接下来加工的粗制材301b邻接的粗制材301c，能够对下一个的粗制材301b进行加工。

通过重复上述的工序依次加工粗制材301，粗制材301的间距的误差量通过从图14A所示的位置到图14B所示的位置的主轴的移动在，在每一个粗制材301的加工中被吸收，所加工的粗制材301在与被把持部(邻接的被把持的粗制材301)之间的间距和形状的尺寸误差的范围内，相对于主轴111被定位而尺寸误差不会积蓄，故能够减少材料除去部分，减少材料的浪费，也减轻排出的切屑的处理负担，并且能够防止尺寸误差的蓄积所导致的不能加工的部分的产生。

此外，也可以构成为使加工材料300沿轴向自由移动并主轴111(把持部112)把持加工材料300。

在该情况下，当把持部112把持与接下来加工的粗制材301b邻接的粗制材301c时，通过将主轴台116相对于滑动台121定位固定，使供给加工材料300的材料供给机的压棒沿主轴111的轴心方向能够自由移动等，如图15所示，当能够自由移动加工材料300时，加工材料300以沿着两把持面115、315的方式自由地移动，吸收粗制材301c与把持部112的位置的误差，限定粗制材301c与把持部112的相对位置且加工材料300于主轴111把持。

此外，通过将加工材料300以总是被拉向主轴311侧并被把持部112把持的方式进行定位，能够在把持加工材料300时防止加工材料300与止动部件(切刀)之间的碰撞。但是，在利用止动部件对加工材料300进行定位之后，通过使止动部件退避，即使加工材料300朝从主轴111突出的方向移动并被把持，加工材料300也不会与止动部件发生碰撞。

此外，上述任一个实施例的情况也可以是，构成定位单元的粗制材与把持面的卡合形状与上述实施例相反地，只要是粗制材为剖面凹形状且把持面为剖面凸形状等，限定粗制材与主轴之间的轴向相对位置的形状即可，可以是任意的形状，并且，也可以是为了限定轴向相对位置而如上述实施例那样在两者的轴向两侧具有锥面，也可以是仅是粗制材或者把持面中的任一个、或者仅是轴向两侧的一方具有锥面。

例如，在把持第一实施例、即加工材料100、以及第二实施例、即加工材料200的情况下，通过把持面以与加工材料100、200的粗制材101、201的凸部近似的形状、将轴向两侧形成为锥面的剖面凹形状，能够利用把持动作来限定轴向相对位置。

另外，也可以是将把持面形成为间隙小的凹凸嵌合形状等，以锥面以外的形状限定轴向相对位置。

此外，在上述实施方式中，对通过使主轴111移动，使所加工的粗制材301依次从主轴111突出，并把持与所加工的粗制材301b邻接的粗制材301c的例子(主轴移动型的工作机械)进行了说明，但在主轴固定型的工作机械的情况下，与现有的棒材相同，能够使加工材料300移动，使加工的粗制材301依次从主轴突出。在该情况下，当把持与所加工的粗制材301b邻接的粗制材301c时，通过使主轴或者加工材料300的至少一方沿主轴的轴心方向能够自由移动，能够与上述相同地对主轴与加工材料300进行定位，并把持加工材料300。

另外，在利用把持机构来把持本第四实施例的加工材料400的情况下，如图6所示，通过把持面115形成为在轴向前后具有与把持用凸台404的锥面415卡合的锥面的剖面凸形状，利用把持部112的把持面115的把持动作来限定邻接的粗制材401与主轴111之间的轴向相对位置。

此外，构成定位单元的把持用凸台404与把持面115的卡合形状，与上述实施例1相同，只要是限定邻接的粗制材与主轴之间的轴向相对位置的形状即可，可以是任意的形状。

另外，根据本第四实施例的加工材料400，即使不同形状的加工材料、在一个加工材料中组合不同的粗制材，也能够通过统一把持用凸台的形状，不变更把持部而进行加工，故能够缩短与加工无关的操作时间，从而缩短得到多个产品时的整体所需的时间。

此外，对于上述的把持机构的实施方式，虽然以把持加工材料是将多个粗制材形成为一体的棒状的加工材料亦即第三实施例的加工材料为例进行了说明，但也可以利用任意操作单元来供给单个的粗制材。

另外，例如在进给移动单元130采用能够进行线性马达型的滑动移动机构等驱动/固定/自由运动自如地进行位置控制的直线驱动单元直接驱动主轴台116，也可以通过将该进给移动单元形成为自由运动状态而兼作自由移动单元。

附图标记的说明

100、200、300、400、500…加工材料；101、201、301、401、501…粗制材；202…贯通孔；203…贯通棒；404…把持用凸台；108、208、308、408…切断余量；109、209、309、409、509…材料除去部分；110…把持机构；111…主轴；112…把持部；113…切削工具；114…切断工具；115…把持面；116…主轴台；117…凹部；120…自由移动单元；121…滑动台；122…止动部件；123…汽缸；124…活塞；125…导轨；130…进给移动单元；131…马达；132…滚珠丝杠轴；133…滚珠螺母；140…基台；150、250、350、450、550…产品。

Claims (15)

1.一种加工材料，用于通过材料除去加工来加工材料除去部分从而得到多个产品，所述加工材料的特征在于，

该加工材料具有使多个即将经材料除去加工而成为产品的粗制材成形为一体的形状。

2.根据权利要求1所述的加工材料，其特征在于，

在各个粗制材间设置切断余量，所述各粗制材以排列成一列的方式形成为一体。

3.根据权利要求1所述的加工材料，其特征在于，

所述各粗制材具有贯通孔并通过固定于将该贯通孔贯通的棒材而形成为一体。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的加工材料，其特征在于，

所述材料除去加工是包括切断加工且连续地依次对各粗制材进行的切削加工。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的加工材料，其特征在于，

所述各粗制材包括得到不同形状的产品的粗制材。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的加工材料，其特征在于，

与所述多个粗制材的每一个对应，分别一体地形成有限定各粗制材的轴向的把持位置的被把持部。

7.根据权利要求6所述的加工材料，其特征在于，

所述被把持部由各粗制材构成。

8.根据权利要求6所述的加工材料，其特征在于，

所述被把持部设置于与各粗制材邻接的切断部分。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的加工材料，其特征在于，

被把持部由凹凸部构成。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的加工材料，其特征在于，

所述被把持部由锥面构成。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的加工材料，其特征在于，

当进行规定的粗制材的材料除去加工时，与被加工的粗制材最近的被把持部进行把持。

12.一种把持机构，在主轴设有把持加工材料的把持部，所述把持机构的特征在于，

所述把持机构具备自由移动单元，该自由移动单元使所述主轴与加工材料沿轴线方向相对地自由移动，

所述把持机构还具备定位单元，该定位单元将所述加工材料与所述主轴之间的相对位置定位于预先确定的轴线方向的规定位置，

所述把持机构构成为，在进行加工材料的把持时，利用所述自由移动单元使所述主轴与加工材料相对地自由移动，在所述定位单元将所述主轴与加工材料定位的状态下，使把持部把持加工材料。

13.根据权利要求12所述的把持机构，其特征在于，

所述定位单元在所述主轴或者加工材料的一方为固定的状态下，使另一方沿轴线方向自由移动。

14.根据权利要求12或13所述的把持机构，其特征在于，

所述把持机构具备将所述主轴沿轴线方向进行加工进给的进给移动单元，

通过在进行把持部的把持动作时解除驱动以及固定，该进给移动单元兼作所述自由移动单元。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的把持机构，其特征在于，

所述定位单元由设于所述把持部以及加工材料的被把持部的至少一方的锥面构成。

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