CN103252869A

CN103252869A - 能够防错的嵌件注塑装置

Info

Publication number: CN103252869A
Application number: CN2013102075101A
Authority: CN
Inventors: 侯继昆
Original assignee: Universal (Wuhu) Industrial Co Ltd
Current assignee: Universal (Wuhu) Industrial Co Ltd
Priority date: 2013-05-30
Filing date: 2013-05-30
Publication date: 2013-08-21

Abstract

本发明公开了一种能够防错的嵌件注塑装置，包括注塑机和机械手，其中，该注塑机连接有模具，该模具具有模腔，该机械手连接有嵌件工装，所述能够防错的嵌件注塑装置还包括：嵌件感应装置、吸气装置、模具内红外感应装置。该嵌件嵌件感应装置固定于该嵌件工装上，当该嵌件感应装置感应到该嵌件工装抓取到嵌件后，该机械手启动且将该嵌件放置于该模腔内；该吸气装置位于该模腔内，且该吸气装置启动后能够将该嵌件吸附于该模腔内；该模具内红外感应装置位于该模腔内，且当该模具内红外感应装置感应到该模腔内具有嵌件且该嵌件组装完成后，该模具内红外感应装置控制该注塑机合模并注塑。本发明的优点是：能够实时检测嵌件注塑中的错误。

Description

能够防错的嵌件注塑装置

技术领域

本发明涉及塑料生产设备技术领域，尤其是涉及一种能够防错的嵌件注塑装置。

背景技术

目前，嵌件注塑工艺被大量应用。即，在模具中放入一些五金件等嵌件进行注塑或者二次注塑。该嵌件注塑过程需要极为严格的工艺控制，一旦控制出错则不仅会降低产品质量，且会损坏模具。该嵌件注塑中易于出现的问题是：1、受困于感应开关的安装和质量，过程检测不稳定易出现错误。2、主要靠人工将嵌件放置于模具中，易造成嵌件漏装或位置装错。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够防错的嵌件注塑装置，它具有能够实时检测嵌件注塑中的错误，从而最大程度的降低出错的特点。

本发明所采用的技术方案是：能够防错的嵌件注塑装置，用于对嵌件进行嵌件注塑，该能够防错的嵌件注塑装置包括注塑机和机械手，其中，该注塑机连接有模具，该模具具有模腔，该机械手连接有嵌件工装，所述能够防错的嵌件注塑装置包括：

———嵌件感应装置，该嵌件嵌件感应装置固定于该嵌件工装上，当该嵌件感应装置感应到该嵌件工装抓取到嵌件后，该机械手启动且将该嵌件放置于该模腔内；

———吸气装置，该吸气装置位于该模腔内，且该吸气装置启动后能够将该嵌件吸附于该模腔内；

———模具内红外感应装置，该模具内红外感应装置位于该模腔内，且当该模具内红外感应装置感应到该模腔内具有嵌件且该嵌件组装完成后，该模具内红外感应装置控制该注塑机合模并注塑。

所述嵌件感应装置和/或模具内红外感应装置连接有报警器。

本发明所具有的优点是：能够实时检测嵌件注塑中的错误，从而最大程度的降低出错。本发明的能够防错的嵌件注塑装置在对嵌件进行嵌件注塑的几个关键步骤中，均进行实时检测。即，嵌件工装抓取不到嵌件、模腔中无嵌件、嵌件在模具中未能组装到位，则该注塑机均不会进行注塑，且该报警器会及时报警。这样，通过多个关键步骤的防错，提高了该嵌件注塑的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的实施例的主视图。

图中：10、注塑机，11、模具，12、模腔；20、机械手，21、嵌件工装；30、嵌件感应装置；40、吸气装置；50、模具内红外感应装置；60、报警器；100、嵌件。

具体实施方式

实施例，见图1所示：能够防错的嵌件注塑装置，用于对嵌件100进行嵌件注塑。该能够防错的嵌件注塑装置包括注塑机10和机械手20。其中，该注塑机10连接有模具11，该模具11具有模腔12，该机械手20连接有嵌件工装21。即，该嵌件工装21抓取嵌件100后，该机械手20将该嵌件100放置于该模腔12内，接着，该注塑机10使模具11合模并注塑。

更进一步的讲，该能够防错的嵌件注塑装置还包括如下部件：

嵌件感应装置30。该嵌件嵌件感应装置30固定于该嵌件工装21上，当该嵌件感应装置30感应到该嵌件工装21抓取到嵌件100后，该机械手20启动且将该嵌件100放置于该模腔12内。即，一旦该嵌件工装21未能正确抓取到该嵌件100，则该能够防错的嵌件注塑装置的后续工作不会启动，相当于进行了第一重防错。

吸气装置40。该吸气装置40位于该模腔12内，且该吸气装置40启动后能够将该嵌件100吸附于该模腔12内。这样，降低了该嵌件100掉落的几率，减少了一个出错的可能，相当于形成了第二重防错。

模具内红外感应装置50。该模具内红外感应装置50位于该模腔12内，且当该模具内红外感应装置50感应到该模腔12内具有嵌件100且该嵌件100组装完成后，该模具内红外感应装置50控制该注塑机10合模并注塑。即，一旦该嵌件100未被正确放置于该模腔12内，则该能够防错的嵌件注塑装置的后续工作不会启动，相当于形成了第三重防错。同时，即便是该嵌件100位于该模腔12内，但是，如果该嵌件100未组装到位，则该能够防错的嵌件注塑装置的后续工作不会启动，相当于形成了第四重防错。

优化的，该嵌件感应装置30和/或模具内红外感应装置50连接有报警器60。这样，在该能够防错的嵌件注塑装置在嵌件注塑过程中出现错误时，该报警器60及时报警，及时提醒生产者进行人为纠错。

综上所述，该能够防错的嵌件注塑装置经过四重防错后，最大限度的降低了出错风险，进而在一定程度上提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.能够防错的嵌件注塑装置，用于对嵌件（100）进行嵌件注塑，该能够防错的嵌件注塑装置包括注塑机（10）和机械手（20），其中，该注塑机（10）连接有模具（11），该模具（11）具有模腔（12），该机械手（20）连接有嵌件工装（21），其特征在于：所述能够防错的嵌件注塑装置包括：

———嵌件感应装置（30），该嵌件嵌件感应装置（30）固定于该嵌件工装（21）上，当该嵌件感应装置（30）感应到该嵌件工装（21）抓取到嵌件（100）后，该机械手（20）启动且将该嵌件（100）放置于该模腔（12）内；

———吸气装置（40），该吸气装置（40）位于该模腔（12）内，且该吸气装置（40）启动后能够将该嵌件（100）吸附于该模腔（12）内；

———模具内红外感应装置（50），该模具内红外感应装置（50）位于该模腔（12）内，且当该模具内红外感应装置（50）感应到该模腔（12）内具有嵌件（100）且该嵌件（100）组装完成后，该模具内红外感应装置（50）控制该注塑机（10）合模并注塑。

2.根据权利要求1所述的能够防错的嵌件注塑装置，其特征在于：所述嵌件感应装置（30）和/或模具内红外感应装置（50）连接有报警器（60）。