CN205058474U - 一种注塑镶件的自动化植入工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种注塑镶件的自动化植入工装，包括注塑模具和机械手，所述机械手上还固定安装有取件气缸；所述取件气缸与机械手的控制气缸卡接，所述机械手上固定安装有治具，所述治具上安装有一组抓取机构；所述抓取机构包括螺丝抓取机构和铁片吸取机构。本实用新型能够自动取出产品；能够自动取M1.6的铜螺丝，而且还能保证准确的位置精度。对于铁片镶件，采用带检测真空发生器，对镶件的取出进行检测。采用定位销对模具和治具进行准确位置的定位，大大保证了埋入的可靠性和成功性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种注塑镶件的自动化植入工装，属于机械设备领域。
背景技术
在注塑产品的的生产过程中，对于镶件需要在注塑成型时，放置到模具中指定的位置上。在目前的生产技术中，为了提高生产的效率，往往采用后期热熔的方法来将铜螺丝植入到模具中去，但这种工艺方法，虽然能够满足一些产品的功能要求，但对于一些要求比较高，尤其是在其力学方面要求具有很好的抗拉能力时，目前的热熔工艺就无法满足，尤其是在对产品的表面要求比较高时，就无法满足要求。因此，镶件注塑就因此而诞生了，但这种工艺又给注塑带来了很大的问题，就是生产效率，以及人工的浪费很大。在生产时，不但需要人工将产品取出，还需要人工将镶件放入到模具中，而且产品的位置度要求很高，模具温度高，这样大大影响了生产的效率，降低工厂的产能，还不能满足客户的需求量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种镶件自动植入和取出的工装，来提高生产的效率和产品质量。
为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种注塑镶件的自动化植入工装，包括注塑模具和机械手，其特征在于：所述机械手上还固定安装有取件气缸；所述取件气缸与机械手的控制气缸分别通过连接板安装在固定板上；所述机械手上固定安装有治具，所述治具上安装有一组抓取机构；所述抓取机构包括螺丝抓取机构和铁片吸取机构。
本实用新型进一步限定的技术方案是：
进一步的，所述螺丝抓取机构为一组吸嘴。
进一步的，所述吸嘴为6个，其中四个呈直线设置在治具上部，另外两个设置在治具的下部。
进一步的，所述铁片吸取机构为一组吸盘。
进一步的，所述吸盘有6个，均匀安装在治具中间。
进一步的，还包括安装在机械手内部的真空发生器。
进一步的，所述注塑模具内安装有检测仪。
进一步的，所述治具的其中一个对角线位置上安装有与模具上的定位孔位置对应的定位销。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动取出产品；能够自动取M1.6的铜螺丝，而且还能保证准确的位置精度。对于铁片镶件，采用带检测真空发生器，对镶件的取出进行检测。采用定位销对模具和治具进行准确位置的定位，大大保证了埋入的可靠性和成功性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的左视图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供的一种注塑镶件的自动化植入工装，如图1-2所示：包括注塑模具1和机械手2，机械手2上还固定安装有取件气缸3；取件气缸3与机械手的控制气缸4分别通过连接板10、10-1安装在固定9上，机械手2上固定安装有治具5，治具5上安装有抓取螺丝的6个吸嘴7和吸取铁片的为6个吸盘8。吸嘴7的其中四个呈直线设置在治具5上部，另外两个设置在治具的下部。吸盘8均匀安装在治具5中间。
本实用新型还包括安装在机械手上的真空发生器。注塑模具1内安装有检测仪。治具5的其中一个对角线位置上安装有与注塑模具1上的定位孔位置对应的定位销6。
该工装采用了机械手输出信号，来控制整个工装的动作流程，通过机械结构的设计来抓植入螺丝和铁片，通过真空发生器来判断吸取铁件，以及判断铁片的吸取是否成功，通过模内检测仪器告诉机械手是否植入OK。
本实用新型的动作步骤：
第一步：人工将铜螺丝以及铁片放置到指定的位置。
第二步：放置到位后，通过工作台按钮给机械手信号确认放置OK。
第三步：机械手通过铜螺丝吸嘴以及铁片吸盘，将需要埋入的镶件从模外工作平台取出。
第四步：机械手取起镶件后，上行回到原点位置，等待模具的开模。
第五步：模具打开后，机械手下行，通过取出机械手，将产品从模具内取出。
第六步：机械手向下移动一个位置后，将铁件和铜螺丝埋入到模具的公模。
第七步：埋入完成后，机械手上行，横出，将产品放置到输送线上。
第八步：放置完成后，进入到下一个循环。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种注塑镶件的自动化植入工装，包括注塑模具和机械手，其特征在于：所述机械手上还固定安装有取件气缸；所述取件气缸与机械手的控制气缸分别通过连接板安装在固定板上；所述机械手上固定安装有治具，所述治具上安装有一组抓取机构；所述抓取机构包括螺丝抓取机构和铁片吸取机构。
2.根据权利要求1所述的注塑镶件的自动化植入工装，其特征在于：所述螺丝抓取机构为一组吸嘴。
3.根据权利要求2所述的注塑镶件的自动化植入工装，其特征在于：所述吸嘴为6个，其中四个呈直线设置在治具上部，另外两个设置在治具的下部。
4.根据权利要求1所述的注塑镶件的自动化植入工装，其特征在于：所述铁片吸取机构为一组吸盘。
5.根据权利要求4所述的注塑镶件的自动化植入工装，其特征在于：所述吸盘有6个，均匀安装在治具中间。
6.根据权利要求1所述的注塑镶件的自动化植入工装，其特征在于：还包括安装在机械手内部上的真空发生器。
7.根据权利要求1所述的注塑镶件的自动化植入工装，其特征在于：所述注塑模具内安装有检测仪。
8.根据权利要求1所述的注塑镶件的自动化植入工装，其特征在于：所述治具的其中一个对角线位置上安装有与模具上的定位孔位置对应的定位销。
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